KR102362776B1 - 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템은 주차장의 진입로에 위치하며 상기 주차장에 진입하는 차량을 인식하여 제1 모니터링 데이터를 생성하여 제공하는 입차 관제 기기, 상기 주차장의 진출로에 위치하며 상기 주차장에서 진출하는 차량을 인식하여 제2 모니터링 데이터를 생성하여 제공하는 출차 관제 기기 및 상기 입차 관제 기기로부터 수신된 제1 모니터링 데이터 상기 출차 관제 기기로부터 수신된 제2 모니터링 데이터를 이용하여 상기 입차 관제 기기 및 상기 출차 관제 기기의 동작 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버를 포함한다.

Description

원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법{PARKING CONTROL SYSTEM BASED ON IoT PLATFORM HAVING REMOTE CONTROLLING FUNCTION AND METHOD PERFORMING THE SAME}

본 발명은 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 관제 장비의 종류에 상관없이 직접 제어가 가능할 수 있도록 하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법에 관한 것이다.

일반적으로 주차장은 건물에 인접하여 넓은 지상공간에 설치되는 지상주차장과, 건물의 지하에 설치되는 지하 주차장으로 분류되며, 특정 면적을 갖는 공간에 형성되어 차량을 주차할 수 있는 주차공간을 제공함으로써 차량을 이용한 방문자들이 편리하게 차량을 이용하여 이동할 수 있도록 한다.

특히 자동차 산업이 발달되어 차량 수가 증가하고, 건물이 대형화됨에 따라 대형건물들은 대형주차장을 차량 방문자들에게 제공함으로써 사람들은 유동차량 수가 많은 대형건물에도 편리하게 차량을 이용하여 대형건물을 편리하게 방문하게 된다.

일반적으로 주차장은 주차장 내부로 차량이 진입하는 진입로에서 진입차량 운전자에게 입차시각 및 주차요금 정보들이 표기된 주차권을 발급하며, 진출로에서 진출차량 운전자로부터 발급하였던 주차권을 회수한 후 회수한 주차권에 기재된 데이터들을 기반으로 주차요금을 산출하여 주차요금을 결제하는 방식으로 이루어지고 있다. 이때 주차권 발행 및 주차요금정산은 통상적으로 인력에 의해 수행되고 있다.

그러나 이러한 유인 주차시스템은 차량운전자가 주차권을 발급받기 위해서는 차량운전자가 주차권 발급 안내원에 인접한 지점에 차량을 일시 정차시킨 후 운전자 좌석의 앞 유리창을 내린 후 운전자가 직접 손을 뻗어 주차권을 전달받는 방식으로 이루어지기 때문에 발급과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 주차권을 발급받는 차량의 후미부터는 차량들이 정체되는 현상이 빈번하게 발생된다.

또한 주차요금 결제는 주차관리자가 차량 방문자로부터 주차권을 전달받아 주차권에 표시된 입차시각을 기반으로 주차요금을 산출하며, 산출한 주차요금을 정산한 차량에 한해서 출차시키는 방식으로 이루어지기 때문에 결제과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 대기시간이 증가하여 차량정체가 더욱 심해지는 문제점이 발생된다.

또한 유인 주차시스템은 주차권 발급 및 주차요금 정산에 따른 인력비용이 발생되며, 주차권 제작비용이 발생됨으로써 관리 및 유지비용이 증가하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 무인 주차시스템에 대한 다양한 연구가 진행되었으며, 실제 대형 주차장의 경우에는 인력을 사용하지 않고 마그네틱 카드로 이루어지는 주차권을 차량 방문자에게 발행하는 무인 주차권 발급 단말기들이 연구되어 널리 사용되고 있다.

이러한 무인주차 시스템은 주차권이 마그네틱 카드로 발행되기 때문에 인건비가 절감되는 장점이 있으나 마그네틱 카드 제작으로 인한 제작비용이 발생되며, 마그네틱 카드로 형성된 주차권을 발급받기 위한 발급과정은 여전히 번거로운 문제점이 발생된다.

