WO2023158233A1 - 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템 - Google Patents

카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템 Download PDF

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WO2023158233A1
WO2023158233A1 PCT/KR2023/002263 KR2023002263W WO2023158233A1 WO 2023158233 A1 WO2023158233 A1 WO 2023158233A1 KR 2023002263 W KR2023002263 W KR 2023002263W WO 2023158233 A1 WO2023158233 A1 WO 2023158233A1
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reflector
image
parking
camera device
parking area
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PCT/KR2023/002263
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Inventor
김인광
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주식회사 킥엠테크
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G—PHYSICS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a camera device and a license plate recognition system having the same, and more specifically, at a low cost, the number of parking vehicles that can be recognized through one camera can be increased, and the camera device can be miniaturized, , A camera device capable of recognizing the presence or absence of a parked vehicle parked in a plurality of parking areas and/or a license plate number of a parked vehicle, and a vehicle number recognition system having the same.
  • a parking lot is provided with a pair of parking areas with an aisle therebetween, and 3 to 4 vehicles are parked in each parking area.
  • a conventional camera device acquires an image of one parking area with one camera, it has two cameras for each pair of parking areas where 6 to 8 vehicles are parked. Therefore, there is a limit to miniaturizing the size of a camera device for acquiring images of a pair of parking areas, and there is a limit to reducing the cost of a camera device used for each pair of parking areas.
  • Patent Document 1 Korean Patent Registration No. 10-2256802
  • Patent Document 1 Korean Patent Registration No. 10-2256802
  • Patent Document 1 by using a reflector camera device installed at the entrance to the parking lot, first obtains a first image in which a vehicle entering the entrance to the parking lot is photographed, and then obtains a second image in which the vehicle passing through the entrance to the parking lot is photographed later, A configuration for discriminating a tail-biting vehicle by analyzing and comparing a first image and a second image is disclosed.
  • Patent Literature 1 does not disclose at all the configuration for recognizing the presence or absence of parked vehicles in a plurality of parking areas and/or the license plates of such parked vehicles.
  • FIG. 11 is a side view of a reflector of a reflector camera device disclosed in Patent Literature 1;
  • the first reflector R1 and the second reflector R2 disclosed in Patent Document 1 are connected to each other by a hinge part HG capable of changing the degree of bending. Therefore, the reflective surface S1' of the first reflector R1 and the reflective surface S2' of the second reflector R2 do not meet each other and are separated from each other by the hinge part HG. That is, since the outer surface of the hinge part HG does not properly reflect the light incident from the object toward the camera, the presence or absence of a parking vehicle parked in a plurality of parking areas and / or recognition of the license plate number of such a parking vehicle There is a problem that is difficult to use in a camera device for
  • Patent Document 1 Korean Patent Registration No. 10-2256802
  • An object of the present invention is to increase the number of parked vehicles that can be recognized through a single camera at a low cost, to miniaturize a camera device, to determine whether or not there are parked vehicles parked in a plurality of parking areas and/or to park It is to provide a camera device capable of recognizing the license plate number of a vehicle and a license plate recognition system having the same.
  • Another object of the present invention is a camera device capable of accurately recognizing the presence or absence of a parked vehicle in a plurality of parking areas and/or the license plate number of a parked vehicle regardless of the location and/or direction of the camera device, and comprising the same. It is to provide a vehicle number recognition system that does.
  • a camera device is incident from the first parking area of a parking lot including a first parking area and a second parking area opposite to the first parking area.
  • a first reflector for reflecting the first light
  • a second reflector reflecting the second light incident from the second parking area
  • An image sensor that simultaneously obtains a first image of the first parking area and a second image of the second parking area by receiving the first reflected light reflected from the first reflector and the second reflected light reflected from the second reflector
  • a camera having a;
  • a control unit for determining at least one of the presence or absence of a parked vehicle parked in the first parking area and the second parking area and a license plate number of the parked vehicle characterized by
  • the first reflector and the second reflector are implemented as triangular reflectors in which one end of the reflective surface of the first reflector and one end of the reflective surface of the second reflector meet each other in an inclined state.
  • Vehicle license plate recognition system includes one or more camera devices provided in a parking lot including a plurality of parking areas, and the presence or absence of a parking vehicle parked in the plurality of parking areas received from the one or more camera devices. And a terminal having a display unit for displaying at least one of the number and location of the parking vehicles parked in the parking lot based on information about at least one of the vehicle numbers of the parking vehicles, wherein the one or more camera devices a first reflector for reflecting a first light incident from the first parking area of a parking lot including a first parking area and a second parking area opposite to the first parking area, respectively; a second reflector reflecting the second light incident from the second parking area; An image sensor that simultaneously obtains a first image of the first parking area and a second image of the second parking area by receiving the first reflected light reflected from the first reflector and the second reflected light reflected from the second reflector A camera having a; And based on the first image and the second image, a control unit for determining at
  • the number of parked vehicles that can be recognized through one camera can be increased, the camera device can be miniaturized, and presence or absence of parked vehicles in multiple parking areas and/or vehicles of parked vehicles number can be recognized.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • 1B is a bottom view of a first reflector and a second reflector of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a first reflector and a second reflector implemented separately from each other in a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a parking lot according to an embodiment in which a camera device according to an embodiment of the present invention is used.
  • FIG 4 is a side view of a first embodiment of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a side view of a second embodiment of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view illustrating a vertical viewing angle of a camera device in a first parking area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a first image and a second image acquired by an image sensor of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a control method of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram of a license plate recognition system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view of a reflector of a reflector camera device disclosed in Patent Literature 1;
  • FIG. 1A is a cross-sectional view of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a bottom view of a first reflector and a second reflector of the camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a bottom view of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • a cross-sectional view of a first reflector and a second reflector implemented separately from each other in a camera device according to an embodiment.
