KR101459026B1 - 차량 통행 관리 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 통행 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 통행 관리 장치는, 반사 수단을 이용하여 적어도 하나의 차로를 복수의 영역으로 분할하여 촬영한 영상을 생성하는 영상 촬영부; 및 상기 영상에서 차량을 검출하면, 상기 영상을 이용하여 상기 영역별로 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 반사 수단과 하나의 카메라를 이용하여 차량 통행 관리 장치를 구현함으로써, 설치 비용을 효과적으로 줄이면서, 설치를 단순화할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 특히, 설치를 위한 넓은 공간이 필요하지 않으며, 진입/진출 영상별로 나누어 관리하지 않고, 하나의 통합 영상으로 관리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 또한, 별도의 추가적인 촬상 수단 없이, 하나의 촬상 수단(카메라)를 통해 진입/진출 차량들을 효율적인 관리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 특히, 기존의 진입로와 진출로 각각에서 촬영한 영상을 각각 분석하여 차량번호를 인식했던 것과는 달리, 하나의 차량 번호 인식 수단을 통해 진입/진출로의 차량을 효율적으로 인식할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

차량 통행 관리 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MANAGING VEHICLE TRAFFIC AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 통행 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 카메라와 적어도 하나의 반사 수단을 포함하여 진입/진출 차량의 통행을 효율적으로 관리할 수 있는 차량 통행 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
근래 많은 기업, 사유 시설물(축사, 농장 등), 사유지, 관공서 등에서 자신이 보유하고 있는 자산(기술, 사육동물, 농작물 등)의 외부 누출이나 도난을 방지하기 위해 차량의 통행을 관리할 수 있는 차량 통행 관리 장치에 대한 설치를 꾸준히 늘리고 있다.
차량 통행 관리 장치는 차량의 진입로와 진출로에 각각 설치된 카메라를 이용하여 진입 차량과 진출 차량을 인식하고, 인식된 차량 정보(예를 들어, 차량 번호)를 통해 차량의 통행을 관리하는 장치로, 주차 관제 장치가 대표적이다.
일반적으로 주차 관제 장치는, 특정 지역에 주차 관리를 목적으로 설치되며, 주차를 위해 진입하는 차량을 인식하고, 인식된 차량이 진출할 때 머문 시간만큼의 비용을 계산하여 사용자에게 청구할 수 있도록 구현된다.
주차 관제 장치의 구성에 대한 간단한 예를 도 1을 통해 설명하면, 기존의 주차 관제 장치(10)는 제어부(12)가 진입로, 진출로에 각각 설치된 카메라(11-1, 11-2)를 이용하여 촬영된 차량 번호판 영상을 통해 진입/진출 차량의 차량 번호를 인식하고, 차량이 진출하는 경우에, 진입/진출 시간 차이 대비 주차 비용을 산정하여 사용자에게 청구한다.
한편, 도 1과 같이 차단기(13)가 구비된 주차 관제 장치(10)의 경우에, 제어부(12)는 진입 시 인식된 차량 번호가 사전 승인된 차량이면 자동으로 차단기(13)를 오픈하여 진입시키고, 사전 승인되지 않은 차량이면 추후 비용 산정을 위해 주차권 등과 같은 비용 증빙 자료를 제공한 후 차단기(13)를 오픈시켜 동작하게 된다.
이러한, 주차 관제 장치와 같은 종래의 차량 통행 관리 장치는, 진입/진출 차량을 촬영하기 위해 반드시 적어도 두 대의 카메라가 필요하기 때문에, 설치비용이 상당히 고가인 문제점이 있다. 또한, 설치를 위해 넓은 공간이 필요하며, 설치가 복잡하고, 촬영된 영상들을 관리하기 힘든 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1378992호(2014.03.27. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은, 하나의 카메라와 적어도 하나의 반사 수단을 포함하여 진입/진출 차량의 통행을 효율적으로 관리할 수 있는 차량 통행 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량 통행 관리 장치는, 반사 수단을 이용하여 적어도 하나의 차로를 복수의 영역으로 분할하여 촬영한 영상을 생성하는 영상 촬영부; 및 상기 영상에서 차량을 검출하면, 상기 영상을 이용하여 상기 영역별로 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 차량을 검출하면, 검출한 영역을 기초로 진행 방향을 구분하여 상기 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.
