KR20190011495A - 단속 정확도 및 효율성을 높인 단속차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리의 인버터가 DC 5V 전압을 컨트롤러 및 보조 제어부로 공급하고, 컨트롤러 및 보조 제어부는 입력전압인 DC 5V 전압을 DC 12V 전압으로 변환한 후 각 구성수단으로 공급하도록 구성됨으로써 전력손실을 절감시킬 뿐만 아니라 전원케이블을 최소화하여 미관을 높일 수 있고, 불법정차 단속모드 시 최초 촬영된 차량에 대하여 열화상카메라를 이용하여 운전자가 운전석에 배치하였는지의 여부인 운전자위치정보를 생성하도록 구성됨으로써 불법정차 단속에 대한 정확한 증거를 제공할 수 있으며, 불법주차 또는 불법정차 단속모드 시 차량번호 인식에 오류가 발생될 때 제1, 2 카메라에 의해 획득된 후방영상 및 전방영상으로부터 검출된 후방 차량번호 및 차량번호를 조합하여 차량번호를 검출함으로써 다른 주정차된 차량에 가려져 차량번호가 검출되지 못하더라도 차량번호를 정확하게 검출할 수 있는 단속차량에 관한 것이다.

Description

단속 정확도 및 효율성을 높인 단속차량{Regulation vehicle for enhancing regulating accuracy and efficiency}

본 발명은 단속 정확도 및 효율성을 높인 단속차량에 관한 것으로서, 상세하게로는 차량에 탑재된 촬영수단을 이용하여 차적조회 및 단속을 효율적으로 수행할 수 있는 단속차량에 관한 것이다.

최근 들어 차량 보급률이 증가하고, 수배차량 조회, 도난차량 조회, 불법 주정차 및 주차관리 등을 효율적으로 수행하기 위하여 차량의 일측 또는 상부에 번호인식용 카메라를 탑재한 단속차량에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

이러한 단속차량은 이동하면서 주변 인접한 차량을 촬영하며, 자동으로 차량번호 인식 및 조회를 수행하도록 구성되기 때문에 고정식 CCTV 카메라를 이용하는 경우 장소를 제한받을 뿐만 아니라 촬영반경이 제한되어 단속율이 떨어지며, 카메라의 설치각도 및 차량의 주정차위치에 따라 촬영이 이루어지지 않는 사각지대가 발생하는 구조적 한계를 갖는다.

이에 따라 카메라를 구비한 단속차량에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

국내등록특허 제10-0865511호(발명의 명칭 : 차량 탑재형 정지선 위반 단속 시스템 및 그 방법)(이하 제1 종래기술이라고 함)에는 횡단보도의 신호위반 및 정지선위반을 동시에 단속하기 위한 시스템 및 방법이 기재되어 있다.

또한 국내등록특허 제10-1255143호(발명의 명칭 : 영역 감시기능을 구비한 차량 탑재형 카메라 시스템 및 그 방법)(이하 제2 종래기술이라고 함)에는 차량에 탑재된 채로 운행 중에는 사용자의 제어에 따라 주차 단속 기능을 수행하다가, 일정한 지역에 주차할 경우 기 설정된 촬영 포인트를 촬영하고 녹화하는 감시기능을 수행하는 시스템 및 방법이 기재되어 있다.

또한 국내등록특허 제10-1678420호(발명의 명칭 : 서치라이트 및 그를 이용한 차량 번호 인식 시스템)(이하 제3 종래기술이라고 함)에는 서치라이트를 이용하여 조도가 낮은 환경에서 촬영된 현장의 모습이나 특정 차량의 번호를 용이하게 파악 및 검색할 수 있는 시스템 및 방법이 기재되어 있다.

이하, 제1, 2, 3 종래기술들(이하 종래기술이라고 함)에 대한 문제점에 대해 살펴보기로 한다.

도 1은 종래기술을 나타내는 예시도이다.

종래기술(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 전원을 공급하기 위한 배터리(103)와, 기 설정된 동작을 수행하는 구성수단(105)들과, 구성수단(105)들을 관리 및 제어하는 데이터처리용 PC(101)로 이루어진다. 이때 데이터처리용 PC(101), 배터리(103) 및 각 구성수단(105)은 통신케이블 및 전원케이블에 각각 연결된다.

또한 구성수단(105)들은 터치스크린(152), GPS(미도시), 팬-틸트(Pan-Tilt) 카메라(151), 서치라이트(미도시), 입력수단(154), 전광판(153) 등으로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 구성수단(105)들이 설치 위치가 각기 다르며, 데이터처리용 PC(101) 및 배터리(103)가 차랸 내부에 설치되기 때문에 이들 서로를 연결하는 통신케이블 및 전원케이블에 의하여 설치가 복잡하며, 미관이 떨어지는 구조적 한계를 갖는다. 특히 터치모니터(152) 및 팬틸트 카메라(151)의 경우 기가바이트(GB)의 용량이 요구되기 때문에 굵은 두께의 HDMI 케이블이 설치되어야 함에 따라 설치작업이 더욱 번거로워지게 된다.

또한 종래기술(100)은 배터리(103)의 인버터가 12V DC 전원을 220V AV 전원으로 변환한 후 변환된 220V AV 전력을 각 구성수단(105)으로 공급하고, 각 구성수단(105)의 SMPS는 입력된 220V AV전원을 12V DC전원으로 변환하여 사용하도록 구성되었기 때문에 전력손실이 클 뿐만 아니라 불안정한 전력공급으로 인해 구성수단(105)의 고장 및 장애가 빈번하게 발생하는 단점을 갖는다.

한편, 종래기술(100)은 불법주정차를 단속하기 위한 용도로 사용될 수 있다.

