KR20190130836A - 지능형 주차 관리 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

지능형 주차 관리 방법 및 시스템이 개시된다. 지능형 주차 관리 방법에 있어서, 주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 단계, 촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계, 주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 단계, 상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 단계, 제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계, 및 상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

지능형 주차 관리 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING OF INTELLIGENT PARKING}
본 발명의 실시예들은 사물 인터넷을 기반으로 주차장으로 입차하려는 차량을 대상으로 빈 주차 공간을 안내하는 기술에 관한 것이다.
최근 들어, 사물 인터넷(Internet Of Things, IOT) 기술이 발달함에 따라, 주차장을 효율적으로 사용하고 사용자에게 수준 높은 주차 서비스를 제공하기 위한 첨단 주차장이 개발되고 있다.
이러한 첨단 주차장이 개발됨에 따라, 점차적으로 무인 주차 관리 시스템을 도입하고 있는 주차 사업장이 증가하고 있으며, 빈 주차 공간 인식, 안내, 주차 요금 정산까지 무인으로 차량 운전자에게 정보를 원활하게 제공하는 것이 중요해지고 있다.
한국등록특허 제10-1373854호는 센서 기반 영상 개선방법을 이용한 주차유도 시스템에 관한 것으로, 센서가 적용된 디블러링(Debluring) 기법과 영상밝기 조정 기법을 통해 개선된 영상을 이용하는 주차유도 기술을 개시하고 있다.
본 발명은 사물 인터넷(Internet of Things, IoT), 인공지능 기반의 딥러닝(deep learning) 기술을 기반으로 첨단 주차 정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
지능형 주차 관리 방법에 있어서, 주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 단계, 촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계, 주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 단계, 상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 단계, 제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계, 및 상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계를 포함할 수 있다.
일측면에 따르면, 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계는, 상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하는 단계, 인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하는 단계, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하는 단계, 및 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하는 단계, 및 결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보를 안내하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 주차 가능 공간을 결정하는 단계는, 상기 복수의 주차 공간 별로 설치된 적어도 하나의 IoT 센서로부터 차량이 해당 주차 공간에 주차할 때마다 주차 완료 정보를 수신하는 단계, 수신된 주차 완료 정보 및 해당 IoT 센서관련 주차 공간 식별자 정보에 기초하여, 주차장 내 전체 주차 공간 중 주차 완료된 공간을 제외한 주차 가능 공간을 확인하는 단계, 및 확인된 주차 가능 공간을 대상으로, 확인된 주차 가능 공간의 크기 정보 및 상기 인식된 차종 정보에 해당하는 차량의 크기 정보에 기초하여 해당 차량과 관련하여 주차 불가 공간을 제외시키는 단계, 및 상기 확인된 주차 가능 공간 중 상기 주차 불가 공간을 제외외한 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 주차 가능 공간을 상기 안내할 주차 가능 공간으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는, 상기 차량을 대상으로 할당된 주차 공간에 다른 차량이 주차함에 따라, 상기 차량의 차종 정보를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 가장 가까운 주차 가능 공간을 재결정하는 단계, 및 상기 차량의 현재 위치부터 재결정된 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량의 현재 위치 주변에 위치하는 디스플레이 장치, 사용자 단말 및 상기 차량 중 적어도 하나를 통해 재안내하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
지능형 주차 관리 시스템에 있어서, 주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 촬영부, 촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 정보 인식부, 주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 주차 공간 결정부, 및 상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 경로 제공부, 및 제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 경로 이탈 결정부를 포함하고, 상기 경로 제공부는, 상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내할 수 있다.
일측면에 따르면, 상기 이탈 결정부는, 상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 경로 제공부는, 상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하고, 결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보가 안내되도록 상기 결정된 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 주차 완료 확인부를 더 포함할 수 있다.
본원발명은, 사물 인터넷(Internet of Things, IoT), 인공지능 기반의 딥러닝(deep learning) 기술을 기반으로 첨단 주차 정보를 제공함으로써, 주차장에 입차한 차랑의 운전자가 자신의 차종에 알맞으면서 가장 가까운 주차 공간을 신속하게 찾아 주차 완료를 하도록 도움을 제공할 수 있다.