상기 영상 촬영부는, 상기 차로의 제1 영역을 반사하는 반사 수단; 및 상기 반사된 제1 영역과 상기 차로의 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영부는, 상기 차로의 제1 영역과 상기 차로의 제2 영역을 각각 반사하는 반사 수단; 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 영상 내 상기 차량을 검지하면, 상기 차량의 번호판을 검출하고, 상기 검출한 차량 번호판이 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 차량의 진행 방향을 구분할 수 있다.
상기 차로 상에 설치되어, 상기 차량을 검지하는 루프(Loop)센서, 레이저(Laser)센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 검지된 차량의 방향을 기초로 진행 방향을 구분하여 상기 영상으로부터 상기 차량을 검출할 수 있다.
상기 영상 촬영부는, 상기 차로의 제1 영역을 반사하는 반사 수단; 및 상기 반사된 제1 영역과 상기 차로의 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영부는, 상기 차로의 제1 영역과 상기 차로의 제2 영역을 각각 반사하는 반사 수단; 및 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 통행을 관리하는 장치의 차량 통행 관리 방법에 있어서, 반사 수단을 이용하여 적어도 하나의 차로를 복수의 영역으로 분할하여 촬영한 영상을 생성하는 단계; 및 상기 영상에서 차량을 검출하면, 상기 영역별로 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 반사 수단과 하나의 카메라를 차량 통행 관리 장치를 구현함으로써, 설치 비용을 효과적으로 줄이면서, 설치를 단순화할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 특히, 설치를 위한 넓은 공간이 필요하지 않으며, 진입/진출 영상별로 나누어 관리하지 않고, 하나의 통합 영상으로 관리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 별도의 추가적인 촬상 수단 없이, 하나의 촬상 수단(카메라)를 통해 진입/진출 차량들을 효율적인 관리할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 특히, 기존의 진입로와 진출로 각각에서 촬영한 영상을 각각 분석하여 차량번호를 인식했던 것과는 달리, 하나의 차량 번호 인식 수단을 통해 진입/진출로의 차량을 효율적으로 인식할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다수 카메라의 제어 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 차량 통합 관리 장치를 1차로와 2차로에서 각각 구현한 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 차량 통합 관리 장치를 이용한 차량 통행 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 도 2의 차량 통합 관리 장치를 이용한 진입 및 진출 차량 인식을 설명하기 위한 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 차량 통행 관리 장치 및 그 방법으로서, 하나의 카메라와 적어도 하나의 반사 수단을 이용하여 진입/진출 차량의 통행을 효과적으로 관리할 수 있는 차량 통행 관리 기술을 제공한다.
본 발명의 실시 예에서 반사 수단은 거울과 같이 차로의 상태를 반사하여 카메라에 전달하는 수단을 이용하는 것이 바람직하며, 오염 물질 등에 의해 훼손되는 것을 방지하기 위해 차량 통행 관리 장치 내에 설치되는 것이 바람직하다. 물론, 훼손 방지를 위해 별도의 케이스 등으로 보호된 경우에, 차량 통행 관리 장치 외부에 설치될 수도 있다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통행 관리 장치 및 그 방법에 관하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통합 관리 장치를 나타낸 블록도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 차량 통합 관리 장치를 1차로와 2차로에서 각각 구현한 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통행 관리 장치(200)는 영상 촬영부(210), 센서부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.
영상 촬영부(210)는 하나의 카메라(212)와 적어도 하나의 반사 수단(211)을 포함하며, 카메라(212)와 적어도 하나의 반사 수단(211)을 이용하여 진입로의 진입 영역 및 진출로의 진출 영역을 동시에 촬영한 통합 영상 정보를 생성한다. 이때, 진입 영역 및 진출 영역은 각각 진입로 및 진출로에 설정된 영역을 포함한다.
이때, 통합 영상 정보는 진입 영역의 상태를 직접 촬상하여 생성한 진입 영상과 반사 수단(211)을 통해 진출 영역의 상태를 촬상한 진출 영상을 포함한다. 물론, 반사 수단(211)이 진입 영역의 상태를 반사하고 있는 경우에, 반사 수단(211)을 통해 진입 영역의 상태를 촬상한 진입 영상을 생성하고, 진출 영역의 상태를 직접 촬상할 수도 있다. 또한, 반사수단을 이용하여 진입 영역 및 진출 영역 모두를 촬영할 수도 있다.