이때 정차란, 운전자가 누군가를 기다리거나 화물을 싣거나 차량이 고장나는 등의 이유로 차량을 도로의 갓길에 세워두는 상태로 정의되고, 이러한 정차는 주행 중인 다른 차량의 흐름을 방해하고 교통사고를 유발할 수 있기 때문에 우리나라에서는 정차가 5분을 초과하는 경우 불법정차로 단속하고 있다.

이러한 불법정차 단속은 규정 및 의무화 된 것은 아니라, 통상적으로 불법정차가 감지되면, 해당 차량 운전자에게 경고 및 알림을 표출한 이후 5분이 경과한 이후에도 해당 차량의 불법정차가 지속되는 경우 과태료를 부여하는 방식으로 단속이 이루어지고 있고, 이에 따라 불법정차로 인한 과태료 청구 시 정차시간이 5분을 넘어서지 않았다거나 또는 운전자가 차량에 없어 경고 및 알림 방송을 듣지 못했다는 등의 다양한 민원이 제기되고 있다.

즉 불법주정차 단속 시 해당 차량의 내부에 인체가 위치하는지를 검출하는 것은 민원을 줄일 수 있는 해결방안이 될 수 있으나, 종래기술(100)은 차량 내 운전자가 위치하였는지의 여부를 검출하기 위한 기술 및 방법이 기재되어 있지 않아 불법주정차 단속에 적용될 때 민원이 빈번하게 발생하는 단점을 갖는다.

도 2는 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.

종래기술(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량들이 좁은 간격으로 주정차 되어 있을 때, 카메라(151)가 차량들을 촬영하더라도, 일측 차량(C1)의 차량번호판이 인접한 타측 차량(C2)에 가려 차량번호판(190) 전체를 촬영하지 못하는 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 촬영을 수행하더라도 차량번호의 일부분만을 인식하지 못하는 없는 구조적 한계를 갖는다.