또한 종래의 마그네틱 카드를 이용한 무인 주차 시스템은 주차권을 발급받기 위해서 진입차량들이 주차권 발행 단말기의 인접한 지점에 차량을 정차하여야 하기 때문에 진입로 부근에 차량 정체 현상이 여전히 지속된다.

또한 종래의 마그네틱 카드를 이용한 무인 주차 시스템은 주차요금정산이 여전히 인력에 의해 이루어지기 때문에 결제방식이 번거로우며, 차량 정체를 유발시킨다는 유인 주차시스템의 문제점이 해결되지 않는다.

한편, 주차 관리의 불편함이 아직도 많은 곳에서 존재하는데도 주차기기 제공 업체별로 관리 시스템이 별개의 시스템으로 운영되고 있다. 이러한 부분으로 인하여 지자체 공영주차장의 경우 여러 종류의 주차기기가 산재하여 통합 주차 관제가 불가능한 경우가 대부분이다. 이에 지속적이고 안정적인 주차 관리와 주차 정보의 수집 및 통합 관제 이슈를 해결하기 위한 대책이 필요하다.

주차 원격 관제를 위한 필수 요소는 원격지에서 현장의 장비를 제어할 수 있어야 할 뿐만 아니라 인터폰을 통한 음성 및 CCTV 영상 정보를 통합하여 관리하는 것이 핵심이다.

그러나 현재 업계의 현황은 원격지에서의 장비 제어는 팀뷰어와 같은 원격접속 프로그램을 활용하여 현장 PC에 접근하여 하는 방식이 대부분이며, 인터폰이나 CCTV는 주차 시스템 내에 제대로 통합되어 있지 않아 별도의 시스템으로 관리되고 있는 실정이다. 즉, 인터폰 중개를 위한 SIP 서버, CCTV 중개를 위한 NVR 장치가 주차 시스템과 연계되어 있지 않은 실정이다.

게다가, 현장에 설치된 주차 시스템 자체도 상호 호환되지 않아 제조사가 다른 주차관제 시스템을 통합 관제할 수 있는 여건 자체가 제대로 마련되어 있지 않다.

본 발명은 주차 관제 장비의 종류에 상관없이 직접 제어가 가능할 수 있도록 하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 기존의 주차 제어 시스템의 업그레이드나 장비 교체 등의 수단이 아닌 주차장 단위 별 제어 기기(Edge Computing)에 개별 장치 제어용 소프트웨어를 이식하여 각 주차장의 하드웨어 교체 없이 원격 제어가 가능하도록 하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 원격지에서 주차 관제 장비를 제어할 수 있도록 하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 특정 공간의 주차관제센터의 24시간 장애대응처리를 위한 정기 상주 인력이 교대 근무를 필요로 하는 현재의 서비스 형태를 완전히 변화시킬 수 있도록 하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템 및 이의 실행 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템은 주차장의 진입로에 위치하며 상기 주차장에 진입하는 차량을 인식하여 제1 모니터링 데이터를 생성하여 제공하는 입차 관제 기기, 상기 주차장의 진출로에 위치하며 상기 주차장에서 진출하는 차량을 인식하여 제2 모니터링 데이터를 생성하여 제공하는 출차 관제 기기 및 상기 입차 관제 기기로부터 수신된 제1 모니터링 데이터 상기 출차 관제 기기로부터 수신된 제2 모니터링 데이터를 이용하여 상기 입차 관제 기기 및 상기 출차 관제 기기의 동작 상태를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버를 포함한다.

또한 이러한 목적을 달성하기 위한 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 방법은 주차장의 진입로에 위치하는 입차 관제 기기가 주차장에 진입하는 차량을 인식하여 제1 모니터링 데이터를 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 단계, 상기 주차장의 진출로에 위치하는 출차 관제 기기가 주차장에서 진출하는 차량을 인식하여 제2 모니터링 데이터를 생성하여 상기 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 단계, 상기 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버가 입차 관제 기기로부터 수신된 제1 모니터링 데이터 상기 출차 관제 기기로부터 수신된 제2 모니터링 데이터를 이용하여 상기 입차 관제 기기 및 상기 출차 관제 기기의 동작 상태를 판단하는 단계 및 상기 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버가 상기 판단 결과에 따라 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주차 관제 장비의 종류에 상관없이 직접 제어가 가능할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 기존의 주차 제어 시스템의 업그레이드나 장비 교체 등의 수단이 아닌 주차장 단위 별 제어 기기(Edge Computing)에 개별 장치 제어용 소프트웨어를 이식하여 각 주차장의 하드웨어 교체 없이 원격 제어가 가능하다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 원격지에서 주차 관제 장비를 제어할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의하면, 특정 공간의 주차관제센터의 24시간 장애대응처리를 위한 정기 상주 인력이 교대 근무를 필요로 하는 현재의 서비스 형태를 완전히 변화시킬 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.