또한, 주차장 내 설치된 복수의 카메라 및 디스플레이 장치들을 통해 특정 차량과 관련하여 지정/제공된 주차 공간까지 올바르게 주행하여 가고 있는지 여부를 해당 차량의 주차가 완료될 때까지 모니터링하고, 모니터링 결과 주차 경로를 이탈하여 잘못된 경로로 주행하고 있는 경우, 이탈 사실을 알리면서 주차 경로를 재안내함으로써, 길치, 방향치이거나 지도의 가독력이 낮은 운전자라 할지라도 자신의 차종에 알맞은 비어 있는 주차 공간 손쉽게 주차 가능하도록 안내하는 도움을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 시스템의 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량에 지정할 주차 가능 공간을 결정하는 구체적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 주차 경로를 재안내하는 동작을 도시한 흐름도이다.
본 실시예들은 사물 인터넷(IoT), 영상 처리 및 딥러닝(deep learning)을 기반으로 주차장으로 입차하는 차량과 관련하여 주차 가능 공간을 안내하는 기술에 관한 것으로서, 특히, 주차장의 카메라를 통해 차량 번호 및 차종을 인식하여 해당 차량에 알맞는 주차 공간을 안내하고, 주차장 내에 설치된 복수의 카메라를 통해 해당 차량이 안내된 주차 공간으로 올바르게 주행하고 있는지 여부를 주차가 완료될 때까지 모니터링하는 기술에 관한 것이다.
본 실시예들에서, "IoT 센서"는 주차장 내에 구획되어 구분되는 주차 영역인 주차 공간에 차량이 주차를 완료하거나, 주차된 차량이 해당 주차 영역(즉, 주차 공간)을 벗어나 이탈하는지 여부를 센싱할 수 있다. 예컨대, IoT 센서는 주차 영역 내 바닥, 주차 영역 내 차량 정지석 등에 설치되어 주차 영역으로 주차를 시도하는 차량 및 주차된 차량이 주차 영역을 떠날 때 등을 센싱할 수 있다.
본 실시예들에서, "사용자 단말"은 차량을 운전하는 운전자가 소지한 전자 기기를 나타내는 것으로서, 예컨대, 스마트 폰(smartphone), 태블릿(tablet) 등을 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 시스템의 네트워크 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 지능형 주차 관리 시스템(100)은 복수의 IoT 모듈(101), 복수의 촬영 장치(102, 103), 영상 처리 장치(104), IoT 서버(105), 데이터 푸시 서버(106), 차량(107) 및 사용자 단말(108)을 포함할 수 있다. 도 1에서는 영상 처리 장치(104), IoT 서버(105), 데이터 푸시 서버(106)가 별도로 존재하는 것으로 도시하였으나, 이는 실시예에 해당되며, 영상 처리 장치(104), IoT 서버(105), 데이터 푸시 서버(106)가 IoT 서버(105)에 포함되는 형태로 구현될 수도 있고, 영상 처리 장치(104)가 IoT 서버(105)에 포함되거나, 데이터 푸시 서버(106)가 IoT 서버(105)에 포함되는 형태로 구현될 수도 있다.
IoT 모듈(101)은 주차장 내 차량의 주차를 위해 복수개로 나뉘어 구획되어져있는 주차 공간에 설치된 IoT 센서를 나타낼 수 있다. 예컨대, 주차 공간마다 설치된 정지석, 주차공간의 바닥 등에 설치되어 차량(107)의 주차 및 주차 공간에서의 이탈 여부를 센싱할 수 있다.
촬영장치(102, 103)는 카메라를 나타내는 것으로서, 적어도 하나의 주차장 입구, 주차장 내 차량(107)이 이동하는 통로의 천장, 기둥, 주차 공간 주변에 설치될 수 있다. 촬영장치(102, 103)은 주차장으로 입차하려는 차량, 출차하려는 차량, 주차 공간에 주차하려는 차량, 주차장 내에서 이동 중인 차량을 촬영할 수 있으며, 촬영된 차량영상을 영상처리장치(103)로 전송할 수 있다.
