KR102256802B1 - 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템은, 주차장 출입구에 설치되며, 촬영된 영상을 촬영방향에 구비된 반사경에 의한 반사영역을 분리하여 진입하는 차량이 촬영되는 제1영상과 통과한 차량이 촬영되는 제2영상을 생성하는 반사경 카메라장치; 제1영상 및 제2영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 영상분석장치; 및 영상분석장치에 의해 인식된 차량번호를 이용하여 주차차량을 관리하는 관리장치를 포함한다.

Description

반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법{Unmanned parking illegal tailing management system and method using reflector camera}
본 발명은 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
과거 주차장 입차시 주차권 발권기를 통해 주차권을 발급받고 출차시 발급받은 주차권을 회수기에 넣어 주차요금을 계산하던 방식에서 주차권을 대신하여 차량번호 인식기를 통한 입출차 관리를 수행하는 무인주차 시스템이 보편화되고 있다.
무인주차 시스템의 경우 구비되는 장비의 종류, 개수 등에 따른 운영 및 관리의 효율이 중시되며, 또한 주차요금 미수차량에 의한 수익 누수 방지에 대한 대책이 필요하다.
특히, 출차시 비용 정산을 수행하지 않고 앞차량에 꼬리물기 방식으로 통과하는 불법 이용자들에 의한 문제가 점차 심각해지고 있다. 이러한 미수차량에 대한 정보 수집 및 방지 대책이 필수적으로 필요한 실정이다.
통상 CCTV와 같은 카메라를 설치하여 불법적인 주차서비스를 이용하는 차량들을 감시하는 방안이 이용되기도 하나, 다수의 카메라를 설치함에 따른 구축비용 및 유지보수비용이 증가될 뿐만 아니라 무인으로 운용하는 시스템에도 불구하고 추가로 불법차량을 관리해야 하는 인원이 추가로 발생된다.
대한민국 공개특허 제10-2020-0029645 (공영주차장 미납 주차요금 회수 시스템)
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 카메라로 반사경을 이용한 양방향 촬영을 수행함으로써, 카메라 구축비용을 절감할 수 있는 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 출입구를 통과하는 차량의 앞뒤 번호판을 촬영함으로써, 꼬리물기 차량을 식별하고 관리하는 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주차장 출입구에 설치되며, 촬영된 영상을 촬영방향에 구비된 반사경에 의한 반사영역을 분리하여 진입하는 차량이 촬영되는 제1영상과 통과한 차량이 촬영되는 제2영상을 생성하는 반사경 카메라장치; 상기 제1영상 및 상기 제2영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 영상분석장치; 및 상기 영상분석장치에 의해 인식된 차량번호를 이용하여 주차차량을 관리하는 관리장치를 포함하는 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 반사경은 꺾인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되며, 상기 제1영상은 상기 제1영역에 의한 영상이며, 상기 제2영상은 상기 제2영역에 의한 영상이다.
또한, 상기 관리장치는 통과하는 차량에 대한 상기 제1영상에 의한 제1차량번호와 상기 제2영상에 의한 제2차량번호의 일치여부를 판단하고, 일치하지 않는 경우 상기 제2차량번호에 따른 차량을 꼬리물기차량으로 처리한다.
또한, 상기 제1영상이 촬영되는 출입구 영역과 상기 제2영상이 촬영되는 출입구 영역이 미리 설정된 범위의 거리만큼 이격되도록 상기 반사경 카메라장치가 설치되되, 상기 영상분석장치는 상기 제2영상에서 차량이 확인되는 시점에 상기 제1영상에서도 차량이 확인되는 경우, 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단하여 상기 관리장치가 꼬리물기차량을 식별하도록 한다.
또한, 상기 반사경 카메라장치는 상기 반사경의 꺾임 정도가 수동 또는 전자장치에 의해 조절되는 수단을 구비한다.