도 1을 참조하면, 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템은 주차 관제 기기(100), 가맹점 결제 단말(200), 주차 요금 통합 관리 서버(300) 및 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)를 포함한다. 주차 관제 기기(100)는 입차 관제 기기(110) 및 출차 관제 기기(120)를 포함한다.

입차 관제 기기(110)는 주차장의 진입로에 위치하며 상기 주차장에 진입하는 차량을 인식하는 기기이다. 이러한 입차 관제 기기(110)는 주차장에 진입하는 차량을 감지하는 차량 진입 감지 센서(111) 및 차량 진입 감지 센서(111)에서 차량을 감지하면 진입 차량을 촬영하는 차량 진입 촬영 카메라(112), 진출차량을 단속하며 차량이 진출하도록 개방 또는 차단하는 차량 진입 차단기(113)를 포함한다.

입차 관제 기기(110)는 주차장에 진입하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 미리 결정된 프로토콜을 기초로 알림 메시지를 생성한다. 그런 다음, 입차 관제 기기(110)는 주차장의 식별 번호, 차량 번호 및 입차 시간을 상기 알림 메시지에 기록한 후 상기 알림 메시지의 목적지 주소를 출차 관제 기기(120)의 주소로 설정하여 전송한다.

상기와 같이, 입차 관제 기기(110)는 알림 메시지를 출차 관제 기기(120)에 전송한 후에 출차 관제 기기(120)로부터 알림 메시지에 대한 수신 확인 응답 신호를 수신하지 못하면, 출차 관제 기기(120)에 알림 메시지가 전송되지 못한 것으로 판단하여 알림 메시지를 주차 요금 통합 관리 서버(300)에 전송한다.

이를 위해, 입차 관제 기기(110)는 알림 메시지의 목적지 주소를 상기 주차 요금 통합 관리 서버(300)의 주소로 설정하여 전송한다. 따라서, 입차 관제 기기(110)가 전송한 알림 메시지를 출차 관제 기기(120)가 수신하지 못하더라도 주차 요금 통합 관리 서버(300)가 차량의 입차 정보를 관리하여 추후 주차 요금을 산출할 수 있는 것이다.

또한, 입차 관제 기기(110)의 차량 진입 감지 센서(111)는 차량이 진입함을 감지한 차량 진입 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

또한, 입차 관제 기기(110)의 차량 진입 차단기(113)는 차량이 진입하도록 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량이 진입된 후 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제1 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

또한, 입차 관제 기기(110)의 차량 진입 촬영 카메라(112)는 차량 진입 감지 센서(111)에서 차량을 감지한 후 차량 진입 차단기(113)의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진입한 후 차량 진입 차단기(113)의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

차량 진입 감지 센서(111) 및 차량 진입 감지 센서(111)에서 차량을 감지하면 진입 차량을 촬영하는 차량 진입 촬영 카메라(112), 진출차량을 단속하며 차량이 진출하도록 개방 또는 차단하는 차량 진입 차단기(113)를 포함한다.

출차 관제 기기(120)는 주차장의 진출로에 위치하며 상기 주차장에서 진출하는 차량을 인식하는 기기이다.

이러한 출차 관제 기기(120)는 주차장에서 진출하는 차량을 감지하는 차량 진출 감지 센서(121) 및 차량 진출 감지 센서(121)에서 차량을 감지하면 진입차량을 촬영하는 차량 진출 촬영 카메라(122), 진출 차량을 단속하며 차량이 진출하도록 개방 또는 차단하는 차량 진출 차단기(123)를 포함한다. 출차 관제 기기(120)는 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 의해 원격에서 제어된다.