영상처리장치(103)는 촬영장치(102, 103)로부터 수신된 차량영상을 대상으로 차량 번호, 차종 등을 인식하는 영상처리를 수행하는 장치로서, IoT 서버(105)에 포함되는 형태로 구현될 수도 있고, IoT 서버(105)와는 별도의 장치로 구현될 수도 있다. 별도로 구현된 경우, 영상처리장치(103)는 인식된 차량번호 및 차종정보를 IoT 서버(105)로 유/무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.
IoT 서버(104)는 인식된 차량번호 및 차종정보, 주차장 내 설치된 복수의 IoT 모듈(즉, IoT 센서, 101)로부터 수신된 센싱 정보를 기반으로 주차장 내에서 입차된 특정 차량의 주차 가능 공간을 결정할 수 있다. 그리고, IoT 서버(104)는 차량(107)이 입차한 주차장 입구부터 결정된 주차 가능 공간까지 존재하는 복수의 주차 경로 중 어느 하나의 주차 경로를 결정할 수 있다.
데이터 푸시 서버(106)는 결정된 상기 주차 경로를 차량 및 차량 운전자가 소지한 사용자 단말 중 적어도 하나로 제공할 수 있다. 여기서, 주차 경로는, 상기 주차장 입구부터 주차 가능 공간까지 최단 경로를 포함할 수 있다. 그러면, 차량(107)에 탑재된 네비게이션(navigation) 및 운전자의 사용자 단말(108)을 통해 상기 주차 경로가 안내될 수 있다. 안내되는 주차 경로에 따라 차량과 연관하여 지정된 주차 가능 공간에 해당 차량이 주차를 완료할 때까지, 주차장 내 설치된 카메라를 기반으로 해당 차량의 주차장 내 주행이 모니터링될 수 있다.
이때, 해당 차량이 주차 경로를 이탈한 경우, 주차장 내 기둥 등에 설치된 디스플레이 장치를 통해 해당 차량의 주차 가능 공간까지 올바른 이동 경로를 재안내할 수 있다. 이러한 주차 경로를 차량(107)의 네비게이션 및 사용자 단말(108)을 통해 안내되기 위해서는, 네비게이션은 상기 IoT 서버(105)로부터 상기 주차 경로를 수신하고, 차량(107)의 현재 위치를 전송하기 위한 프로그램을 다운로드받아 설치하고 있을 수 있다. 마찬가지로, 사용자 단말(108)은 상기 IoT 서버(105)로부터 상기 주차 경로를 수신하고, 사용자 단말의 현재 위치를 전송하기 위한 서비스 어플리케이션(즉, 서비스앱)을 다운로드받아 설치하고 있을 수 있다. 그러면, 설치된 서비스앱이 구동되어 주차 경로, 주차 가능 공간을 나타내는 위치 정보, 주차경로 이탈여부 등을 사용자 단말을 통해 푸시알림(push notification)을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 지능형 주차 관리 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참고하면, 지능형 주차 관리 시스템(300)은 촬영부(310), 정보 인식부(320), 주차 공간 결정부(330), 경로 제공부(340), 경로 이탈 결정부(350)를 포함할 수 있다. 그리고, 지능형 주차 관리 시스템(300)은 차량이 지정된 주차 가능 공간에 주차했는지 여부를 확인하는 주차 완료 확인부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 3에서, 촬영부(310)는 도 1의 촬영장치(102)에 해당하고, 정보 인식부(320)는 영상처리장치(104)에 해당할 수 있다. 경로 제공부(340)는 도 1의 데이터 푸시 서버(106)에 해당할 수 있다.