  • FIG. 1B is a bottom view of the first reflector 110 and the second reflector 120 shown in FIG. 1A.
  • the control unit 140, the communication unit 160, and the storage unit 170 shown in FIG. 8 are not shown.
  • FIG. 3 is a plan view of a parking lot according to an embodiment in which a camera device according to an embodiment of the present invention is used.
  • a horizontal viewing angle ⁇ t of the camera device 100 is schematically indicated for explanation.
  • the horizontal viewing angle ⁇ t of the camera device 100 may actually be smaller than that shown in FIG. 3 .
  • FIG. 4 is a side view of a first embodiment of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a side view of a second embodiment of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a side view of one embodiment of the present invention. It is a side view for explaining a vertical viewing angle for a first parking area of a camera device according to a shape.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a first image and a second image acquired by an image sensor of a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • the image located at the lower part of FIG. 7 is the first image
  • the image located at the upper part of FIG. 7 is the second image.
  • the first reflector 110 and the second reflector 120 like the second embodiment shown in FIG. obtained by the image sensor 131 of the camera device 100 disposed below the .
  • the parking number of the parking license plate is not shown.
  • FIG. 8 is a block diagram of a camera device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for controlling a camera device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 only the control unit 140 and components transmitting and receiving signals to and from the controller 140 among the components of the camera device 100 are shown, and the other components are not shown.
  • FIG. 3 a parking lot P in which the camera device 100 according to an embodiment of the present invention is used will be described.
  • the parking lot P includes a first parking area PA1 and a second parking area PA2 opposite to the first parking area PA1.
  • the first parking area PA1 may include a plurality of sub parking areas SPA1 to SPA3.
  • the second parking area PA2 may include a plurality of sub parking areas SPA4 to SPA6.
  • FIGS. 1 to 9 a camera device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the camera device 100 includes a first reflector 110, a second reflector 120, a camera 130, and a controller 140.
  • the camera device 100 may further include one or more of a reflector support unit 150 , a communication unit 160 , and a storage unit 170 .
  • the first reflector 110 is a reflector that reflects the first light L1 incident from the first parking area PA1.
  • the second reflector 120 is a reflector that reflects the second light L2 incident from the second parking area PA2.
  • the front end of the first reflector 110 means a part of the first reflector 110 closest to the camera 130, and the front end of the second reflector 120 is the camera ( 130).
  • the rear end of the first reflector 110 refers to an outer surface of the first reflector 110 located on the opposite side of the camera 130, and the rear end of the second reflector 120 refers to the outer surface of the second reflector 120. It may refer to an outer surface located on the opposite side of the camera 130.
  • first reflector 110 and the second reflector 120 one end of the reflective surface S1 of the first reflector 110 and one end of the reflective surface S2 of the second reflector 120 meet each other in an inclined state. It can be implemented as a triangular reflector.
  • first reflector 110 and the second reflector 120 may be integrally implemented.
  • first reflector 110 and the second reflector 120 may be implemented separately.
  • the height H2 of the camera device 100 from the ground (the floor of the parking lot P) is 2.7 m
  • the camera axis CA Assume that the horizontal distance D2 between the parked cars C is 3 m, and that the first parking area PA1 and the second parking area PA2 each have three sub-parking areas SPA1 to SPA3 and SPA4 to SPA6.
  • the horizontal viewing angle ⁇ t of the camera device 100 may be 96° or more.
  • a horizontal viewing angle ⁇ t of 120° may be secured.
  • the thickness T of the first reflector 110 may be a distance between two side faces SS1 and SS2 of the first reflector 110 facing each other.
  • the thickness T of the second reflector 120 may be the distance between the two side surfaces SS1 and SS2 facing each other of the second reflector 120 .
  • the camera 130 includes an image sensor 131 .
  • the camera 130 may further include one or more of a lens 132 and a camera housing 133 .
  • the image sensor 131 receives the first reflected light RL1 reflected from the first reflector 110 and the second reflected light RL2 reflected from the second reflector 120 to obtain information about the first parking area PA1.
  • the first image and the second image of the second parking area PA2 are simultaneously obtained.
  • the lens 132 is a component that focuses the first reflected light RL1 and the second reflected light RL2 onto the image sensor 131 .
  • the lens 132 may be disposed between the first reflector 110 and the second reflector 120 and the image sensor 131 .
  • the camera housing 133 is a component housing the image sensor 131 and the lens 132 .
  • the first reflector 110, the second reflector 120, and the camera 130 may be disposed so that the image sensor 131 can acquire an image of the license plate number of the parked vehicle C.
  • the control unit 140 determines whether or not there is a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 based on the first image and the second image, and the vehicle number of the parked vehicle C. judge one or more of
  • the first parking area PA1 includes a plurality of sub-parking areas SPA1 to SPA3, "whether or not there is a parked vehicle C parked in the first parking area PA1" is "sub-parking area SPA1 to SPA3". It may mean whether or not there is a parking vehicle C in each of the sub parking areas SPA1 to SPA3 of the first parking area PA1.
  • the second parking area PA2 includes a plurality of sub parking areas SPA4 to SPA6, "whether or not there is a parked vehicle C parked in the second parking area PA2" is "the first This may mean "whether there is a parking vehicle C in each of the sub parking areas SPA4 to SPA6 of the second parking area PA2".
  • the controller 140 performs left-right inversion correction on one of the first image and second image, and performs up-down correction and left-right inversion correction on the other one of the first image and the second image, thereby obtaining the first corrected image and the second image.
  • a second corrected image may be acquired, and at least one of the presence or absence of a parked vehicle C and the license plate number of the parked vehicle C may be determined based on the first and second corrected images.
  • the controller 140 may be disposed within the camera housing 133 .
  • the controller 140 may be mounted on a board (not shown) on which the image sensor 131 is mounted, for example. Also, the controller 140 may be disposed outside the camera housing 133 .