즉 1)단속 차량 내부에 운전자가 위치하는지의 여부를 검출하여 민원을 줄일 수 있되, 2)각 구성수단의 운용이 간단하고 편리하게 이루어지도록 하며, 3)차량 번호판이 사각지대에 있더라도 차량번호를 인식하여 단속율을 높일 수 있는 단속차량에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 배터리의 인버터가 DC 5V 전압을 컨트롤러 및 보조 제어부로 공급하고, 컨트롤러 및 보조 제어부는 입력전압인 DC 5V 전압을 DC 12V 전압으로 변환한 후 각 구성수단으로 공급하도록 구성됨으로써 전력손실을 절감시킬 뿐만 아니라 전원케이블을 최소화하여 미관을 높일 수 있는 단속차량을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 컨트롤러가 터치스크린, 스피커, 키보드 및 마이크에 연결되어 이들을 관리 및 제어함과 동시에 보조 제어부가 카메라부, 조명부 및 전광판에 연결되어 이들을 관리 및 제어하도록 구성됨으로써 통신케이블을 최소화하여 설치가 용이하게 이루어짐과 동시에 미관을 더욱 높일 수 있는 단속차량을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 불법정차 단속모드 시 최초 촬영된 차량에 대하여 열화상카메라를 이용하여 해당 차량의 내부에 인체가 위치하는지의 여부인 운전자위치정보를 생성하도록 구성됨으로써 불법정차 단속에 대한 정확한 증거를 제공할 수 있는 단속차량을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 불법주차 또는 불법정차 단속모드 시 차량번호 인식에 오류가 발생될 때 제1, 2 카메라에 의해 획득된 후방영상 및 전방영상으로부터 검출된 후방 차량번호 및 차량번호를 조합하여 차량번호를 검출함으로써 다른 주정차된 차량에 가려져 차량번호가 검출되지 못하더라도 차량번호를 정확하게 검출할 수 있는 단속차량을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차량의 일측에 설치되는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량번호를 검출하는 보조 제어부; 차적조회 모드 시 상기 보조 제어부로부터 전송받은 차량번호, GPS 정보, 영상 및 촬영시간정보를 포함하는 차적 조회요청데이터를 생성하여 외부 관제센터서버로 전송하는 차적조회 관리부를 포함하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 연결되어 상기 보조 제어부로부터 동작전압을 공급 받아 기 설정된 동작을 수행하는 제1 부속장비들; 상기 보조 제어부에 연결되어 상기 컨트롤러로부터 동작전압을 공급 받아 기 설정된 동작을 수행하는 제2 부속장비들을 포함하고, 상기 컨트롤러 및 상기 보조 제어부는 상기 배터리로부터 공급받은 DC 전압을 상기 동작전압으로 DC-DC 변환하여 제1 부속장비들 및 제2 부속장비들 각각으로 공급하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 제1 부속장비들은 터치스크린, 스피커, 키보드, 마이크 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 제2 부속장비들은 조명부 또는 전광판 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 보조 제어부는 상기 카메라부로 동작전압을 공급하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 카메라부는 차량의 전방을 촬영하되 팬-틸트(Pan-tilt) 제어되는 제1 카메라와, 차량의 후방을 촬영하되 팬-틸트 제어되는 제2 카메라를 더 포함하고, 상기 보조 제어부는 차량번호를 인식하지 못하면 상기 컨트롤러로 오류데이터를 전송하고, 상기 컨트롤러는 불법주차 단속모드 시 구동되는 불법주차 단속부를 더 포함하고, 상기 불법주차 단속부는 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단하는 제1 번호인식 판별모듈; 상기 제1 번호인식 판별모듈에 의해 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 번호인식 장애가 발생된 차량에 대한 상기 제1 카메라에 의한 영상인 후방영상 및 상기 제2 카메라에 의한 영상인 전방영상을 추출하는 제1 전후방 영상 추출모듈; 상기 제1 전후방 영상 추출모듈에 의해 추출된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한 후 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출하는 제1 번호인식모듈; 상기 제1 번호인식모듈에 의해 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 조합하며, 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하는 제1 차량번호 조합모듈; 상기 제1 번호인식 판별모듈 또는 상기 제1 차량번호 조합모듈로부터 입력된 차량번호와, 해당 영상프레임, GPS 정보 및 촬영시간정보를 포함하는 불법주차 단속정보를 생성하는 불법주차 단속정보 생성모듈을 포함하고, 상기 불법주차 단속부는 상기 불법주차 단속정보 생성모듈에 의해 생성된 불법주차 단속정보를 상기 관제센터서버로 전송하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 불법정차 단속모드 시 구동되는 불법정차 단속부를 더 포함하고, 상기 불법정차 단속부는 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단하는 제2 번호인식 판별모듈; 상기 제2 번호인식 판별모듈에 의해 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 번호인식 장애가 발생된 차량에 대한 상기 제1 카메라에 의한 후방영상 및 상기 제2 카메라에 의한 전방영상을 제2 전후방 영상 추출모듈; 상기 제2 전후방 영상 추출모듈에 의해 추출된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한 후 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출하는 제2 번호인식모듈; 상기 제2 번호인식모듈에 의해 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 조합하며, 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하는 제2 차량번호 조합모듈; 상기 제2 번호인식 판별모듈에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단되거나 또는 상기 제2 차량번호 조합모듈에 의해 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌을 때 구동되며, 입력된 차량번호, 해당 영상프레임, GPS 정보, 촬영시간정보를 매칭시킨 리스트를 생성하여 저장하며, 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전에 입력된 적이 있는지를 탐색하여 해당 차량번호가 상기 주기(T) 이전과 현재 사이에 입력된 적이 있는 경우, 해당 차량번호의 최초 입력시간과 현재 입력시간의 차이값이 경과시간(t)을 산출한 후 산출된 경과시간(t)이 기 설정된 단속시간(T1) 이상이면 해당 차량을 불법정차 단속차량으로 결정하는 불법정차 단속 판별모듈; 상기 불법정차 단속 판별모듈에 의해 불법정차 단속차량으로 결정된 차량의 차량번호와, 해당 영상프레임, GPS 정보, 촬영시간정보를 포함하는 불법정차 단속정보를 생성하는 불법정차 단속정보 생성모듈을 포함하고, 상기 불법정차 단속부는 상기 불법정차 단속정보 생성모듈에 의해 생성된 불법정차 단속정보를 상기 관제센터서버로 전송하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 카메라부는 상기 제1 카메라와 동일한 팬-틸트 각도로 제어되어 열화상 영상을 획득하는 열화상카메라를 더 포함하고, 상기 불법정차 단속부는 상기 불법정차 단속 판별모듈에 의해 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전과 현재 사이에 입력된 적이 없는 경우 구동되며, 기 설정된 열화상 분석 알고리즘을 이용하여 상기 열화상카메라에 의해 획득된 열화상영상을 분석하는 열화상영상 분석모듈; 상기 열화상영상 분석모듈을 통해 해당 차량의 내부에 사람이 위치하였는지를 판단하며, 만약 차량 내부에 인체가 위치한다고 판단되는 경우 차량 내부에 인체가 위치한다는 내용인 운전자위치정보를 생성하는 인체감지모듈; 상기 인체감지모듈에 의해 운전자위치정보가 생성되는 경우 구동되며, 불법정차 구역임을 알리는 경고방송이 출력되도록 하는 알림모듈을 더 포함하고, 상기 불법정차 단속정보 생성모듈은 불법정차 단속정보에 상기 운전자위치정보를 더 포함시키는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 배터리의 인버터가 DC 5V 전압을 컨트롤러 및 보조 제어부로 공급하고, 컨트롤러 및 보조 제어부는 입력전압인 DC 5V 전압을 DC 12V 전압으로 변환한 후 각 구성수단으로 공급하도록 구성됨으로써 전력손실을 절감시킬 뿐만 아니라 전원케이블을 최소화하여 미관을 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 컨트롤러가 터치스크린, 스피커, 키보드 및 마이크에 연결되어 이들을 관리 및 제어함과 동시에 보조 제어부가 카메라부, 조명부 및 전광판에 연결되어 이들을 관리 및 제어하도록 구성됨으로써 통신케이블을 최소화하여 설치가 용이하게 이루어짐과 동시에 미관을 더욱 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 불법정차 단속모드 시 최초 촬영된 차량에 대하여 열화상카메라를 이용하여 해당 차량의 내부에 인체가 위치하는지의 여부인 운전자위치정보를 생성하도록 구성됨으로써 불법정차 단속에 대한 정확한 증거를 제공할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 불법주차 또는 불법정차 단속모드 시 차량번호 인식에 오류가 발생될 때 제1, 2 카메라에 의해 획득된 후방영상 및 전방영상으로부터 검출된 후방 차량번호 및 차량번호를 조합하여 차량번호를 검출함으로써 다른 주정차된 차량에 가려져 차량번호가 검출되지 못하더라도 차량번호를 정확하게 검출할 수 있다.