먼저, 주차장에 입차한 차량의 차량번호 및 차종을 인식하기 이전에 선처리가 수행될 수 있다. 예컨대, 딥러닝(deep learning) 등의 학습 알고리즘을 기반으로 생성된 학습 모델에 기초하여, 주차장 입구를 지나가는 차량이 입차하려는 차량인지 단순히 주차장 입구를 지나가는 차량인지 여부가 결정될 수 있다. 일례로, 미리 수집된 빅데이터를 기반으로 차량이 주차장으로 들어올 때, 즉, 입차 차량의 이미지, 차량이 입차하지 않고 지나가는 거짓 차량 이미지를 구분하여 딥러닝 등의 학습 알고리즘에 기초하여 학습시킴으로써, 학습 모델을 생성할 수 있다. 그리고, 생성된 학습 모델의 입력으로서, 촬영부(310)에서 촬영된 차량영상을 학습 모델의 입력으로 넣어 해당 차량이 입차차량인지 아니면 지나가는 차량인지 여부를 결정할 수 있다. 그리고, 입차차량으로 결정되면, 해당 차량을 대상으로 차량번호 및 차종정보를 인식하는 프로세스가 수행될 수 있다. 이때, 학습 모델 이외에 주차 차단 바(bar)에 부착된 마커(marker), 태그 인식 등을 기반으로 차량이 주차장으로 입차했는지 여부가 결정될 수도 있다.
210 단계에서, 차량이 주차장 입구에서 입차하려 할 때, 촬영부(310)는 입차하려는 차량을 대상으로 촬영할 수 있다.
220 단계에서, 정보 인식부(320)는 촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식할 수 있다.
일례로, 정보 인식부(320)는 차량 영상을 대상으로 차량 번호에 해당하는 특정 영역에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 숫자, 문자 등을 인식함으로써, 해당 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 정보 인식부(320)는 해당 차량의 전면부 이외에 해당 차량의 후면부를 촬영할 수 있으며, 촬영된 후면부 차량영상에서 차량의 후면부에 주로 표기되는 차종 정보를 인식할 수 있다. 예컨대, 차량영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 차량영상에 포함된 문자 및 숫자를 인식할 수 있다. 그리고, 인식된 문자(예컨대, 한글, 영문, 일문, 중문 등) 및 숫자 조합을 통해, 해당 차량이 SM 5인지, 그랜져인지, BMW인지, 소나타인지, K7인지 여부 등을 판별할 수 있다.
230 단계에서, 주차 공간 결정부(330)는 주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된 IoT 센서로부터 수신되는 센싱 정보를 기반으로 입차된 차량으로 안내할 주차 가능 공간을 결정할 수 있다. 결정된 주차 가능 공간은 해당 차량의 차량 번호와 연관하여 해당 차량이 출차할 때까지 데이터베이스에 저장 및 유지될 수 있다.
240 단계에서, 경로 제공부(340)는 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 결정하고, 결정된 주차 경로를 차량 및 사용자 단말로 제공할 수 있다. 결정된 주차 경로는 해당 차량의 주차가 완료될 때까지 해당 차량의 차량번호와 연관하여 데이터베이스에 임시적으로 저장 및 유지될 수 있다.
일례로, 주차 가능 공간이 결정되면, 주차장의 입구부터 주차 가능 공간까지 안내하기 위한 다양한 주차 경로가 존재할 수 있다. 이때, 경로 제공부(340)는 복수의 주차 경로들 중 거리가 가장 짧은 주차 경로를 결정하여 차량 및 사용자 단말로 제공할 수 있다.
250 단계에서, 경로 이탈 결정부(350)는 제공된 주차 경로, 차량의 현재 위치 및 주차장 내 설치된 카메라를 기반으로 차량이 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정할 수 있다.
260 단계에서, 경로 제공부(340)는 주차 경로 이탈 여부 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부를 알리는 푸시 알림과 함께, 차량의 현재 위치부터 주차 가능 공간까지의 주차 경로 재안내를 제공할 수 있다. 여기서, 주차 경로 이탈 및 주차 경로를 재안내하는 자세한 동작은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량에 지정할 주차 가능 공간을 결정하는 구체적인 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4의 각 단계들(410 내지 440 단계들)은 도 3의 주차 공간 결정부(330)에 의해 수행될 수 있다.
410 단계에서, 주차 공간 결정부(330)는 복수의 주차 공간 별로 설치된 적어도 하나의 IoT 센서로부터 차량이 해당 주차 공간에 주차할 때 마다 주차 완료 정보를 수신할 수 있다.