이러한, 반사 수단(211)은 차로의 상태를 반사하여 카메라에 촬상시키도록 영상 촬영부(210)내에 또는 외부에 위치하는 것이 바람직하며, 복수의 차로인 경우에 복수의 반사 수단(211)을 포함하여 각 차로의 설정된 영역이 효과적으로 카메라에 촬상시키도록 위치함이 바람직하다.
또한, 반사 수단(211)은 보다 정확한 차량 번호를 인식하기 위해 굴절, 오목 등의 반사 수단보다 평면형 반사 수단을 이용하는 것이 바람직하다.
센서부(220)는 적어도 두 개의 감지 센서(221-1, 221-2)를 포함하며, 각 감지 센서(221-1, 221-2)는 진입로 및 진출로에 각각 설치되어 차량이 검지되면, 제어부(230)로 차량 검지를 알린다.
여기서, 센서부(220)가 포함하는 감지 센서(221-1, 221-2)는 루프 센서, 레이전 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 등과 같이 차량을 검지할 수 있는 센서를 포함한다. 센서부(220)는 더욱 정확한 검지를 위해 이종의 복수 센서로 구현될 수도 있다.
제어부(230)는 제어 모듈(231), 요금 산출 모듈(232) 및 디스플레이 모듈(233)을 포함하며, 차량이 검지되면, 통합 영상 정보를 분석하여 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식한 차량 번호를 이용하여 이용 요금을 산출한다.
제어 모듈(231)은 센서부(220)가 차량을 검지하면, 영상 촬영부(210)의 통합 영상 내에서 차량 번호판을 검출하고, 검출된 차량 번호판의 영상에서 차량 번호를 인식한다.
그리고 제어 모듈(231)은 검출된 차량 번호판이 통합 영상 정보 내 설정된 위치에 포함되는 여부에 기초하여 진입 차량인지, 진출 차량인지를 구분한다. 즉, 통합 영상의 좌측은 진입로, 우측은 진출로로 미리 설정된 경우, 좌측 영역에서 차량 번호판을 검출하면 진입 차량으로, 우측 영역에서 차량 번호판을 검출하면 진출 차량으로 구분한다. 이를 통해 제어 모듈(231)은 차량의 진행 방향을 확인할 수 있다. 물론, 제어 모듈(231)은 센서부(220)에 의해 검지된 차량 검지 방향에 기초하여 진입/진출 차량을 구분할 수도 있다.
여기서, 제어 모듈(231)은 좌우 검지 결과에 따라 진입/(및, 또는)진출 차량을 구분하였지만, 상하 검지 결과에 따라 진입/진출 차량을 구분할 수도 있다. 물론, 3개 이상으로 분할된 경우에도, 미리 설정된 영역별 검지 결과에 따라 진입/진출 차량을 구분할 수도 있다.
이때, 진입/진출 차량을 구분하기 위한 통합 영상의 분할 영역은 차량 통행 관리 장치(200)가 설치되는 장소가 서로 상이하기 때문에 관리자에 의해 미리 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 제어 모듈(231)은 차단기(240)의 동작을 제어하며, 인식된 차량번호의 진입/진출 승인 여부에 따라 차단기 온오프(On/Off)를 제어하여 차단기의 열림(Open)/닫힘(Close)을 관리한다.
요금 산출 모듈(232)은 차량 번호를 기초로 차량의 진입 시간과 진출 시간을 이용하여 이용 시간을 산출하고, 산출된 이용 시간에 따라 이용 요금을 계산하여 사용자에게 요청한다. 물론, 별도의 요금을 산출하지 않는 경우에, 진입 시간 또는 진출 시간만을 사용자에게 제공할 수도 있다.
디스플레이 모듈(233)은 통합 영상 정보(이미지)와 인식된 진입/진출 차량의 차량 번호, 진행 방향에 기초한 진입/진출 시간 등을 디스플레이하여 사용자에게 제공한다.
다음은 도 3a 및 도 3b를 참조로, 도 2의 차량 통합 관리 장치(200)를 1차로와 2차로에서 각각 구현한 실시 예를 설명한다.
도 3a와 같이 단일 차로의 경우에, 카메라(212)는 진입로 및 진출로의 상태를 동시에 반사하는 반사 수단(212)을 통해 입력되는 상을 촬상하여 통합 영상 정보를 생성한다.