  • step 310 the controller 140 receives a first image and a second image from the image sensor 131 of the camera 130.
  • step 320 the controller 140 performs left-right reversal correction on one of the first image and second image, and performs up-and-down correction and left-right reversal correction on the other one of the first image and the second image. Acquire a corrected image and a second corrected image.
  • step 330 the controller 140 determines whether or not there is a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 based on the first and second correction images, and the parking vehicle. Determine one or more of the vehicle numbers in (C).
  • control unit 140 provides information on one or more of the presence or absence of a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 and the license plate number of the parked vehicle C. Controls the communication unit 160 to transmit.
  • the reflector support 150 is a component that supports the first reflector 110 and the second reflector 120 .
  • the reflector support 150 may extend from the outer surface of the camera housing 133 to rear ends of the first reflector 110 and the second reflector 120 .
  • a portion of the reflector support 150 through which the first light L1 passes may be made of a transparent material or may have an opening (not shown) formed therein.
  • the communication unit 160 transmits information about one or more of the presence or absence of a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 and the license plate number of the parked vehicle C to the terminal 200. ) is a component that transmits to
  • the storage unit 170 may store a first image of the first parking area PA1 and a second image of the second parking area PA2 . Also, the storage unit 170 may store a first corrected image and a second corrected image. In addition, the storage unit 170 stores information on at least one of the presence or absence of a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 and the license plate number of the parked vehicle C. can be saved
  • FIG. 4 together with FIG. 6 , a first embodiment of the camera device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the first reflector 110 and the second reflector 120 are disposed above the camera 130 provided to face the ceiling of the parking lot P. Also, the height H2 of the camera device 100 from the ground (the floor of the parking lot P) is 2.7 m. The horizontal distance D2 between the camera axis CA and the parked vehicle C is 3 m.
  • the first reflector 110 and the second reflector 120 are separately implemented.
  • the width W of the rear end of the first reflector 110 is 15 mm.
  • the second reflector 120 has the same shape and size as the first reflector 110 .
  • the height H1 of the camera device 100 is 50 mm.
  • the lower limit angle ⁇ l is 38 °
  • an angle ⁇ n between the first light L1 incident on the first reflector 110 from the parking license plate of the parked vehicle C and the camera axis CA is 54°.
  • FIG. 5 together with FIG. 6 , a second embodiment of the camera device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the first reflector 110 and the second reflector 120 are disposed below the camera 130 provided to face the floor of the parking lot P. Also, the height H2 of the camera device 100 from the ground (the floor of the parking lot P) is 2.7 m. The horizontal distance D2 between the camera axis CA and the parked vehicle C is 3 m.
  • the width W of the rear end of the first reflector 110 is 15 mm.
  • the angle ⁇ between the reflective surface S1 of the first reflector 110 and the camera axis CA is 35°.
  • the second reflector 120 has the same shape and size as the first reflector 110 .
  • the distance D1 between the front end of the first reflector 110 and the camera device 130 is 2 mm.
  • the angle ranges ( ⁇ l to ⁇ u ) between the first light L1 incident on the first reflector 110 to be reflected toward the camera 130 and the camera axis CA the lower limit angle ⁇ l is 45.85 °.
  • the upper limit angle ( ⁇ u ) is 70°.
  • an angle ⁇ n between the first light L1 incident on the first reflector 110 from the parking license plate of the parked vehicle C and the camera axis CA is 54°.
  • the camera device 100 is a parking lot (P) including a first parking area (PA1) and a second parking area (PA2) opposite to the first parking area (PA1). a first reflector 110 that reflects the first light L1 incident from the first parking area PA1; a second reflector 120 reflecting the second light L2 incident from the second parking area PA2; A first image of the first parking area PA1 by receiving the first reflected light RL1 reflected from the first reflector 110 and the second reflected light RL2 reflected from the second reflector 120, and a camera 100 having an image sensor 131 that simultaneously obtains a second image of the second parking area PA2; And based on the first image and the second image, the presence or absence of a parked vehicle C parked in the first parking area PA1 and the second parking area PA2 and the It is characterized in that it includes a control unit 140 for determining one or more of the vehicle numbers.
  • a control unit 140 for determining one or more of the vehicle numbers.
  • the number of parking vehicles C that can be recognized through one camera 130 can be increased, the camera device 100 can be miniaturized, and a plurality of parking areas PA1 and PA2 It is possible to recognize the presence or absence of a parked vehicle C parked in and/or the license plate number of the parked vehicle C.
  • the image sensor of the camera device according to the comparative example obtains not only images of the pair of parking areas PA1 and PA2 but also images of the entire passage between them, the image sensor of the camera device according to the comparative example
  • the quality of the image of the pair of parking areas PA1 and PA2 obtained is the image of the pair of parking areas PA1 and PA2 obtained by the image sensor 131 of the camera device 100 according to the embodiment of the present invention. can only be lower than the quality of
  • the first reflector 110 and the second reflector 120 are one end of the reflective surface S1 of the first reflector 110 and the reflective surface of the second reflector 120.
  • One end of (S2) may be implemented as a triangular reflector that meets each other in an inclined state. Accordingly, regardless of the position and/or direction of the camera device 100, the presence or absence of a parked vehicle C parked in the plurality of parking areas PA1 and PA2 and/or the license plate number of the parked vehicle C are determined. can be accurately recognized.
  • FIG. 10 is a block diagram of a license plate recognition system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle number recognition system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.
  • the license plate recognition system 1000 includes one or more camera devices 100 and a terminal 200 provided in a parking lot P including a plurality of parking areas PA1 and PA2.
  • the terminal 200 will be described below.
  • the terminal 200 includes a display unit 210 .
  • the terminal 200 may further include one or more of a terminal communication unit 220, an input unit 230, a terminal control unit 240, and a terminal storage unit 250.