일례로, 주차 공간 별로 설치된 IoT 센서는 해당 주차 공간의 정지석에 차량의 바퀴가 닿거나 정지석 주변 일정 거리 이내로 차량이 진입하여 차량의 주차가 감지되면, 주차 감지를 나타내는 정보, 예컨대, 1등의 플래그(flag)를 IoT 서버로 무선으로 전송할 수 있다. 그리고, 차량이 출차를 위해 주차 공간에서 이탈하는 경우, 주차 공간이 비어 있음을 알리기 위해 예컨대, 0 등의 플래그를 IoT 서버로 무선으로 전송할 수 있다. 그러면, 주차 공간 결정부(330)는 IoT 센서의 식별자 정보와 함께 해당 IoT 센서에서 감지된 센싱 정보(예컨대, 0, 1 등의 플래그)를 수신할 수 있다. 여기서, 주차 완료를 나타내는 플래그 0을 포함하는 센싱 정보가 주차 완료 정보에 해당할 수 있다.
420 단계에서, 주차 공간 결정부(330)는 수신된 주차 완료 정보, 해당 IoT 센서관련 주차 공간 식별자 정보에 기초하여, 주차장 내 전체 주차 공간 중 주차 완료된 공간을 제외한 주차 가능 공간을 확인할 수 있다.
일례로, 주차 공간 결정부(330)는 미리 저장하고 있는 주차장 내 층 별 모든 IoT 센서의 위치(즉, IoT 센서의 식별자 정보) 및 IoT 센서로부터 수신된 센싱 정보에 기초하여 주차장 내 주차 공간들 중 주차 가능 공간과 이미 주차된 공간을 지속적으로 업데이트하면서 확인 가능하도록 관리할 수 있다. 이에 따라, 주차 공간 결정부(330)는 각 IoT 센서로부터 수신된 센싱 정보(즉, 주차 완료 정보)에 기초하여 주차장 내 전체 주차 공간 중에서 주차 완료된 공간을 제외하고, 주차 가능 공간을 확인할 수 있다.
430 단계에서, 주차 공간 결정부(330)는 확인된 주차 가능 공간을 대상으로, 확인된 주차 가능 공간의 크기정보 및 인식된 차종정보에 해당하는 차량의 크기 정보에 기초하여 해당 차량의 주차가 불가능한 공간인 주차 불가 공간을 제외시킬 수 있다.
일례로, IoT 센서의 식별자 정보와 함께 해당 주차 공간의 크기 정보가 연관되어 저장 및 관리될 수 있다. 그러면, 주차 공간 결정부(330)는 입차된 차량의 차종정보에 기초하여 데이터베이스에 미리 저장된 차종 별 차량 크기정보를 추출할 수 있다. 그리고, 주차 공간 결정부(330)는 IoT 센서로부터 수신된 센싱 정보를 기반으로 확인된 주차장 내 주차 가능 공간 중 각 주차 가능 공간의 크기정보 및 상기 추출된 차량 크기정보에 기초하여 해당 차량이 주차가 어려운 주차 불가 공간을 제외시킬 수 있다.
440 단계에서, 주차 공간 결정부(330)는 확인된 주차 가능 공간 중 주차 불가 공간을 제외하고 남은 나머지 주차 가능 공간 중 차량의 현재 위치에 가장 가까운 주차 가능 공간을 해당 차량에 안내할 최종 주차 가능 공간으로 결정할 수 있다.
즉, 확인된 주차 가능 공간(주차장 내 빈 주차 공간) 중 해당 차량의 차종(예컨대, 미니쿠퍼, 마티즈, 소나타, SM 5, 그랜져 등)을 기반으로 주차 불가 공간을 제외하고 남은 공간, 즉, 해당 차량이 주차 가능한 크기를 갖는 주차 가능 공간 중에서 최종적으로 해당 차량에 지정할 주차 가능 공간을 결정할 수 있다. 이때, 결정된 주차 가능 공간이 하나인 경우, 즉, 확인된 주차 가능 공간은 여러 개이나 해당 차종에 알맞은 주차 가능 공간이 하나인 경우, 해당 주차 가능 공간을 최종적으로 해당 차량에 지정할 수 있다.