먼저, 출차 관제 기기(120)는 입차 관제 기기로부터 전송된 알림 메시지의 목적지 주소 및 미리 저장된 식별 번호가 동일하면 상기 알림 메시지를 수신하여 저장한다.

만일, 출차 관제 기기(120)는 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호가 인식되면 상기 차량 번호와 동일한 차량 번호가 데이터 필드에 기록된 알림 메시지를 추출하고, 알림 메시지의 데이터 필드에 출차 시간을 기록한 후 상기 알림 메시지의 목적지 주소를 주차 요금 통합 관리 서버(300)의 주소로 설정하여 전송한다.

상기와 같이, 출차 관제 기기(120)는 알림 메시지를 수신한 후 알림 메시지에 대한 수신 확인 응답 신호를 입차 관제 기기(110)에 전송한다. 따라서, 입차 관제 기기(110)는 알림 메시지의 전송이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있는 것이다.

그 후, 출차 관제 기기(120)는 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 상기 차량 번호가 데이터 필드에 기록된 알림 메시지가 존재하면 상기 알림 메시지의 데이터 필드에 출차 시간을 기록한 후 알림 메시지의 목적지 주소를 주차 요금 통합 관리 서버(300)의 식별 번호로 설정하여 전송한다.

상기와 같이, 출차 관제 기기(120)가 입차 관제 기기(110)로부터 수신된 알림 메시지를 수정하여 주차 요금 통합 관리 서버(300)에 제공하는 경우, 알림 메시지의 데이터 필드에는 주차장의 식별 번호, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간이 모두 기록되어 있기 때문에 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 알림 메시지를 이용하여 주차 시간을 산출한 후 주차 시간에 대한 주차 금액을 징수할 수 있다.

만일, 출차 관제 기기(120)는 주차장에서 진출하는 차량의 차량 번호를 인식한 후 상기 차량 번호가 데이터 필드에 기록된 알림 메시지가 존재하지 않으면, 입차 관제 기기(110)로부터 알림 메시지가 수신되지 않았다고 판단한다.

이러한 경우, 출차 관제 기기(120)는 알림 메시지를 생성하고 알림 메시지의 데이터 필드에 차량 번호, 출차 시간 및 주차장의 식별 번호를 기록한 후 알림 메시지의 목적지 주소를 주차 요금 통합 관리 서버(300)의 주소로 설정하여 전송한다.

상기와 같이, 출차 관제 기기(120)가 입차 관제 기기(110)로부터 수신된 알림 메시지가 아닌 새로운 알림 메시지를 생성하여 주차 요금 통합 관리 서버(300)에 제공하는 경우, 알림 메시지의 데이터 필드에는 차량 번호, 출차 시간 및 주차장의 식별 번호가 기록되어 있기 때문에 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 주차장 입출차 관리 데이터베이스에 미리 저장된 정보 및 알림 메시지를 이용하여 주차 시간을 산출한 후 주차 시간에 대한 주차 금액을 징수할 수 있다.

또한, 출차 관제 기기(120)의 차량 진출 감지 센서(121)는 차량이 진입함을 감지한 차량 진출 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

또한, 출차 관제 기기(120)의 차량 진출 차단기(123)는 차량이 진입하도록 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제2 개방 상태 변경 시간 및 차량이 진입된 후 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제2 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

또한, 출차 관제 기기(120)의 차량 진출 촬영 카메라(122)는 차량 진출 감지 센서(121)에서 차량을 감지한 후 차량 진출 차단기(123)의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진입한 후 차량 진출 차단기(123)의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다.

주차 요금 통합 관리 서버(300)는 서로 다른 프로토콜을 이용하는 입차 관제 기기(110) 및 출차 관제 기기(120) 각각으로부터 수신된 알림 메시지를 분석하여 차량에 대한 주차정보를 추출한 후 주차정보에 따라 주차 금액을 산출하여 징수하는 서버이다.