  • the terminal 200 may be, for example, a kiosk used for "find my car”.
  • the terminal 200 may be, for example, a display panel located at the entrance of the parking lot P and informing the number of remaining available parking spaces.
  • the display unit 210 is information about at least one of the presence or absence of a parked vehicle C parked in the plurality of parking areas PA1 and PA2 received from the one or more camera devices 100 and the license plate number of the parked vehicle C. It is possible to display information on one or more of the number and location of the parking vehicle (C) parked in the parking lot (P) based on.
  • information on the number of parked vehicles C parked in the parking lot P may include “the number of additionally parkable vehicles C in the parking lot P”.
  • the terminal communication unit 220 receives information about at least one of the presence or absence of a parked vehicle C parked in a plurality of parking areas PA1 and PA2 and the license plate number of the parked vehicle C from one or more camera devices 100. receive
  • the input unit 230 may be a component that receives a location search request signal for a target parking vehicle by a user (not shown).
  • the location search request signal for the target parking vehicle may include the license plate number of the target parking vehicle.
  • the input unit 230 may be implemented as a touch screen panel.
  • the terminal control unit 240 parks the vehicle parked in the plurality of parking areas PA1 and PA2 received from one or more camera devices 100.
  • the location of the target parked vehicle may be determined based on the presence or absence of the vehicle C and information about the license plate number of the parked vehicle C.
  • the terminal control unit 240 may control the display unit 210 to display the location of the target parked vehicle.
  • the terminal control unit 240 parks a parking vehicle parked in a parking lot P based on the presence or absence of a parking vehicle C parked in a plurality of parking areas PA1 and PA2 received from one or more camera devices 100.
  • the number of vehicles C can be determined.
  • the terminal control unit 240 may control the display unit 210 to display information about the number of parked vehicles C parked in the parking lot P.
  • the terminal storage unit 250 stores at least one of the presence or absence of a parked vehicle C parked in the plurality of parking areas PA1 and PA2 received from the one or more camera devices 100 and the license plate number of the parked vehicle C. information can be stored.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 장치는 제1 주차 구역 및 상기 제1 주차 구역에 대향하는 제2 주차 구역을 포함하는 주차장의 상기 제1 주차 구역으로부터 입사되는 제1 광을 반사시키는 제1 반사경; 상기 제2 주차 구역으로부터 입사되는 제2 광을 반사시키는 제2 반사경; 상기 제1 반사경으로부터 반사된 제1 반사광 및 상기 제2 반사경으로부터 반사된 제2 반사광을 수광하여 상기 제1 주차 구역에 관한 제1 이미지 및 상기 제2 주차 구역에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는 이미지 센서를 구비하는 카메라; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 근거하여, 상기 제1 주차 구역 및 상기 제2 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템
본 발명은 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 낮은 비용으로, 하나의 카메라를 통해 인식할 수 있는 주차 차량의 대수를 증가시키고, 카메라 장치를 소형화할 수 있으며, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 인식할 수 있는 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템에 관한 것이다.
최근, 예를 들어 대형 마트, 빌딩 등에 마련되어 있는 주차장에서, 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 카메라 장치가 널리 사용되고 있다.
일반적으로, 주차장은 통로를 사이에 두고 한 쌍의 주차 구역이 마련되고, 각각의 주차 구역마다 3대~4대의 차량이 주차한다. 이와 관련하여, 종래의 카메라 장치는 하나의 카메라로 하나의 주차 구역의 이미지를 얻기 때문에, 6대~8대의 차량이 주차하는 한 쌍의 주차 구역마다 2개의 카메라를 가지고 있다. 따라서, 한 쌍의 주차 구역의 이미지를 얻는 카메라 장치의 크기를 소형화시키는 데에 한계가 있고, 한 쌍의 주차 구역 당 소용되는 카메라 장치에 관한 비용을 절감시키는 데에 한계가 있는 문제점이 있다.
반사경 카메라를 이용한 무인주차 불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법에 관한 종래 기술인 특허문헌 1(한국등록특허공보 제10-2256802호)이 개시되어 있다.
특허문헌 1은, 주차장 출입구에 설치된 반사경 카메라 장치를 이용하여, 주차장 출입구에 진입하는 차량이 촬영된 제1 영상을 먼저 얻은 후에 주차장 출입구를 통과한 차량이 촬영된 제2 영상을 나중에 얻고, 이러한 제1 영상과 제2 영상을 분석 비교함으로써 꼬리 물기 차량을 판별하는 구성을 개시하고 있다. 그러나, 특허문헌 1은 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 이러한 주차 차량의 차량 번호를 인식하는 구성에 대해서는 전혀 개시하고 있지 않다.
도 11은 특허문헌 1에 개시된 반사경 카메라 장치의 반사경의 측면도이다.
도 11을 참조하면, 특허문헌 1에 개시된 제1 반사경(R1) 및 제2 반사경(R2)은 꺽임 정도를 변경할 수 있는 힌지부(HG)에 의해 서로 연결되어 있다. 따라서, 제1 반사경(R1)의 반사면(S1')과 제2 반사경(R2)의 반사면(S2')이 서로 만나지 못하고, 힌지부(HG)에 의해 서로 분리되어 있다. 즉, 힌지부(HG)의 외면은 객체로부터 입사되는 광을 카메라를 향하여 제대로 반사시키지 못하기 때문에, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 이러한 주차 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 카메라 장치에 사용하기에 곤란한 문제점이 있다.