도 1은 종래기술을 나타내는 예시도이다.
도 2는 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 단속차량을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3을 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 3의 카메라부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 4의 카메라부의 제1 카메라 및 제2 카메라를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 3의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 차적조회 관리부를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 7의 단속처리부를 나타내는 블록도이다.
도 10의 (a)는 차량(C1)에 대한 후방 차량번호판을 나타내는 예시도이고, (b)는 차량(C1)에 대한 전방 차량번호판을 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 9의 제1 차량번호 조합모듈을 설명하기 위한 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예인 단속차량을 나타내는 블록도이고, 4는 도 3을 나타내는 예시도이다.

본 발명의 일실시예인 단속차량(1)은 1)간단한 구성 변경을 통해 설치 및 운용의 효율성을 높이되, 2)단속차량 검출 시 차량의 내부에 인체가 위치하는지에 대한 정보인 운전자위치정보를 검출함으로써 불필요한 민원을 절감시킬 뿐만 아니라 단속의 정확성을 높이고, 3)인접한 차량에 의해 차량번호판 전체를 획득하지 못하더라도 차량번호를 인식하도록 하여 단속의 정확성을 더욱 높이기 위한 것이다.

또한 단속차량(1)은 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(3)와, 보조 제어부(5), 배터리(9), 터치스크린(11), 스피커(12), 키보드(13), 마이크(14), 카메라부(16), 조명부(17), 전광판(18)으로 이루어진다.

이때 카메라부(16)는 제1, 2 카메라들 및 열화상카메라를 포함한다.

배터리(9)는 인버터가 DC 5V 전압을 컨트롤러(3) 및 보조 제어부(5)로 공급함으로써 안정적인(Stable) 전력공급이 이루어지게 된다. 이때 컨트롤러(3) 및 보조 제어부(5)에는 5V DC 전압을 12V DC 전압으로 변환하는 DC-DC SMPS를 포함하여 각 구성수단으로 12V DC 전압을 공급함으로써 전력공급이 안정적으로 이루어짐과 동시에 전력변환으로 인한 전력손실을 최소화시킬 수 있으며, 전원케이블을 최소화하여 미관을 높일 수 있게 된다.

컨트롤러(3)는 단속차량(1)의 전방에 설치되며, 터치스크린(11), 스피커(12), 키보드(13) 및 마이크(14)와 통신케이블로 연결되어 이들을 관리 및 제어하며, 상세하게로는 PC(Personal Computer)인 것이 바람직하다.

또한 컨트롤러(3)는 DC-DC SMPS를 포함하여 배터리(9)로부터 공급받은 5V DC 전압을 12V DC 전압으로 변환한 후 각 구성수단(11), (12), (13), (14)으로 공급한다.

또한 컨트롤러(3)는 보조 제어부(5)로부터 제1, 2 카메라들의 촬영에 의해 획득된 촬영영상 및 검출된 차량번호 정보를 전송받으면, 전송받은 촬영영상 및 차량번호를 저장함과 동시에 전송받은 차량번호 정보 및 GPS위치정보를 포함하는 차적 조회요청데이터를 외부 관제센터서버(미도시)로 전송한다.

이때 외부 관제센터서버라 함은, 차적 조회 서비스를 제공할 수 있는 서버로 정의되며, 상세하게로는 경찰청 서버인 것이 바람직하다.

즉 컨트롤러(3)는 제1, 2 카메라들의 촬영이 이루어지면, 보조 제어부(5)에 의해 검출된 차량번호 및 촬영영상을 전송받아 이를 가공 및 활용하여 차적조회 및 불법주정차 단속을 수행하게 된다.

이때 컨트롤러(3)는 만약 관제센터서버로부터 조회된 차량번호가 도주, 도난 등의 단속차량이라는 단속확인데이터를 전송받으면, 터치스크린(11)을 통해 단속요청데이터를 전시하도록 구성됨으로써 단속차량의 운전자가 이를 신속하게 인지할 수 있게 된다.

또한 컨트롤러(3)는 단속모드 구동 시 촬영영상을 분석하여 촬영된 영상 내 차량객체들의 차량번호를 검출한다.

또한 컨트롤러(3)는 만약 불법주차 단속에 적용되는 경우, 검출된 차량번호, 해당 영상, GPS정보 및 촬영시간정보를 포함하는 불법주차 단속정보를 생성하며, 생성된 불법주차 단속정보를 관제센터서버로 전송한다.

이때 관제센터서버는 컨트롤러(3)로부터 전송받은 불법주차 단속정보를 저장함과 동시에 전송받은 불법주차 단속정보를 이용하여 해당 운전자에게 과태료를 부여 및 청구한다.

또한 컨트롤러(3)는 만약 불법정차 단속에 적용되는 경우, 카메라부(16)로부터 전송받은 열화상카메라의 열화상영상을 분석하여 검출된 단속차량 내부에 인체가 위치하였는지에 대한 정보인 운전자위치정보를 검출하며, 검출된 운전자위치정보, 차량번호, GPS정보를 포함하는 리스트정보를 생성한 후 단속시간(T1)이 경과한 이후에도 동일한 장소에서 동일한 차량번호가 검출되는 경우, 차량번호, 운전자위치정보, GPS정보, 시간정보, 영상을 포함하는 불법정차 단속정보를 생성하며, 생성된 불법정차 단속정보를 관제센터서버로 전송한다.

이때 관제센터서버는 컨트롤러(3)로부터 전송받은 불법정차 단속정보를 저장함과 동시에 전송받은 불법정차 단속정보를 이용하여 해당 운전자에게 과태료를 부여 및 청구한다.

도 5는 도 3의 카메라부를 나타내는 블록도이다.

보조 제어부(5)는 카메라부(16), 조명부(17) 및 전광판(18)을 관리 및 제어하며, 상세하게로는 카메라와 임베디드 보드(Embedded board)로 제작되는 것이 바람직하다.