이때, 반사 수단(212)은 진입 영역 및 진출 영역 양쪽의 상태를 모두 반사하도록 구현하는 것이 바람직하다.
또한, 도 3b와 같이 진입 차로와 진출 차로가 구분된 2개의 차로의 경우에, 카메라(212)는 반사 수단(211)에 의해 반사된 진출 영역의 상태를 촬상한 진출 영상과 진입 영역의 상태를 직접 입력받아 촬상한 진입 영상을 포함하는 통합 영상 정보를 생성한다.
이때, 반사 수단(211)은 진출 영역의 상태만을 반사하도록 구현하는 것이 바람직하다. 물론, 카메라(212)가 진출 영역의 상태를 직접 촬상하는 경우에, 진입 영역의 상태를 반사하도록 반사 수단(211)을 구현할 수도 있다. 이는 설치 환경에 따라 변경 실시가 가능하다.
한편, 3차로 이상의 복수 차로의 경우에, 카메라(212)는 하나의 차로를 직접 촬상한 영상과, 반사 수단(211)을 통해 반사시켜 입력한 타 차로들의 영상들을 통합한 통합 영상 정보를 생성할 수도 있다.
여기서, 제어부(230)의 통합 영상 생성은 센서부(220)의 차량 검지를 통해 이루어지는 것이 일반적이나, 센서부(220)의 설치 없이 카메라에 의해 촬영된 통합 영상 정보를 영상 처리하여 차량 검지할 수도 있다.
이러한, 본 발명에 따른 차량 통행 관리 장치는 반사 수단과 하나의 카메라를 이용함으로써, 설치 비용을 효과적으로 줄이면서, 설치를 단순화할 수 있는 장점이 있다. 특히, 설치를 위한 넓은 공간이 필요하지 않으며, 진입/진출 영상별로 나누어 관리하지 않고, 하나의 통합 영상으로 관리할 수 있는 장점이 있다.
다음은 도 4 및 도 5를 통해 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통행 관리 장치의 차량 통행 관리 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 도 2의 차량 통행 관리 장치를 이용한 차량 통행 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 도 2의 차량 통행 관리 장치를 이용한 진입 및 진출 차량 인식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통행 관리 장치(200)의 제어부(230)는 영상 촬영 중에 영상 처리를 통해 차량을 검지하면, 반사 수단에 의해 반사된 진입 영역/진출 영역의 차량을 촬영하여 통합 영상 정보를 생성한다(S400, S402). 물론, 센서부(220)에 의해 진입로 또는 진출로에 차량(100)을 검지하여 통합 영상 정보를 생성할 수도 있다.
제어부(230)는 카메라(212)로부터 통합 영상 정보를 수신하고, 수신한 통합 영상의 진입/진출 영역 각각으로부터 진입/진출 차량(100-1, 100-2)의 차량 번호를 인식한다(S404).
도 5를 참조하여 차량 번호 인식에 대해 구체적으로 설명하면, 제어부(230)는 통합 영상 정보로부터 차량 번호판을 검출하고, 기 저장된 차량 번호 추출 알고리즘을 이용하여 차량 번호판으로부터 차량 번호를 인식한다.
또한, 제어부(230)는 검출된 차량 번호판이 통합 영상 정보 내 설정된 위치에 포함되는 여부 또는 센서부(220)에 의해 감지된 차량 검지 방향에 기초하여 진입 차량인지, 진출 차량인지(차량 진행 방향)를 구분한다.
이러한, 차량 통행 관리 장치는 반사 수단을 통해 통합 영상을 얻음으로써, 별도의 추가적인 촬상 수단 없이, 하나의 촬상 수단(카메라)을 통해 진입/진출 차량에 대한 효율적인 관리가 가능한 장점이 있다.
특히, 기존의 진입로와 진출로 각각에서 촬영한 영상을 각각 분석하여 차량번호를 인식했던 것과는 달리, 하나의 차량 번호 인식 수단을 통해 진입/진출로의 차량을 효과적으로 인식할 수 있는 큰 장점이 있다.
그리고 제어부(230)는 진입 차량으로 구분되면 인식된 진입 차량의 차량 번호, 진행 방향(진입)에 기초한 진입 시간을 저장하고, 진출 차량으로 구분되면 인식된 진출 차량의 차량번호, 진행 방향(진출)에 기초한 진출 시간을 저장한다(S406).