(특허문헌 1) 한국등록특허공보 제10-2256802호
본 발명의 목적은 낮은 비용으로, 하나의 카메라를 통해 인식할 수 있는 주차 차량의 대수를 증가시키고, 카메라 장치를 소형화할 수 있으며, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 인식할 수 있는 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 카메라 장치의 위치 및/또는 방향에 상관 없이, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 정확하게 인식할 수 있는 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템을 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예의 일 특징에 따르는 카메라 장치는 제1 주차 구역 및 상기 제1 주차 구역에 대향하는 제2 주차 구역을 포함하는 주차장의 상기 제1 주차 구역으로부터 입사되는 제1 광을 반사시키는 제1 반사경; 상기 제2 주차 구역으로부터 입사되는 제2 광을 반사시키는 제2 반사경; 상기 제1 반사경으로부터 반사된 제1 반사광 및 상기 제2 반사경으로부터 반사된 제2 반사광을 수광하여 상기 제1 주차 구역에 관한 제1 이미지 및 상기 제2 주차 구역에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는 이미지 센서를 구비하는 카메라; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 근거하여, 상기 제1 주차 구역 및 상기 제2 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 일 특징에 따르는 카메라 장치는 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경이 상기 제1 반사경의 반사면의 일단 및 상기 제2 반사경의 반사면의 일단이 서로 경사진 상태로 만나는 삼각 반사경으로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르는 차량 번호 인식 시스템은 복수의 주차 구역을 포함하는 주차장에 마련된 하나 이상의 카메라 장치, 및 상기 하나 이상의 카메라 장치로부터 수신된 상기 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보에 근거하여 상기 주차장에 주차되어 있는 상기 주차 차량의 대수 및 위치 중 하나 이상을 표시하는 표시부를 구비하는 단말을 포함하고, 상기 하나 이상의 카메라 장치는, 각각, 제1 주차 구역 및 상기 제1 주차 구역에 대향하는 제2 주차 구역을 포함하는 주차장의 상기 제1 주차 구역으로부터 입사되는 제1 광을 반사시키는 제1 반사경; 상기 제2 주차 구역으로부터 입사되는 제2 광을 반사시키는 제2 반사경; 상기 제1 반사경으로부터 반사된 제1 반사광 및 상기 제2 반사경으로부터 반사된 제2 반사광을 수광하여 상기 제1 주차 구역에 관한 제1 이미지 및 상기 제2 주차 구역에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는 이미지 센서를 구비하는 카메라; 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 근거하여, 상기 제1 주차 구역 및 상기 제2 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템을 사용하면 다음과 같은 효과가 달성된다.
1. 낮은 비용으로, 하나의 카메라를 통해 인식할 수 있는 주차 차량의 대수를 증가시키고, 카메라 장치를 소형화할 수 있으며, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.
2. 카메라 장치의 위치 및/또는 방향에 상관 없이, 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및/또는 주차 차량의 차량 번호를 정확하게 인식할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 단면도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 반사경 및 제2 반사경의 저면도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치에서, 서로 별개로 구현되는 제1 반사경 및 제2 반사경의 단면도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치가 사용되는 일 실시예에 따른 주차장의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 구현예의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제2 구현예의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 주차 구역에 대한 세로 시야각을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 이미지 센서에 의해 얻어진 제1 이미지 및 제2 이미지를 보여주는 도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 번호 인식 시스템의 블록도이다.
도 11은 특허문헌 1에 개시된 반사경 카메라 장치의 반사경의 측면도이다.
이하, 본 발명에 따른 카메라 장치 및 이를 구비하는 차량 번호 인식 시스템의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 단면도이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 반사경 및 제2 반사경의 저면도이며, 도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치에서, 서로 별개로 구현되는 제1 반사경 및 제2 반사경의 단면도이다. 이와 관련하여, 도 1b는 도 1a에 도시된 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)의 저면도이다. 또한, 도 1a의 경우, 도 8에 도시된 제어부(140), 통신부(160), 및 저장부(170)는 도시되어 있지 않다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치가 사용되는 일 실시예에 따른 주차장의 평면도이다. 도 3과 관련하여, 카메라 장치(100)의 가로 시야각(θt)이 설명을 위해 개략적으로 표시되어 있다. 그러나, 카메라 장치(100)와 주차장(P)의 바닥면 간에 높이 차이가 있기 때문에, 카메라 장치(100)의 가로 시야각(θt)은, 실제로, 도 3에 보여지는 것보다 더 작을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 구현예의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제2 구현예의 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제1 주차 구역에 대한 세로 시야각을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 이미지 센서에 의해 얻어진 제1 이미지 및 제2 이미지를 보여주는 도이다. 도 7의 하부에 위치한 이미지가 제1 이미지이고, 도 7의 상부에 위치한 이미지가 제2 이미지이다. 도 7에 보여지는 제1 이미지 및 제2 이미지는, 도 5에 도시된 제2 구현예처럼 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)이 주차장(P)의 바닥을 향하는 카메라(130)의 하부에 배치되어 있는 카메라 장치(100)의 이미지 센서(131)에 의해 얻어졌다. 또한, 도 7에서, 주차 번호 판의 주차 번호는 도시되어 있지 않다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 블록도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치의 제어 방법의 순서도이다. 도 8의 경우, 카메라 장치(100)의 구성요소 중 제어부(140), 및 제어부(140)와 신호를 송수신하는 구성요소만이 도시되어 있고, 나머지 구성요소는 도시되어 있지 않다.
먼저, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(100)가 사용되는 주차장(P)을 설명하면 다음과 같다.
주차장(P)은 제1 주차 구역(PA1) 및 제1 주차 구역(PA1)에 대향하는 제2 주차 구역(PA2)을 포함한다. 제1 주차 구역(PA1)은 복수의 서브 주차 구역(SPA1~SPA3)을 포함할 수 있다. 제2 주차 구역(PA2)은 복수의 서브 주차 구역(SPA4~SPA6)을 포함할 수 있다.
다음으로, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(100)를 설명하면 다음과 같다.