그리고, 해당 차량에 지정할 수 있는 주차 가능 공간이 복수개인 경우, 주차 공간 결정부(330)는 복수개의 주차 가능 공간 중에서 주차장의 입구(예컨대, 차량이 주차장 입구에서 입차하는 경우 주차장 입구가 차량의 현재 위치에 해당할 수 있음)에서 가장 가까운 주차 가능 공간을 해당 차량에 지정할 주차 가능 공간으로 최종 결정할 수 있다.
이외에, 사용자 단말의 서비스 앱을 통해 미리 등록된 선호 주차 공간, 운전자 정보(예컨대, 장애인인지, 여성 운전자인지, 나이를 기반으로 노약자인지 등)가 차량번호와 연관하여 미리 등록된 경우, 주차 공간 결정부(330)는 확인된 해당 차량의 차종에 알맞은 복수의 주차 가능 공간 중에서 장애인 주차 공간, 여성 운전자 전용 공간 등에 해당하는 주차 가능 공간이 존재하는지 여부를 확인하고, 확인된 조건에 맞는 주차 가능 공간을 우선적으로 해당 차량에 지정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 주차 경로를 재안내하는 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5에서 각 단계들(510 내지 540 단계들)은 도 3의 경로 제공부(340) 및 경로 이탈 결정부(350)에 의해 수행될 수 있다.
510 단계에서, 차량을 대상으로 주차 가능 공간이 지정되면, 경로 이탈 결정부(350)는 주차 경로에 따라 지정된 주차 가능 공간으로 올바르게 가고 있는지 여부를 모니터링할 수 있다. 예컨대, 경로 이탈 결정부(350)는 주차장에 입차한 차량이 지정된 주차 가능 공간에 주차를 완료할 때까지 주차장 내에서 이동하는 차량을 주차장내 설치된 카메라를 통해 지속적으로 모니터링할 수 있다.
520 단계에서, 모니터링을 통해 차량이 주차 경로를 이탈한 경우, 경로 이탈 결정부(350)는 차량이 잘못된 경로로 이동하고 있는 것으로 결정할 수 있다.
일례로, 차량의 현재 위치를 기반으로 차량이 안내된 주차 경로를 따라 이동 중인 경우, 경로 이탈 결정부(350)는 올바르게 주차 가능 공간으로 이동하고 있는 것으로 결정할 수 있다. 즉, 차량의 현재 위치를 지속적으로 모니터링하고, 차량의 현재 위치가 안내된 주차 경로에 포함되면, 경로 이탈 결정부(350)는 해당 차량이 올바르게 주차 가능 공간으로 이동하고 있는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 차량의 현재 위치가 주차 경로를 이탈한 경우, 경로 이탈 결정부(350)는 차량이 잘못된 경로로 이동하고 있는 것으로 결정할 수 있다.
530 단계에서, 경로 제공부(340)는 차량 및 사용자 단말로 해당 차량의 주차 경로 이탈 여부를 알릴 수 있다. 예컨대, 경로 제공부(340)는 "주차 경로를 이탈했습니다" 등의 푸시 알림을 차량의 네비게이션 및 사용자 단말로 제공할 수 있다.
540 단계에서, 경로 제공부(340)는 차량의 현재 위치 및 해당 차량에 지정된 주차 가능 공간에 기초하여 주차 경로를 재안내할 수 있다.
일례로, 경로 제공부(340)는 주차장 내 설치된 복수의 디스플레이 장치들 중 차량의 현재 위치에서 가장 가까운 디스플레이 장치를 통해 차량의 현재 위치부터 해당 차량에 지정된 주차 가능 공간에 해당하는 방향 정보(예컨대, 좌회전, 우회전 등)를 안내할 수 있다. 여기서, 차량의 현재 위치는 차량으로부터 수신할 수도 있고, 지하 주차장 등으로 GPS 신호가 잘 잡히지 않는 경우, 경로 제공부(340)는 주차장 내 설치된 비콘 송신 장치에서 차량을 감지함에 따라 차량을 감지한 비콘 송신 장치의 위치 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 확인할 수도 있다. 여기서, 비콘 송신 장치의 주차장 내 위치 정보(GPS 정보 등)는 비콘 송신 장치가 주차장 내에 설치될 때 비콘 송신 장치의 식별자 정보와 함께 매칭되어 데이터베이스에 미리 저장 및 유지될 수 있다. 그리고, 비콘 송신 장치는 주차장을 이동하는 차량이 감지될 때마다 비콘을 IoT 서버로 전송할 수 있다. 그러면, 경로 제공부(340)는 차량을 감지한 비콘 송신 장치의 위치 정보에 기초하여 해당 차량(즉, 비콘 송신 장치에서 감지한 차량)의 현재 위치를 확인할 수 있다.