이때 카메라부(16)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(161), 제2 카메라(162), 열화상 카메라(163), 팬-틸트 구봉부(164)를 포함하고, 제1 카메라(161)는 단속차량(1)의 전방을 향하여 촬영을 수행하는 카메라이고, 제2 카메라(162)는 단속차량(1)의 후방을 향하여 촬영을 수행하는 카메라이고, 열화상카메라(163)는 제1 카메라(161)와 동일한 팬-틸트 각도로 회동하여 열화상을 획득하는 장치이다.

또한 보조 제어부(5)는 카메라부(16)의 제1, 2 카메라(161), (162)들 각각의 팬-틸트(Pan-Tilt), 줌(ZOOM), 포커스(Focus), 아이리스(Iris) 등을 제어하며, 카메라(161), (162)들로부터 촬영영상을 전송받으며, 전송받은 촬영영상을 분석하여 차량번호를 검출하며, 검출된 차량번호 및 영상을 컨트롤러(3)로 전송한다.

이때 보조 제어부(5)는 만약 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 컨트롤러(3)로 오류데이터를 전송한다.

또한 보조 제어부(5)는 카메라부(16)의 열화상카메라(163)의 구동을 제어하며, 열화상카메라(163)로부터 전송받은 열화상영상을 컨트롤러(3)로 전송한다.

또한 보조 제어부(5)는 조명부(17) 및 전광판(18)을 제어한다.

도 6은 도 4의 카메라부의 제1 카메라 및 제2 카메라를 설명하기 위한 예시도이다.

카메라부(16)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)를 포함한다.

제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 제어가 가능하도록 단속차량(1)의 상단에 설치된다.

또한 제1 카메라(161)는 단속차량(1)의 전방을 촬영하게 된다.

또한 제2 카메라(162)는 제1 카메라(161)와 인접하게 설치되어 단속차량(1)의 후방을 촬영하게 된다.

즉 카메라부(16)는 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)에 의해 촬영된 영상을 보조 제어부(5)로 전송한다.

도 6을 참조하여 제1 카메라(161) 및 제2 카메라(162)를 살펴보면, 제1 카메라(161)는 차량의 주행방향인 전방을 향하여 촬영을 수행하되, 팬 각도의 제어에 따라 전방을 향한 상태에서 소정각도 회동한 상태로 촬영을 수행함으로써 불법주정차 구역에 주정차된 차량을 촬영할 수 있게 된다.

즉 제1 카메라(161)는 불법주정차 단속 시 차량의 전방을 향한 상태에서 갓길을 향하도록 팬-각이 제어된 상태로 촬영을 수행하게 된다.

제2 카메라(162)는 차량의 후방을 향하여 촬영을 수행하되, 팬 각도의 제어에 따라 후방을 향한 상태에서 소정각도 회동하여 촬영을 수행함으로써 촬영을 수행함으로써 불법주정차 구역에 주정차된 차량을 촬영할 수 있게 된다.

즉 제2 카메라(162)는 불법주정차 단속 시 차량의 후방을 향한 상태에서 갓길을 향하도록 팬-각이 제어된 상태로 촬영을 수행하게 된다.

다시 말하면, 카메라부(16)는 제1 카메라(161)에 의한 차량(C1)의 후면부에 대한 영상(이하 후방영상이라고 함)을 획득할 수 있을 뿐만 아니라 제2 카메라(162)에 의한 차량의 전면부에 대한 영상(이하 전방영상이라고 함)을 획득할 수 있기 때문에 불법주정차 된 차량에 대한 2개의 영상(전방영상 및 후방영상)을 획득할 수 있게 된다.

열화상카메라(163)는 제1 카메라(161)와 일체형으로 제작되어 제1 카메라(161)의 팬-틸트 각도와 동일한 각도로 회동하여 열화상을 촬영한다.

또한 열화상카메라(163)는 불법정차 단속 시 구동되며, 촬영에 의해 획득된 열화상영상은 보조 제어부(5)를 통해 컨트롤러(3)로 입력된다. 이때 컨트롤러(3)는 열화상카메라(163)로부터 전송받은 열화상영상들을 분석하여 불법정차 된 차량 내부에 인체가 감지되는지를 나타내는 운전자위치정보를 검출한다.

조명부(17)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 조도가 임계치 미만으로 떨어지면 구동되어 조도가 떨어지는 날씨 또는 시간대에도 촬영이 용이하게 이루어지도록 한다.

전광판(18)은 컨트롤러(3)의 제어에 따라 경고문구 또는 알림문구가 전시된다.

스피커(12)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 경고문구 또는 알림문구가 출력된다.

도 7은 도 3의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

컨트롤러(3)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(31)와, 메모리(32), 통신 인터페이스부(33), 팬-틸트 구동부(34), 트리거신호 생성부(35), 부속장비 구동부(36), 차적조회 관리부(37), 단속처리부(38)로 이루어진다.

제어부(31)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(31)는 통신 인터페이스부(33)를 제어하여 외부로부터 전송받은 데이터를 대응되는 구성부로 입력한다.

또한 제어부(31)는 보조 제어부(5)로부터 전송받은 촬영영상을 메모리(32)에 저장함과 동시에 전송받은 차량번호 정보를 차적조회 관리부(37) 또는 단속처리부(38)로 입력한다.

메모리(32)에는 기 설정된 영상분석 알고리즘, 번호인식 알고리즘 및 열화상 분석 알고리즘이 저장된다. 이때 영상분석 알고리즘은 영상을 분석하여 영상프레임 내 차량객체 및 차량번호판을 검출하는 알고리즘이고, 번호인식 알고리즘은 검출된 차량번호판으로부터 차량번호를 검출하는 알고리즘이고, 열화상 분석 알고리즘은 열화상영상으로부터 차량의 내부에 인체가 감지되는지의 여부를 검출하는 알고리즘이다.