이때, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 미리 등록된 통합 주차권 충전 금액을 이용하여 주차 금액에 대한 결제를 진행한 후 주차 금액에 따라 통합 주차권 충전 금액을 갱신한다.

이를 위해, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 사용자 단말(400)에 통합 주차권 구매 절차를 전송한 후 상기 통합 주차권 구매 절차를 통해 차량 번호 및 통합 주차권 충전 금액이 선택되면 결제를 실행한 후 통합 주차권을 발행하여 상기 사용자 단말(400)에 전송한다.

그 후, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 출차 관제 기기(120)로부터 알림 메시지를 수신하면 상기 알림 메시지를 분석하여 알림 메시지의 데이터 기록 필드에서 주차장의 식별 번호, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간 중 적어도 하나를 추출한 후 주차 금액을 산출하고, 통합 주차권 충전 금액을 이용하여 상기 주차 금액을 결제한 후 상기 통합 주차권 충전 금액을 갱신한다.

이때, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 출차 관제 기기(120)로부터 수신된 알림 메시지의 데이터 기록 필드에서 주차장의 식별 번호, 차량 번호, 입차 시간 및 출차 시간이 추출된 경우, 입차 시간 및 출차 시간을 이용하여 주차 시간을 산출하고, 주차 시간에 따라 주차 금액을 징수 할 수 있다.

한편, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 출차 관제 기기(120)로부터 수신된 알림 메시지의 데이터 기록 필드에서 주차장의 식별 번호, 차량 번호 및 출차 시간이 추출된 경우, 주차장의 식별 번호에 해당하는 주차장 입출차 관리 데이터베이스(440)에서 차량 번호에 해당하는 입차 시간을 추출한 후, 입차 시간 및 출차 시간을 이용하여 주차 시간을 산출하고, 주차 시간에 따라 주차 금액을 징수 할 수 있다.

이를 위해, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 입차 관제 기기(110)로부터 알림 메시지를 수신하면 상기 알림 메시지의 데이터 필드에 기록된 주차장의 식별 번호, 차량 번호 및 입차 시간을 추출한 후, 상기 주차장의 식별 번호에 해당하는 주차장 입출차 관리 데이터베이스(440)에 저장한다.

따라서, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 주차장 입출차 관리 데이터베이스(440)에 저장된 정보 및 입차 관제 기기(110)로부터 알림 메시지를 이용하여 주차 시간에 해당하는 주차 금액을 산출할 수 있는 것이다.

상기와 같이, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 주차 시간에 해당하는 주차 금액을 산출할 때 가맹점 결제 단말(200)로부터 수신된 결제 정보 및 주차장의 식별 번호에 해당하는 주차 금액 산출 기준에 따라 주차 금액을 산출할 수 있다.

이때, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 가맹점 결제 단말(200)로부터 수신된 결제 정보 중 가맹점 식별 번호 및 주차장의 식별 번호를 이용하여 가맹점이 주차장에 미리 등록된 이용 대상 가맹점인지 여부를 확인한 후 확인 결과에 따라 결제 정보 중 결제 금액 및 주차장의 식별 번호에 해당하는 주차 금액 산출 기준에 따라 주차 금액을 산출할 수 있다.

만일, 주차 요금 통합 관리 서버(300)는 가맹점 결제 단말(200)로부터 수신된 결제 정보가 복수개인 경우, 결제 정보 각각에 대해서 상기와 같은 과정을 실행하고, 주차장에 미리 등록된 이용 대상 가맹점의 결제 정보 중 결제 금액을 합산한 후 주차 금액 산출 기준에 따라 주차 금액을 산출할 수 있다.

이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 입차 관제 기기(110) 및 출차 관제 기기(120) 각각을 모니터링하는 서버이다.

이를 위해, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 입차 관제 기기(110) 및 출차 관제 기기(120) 각각으로부터 제1 모니터링 데이터 및 제2 모니터링 데이터를 수신하면, 모니터링 데이터를 이용하여 입차 관제 기기(110) 및 출차 관제 기기(120) 각각을 모니터링하여 제공한다.