또한, 상기 영상분석장치는 상기 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 경고음 또는 경고메시지를 출력한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 무인주차 관리 시스템에서의 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법에 있어서, 주차장 출입구에 설치된 반사경 카메라장치에 의해 촬영되는 영상을 분할하여, 촬영방향에 구비된 반사경에 의한 반사영역을 분리하여 진입하는 차량이 촬영되는 제1영상과 통과한 차량이 촬영되는 제2영상을 생성하는 단계; 상기 제1영상에서 제1차량번호를 인식하는 단계; 이후 상기 제2영상에서 제2차량번호를 인식하는 단계; 및 상기 제1차량번호와 제2차량번호가 일치하는지 여부를 확인하는 단계를 포함하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
여기서, 상기 제1차량번호와 제2차량번호가 일치하지 않는 경우 상기 제2차량번호에 따른 차량을 꼬리물기차량으로서 등록하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 제1영상이 촬영되는 출입구 영역과 상기 제2영상이 촬영되는 출입구 영역이 미리 설정된 범위의 거리만큼 이격되도록 상기 반사경 카메라장치가 설치되되, 상기 제2영상에서 차량이 확인되는 시점에 상기 제1영상에서도 차량이 확인되는지 여부를 판단하여 상기 꼬리물기차량의 존재 여부를 먼저 확인한다.
또한, 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제2차량번호에 대한 정보를 포함하는 경고메시지를 출력하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 하나의 카메라로 양방향을 촬영하고 관리함으로써 구축비용을 절감할 수 있는 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 하나의 카메라를 이용하여 출입구를 통과하는 차량의 앞뒤 번호판을 촬영함으로써, 번호인식 정확도를 높일 수 있으며 더욱이 꼬리물기 불법이용 차량을 식별하고 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인주차 관리 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정산출구에 설치되는 반사경 카메라를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라장치의 구성 및 촬영영상을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라를 이용한 입출차 관리 과정을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라의 촬영영역에 대한 예시를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 반사경 카메라의 각도 조절되는 반사경을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 영상의 분석에 의한 꼬리물기 차량 존재 확인 과정을 도시한 흐름도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬리물기차량에 대한 경고메시지의 출력 형태를 도시한 예시도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인주차 관리 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정산출구에 설치되는 반사경 카메라를 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라장치의 구성 및 촬영영상을 도시한 예시도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 무인주차 관리 시스템은 반사경 카메라장치(10), 영상분석장치(30) 및 관리장치(50)를 포함한다.
반사경 카메라장치(10)는 하나의 카메라를 이용하여 구비된 반사경에 의해 2개 이상의 영역을 촬영한다. 일례에 따른 도 2를 함께 참조하면, 반사경 카메라장치(10)는 주차요금을 정산한 차량을 통과시키기 위한 정산출구에 설치되어, 진입하는 차량(1-1)의 앞면을 촬영하고 차단기를 통과하는 차량(1-2)의 후면을 촬영한다. 즉, 하나의 카메라를 이용하여 하나의 차량에 대해 앞면과 뒷면의 차량번호판을 모두 촬영할 수 있다.
일례에 따른 반사경 카메라장치(10)를 도시한 도 3을 참조하면, 본체 내에 구비된 카메라(11) 및 반사경(12)를 포함한다. 반사경(12)은 꺾인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되며, 제1영역에 의해 촬영되는 영상을 제1영상, 제2영역에 의해 촬영되는 영상을 제2영상이라 칭한다. 즉, 카메라는 반사경(12)을 촬영하며, 반사경(12)이 서로 다른 방향으로 꺾여있기 때문에 카메라에 의해 촬영된 영상은 도면과 같이 두개의 영상으로 분할될 수 있다. 따라서, 진입하는 차량의 전면을 촬영하는 제1영상에 의해 전면차량번호판의 차량번호가 식별될 수 있으며, 차량 후면을 촬영하는 제2영상에 의해 후면 차량번호판의 차량번호가 식별된다.
영상분석장치(30)는 반사경 카메라장치(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하는데, 일례로 영상내의 차량번호판의 텍스트(문자, 숫자 등)를 인식하여 차량번호를 식별한다. 특히 영상분석장치(30)는 반사경 카메라장치(10)에 의해 촬영된 멀티 영상(이하에서는 2개의 영상을 위주로 설명하기로 함)을 각각 분석하는데, 예를 들어 두 영상 각각에서 차량번호판을 인식하여 차량번호를 식별한다. 일례에 따르면, 영상분석장치(30)는 반사경 카메라장치(10)로부터 촬영영상을 수신하고, 촬영영상을 상술한 바와 같이 제1영상 및 제2영상으로 구분하고, 각 영상을 분석하여 차량번호를 식별한다. 동시에 두 영상에서 차량번호가 식별되지는 않을 것이며, 진입하는 차량의 경우 제1영상에서만, 통과하는 차량의 경우엔 제2영상에서 차량번호가 인식될 것이다.
여기서, 반사경 카메라장치(10)와 영상분석장치(30)는 하나의 디바이스로서 구현될 수도 있다. 예를 들어 종래의 차번인식기와 같이 양방향 차번인식기로서 하나의 장치로 구성되는 것이다.