또한 메모리(32)에는 인식된 차량번호정보들과, 단속차량(1)의 GPS정보가 저장된다.

또한 메모리(32)에는 제1, 2 카메라(161), (162)들에 의해 촬영된 영상들과, 열화상카메라(163)에 의해 획득된 열화상영상이 저장된다.

통신 인터페이스부(33)는 보조 제어부(5), 터치스크린(11), 키보드(13), 마이크(14), 스피커(12)들과 데이터 통신을 수행한다.

또한 통신 인터페이스부(33)는 외부 관제센터서버와 데이터를 송수신한다. 이때 외부 관제센터서버라 함은, 차적 조회 서비스를 제공할 수 있는 서버로 정의되며, 상세하게로는 경찰청 서버인 것이 바람직하다.

팬-틸트 구동부(34)는 카메라부(16)의 제1, 2 카메라(161), (162)들 각각의 팬-틸트 각도를 제어한다.

또한 팬-틸트 구동부(34)에 의해 생성된 팬-틸트 제어값은 통신 인터페이스부(33)를 통해 보조 제어부(5)로 전송된다.

트리거신호 생성부(35)는 카메라부(16)의 제1, 2 카메라(161), (162)들을 구동시키기 위한 트리거신호를 생성한다.

부속장비 구동부(36)는 터치스크린(11), 키보드(13), 마이크(14), 스피커(12)들의 동작을 관리 및 제어한다.

차적조회 관리부(37)는 운전자의 선택에 따라 차적조회 모드로 운용될 때 구동된다. 이때 차적조회 모드라 함은, 단속목적이 아니라 촬영된 차량의 차적을 단순 조회하기 위한 목적으로 운용될 때를 의미한다.

이때 제어부(31)는 차적조회 관리부(37)가 구동되면, 통신 인터페이스부(33)를 통해 보조 제어부(5)로부터 수신 받은 차량번호를 차적조회 관리부(37)로 입력한다.

도 8은 도 7의 차적조회 관리부를 나타내는 블록도이다.

차적조회 관리부(37)는 도 8에 도시된 바와 같이, GPS 정보 검출모듈(371)과, 차적 조회요청데이터 생성모듈(372), 판별모듈(373), 디스플레이 모듈(374), 궤적추적모듈(375)로 이루어진다.

GPS 정보 검출모듈(371)은 단속차량(1)의 GPS 정보를 검출한다.

차적 조회요청데이터 생성모듈(372)은 제어부(31)에 의하여 입력된 차량번호 정보와, GPS 정보 검출모듈(371)에 의해 검출된 GPS 정보를 포함하는 차적 조회요청데이터를 생성한다.

이때 제어부(31)는 통신 인터페이스부(33)를 제어하여 차적 조회요청데이터 생성모듈(372)에 의해 생성된 차적 조회요청데이터를 외부 관제센터서버로 전송하고, 외부 관제센터서버로부터 차적 조회요청데이터에 대응되는 조회결과 데이터를 전송받으면, 전송받은 조회결과 데이터를 차적조회 관리부(37)로 입력하고, 차적조회 관리부(37)는 입력된 조회결과 데이터를 판별모듈(373)로 입력한다.

판별모듈(373)은 입력된 조회결과 데이터에 따라 차적 조회를 요청한 차량의 단속이 필요한지를 판별한다.

또한 판별모듈(373)은 만약 차적 조회를 요청한 차량의 단속이 필요 없다고 판단되면, 별도의 동작을 수행하지 않되, 만약 차적 조회를 요청한 차량의 단속이 필요하다고 판단되면, 디스플레이모듈(374) 및 궤적추적모듈(375)을 구동시킨다.

디스플레이 모듈(374)은 판별모듈(373)에 의해 차적 조회된 차량의 단속이 필요하다고 판단되는 경우 구동되며, 터치스크린(11)을 통해 알림문구를 표출함으로써 단속차량(1)의 운전자가 알림문구를 통해 신속하게 이를 인지하도록 한다.

궤적추적모듈(375)은 GPS 정보 검출모듈(371)을 통해 검출되는 GPS 정보를 이용하여 단속차량(1)의 궤적정보를 생성한다.

이때 제어부(31)는 주기적으로 궤적추적모듈(375)에 의해 생성된 궤적정보가 관제센터서버로 전송되도록 통신 인터페이스부(33)를 제어한다.

도 9는 도 7의 단속처리부를 나타내는 블록도이다.

단속처리부(38)는 도 9에 도시된 바와 같이, 불법주차 단속모드로 운용될 때 구동되는 불법주차 단속부(381)와, 불법정차 단속모드로 운용될 때 구동되는 불법정차 단속부(382)로 이루어진다.

이때 불법주차 단속모드는 불법주차 구역에 불법 주차된 차량을 단속하기 위한 목적으로 운용될 때를 의미하고, 불법정차 단속모드는 불법 정차된 차량을 단속하기 위한 목적으로 운용될 때를 의미한다.

불법주차 단속부(381)는 제1 번호인식 판별모듈(3811)과, 제1 전후방 영상 추출모듈(3812), 제1 번호인식모듈(3813), 제1 차량번호 조합모듈(3814), 불법주차 단속정보 생성모듈(3815)로 이루어진다.

제1 번호인식 판별모듈(3811)은 불법 주차된 차량의 차량번호가 인식되었는지의 여부를 판별하며, 상세하게로는 만약 보조 제어부(5)로부터 차량번호를 입력받으면, 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하며, 불법주차 단속정보 생성모듈(3815)을 구동시킨다.