제어부(230)는 인식된 진입/진출 차량의 차량 번호가 미리 등록된 차량 번호인지 여부를 판단하여, 미리 등록된 차량번호이면 차단기(240)를 제어하여 오픈(Open)할 수 있다. 이때, 미리 등록된 차량번호가 아니면, 차단기(240)를 오픈(Open)하지 않는다.
한편, 주차 관제 시스템과 같이, 요금을 정산이 필요한 경우에 제어부(230)는 진출 차량을 인식하면, 해당 차량 번호를 이용하여 진입 시간을 검색하고, 진출 시간과 검색한 진입 시간을 이용하여 요금 산출 모듈(232)을 통해 주차 요금을 산출/청구할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 디스플레이 모듈(233)을 통해 산출된 요금, 차량 번호, 진행 방향에 기초한 진입/진출 시간을 사용자에게 제공한다.
이러한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 통행 관리 방법은 복수의 카메라 각각에 대한 영상을 처리하여 차량 번호를 인식하지 않고, 통합 영상 하나에 대한 영상만을 처리함으로써 처리 효율을 상당히 향상시킬 수 있는 큰 장점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 카메라 20: 주차 관제 장치
30: 차단기 200: 차량 통행 관리 장치
210: 영상 촬영부 220: 센서부
230: 제어부 231: 제어 모듈
232: 요금 산출 모듈 233: 디스플레이 모듈

Claims (16)

  1. 반사 수단을 이용하여 적어도 하나의 차로를 복수의 영역으로 분할하여 촬영한 영상을 생성하는 영상 촬영부; 및
    상기 영상에서 차량을 검출하면, 상기 영상을 이용하여 상기 영역별로 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 영상 촬영부는,
    상기 차로의 제1 영역을 반사하는 제1 반사 수단; 및
    상기 반사된 제1 영역과 상기 차로의 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 카메라
    를 포함하는 차량 통행 관리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량을 검출하면, 검출한 영역을 기초로 진행 방향을 구분하여 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 차량 통행 관리 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상 촬영부는,
    상기 카메라가 촬영하도록 상기 차로의 제2 영역을 반사하는 제2 반사 수단을 더 포함하는 차량 통행 관리 장치.
  5. 청구항 1, 청구항 2, 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상 내 상기 차량을 검지하면, 상기 차량의 번호판을 검출하고, 상기 검출한 차량 번호판이 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 차량의 진행 방향을 구분하는 차량 통행 관리 장치.
  6. 청구항 1, 청구항 2, 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차로 상에 설치되어, 상기 차량을 검지하는 루프(Loop)센서, 레이저(Laser)센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 검지된 차량의 방향을 기초로 진행 방향을 구분하여 상기 영상으로부터 상기 차량을 검출하는 차량 통행 관리 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 차량 통행을 관리하는 장치의 차량 통행 관리 방법에 있어서,
    반사 수단을 이용하여 적어도 하나의 차로를 복수의 영역으로 분할하여 촬영한 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 영상에서 차량을 검출하면, 상기 영역별로 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 단계
    를 포함하며,
    상기 영상을 촬영하는 단계는,
    상기 반사 수단을 통해 반사된 제1 영역과, 상기 차로의 제2 영역을 포함하도록 상기 영상을 분할 촬영하는 차량 통행 관리 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 차량 번호를 인식하는 단계는,
    상기 차량을 검출하면, 검출한 영역을 기초로 진행 방향을 구분하는 단계; 및
    상기 차량의 차량번호를 인식하여 상기 진행 방향과 함께 저장하는 단계
    를 포함하는 차량 통행 관리 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량의 진행 방향을 구분하는 단계는,
    상기 영상 내 상기 차량의 차량 번호판을 검출하는 단계; 및
    상기 검출한 차량 번호판이 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 차량의 진행 방향을 구분하는 단계
    를 포함하는 차량 통행 관리 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 차로 상에 설치된 상기 차량을 검지하는 루프(Loop)센서, 레이저(Laser)센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나의 센서에 의해 상기 차량을 검지하는 단계; 및
    상기 차량이 검지되면, 상기 영상으로부터 상기 차량을 검출하는 단계
    를 더 포함하는 차량 통행 관리 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
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