관리장치(50)는 영상분석장치(30)에 의해 인식된 차량번호를 포함하는 주차관련정보를 이용하여 차량번호, 입차시간, 주차시간 등에 대한 주차정보를 관리한다.
일례에 따른 도 2를 다시 참조하면, 진입하는 차량을 센싱하는 루프센서(차량번호 인식기 루프센서)에 의해 진입차량이 센싱되면 반사경 카메라장치(10)는 카메라 기능을 구동하여 진입차량의 전면영상을 촬영하며, 영상분석장치(30)는 촬영된 영상(즉 제1영상)에서 차량번호를 식별하여 관리장치(50)로 전송하고, 관리장치(50)는 해당 차량의 주차시간에 따른 주차요금, 주차요금 정산여부 등을 확인하고, 정상적인 정산처리가 완료된 경우 차단기를 해제한다.
차단기 루프센서에 의해 차량이 차단기를 통과함을 인식하면 반사경 카메라장치(10)에 의해 차량의 후면을 촬영하며, 마찬가지로 차량 후방에 부착된 차량번호판의 차량번호를 식별한다.
본 실시예에 따르면, 하나의 카메라만을 이용하더라도 통과차량의 전면 및 후면을 모두 촬영하고 번호인식을 수행함으로써, 차량 전면 영상만을 이용하는 것에 비해 차량번호에 대한 오인식률을 낮출 수 있다.
또한, 차량의 후면영상을 이용하여 꼬리물기 차량을 식별할 수 있으며, 이하에서는 꼬리물기차량을 식별하는 방식을 위주로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 분석 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라를 이용한 입출차 관리 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 영상분석장치(30)는 제어부(410) 및 통신부(420)를 포함하되, 제어부는 그 기능에 따라 차번인식부(411) 및 꼬리물기인식부(412)를 포함할 수 있다.
제어부(410)는 반사경 카메라장치(10)로부터 취득되는 촬영영상을 분석하여, 분석된 정보(예를 들어 차량번호 등)를 통신부(410)를 통해 관리장치(50)로 전송한다.
제어부(410)의 차번인식부(411)는 제1영상과 제2영상 내의 차량번호판의 텍스트를 인식하여 차량번호를 식별한다. 차번인식 기능은 현재에도 주차시스템에서 활용하고 있는 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
꼬리물기인식부(412)는 제1영상과 제2영상을 분석하여 현재 꼬리물기차량이 존재하는지 여부를 판단한다. 이에 대해서는 차후 관련 도면(도 6 내지 도 8)상세히 설명하기로 한다.
통신부(420)는 관리장치(50)와 통신하기 위한 것으로, 사설 네트워크 또는 이동통신 등 다양한 통신망을 통한 통신수단으로 구현될 수 있으며, 이는 당업자에게는 자명할 것이다.
무인주차 관리 시스템에서 수행되는 입출차 관리 과정을 도시한 도 5를 참조하면, 영상분석장치(30)는 반사경 카메라장치(10)에 의해 촬영된 영상을 이용하여 제1영상 및 제2영상을 생성한다(S510). 즉, 촬영영상을 반사경(12)의 영역에 따라 제1영상 및 제2영상으로 구분한다.
그리고, 영상분석장치(30)는 진입하는 차량을 촬영한 제1영상에서 제1차량번호(차량 전면 번호판)를 인식하고(S520), 차후 통과하는 차량을 촬영한 제2영상에서 제2차량번호(차량 후면 번호판)을 인식한다(S530).
인식된 제1차량번호 및 제2차량번호에 대해 서로 비교하고(S540), 서로 일치하지 않는 경우 제2차량번호를 꼬리물기차량의 정보로서 처리한다(S550).
다시 말해, 제1차량번호와 제2차량번호가 서로 상이하다면, 정상적으로 진입한 차량의 앞번호판이 촬영되고, 그 앞차량에 가까이 붙어 빠져나가는 꼬리물기 차량의 뒷번호판이 촬영된 경우일 것으로 예측하는 것이다. 따라서, 꼬리물기차량의 뒷번호판을 촬영한 제2영상에 의한 제2차량번호를 꼬리물기차량에 대한 정보로서 저장 관리한다.
여기서, S540 및 S550은 영상분석장치(30)가 직접 수행한 이후 관련 정보를 관리장치(50)로 전송하는 형태일 수 있으며, 또는 제1차량번호 및 제2차량번호를 수신한 관리장치(50)에 의해 수행될 수도 있다.