또한 제1 번호인식 판별모듈(3811)은 만약 보조 제어부(5)로부터 차량번호 인식에 오류가 발생하였다는 오류데이터를 입력받으면, 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하며, 제1 전후방 영상 추출모듈(3812)을 구동시킨다.

예를 들어 불법 주차된 차량의 차량번호판이 다른 차량에 의하여 가려지는 경우, 보조 제어부(5)는 차량 번호 인식에 실패하여 오류데이터를 컨트롤러(3)로 전송하고, 보조 제어부(5)의 불법주차 단속부(381)의 제1 번호인식 판별모듈(3811)은 보조 제어부(5)로부터 오류데이터를 전송받으면 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하여 이에 대응하게 된다.

제1 전후방 영상 추출모듈(3812)은 제1 번호인식 판별모듈(3811)에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때 구동되며, 해당 차량에 대한 전방영상 및 후방영상을 추출한다.

즉 제1 전후방 영상 추출모듈(3812)은 번호인식 오류가 발생된 차량에 대한 전방영상 및 후방영상을 각각 추출하며, 추출된 전방 영상 및 후방 영상을 제1 번호인식모듈(3813)로 입력한다.

제1 번호인식모듈(3813)은 기 설정된 영상분석 알고리즘을 이용하여 제1 전후방 영상 추출모듈(3812)로부터 입력된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한다.

또한 제1 번호인식모듈(3813)은 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 검출된 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 분석하여 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출한다.

도 10의 (a)는 차량(C1)에 대한 후방 차량번호판을 나타내는 예시도이고, (b)는 차량(C1)에 대한 전방 차량번호판을 나타내는 예시도이다.

단속차량(1)은 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 불법 주차된 차량(C1)의 전후방에 차량들이 밀집되게 주차된 경우, 제1 카메라(161)는 차량(C1)의 후방을 촬영하게 되고, 이에 따라 보조 제어부(5)는 제1 카메라(161)에 의해 획득된 차량(C1)의 후방영상으로부터 후방 차량번호판(910)의 좌측 영역의 일부 차량번호만을 인식하게 된다.

이러한 상태에서, 단속차량(1)이 이동하면 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2 카메라(162)가 차량(C1)의 전방을 촬영하게 되고, 이에 따라 보조 제어부(5)는 제2 카메라(162)에 의해 획득된 차량(C1)의 전방영상으로부터 전방 차량번호판(920)의 우측 영역의 일부 차량번호만을 인식하게 된다.

이때 보조 제어부(5)는 만약 전방영상 및 후방영상 중 적어도 하나 이상에 차량번호가 인식되는 경우, 인식된 차량번호를 컨트롤러(3)로 전송하고, 만약 전방영상 및 후방영상의 차량번호가 모두 인식되지 않는 경우, 오류데이터를 컨트롤러(3)로 전송한다.

도 11은 도 9의 제1 차량번호 조합모듈을 설명하기 위한 예시도이다.

제1 차량번호 조합모듈(3814)은 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 번호인식모듈(3813)에 의해 검출된 후방 차량번호판(910)의 일부 및 전방 차량번호판(920)의 일부를 조합한다.

또한 제1 차량번호 조합모듈(3814)은 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하여 불법주차 단속정보 생성모듈(3815)을 구동시킨다.

또한 제1 차량번호 조합모듈(3814)은 조합된 차량번호의 숫자수량이 임계치와 동일하지 않으면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하며, 별도의 동작을 수행하지 않는다.

불법주차 단속정보 생성모듈(3815)은 제1 번호인식 판별모듈(3811)에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단되거나 또는 제1 차량번호 조합모듈(3814)에 의해 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌을 때 구동된다.

또한 불법주차 단속정보 생성모듈(3815)은 제1 번호인식 판별모듈(3811) 또는 제1 차량번호 조합모듈(3814)로부터 입력된 차량번호와, 차량번호판이 검출된 영상프레임, GPS정보 및 촬영시간정보를 포함하는 불법주차 단속정보를 생성한다.

이때 생성된 불법주차 단속정보는 제어부(31)의 제어에 따라 관제센터서버로 전송되고, 관제센터서버는 전송받은 불법주차 단속정보를 가공하여 해당 차량 운전자에게 불법주차에 따른 과태료를 청구한다.

다시 도 9로 돌아가서 불법정차 단속부(382)를 살펴보면, 불법정차 단속부(382)는 제2 번호인식 판별모듈(3821), 제2 전후방 영상 추출모듈(3822), 제2 번호인식모듈(3823), 제2 차량번호 조합모듈(3824), 불법정차 단속 판별모듈(3825), 열화상영상 분석모듈(3826), 인체감지모듈(3827), 알림모듈(3828), 불법정차 단속정보 생성모듈(3829)로 이루어진다.

제2 번호인식 판별모듈(3821)은 불법 정차된 차량의 차량번호가 정상적으로 인식되었는지의 여부를 판별한다.

또한 제2 번호인식 판별모듈(3821)은 만약 보조 제어부(5)로부터 차량번호를 입력받으면, 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하며, 해당 차량번호를 불법정차 단속 판별모듈(3825)로 입력한다.

또한 제2 번호인식 판별모듈(3821)은 만약 보조 제어부(5)로부터 차량번호 인식에 오류가 발생하였다는 오류데이터를 입력받으면, 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하며, 제2 전후방 영상 추출모듈(3822)을 구동시킨다.

제2 전후방 영상 추출모듈(3822)은 제2 번호인식 판별모듈(3821)에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단될 때 구동되며, 해당 차량에 대한 전방영상 및 후방영상을 추출한다.