카메라 장치(100)는 제1 반사경(110), 제2 반사경(120), 카메라(130), 및 제어부(140)를 포함한다. 또한, 카메라 장치(100)는 반사경 지지부(150), 통신부(160), 및 저장부(170) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
제1 반사경(110)은 제1 주차 구역(PA1)으로부터 입사되는 제1 광(L1)을 반사시키는 반사경이다. 제2 반사경(120)은 제2 주차 구역(PA2)으로부터 입사되는 제2 광(L2)을 반사시키는 반사경이다.
본 명세서에서, 제1 반사경(110)의 전단은 제1 반사경(110)에서 카메라(130)에 가장 가까운 부분을 의미하고, 제2 반사경(120)의 전단은 제2 반사경(120)에서 카메라(130)에 가장 가까운 부분을 의미할 수 있다. 제1 반사경(110)의 후단은 제1 반사경(110)의 외면 중 카메라(130)의 반대 편에 위치하는 외면을 의미하고, 제2 반사경(120)의 후단은 제2 반사경(120)의 외면 중 카메라(130)의 반대 편에 위치하는 외면을 의미할 수 있다.
제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)은 제1 반사경(110)의 반사면(S1)의 일단 및 제2 반사경(120)의 반사면(S2)의 일단이 서로 경사진 상태로 만나는 삼각 반사경으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 1a를 참조하면, 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)은 일체로 구현될 수 있다. 또한, 도 2를 참조하면, 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)은 별개로 구현될 수도 있다.
도 1b, 도 3, 및 도 6을 참조하면, 예를 들어, 카메라 장치(100)의 지면(주차장(P)의 바닥면)으로부터의 높이(H2)가 2.7m이고, 카메라 축(CA)과 주차 차량(C) 간의 수평 거리(D2)가 3m이며, 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)이 각각 3개의 서브 주차 구역(SPA1~SPA3, SPA4~SPA6)을 가지고 있다고 가정하면, 카메라 장치(100)의 가로 시야각(θt)은 96° 이상이면 된다. 이와 관련하여, 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)이 각각 3cm의 두께(T)를 가지고 있다면, 120°의 가로 시야각(θt)을 확보할 수 있다.
본 명세서에서, 제1 반사경(110)의 두께(T)는 제1 반사경(110)의 서로 대향하는 2개의 측면(SS1, SS2) 간의 거리일 수 있다. 제2 반사경(120)의 두께(T)는 제2 반사경(120)의 서로 대향하는 2개의 측면(SS1, SS2) 간의 거리일 수 있다.
카메라(130)는 이미지 센서(131)를 포함한다. 또한, 카메라(130)는 렌즈(132) 및 카메라 하우징(133) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(131)는 제1 반사경(110)으로부터 반사된 제1 반사광(RL1) 및 제2 반사경(120)으로부터 반사된 제2 반사광(RL2)을 수광하여 제1 주차 구역(PA1)에 관한 제1 이미지 및 제2 주차 구역(PA2)에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는다. 렌즈(132)는 제1 반사광(RL1) 및 제2 반사광(RL2)을 이미지 센서(131)에 집중시키는 구성요소이다. 렌즈(132)는 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)과 이미지 센서(131) 사이에 배치될 수 있다. 카메라 하우징(133)은 이미지 센서(131) 및 렌즈(132)를 하우징하는 구성요소이다.
제1 반사경(110), 제2 반사경(120), 및 카메라(130)는 이미지 센서(131)가 주차 차량(C)의 차량 번호에 관한 이미지를 획득할 수 있도록 배치될 수 있다.
제어부(140)는 제1 이미지 및 제2 이미지에 근거하여 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상을 판단한다.
예를 들어, 제1 주차 구역(PA1)이 복수의 서브 주차 구역(SPA1~SPA3)을 포함하는 경우, "제1 주차 구역(PA1)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무"는 "제1 주차 구역(PA1)의 각각의 서브 주차 구역(SPA1~SPA3)에 주차 차량(C)이 있는지 여부"를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 주차 구역(PA2)이 복수의 서브 주차 구역(SPA4~SPA6)을 포함하는 경우, "제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무"는 "제2 주차 구역(PA2)의 각각의 서브 주차 구역(SPA4~SPA6)에 주차 차량(C)이 있는지 여부"를 의미할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 제1 이미지 및 제2 이미지 중 하나에 대한 좌우 반전 보정을 행하고 제1 이미지 및 제2 이미지 중 나머지 하나에 대한 상하 반전 보정 및 좌우 반전 보정을 행함으로써 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지를 획득하고, 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지에 근거하여 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상을 판단할 수 있다.
제어부(140)는 카메라 하우징(133) 내에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 제어부(140)는 예를 들어 이미지 센서(131)가 실장된 기판(도시되지 않음) 상에 실장될 수 있다. 또한, 제어부(140)는 카메라 하우징(133)의 외부에 배치될 수도 있다.
도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(100)의 제어 방법, 즉, 제어부(140)의 구체적인 동작에 대한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
단계 310에서, 제어부(140)는 카메라(130)의 이미지 센서(131)로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 수신한다.
단계 320에서, 제어부(140)는 제1 이미지 및 제2 이미지 중 하나에 대한 좌우 반전 보정을 행하고, 제1 이미지 및 제2 이미지 중 나머지 하나에 대한 상하 반전 보정 및 좌우 반전 보정을 행함으로써 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지를 획득한다.
단계 330에서, 제어부(140)는 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지에 근거하여 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상을 판단한다.
단계 340에서, 제어부(140)는 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보를 송신하도록 통신부(160)를 제어한다.
반사경 지지부(150)는 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)을 지지하는 구성요소이다. 예를 들어, 도 1a를 참조하면, 반사경 지지부(150)는 카메라 하우징(133)의 외면으로부터 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)의 후단까지 연장될 수 있다. 반사경 지지부(150) 중 제1 광(L1)이 통과하는 부분은 투명한 재질일 수도 있고, 개구(도시되지 않음)가 형성되어 있을 수도 있다.