또한, 출차의 경우가 아닌 입차의 경우, 차번인식 정확도를 높이기 위해 제1차량번호와 제2차량번호를 함께 이용하여 보다 정확히 입차하는 차량의 차량번호를 인식하는 용도로 사용될 수도 있다.
그리고, 단순히 제1차량번호와 제2차량번호의 일치 여부만을 이용하여 꼬리물기차량을 감시하는 경우, 차번인식 오류가 발생하면 그 정확도가 다소 떨어질 수 있다. 이를 해결하기 위해, 두번 인식된 각 차량번호의 비교에 선행하여 꼬리물기가 수행되는지 여부를 판단하는 과정을 추가할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반사경 카메라의 촬영영역에 대한 예시를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시에에 따른 반사경 카메라의 각도 조절되는 반사경을 도시한 예시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 영상의 분석에 의한 꼬리물기 차량 존재 확인 과정을 도시한 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬리물기차량에 대한 경고메시지의 출력 형태를 도시한 예시도이다.
도 6을 참조하면, 제1영상이 촬영되는 출입구 영역(제1영상 영역)과 제2영상이 촬영되는 출입구 영역(제2영상 영역)이 미리 설정된 범위의 거리만큼 이격되도록 반사경 카메라장치(10)가 설치된다. 즉, 제1영상 영역과 제2영상 영역이 미리 설정된 범위의 이격거리를 갖도록 반사경 카메라장치(10)가 설치된다.
그리고, 도 7을 참조하면, 상술한 이격거리를 조절하기 위해, 즉 제1영상 영역과 제2영상 영역을 달리하기 위해 반사경(12)은 그 꺾임 정도를 변경할 수 있는 힌지부(700)를 구비할 수 있다. 즉, 반사경(12)은 힌지부(700)에 의해 그 꺾임 정도가 수동에 의해 또는 자동(예를 들어, 전자장치에 의해 제어되는 형태)으로 변경될 수 있어, 관리자는 반사경 카메라장치(10)의 설치위치에 따라 반사경(12)의 꺾인 각도를 조절한다.
여기서 예를 들어 상술한 이격거리는 통상적인 차량 1대의 길이를 초과하되 차량 2대의 길이보다는 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 제1영상 영역에 위치한 진입차량이 촬영되고, 해당 차량이 다시 제2영상 영역에 진입한 시점에 제1영상 영역에 다른 차량이 확인되는 경우, 제1영상 영역에 진입한 차량은 앞차와 가까이 붙어 진입함으로써 번호판이 촬영되지 않을 확률이 높아 꼬리물기차량으로서 인식하기 위한 것이다.
따라서, 영상분석장치(30)는 제2영상에서 차량이 확인되는 시점에 제1영상에서도 차량이 확인되는 경우, 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단한다. 꼬리물기차량이 존재한다 판단된 경우에만 제1차량번호와 제2차량번호의 비교 등을 더 추가적으로 수행하고, 최종적으로 꼬리물기차량을 추가 확인하고, 확인되면 차량번호와 함께 주차이용정보 등을 저장 관리한다.
이에 따른 처리 과정을 도시한 도 8을 참조하면, 반사경 카메라장치(10)에 의해 촬영된 영상을 이용한 제2영상에서 차량이 인식(즉, 차량의 일부가 촬영되었는지 여부를 확인)되면(S810), 동일시점의 제1영상을 분석하여 차량이 존재(마찬가지로 차량의 일부가 촬영되었는지 여부 확인)하는지 여부를 확인한다(S820). 여기서 일레에 따르면 차량 촬영여부 판단의 정확도를 높이기 위해, 도 2에 도시된 바와 같은 루프센서를 함께 이용한다. 즉, 영상을 분석하되 루프센서가 차량을 센싱하였는지 여부, 센싱시점 등을 추가적으로 이용하여 통과한 차량과 진입하는 차량간의 이격거리를 예측하여 꼬리물기여부를 확인하는 것이다.
S820에서의 확인 결과에 따른 존재여부를 판단하고(S830), 존재하지 않는 경우 꼬리물기차량이 없는 것으로 처리한다(S840). 이 경우 제1차량번호와 제2차량번호의 비교를 통해 차량번호 오인식 여부를 확인할 수 있을 것이다. 즉, 서로 일부 상이하다면 인식에 오류가 발생된 것으로 처리하여 두 영상을 이용하여 보다 정확한 차량번호를 식별한다.