이때, 제1 모니터링 데이터는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 수신된 차량 진입 감지 시간, 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 및 차량 진입 차단기(113)로부터 수신된 제1 개방 상태 변경 시간과 제1 차단 상태 변경 시간을 포함한다.

또한, 제2 모니터링 데이터는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 수신된 차량 진출 감지 시간, 차량 진출 촬영 카메라(122)로부터 수신된 영상 데이터 및 차량 진출 차단기(123)로부터 수신된 제2 개방 상태 변경 시간과 제2 차단 상태 변경 시간을 포함한다.

먼저, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진입 감지 시간 및 제1 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 산출한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 차단기(123)의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제1 개방 상태 변경 시간 및 제1 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진출 감지 시간 및 제2 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 산출한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 차단기(123)의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제2 개방 상태 변경 시간 및 제2 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한다.

상기와 같이, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 차단기 시작 기준 시간, 차량 진입 차단기 종료 기준 시간, 차량 진출 차단기 시작 기준 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한 후, 이를 기초로 주차 관제 기기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있다.

먼저, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 감지 시간, 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기(113)의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기(113)의 개방이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 제1 개방 상태 변경 시간, 제1 차단 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기(113)의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기(113)의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량의 주차 요금 결제가 완료된 후 차량 진출 차단기(123)의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 촬영 카메라(122)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량의 주차 요금 결제에 문제가 발생되거나 차량 진출 차단기(123)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

상기와 같이, 본 발명은 주차 관제 장비의 종류에 상관없이 직접 제어가 가능하고, 특정 공간의 주차관제센터의 24시간 장애대응처리를 위한 정기 상주 인력이 교대 근무를 필요로 하는 현재의 서비스 형태를 완전히 변화시킬 수 있도록 하는 원격 관제가 가능하다는 장점이 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 제1 모니터링 데이터 수신부(410), 제2 모니터링 데이터 수신부(420), 제1 모니터링 데이터 분석부(430), 제2 모니터링 데이터 분석부(440), 주차 관제 기기 모니터링부(450)를 포함한다.

제1 모니터링 데이터 수신부(410)는 입차 관제 기기(110)로부터 제1 모니터링 데이터를 수신하여 제1 모니터링 데이터 분석부(430)에 제공한다. 이때, 제1 모니터링 데이터는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 수신된 차량 진입 감지 시간, 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 및 차량 진입 차단기(113)로부터 수신된 제1 개방 상태 변경 시간과 제1 차단 상태 변경 시간을 포함한다.

제2 모니터링 데이터 수신부(420)는 출차 관제 기기(120)로부터 제2 모니터링 데이터를 수신하여 제2 모니터링 데이터 분석부(440)에 제공한다. 이때, 제2 모니터링 데이터는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 수신된 차량 진출 감지 시간, 차량 진출 촬영 카메라(122)로부터 수신된 영상 데이터 및 차량 진출 차단기(123)로부터 수신된 제2 개방 상태 변경 시간과 제2 차단 상태 변경 시간을 포함한다.

제1 모니터링 데이터 분석부(430)는 제1 모니터링 데이터 수신부(410)로부터 제1 모니터링 데이터를 수신하여 분석한 후 분석 결과를 주차 관제 기기 모니터링부(450)에 제공한다.

일 실시예에서, 제1 모니터링 데이터 분석부(430)는 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진입 감지 시간 및 제1 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 산출한다.

다른 일 실시예에서, 제1 모니터링 데이터 분석부(430)는 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진출 감지 시간 및 제2 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 산출한다.

제2 모니터링 데이터 분석부(440)는 제2 모니터링 데이터 수신부(420)로부터 제2 모니터링 데이터를 수신하여 분석한 후 분석 결과를 주차 관제 기기 모니터링부(450)에 제공한다.

일 실시예에서, 제2 모니터링 데이터 분석부(440)는 차량 진출 차단기(123)의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제1 개방 상태 변경 시간 및 제1 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한다.

다른 일 실시예에서, 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 차량 진출 차단기(123)의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제2 개방 상태 변경 시간 및 제2 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한다.