그러면, 경로 제공부(340)는 현재 위치를 기준으로 해당 차량에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정할 수 있다. 그리고, 경로 제공부(340)는 결정된 디스플레이 장치(즉, 주차장 기둥 등에 설치된 디스플레이 장치)를 통해 해당 차량에 지정된 주차 공간으로의 방향정보가 제공되도록 디스플레이 장치를 제어할 수 있다. 차량은 디스플레이 장치를 통해 재안내되는 좌회전, 또는 우회전 정보를 참고하여 지정된 주차 가능 공간을 찾아갈 수 있다. 그리고, 지정된 주차 가능 공간에 주차를 완료하면, 주차 완료 확인부(미도시)는 주차 가능 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량영상을 기반으로 획득한 차량 번호, 해당 주차 가능 공간의 IoT 센서로부터 수신된 센싱 정보(즉, 주차 완료 정보인 1등의 플래그)에 기초하여 해당 차량이 지정된 주차 공간에 주차를 완료했는지 여부를 확인할 수 있다. 주차 완료가 확인되면, 데이터베이스에 임시적으로 저장 및 유지하고 있는 특정 차량의 차량 번호와 연관된 주차 경로를 데이터베이스에서 삭제할 수 있다.
이처럼, 경로 이탈 결정부(350)는 차량이 해당 차량에 지정된 주차 가능 공간에 주차를 완료할 때까지 지속적으로 주차장 내에서 차량의 주행을 모니터링하고, 경로 제공부(340)는 모니터링에 따라 차량이 잘못 가고 있으면 주차 가능 공간으로의 방향정보를 재안내함으로써, 운전자가 주차 가능 공간에 보다 쉽게 주차하도록 도움을 줄 수 있다.
이때, 차량이 지정된 주차 가능 공간으로 주행할 때, 해당 차량이 아닌 다른 차량이 상기 지정된 주차 가능 공간에 주차하는 경우가 발생할 수 있다.
일례로, IoT 센서로부터 주차 완료 정보가 수신되면, 주차 완료 확인부는 해당 주차 가능 공간 주변의 카메라에서 촬영된 차량영상으로부터 획득한 차량번호가 상기 주차 가능 공간에 연관된 차량번호와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 일치하며 주차 완료로 결정하지만, 일치하지 않는 경우(즉, 차량번호가 다른 경우), 다른 차량이 자신에게 지정된 공간이 아닌 주차 가능 공간에 주차한 것으로 결정할 수 있다.
그러면, 주차 공간 결정부(330)는 차량의 차종정보를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중에서 다른 차량에 지정되고 남아 있는 주차 가능 공간이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 주차 공간 결정부(330)는 남아있는 주차 가능 공간 중 차량의 현재 위치와 가장 가까운 주차 가능 공간을 해당 차량의 주차 가능 공간으로 재결정할 수 있다. 즉, 차량이 주차장에 입차 시 해당 차량에 지정된 주차 가능 공간이 이미 다른 차량이 무단으로 주차함에 따라, 다른 주차 가능 공간이 해당 차량에 다시 지정될 수 있다. 경로 제공부(340)는 차량의 현재 위치로부터 다시 지정된 상기 주차 가능 공간까지의 주행 경로를 결정하고, 결정된 주행 경로를 차량 및 사용자 단말로 제공할 수 있다. 이때, 경로 제공부(340)는 다시 결정된 주행 경로가 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 통해 제공되도록 디스플레이 장치를 제어할 수도 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

  1. 지능형 주차 관리 방법에 있어서,
    주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 단계;
    촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 단계;
    주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 단계;
    상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 단계;
    제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계
    룰 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하는 단계;
    인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는,
    상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하는 단계; 및
    결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보를 안내하는 단계
    를 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주차 가능 공간을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 주차 공간 별로 설치된 적어도 하나의 IoT 센서로부터 차량이 해당 주차 공간에 주차할 때마다 주차 완료 정보를 수신하는 단계;