통신부(160)는 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보를 단말(200)로 송신하는 구성요소이다.
저장부(170)는 제1 주차 구역(PA1)에 관한 제1 이미지 및 제2 주차 구역(PA2)에 관한 제2 이미지를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(170)는 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(170)는 제1 주차 구역(PA1) 및 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보를 저장할 수 있다.
도 6과 함께 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(100)의 제1 구현예를 설명하면 다음과 같다.
제1 구현예에 따른 카메라 장치(100)는 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)이 주차장(P)의 천장을 향하도록 제공되는 카메라(130)의 상부에 배치되어 있다. 또한, 카메라 장치(100)의 지면(주차장(P)의 바닥면)으로부터의 높이(H2)는 2.7m이다. 카메라 축(CA)과 주차 차량(C) 간의 수평 거리(D2)는 3m이다.
제1 구현예에 있어서, 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)은 별개로 구현된다. 제1 반사경(110)의 후단의 폭(W)는 15mm이다. 제2 반사경(120)은 제1 반사경(110)과 동일한 모양 및 크기를 가진다. 카메라 장치(100)의 높이 방향 길이(H1)는 50mm이다. 카메라(130)를 향하여 반사되도록 제1 반사경(110)에 입사되는 제1 광(L1)과 카메라 축(CA) 간의 각의 범위(αl~αu) 중 하한 각(αl)은 38°이고, 상한 각(αu)은 70°이다. 즉, 제1 주차 구역(PA1)에 대한 세로 시야각(θl)(= αu - αl)은 32°이다. 또한, 주차 차량(C)의 주차 번호 판으로부터 제1 반사경(110)에 입사되는 제1 광(L1)과 카메라 축(CA) 간의 각(αn)은 54°이다.
도 6과 함께 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 카메라 장치(100)의 제2 구현예를 설명하면 다음과 같다.
제2 구현예에 따른 카메라 장치(100)는 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120)이 주차장(P)의 바닥을 향하도록 제공되는 카메라(130)의 하부에 배치되어 있다. 또한, 카메라 장치(100)의 지면(주차장(P)의 바닥면)으로부터의 높이(H2)는 2.7m이다. 카메라 축(CA)과 주차 차량(C) 간의 수평 거리(D2)는 3m이다.
제2 구현예에 있어서, 제1 반사경(110)의 후단의 폭(W)는 15mm이다. 또한, 제1 반사경(110)의 반사면(S1)과 카메라 축(CA) 간의 각(β)은 35°이다. 제2 반사경(120)은 제1 반사경(110)과 동일한 모양 및 크기를 가진다. 제1 반사경(110)의 전단과 카메라 장치(130) 간의 거리(D1)는 2mm이다. 카메라(130)를 향하여 반사되도록 제1 반사경(110)에 입사되는 제1 광(L1)과 카메라 축(CA) 간의 각의 범위(αl~αu) 중 하한 각(αl)은 45.85°이고, 상한 각(αu)은 70°이다. 즉, 제1 주차 구역(PA1)에 대한 세로 시야각(θl)(= αu - αl)은 24.15°이다. 또한, 주차 차량(C)의 주차 번호 판으로부터 제1 반사경(110)에 입사되는 제1 광(L1)과 카메라 축(CA) 간의 각(αn)은 54°이다.
본 발명의 실시예의 일 특징에 따르면, 카메라 장치(100)는 제1 주차 구역(PA1) 및 상기 제1 주차 구역(PA1)에 대향하는 제2 주차 구역(PA2)을 포함하는 주차장(P)의 상기 제1 주차 구역(PA1)으로부터 입사되는 제1 광(L1)을 반사시키는 제1 반사경(110); 상기 제2 주차 구역(PA2)으로부터 입사되는 제2 광(L2)을 반사시키는 제2 반사경(120); 상기 제1 반사경(110)으로부터 반사된 제1 반사광(RL1) 및 상기 제2 반사경(120)으로부터 반사된 제2 반사광(RL2)을 수광하여 상기 제1 주차 구역(PA1)에 관한 제1 이미지 및 상기 제2 주차 구역(PA2)에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는 이미지 센서(131)를 구비하는 카메라(100); 및 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 근거하여, 상기 제1 주차 구역(PA1) 및 상기 제2 주차 구역(PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 상기 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 제어부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 낮은 비용으로, 하나의 카메라(130)를 통해 인식할 수 있는 주차 차량(C)의 대수를 증가시키고, 카메라 장치(100)를 소형화할 수 있으며, 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및/또는 주차 차량(C)의 차량 번호를 인식할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예의 제1 반사경(110) 및 제2 반사경(120) 대신에, 시야각이 매우 넓은 특수한 광각 렌즈를 사용함으로써 하나의 카메라를 이용하여 한 쌍의 주차 구역(PA1, PA2)에 대한 이미지를 얻는 비교예를 고려한다. 이러한 비교예에 따른 카메라 장치는, 특수한 광각 렌즈의 가격이 매우 높기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(100)보다 제조 비용이 높을 수 밖에 없다. 또한, 비교예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 한 쌍의 주차 구역(PA1, PA2)에 대한 이미지뿐만 아니라 이들 사이에 있는 통로 전체에 대한 이미지까지 얻기 때문에, 비교예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 얻은 한 쌍의 주차 구역(PA1, PA2)에 대한 이미지의 화질은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치(100)의 이미지 센서(131)가 얻은 한 쌍의 주차 구역(PA1, PA2)에 대한 이미지의 화질보다 낮을 수 밖에 없다.