이와 달리 존재하는 경우, 꼬리물기 차량이 존재할 가능성이 있는 경우로 처리하는데(S850), 일례로 이때에는 제1차량번호와 제2차량번호를 서로 비교하여 일정수준(예를 들어, 30% 등) 이상 차이가 있다 판단되는 경우 제2차량번호를 꼬리물기차량으로서 처리한다.
그리고, 꼬리물기차량일 가능성이 있다 판단되는 경우, 도 9의 참조번호 910과 같은 경고메시지를 출력(음성출력 또는 디스플레이 출력)한다. 따라서, 꼬리물기하는 차량의 운전자에게 경고메시지(또는 경고음)를 출력하여 경고함으로써 불법적인 행위를 중단하도록 유도한다.
그리고, 추가적으로 차량번호의 비교를 통해 꼬리물기차량의 차량번호까지도 확인된 경우, 해당 꼬리물기차량의 운전자가 인지할 수 있도록 참조번호 920과 같은 음성메시지를 출력할 수도 있다. 그리고, 꼬리물기차량을 촬영한 제2영상 및 그에 따라 인식된 차량번호, 출력된 음성메시지 등은 모두 증거자료로서 관리장치(50)에 저장한다.
상술한 본 발명에 따른 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 반사경 카메라장치
11 : 카메라
12 : 반사경
30 : 영상분석장치
50 : 관리장치

Claims (11)

  1. 주차장 출입구에 설치되며, 촬영된 영상을 촬영방향에 구비된 반사경에 의한 반사영역을 분리하여 진입하는 차량이 촬영되는 제1영상과 통과한 차량이 촬영되는 제2영상을 생성하는 반사경 카메라장치 -여기서 상기 반사경은 꺾인 형상으로 형성되어 제1영역과 제2영역으로 구분되며, 상기 제1영상은 상기 제1영역에 의한 영상이며, 상기 제2영상은 상기 제2영역에 의한 영상임-;
    상기 제1영상 및 상기 제2영상을 분석하여 차량번호를 식별하는 영상분석장치; 및
    상기 영상분석장치에 의해 인식된 차량번호를 이용하여 주차차량을 관리하되, 통과하는 차량에 대한 상기 제1영상에 의한 제1차량번호와 상기 제2영상에 의한 제2차량번호의 일치여부를 판단하고, 일치하지 않는 경우 상기 제2차량번호에 따른 차량을 꼬리물기차량으로 처리하는 관리장치를 포함하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1영상이 촬영되는 출입구 영역과 상기 제2영상이 촬영되는 출입구 영역이 미리 설정된 범위의 거리만큼 이격되도록 상기 반사경 카메라장치가 설치되되,
    상기 영상분석장치는 상기 제2영상에서 차량이 확인되는 시점에 상기 제1영상에서도 차량이 확인되는 경우, 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단하여 상기 관리장치가 꼬리물기차량을 식별하도록 하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 반사경 카메라장치는 상기 반사경의 꺾임 정도가 수동 또는 전자장치에 의해 조절되는 수단을 구비하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 영상분석장치는 상기 꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 경고음 또는 경고메시지를 출력하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템.
  7. 무인주차 관리 시스템에서의 불법 꼬리물기 관리 방법에 있어서,
    주차장 출입구에 설치된 반사경 카메라장치에 의해 촬영되는 영상을 분할하여, 촬영방향에 구비된 반사경에 의한 반사영역을 분리하여 진입하는 차량이 촬영되는 제1영상과 통과한 차량이 촬영되는 제2영상을 생성하는 단계;
    상기 제1영상에서 제1차량번호를 인식하는 단계;
    이후 상기 제2영상에서 제2차량번호를 인식하는 단계;
    상기 제1차량번호와 제2차량번호가 일치하는지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 제1차량번호와 제2차량번호가 일치하지 않는 경우 상기 제2차량번호에 따른 차량을 꼬리물기차량으로서 등록하는 단계를 포함하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제1영상이 촬영되는 출입구 영역과 상기 제2영상이 촬영되는 출입구 영역이 미리 설정된 범위의 거리만큼 이격되도록 상기 반사경 카메라장치가 설치되되,
    상기 제2영상에서 차량이 확인되는 시점에 상기 제1영상에서도 차량이 확인되는지 여부를 판단하여 상기 꼬리물기차량의 존재 여부를 먼저 확인하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    꼬리물기차량이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제2차량번호에 대한 정보를 포함하는 경고메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는, 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 방법.
  11. 제 7항의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체.
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