주차 관제 기기 모니터링부(450)는 제1 모니터링 데이터 분석부(430) 및 제2 모니터링 데이터 분석부(440) 각각으로부터 수신된 차량 진입 차단기 시작 기준 시간, 차량 진입 차단기 종료 기준 시간, 차량 진출 차단기 시작 기준 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 기초로 주차 관제 기기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있다.

먼저, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진입 감지 시간, 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서,주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기(113)의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진입 감지 센서(111)로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기(113)의 개방이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 제1 개방 상태 변경 시간, 제1 차단 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기(113)의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기(113)로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기(113)의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기(110)의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량의 주차 요금 결제가 완료된 후 차량 진출 차단기(123)의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진출 감지 센서(121)로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 촬영 카메라(122)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량의 주차 요금 결제에 문제가 발생되거나 차량 진출 차단기(123)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

또한, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단한다.

다른 일 실시예에서, 주차 관제 기기 모니터링부(450)는 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기(123)로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 차단기(123)의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라(112)로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기(113)의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말(미도시됨)에 출동 요청 메시지를 제공한다.

상기와 같이, 본 발명은 주차 관제 장비의 종류에 상관없이 직접 제어가 가능하고, 특정 공간의 주차관제센터의 24시간 장애대응처리를 위한 정기 상주 인력이 교대 근무를 필요로 하는 현재의 서비스 형태를 완전히 변화시킬 수 있도록 하는 원격 관제가 가능하다는 장점이 있다.

도 3은 본 발명에 따른 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 입차 관제 기기(110)는 주차장의 진입로에 위치하며 상기 주차장에 진입하는 차량을 인식하여 제1 모니터링 데이터를 생성하여(단계 S310) 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)에 제공한다(단계 S315).

출차 관제 기기(120)는 주차장의 진출로에 위치하며 출차 관제 기기가 주차장에서 진출하는 차량을 인식하여 제2 모니터링 데이터를 생성하여(단계 S320) 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공한다(단계 S325).

이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 입차 관제 기기로부터 수신된 제1 모니터링 데이터 상기 출차 관제 기기로부터 수신된 제2 모니터링 데이터를 이용하여 상기 입차 관제 기기 및 상기 출차 관제 기기의 동작 상태를 판단한다(단계 S330).

이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버(400)는 판단 결과에 따라 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공한다(단계 S335).

한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 주차 관제 기기,
110: 입차 관제 기기,
111: 차량 진입 감지 센서,
112: 차량 진입 촬영 카메라,
113: 차량 진입 차단기,
120: 출차 관제 기기,
121: 차량 진출 감지 센서,
122: 차량 진출 촬영 카메라,
123: 차량 진출 차단기,
200: 가맹점 결제 단말,
300: 주차 요금 통합 관리 서버,
400: 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버,

Claims (2)

1. 입차 관제 기기, 출차 관제 기기 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 포함하는 원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템에 있어서,
   주차장의 진입로에 위치하며 차량 진입 감지 센서를 통해 차량이 진입함을 감지한 차량 진입 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진입 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제1 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진입 촬영 카메라를 통해 차량 진입 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진입한 후 차량 진입 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 입차 관제 기기;
   상기 주차장의 진출로에 위치하며 차량 진출 감지 센서를 통해 차량이 진입함을 감지한 차량 진출 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진출 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제2 개방 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제2 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진출 촬영 카메라를 통해 차량 진출 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진출한 후 차량 진출 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 출차 관제 기기; 및
   상기 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진입 감지 시간 및 제1 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 산출하고, 상기 차량 진입 차단기의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제1 개방 상태 변경 시간 및 제1 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출하고, 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진출 감지 시간 및 제2 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 산출하고, 차량 진출 차단기의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제2 개방 상태 변경 시간 및 제2 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 산출하고,
   상기 차량 진입 감지 센서로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단하고, 상기 차량 진입 감지 센서로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 상기 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 상기 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하고, 상기 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단하고, 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하고,
   상기 차량 진출 감지 센서로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량의 주차 요금 결제가 완료된 후 차량 진출 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단하고,
   상기 차량 진출 감지 센서로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량의 주차 요금 결제에 문제가 발생되거나 차량 진출 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하고,
   상기 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단하고,
   상기 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진출 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진출 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는
   원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 시스템.
   