또한, 카메라 장치(100)는 상기 제1 반사경(110) 및 상기 제2 반사경(120)이 상기 제1 반사경(110)의 반사면(S1)의 일단 및 상기 제2 반사경(120)의 반사면(S2)의 일단이 서로 경사진 상태로 만나는 삼각 반사경으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 카메라 장치(100)의 위치 및/또는 방향에 상관 없이, 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및/또는 주차 차량(C)의 차량 번호를 정확하게 인식할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 번호 인식 시스템의 블록도이다. 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량 번호 인식 시스템(1000)을 설명하면 다음과 같다.
차량 번호 인식 시스템(1000)은 복수의 주차 구역(PA1, PA2)을 포함하는 주차장(P)에 마련된 하나 이상의 카메라 장치(100), 및 단말(200)을 포함한다. 이와 관련하여, 카메라 장치(100)에 대해서는 앞에서 자세히 설명하였으므로, 이하에서는 단말(200)에 대하여 설명한다.
단말(200)은 표시부(210)를 포함한다. 또한, 단말(200)은 단말 통신부(220), 입력부(230), 단말 제어부(240), 및 단말 저장부(250) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 단말(200)은 예를 들어 "내차 찾기"에 이용되는 키오스크(kiosk)일 수 있다. 또한, 단말(200)은 예를 들어 주차장(P)의 입구에 위치되며 잔여 주차 가능 대수를 알려주는 표시 패널일 수 있다.
표시부(210)는 하나 이상의 카메라 장치(100)로부터 수신된 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보에 근거하여 주차장(P)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 대수 및 위치 중 하나 이상에 관한 정보를 표시할 수 있다.
본 명세서에서, "주차장(P)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 대수에 관한 정보"는 "주차장(P)에 추가로 주차가능한 주차 차량(C)의 대수"를 포함할 수 있다.
단말 통신부(220)는 하나 이상의 카메라 장치(100)로부터 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보를 수신한다.
입력부(230)는 사용자(도시되지 않음)에 의해 대상 주차 차량에 대한 위치 찾기 요청 신호를 입력받는 구성요소일 수 있다. 예를 들어, 대상 주차 차량에 대한 위치 찾기 요청 신호는 대상 주차 차량의 차량 번호를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(230)는 터치 스크린 패널(touch screen panel)로 구현될 수 있다.
단말 제어부(240)는, 입력부(230)로부터 수신된 대상 주차 차량에 대한 위치 찾기 요청 신호에 따라, 하나 이상의 카메라 장치(100)로부터 수신된 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호에 관한 정보에 근거하여 대상 주차 차량의 위치를 판단할 수 있다. 이러한 경우, 단말 제어부(240)는 대상 주차 차량의 위치를 표시하도록 표시부(210)를 제어할 수 있다.
또한, 단말 제어부(240)는 하나 이상의 카메라 장치(100)로부터 수신된 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무에 근거하여 주차장(P)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 대수를 판단할 수 있다. 이러한 경우, 단말 제어부(240)는 주차장(P)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 대수에 관한 정보를 표시하도록 표시부(210)를 제어할 수 있다.
단말 저장부(250)는 하나 이상의 카메라 장치(100)로부터 수신된 복수의 주차 구역(PA1, PA2)에 주차되어 있는 주차 차량(C)의 유무 및 주차 차량(C)의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보를 저장할 수 있다.
본 발명은 첨부된 예시 도면의 바람직한 실시형태를 중심으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 실시할 수 있음은 물론이다.

Claims (10)

  1. 카메라 장치에 있어서,
    제1 주차 구역 및 상기 제1 주차 구역에 대향하는 제2 주차 구역을 포함하는 주차장의 상기 제1 주차 구역으로부터 입사되는 제1 광을 반사시키는 제1 반사경;
    상기 제2 주차 구역으로부터 입사되는 제2 광을 반사시키는 제2 반사경;
    상기 제1 반사경으로부터 반사된 제1 반사광 및 상기 제2 반사경으로부터 반사된 제2 반사광을 수광하여 상기 제1 주차 구역에 관한 제1 이미지 및 상기 제2 주차 구역에 관한 제2 이미지를 동시에 얻는 이미지 센서를 구비하는 카메라; 및
    상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 근거하여, 상기 제1 주차 구역 및 상기 제2 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 상기 제1 반사경의 반사면의 일단 및 상기 제2 반사경의 반사면의 일단이 서로 경사진 상태로 만나는 삼각 반사경으로 구현되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 주차 구역 및 상기 제2 주차 구역은 각각 복수의 서브 주차 구역을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 상기 주차장의 천장을 향하도록 제공되는 상기 카메라의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 상기 주차장의 바닥을 향하도록 제공되는 상기 카메라의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경, 상기 제2 반사경, 및 상기 카메라는 상기 이미지 센서가 상기 주차 차량의 차량 번호에 관한 이미지를 획득할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 일체로 구현되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 반사경 및 상기 제2 반사경은 별개로 구현되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 하나에 대한 좌우 반전 보정을 행하고 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 나머지 하나 대한 상하 반전 보정 및 좌우 반전 보정을 행함으로써 제1 보정 이미지 및 제2 보정 이미지를 획득하고, 상기 제1 보정 이미지 및 상기 제2 보정 이미지에 근거하여 상기 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상을 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
  10. 차량 번호 인식 시스템에 있어서,
    복수의 주차 구역을 포함하는 주차장에 마련된 하나 이상의 카메라 장치, 및
    상기 하나 이상의 카메라 장치로부터 수신된 상기 복수의 주차 구역에 주차되어 있는 주차 차량의 유무 및 상기 주차 차량의 차량 번호 중 하나 이상에 관한 정보에 근거하여 상기 주차장에 주차되어 있는 상기 주차 차량의 대수 및 위치 중 하나 이상을 표시하는 표시부를 구비하는 단말을 포함하고,
    상기 하나 이상의 카메라 장치는 각각 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 카메라 장치로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식 시스템.
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