    수신된 주차 완료 정보 및 해당 IoT 센서관련 주차 공간 식별자 정보에 기초하여, 주차장 내 전체 주차 공간 중 주차 완료된 공간을 제외한 주차 가능 공간을 확인하는 단계; 및
    확인된 주차 가능 공간을 대상으로, 확인된 주차 가능 공간의 크기 정보 및 상기 인식된 차종 정보에 해당하는 차량의 크기 정보에 기초하여 해당 차량과 관련하여 주차 불가 공간을 제외시키는 단계; 및
    상기 확인된 주차 가능 공간 중 상기 주차 불가 공간을 제외외한 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 주차 가능 공간을 상기 안내할 주차 가능 공간으로 결정하는 단계
    를 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 단계는,
    상기 차량을 대상으로 할당된 주차 공간에 다른 차량이 주차함에 따라, 상기 차량의 차종 정보를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 가장 가까운 주차 가능 공간을 재결정하는 단계; 및
    상기 차량의 현재 위치부터 재결정된 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량의 현재 위치 주변에 위치하는 디스플레이 장치, 사용자 단말 및 상기 차량 중 적어도 하나를 통해 재안내하는 단계
    를 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 단계
    를 더 포함하는 지능형 주차 관리 방법.
  7. 지능형 주차 관리 시스템에 있어서,
    주차장에 입차하려는 차량을 촬영하는 촬영부;
    촬영된 차량 영상을 대상으로 해당 차량의 차량 번호 및 차종 정보를 인식하는 정보 인식부;
    주차장 내 복수의 주차 공간 별로 설치된IoT 센서를 기반으로 결정된 주차 가능 공간 중 인식된 상기 차종 정보를 기반으로 안내할 주차 가능 공간을 결정하는 주차 공간 결정부; 및
    상기 차량이 위치하는 주차장 입구부터 결정된 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 상기 차량 및 사용자 단말 중 적어도 하나에 제공하는 경로 제공부; 및
    제공된 상기 주차 경로, 차량의 현재 위치, 및 주차장 내 설치된 디스플레이 장치를 기반으로 상기 차량이 상기 주차 경로에서 이탈했는지 여부를 결정하는 경로 이탈 결정부
    를 포함하고,
    상기 경로 제공부는,
    상기 결정에 기초하여 차량의 주차 경로 이탈 여부와 함께, 차량의 현재 위치부터 상기 주차 가능 공간까지의 주차 경로를 재안내하는 것
    을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이탈 결정부는,
    상기 차량이 주차장으로 진입하여 이동함에 따라 상기 주차장 내에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 이동하고 있는 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 상기 차량의 차량번호에 기초하여 해당 차량과 연관된 주차 경로 상에 해당 차량의 현재 위치가 포함되는지 여부를 확인하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되는 것으로 확인됨에 따라 해당 차량이 주차 경로로 올바르게 주행 중인 것으로 결정하고, 상기 현재 위치가 상기 주차 경로 상에 포함되지 않는 것으로 확인됨에 따라, 해당 차량이 상기 주차 경로를 이탈한 것으로 결정하는 것
    을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 경로 제공부는,
    상기 주차장 내에 설치된 복수의 디스플레이 장치들을 대상으로 상기 차량의 현재 위치에 가장 가까운 디스플레이 장치를 결정하고, 결정된 상기 디스플레이 장치를 통해 상기 현재 위치를 기준으로 상기 주차 가능 공간으로의 방향 정보가 안내되도록 상기 결정된 디스플레이 장치를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 지능형 주차 관리 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 결정된 주차 공간 주변에 위치하는 카메라에서 촬영된 차량 영상을 기반으로 획득한 차량 번호 및 상기 결정된 주차 공간의 IoT 센서로부터 수신된 주차 완료 정보에 기초하여 해당 주차 공간에 지정된 차량이 주차 완료했는지 여부를 확인하는 주차 완료 확인부
    를 더 포함하는 지능형 주차 관리 시스템.
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