2. 주차장의 진입로에 위치하는 입차 관제 기기가 차량 진입 감지 센서를 통해 차량이 진입함을 감지한 차량 진입 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진입 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량이 진입된 후 차량 진입 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제1 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진입 촬영 카메라를 통해 차량 진입 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진입한 후 차량 진입 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 단계;
   상기 주차장의 진출로에 위치하는 출차 관제 기기가 차량 진출 감지 센서를 통해 차량이 진입함을 감지한 차량 진출 감지 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진출 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경된 제2 개방 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경된 제2 차단 상태 변경 시간을 생성하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하고, 차량 진출 촬영 카메라를 통해 차량 진출 차단기의 상태가 차단 상태에서 개방 상태로 변경되어 차량이 진출한 후 차량 진출 차단기의 상태가 개방 상태에서 차단 상태로 변경되는 과정을 촬영하여 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버에 제공하는 단계;
   상기 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버가 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진입 감지 시간 및 제1 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 산출하는 단계;
   상기 이기종 주차 관제 장비 통합 관리 서버가 차량 진입 차단기의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제1 개방 상태 변경 시간 및 제1 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출하는 단계;
   상기 차량이 진입할 때마다 수신된 차량 진출 감지 시간 및 제2 개방 상태 변경 시간을 각각 비교하여 차이 시간을 산출하고, 각각의 차이 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 산출하는 단계;
   상기 차량 진출 차단기의 상태가 변경될 때마다 수신되는 제2 개방 상태 변경 시간 및 제2 차단 상태 변경 시간을 각각 비교하여 상태 변경 시간을 산출하고, 각각의 상태 변경 시간의 평균 시간을 이용하여 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 산출하는 단계; 및
   상기 차량 진입 차단기 시작 기준 시간, 차량 진입 차단기 종료 기준 시간, 차량 진출 차단기 시작 기준 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 산출한 후, 이를 기초로 주차 관제 기기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
   상기 주차 관제 기기가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계는
   차량 진입 감지 시간, 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계;
   제1 개방 상태 변경 시간, 제1 차단 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계;
   제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진출 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
   상기 차량 진입 감지 시간, 제1 개방 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계는
   차량 진입 감지 센서로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단하는 단계; 및
   차량 진입 감지 센서로부터 차량 진입 감지 시간을 수신한 후에 차량 진입 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 개방 상태 변경 시간, 제1 차단 상태 변경 시간 및 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계는
   차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진입 차단기로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진입 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단하는 단계; 및
   차량 진입 차단기로부터 제1 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진입 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진입 차단기로부터 제1 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진입 차단기의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진입 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진입 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 이용하여 차량 진입 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계는
   상기 차량 진출 감지 센서로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하면 차량의 주차 요금 결제가 완료된 후 차량 진출 차단기의 개방이 정상적으로 동작하였다고 판단하는 단계; 및
   차량 진출 감지 센서로부터 차량 진출 감지 시간을 수신한 후에 차량 진출 차단기 시작 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량의 주차 요금 결제에 문제가 발생되거나 차량 진출 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 제2 개방 상태 변경 시간, 제2 차단 상태 변경 시간 및 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 이용하여 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였는지 여부를 판단하는 단계는
   차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하기 이전에 차량 진출 차단기로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하면 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하였다고 판단하는 단계; 및
   차량 진출 차단기로부터 제2 개방 상태 변경 시간을 수신한 후 차량 진출 차단기 종료 기준 시간을 경과하더라도 차량 진출 차단기로부터 제2 차단 상태 변경 시간을 수신하지 못하면 차량 진출 차단기의 차단이 정상적으로 동작하지 않았다고 판단하여 차량 진출 촬영 카메라로부터 수신된 영상 데이터 중 해당 시점의 영상 데이터를 분석하여 차량 진출 차단기의 상태에 문제가 발생하였는지 여부를 확인하여 관리자 단말에 출동 요청 메시지를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
   원격 관제가 가능한 IoT 플랫폼 기반 통합 주차 관제 방법.

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