즉 제2 전후방 영상 추출모듈(3822)은 번호인식 오류가 발생된 차량에 대한 전방영상 및 후방영상을 각각 추출하며, 추출된 전방 영상 및 후방 영상을 제2 번호인식모듈(3823)로 입력한다.

제2 번호인식모듈(3823)은 기 설정된 영상분석 알고리즘을 이용하여 제2 전후방 영상 추출모듈(3822)로부터 입력된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한다.

또한 제2 번호인식모듈(3823)은 기 설정된 번호인식 알고리즘을 이용하여 검출된 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 분석하여 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출한다.

제2 차량번호 조합모듈(3824)은 전술하였던 도 11의 제1 차량번호 조합모듈(3814)과 동일한 방법 및 구성으로 이루어지고, 제2 번호인식모듈(3823)에 의해 검출된 후방 차량번호판(910)의 일부 및 전방 차량번호판(920)의 일부를 조합한다.

또한 제2 차량번호 조합모듈(3824)은 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하여 불법정차 단속 판별모듈(3825)을 구동시킨다.

또한 제2 차량번호 조합모듈(3824)은 조합된 차량번호의 숫자수량이 임계치와 동일하지 않으면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하며, 별도의 동작을 수행하지 않는다.

불법정차 단속 판별모듈(3825)은 제2 번호인식 판별모듈(3821)에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단되거나 또는 제2 차량번호 조합모듈(3824)에 의해 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌을 때 구동된다.

불법정차 단속 판별모듈(3825)은 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전에 입력되었는지의 여부를 판단하며, 만약 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 동안 최초 입력된 차량번호인 경우 열화상영상 분석모듈(3826)을 구동시킨다.

즉 불법정차 단속 판별모듈(3825)은 불법정차 구역에 불법정차된 차량이 최초 촬영된 경우 열화상영상의 분석이 필요하다고 판단한다.

또한 불법정차 단속 판별모듈(3825)은 만약 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전에 입력된 경우, 해당 차량번호의 최초 입력시간과 현재 입력시간의 차이값인 경과시간(t)을 산출한 후 산출된 경과시간(t)이 기 설정된 단속시간(T1) 이상이면 해당 차량을 불법정차 단속차량으로 결정하며, 불법정차 단속정보 생성모듈(3829)을 구동시킨다.

열화상영상 분석모듈(3826)은 불법정차 단속 판별모듈(3825)은 해당 차량번호가 최초 입력된 경우 진행된다.

또한 열화상영상 분석모듈(3826)은 기 설정된 열화상 분석 알고리즘을 이용하여 열화상카메라(163)에 의해 획득된 열화상영상을 분석한다.

인체감지모듈(3827)은 열화상영상 분석모듈(3826)을 통해 해당 차량의 내부에 인체가 위치하는지를 판단한다.

또한 인체감지모듈(3827)은 만약 해당 차량의 내부에 인체가 감지되는 경우, 운전자위치정보를 생성한다.

알림모듈(3828)은 인체감지모듈(3827)에 의해 차량 내부에 인체가 감지되는 경우 구동되며, 해당 운전자에게 불법정차 구역임을 알리는 경고방송이 출력되도록 한다.

불법정차 단속정보 생성모듈(3829)은 불법정차 단속 판별모듈(3825)에 의해 불법정차 단속차량으로 결정된 차량의 차량번호와, 차량번호판이 검출된 영상프레임, 해당 차량의 열화상영상, 운전자위치정보, GPS정보 및 촬영시간정보를 포함하는 불법정차 단속정보를 생성한다.

이때 생성된 불법주차 단속정보는 제어부(31)의 제어에 따라 관제센터서버로 전송되고, 관제센터서버는 전송받은 불법주차 단속정보를 가공하여 해당 차량 운전자에게 불법주차에 따른 과태료를 청구한다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 단속차량(1)은 배터리(9)의 인버터가 DC 5V 전압을 컨트롤러(3) 및 보조 제어부(5)로 공급하고, 컨트롤러(3) 및 보조 제어부(5)는 입력전압인 DC 5V 전압을 DC 12V 전압으로 변환한 후 각 구성수단으로 공급하도록 구성됨으로써 전력손실을 절감시킬 뿐만 아니라 전원케이블을 최소화하여 미관을 높일 수 있다.

또한 본 발명의 단속차량(1)은 컨트롤러(3)가 터치스크린, 스피커, 키보드 및 마이크에 연결되어 이들을 관리 및 제어함과 동시에 보조 제어부(5)가 카메라부, 조명부 및 전광판에 연결되어 이들을 관리 및 제어하도록 구성됨으로써 통신케이블을 최소화하여 설치가 용이하게 이루어짐과 동시에 미관을 더욱 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명의 단속차량(1)은 불법정차 단속모드 시 최초 촬영된 차량에 대하여 열화상카메라(163)를 이용하여 해당 차량의 내부에 인체가 위치하는지의 여부인 운전자위치정보를 생성하도록 구성됨으로써 불법정차 단속에 대한 정확한 증거를 제공할 수 있게 된다.

또한 본 발명의 단속차량(1)은 불법주차 또는 불법정차 단속모드 시 차량번호 인식에 오류가 발생될 때 제1, 2 카메라에 의해 획득된 후방영상 및 전방영상으로부터 검출된 후방 차량번호 및 차량번호를 조합하여 차량번호를 검출함으로써 다른 주정차된 차량에 가려져 차량번호가 검출되지 못하더라도 차량번호를 정확하게 검출할 수 있다.

1:단속차량 3:컨트롤러 5:보조 제어부
9:배터리 11:터치스크린 12:스피커
13:키보드 14:마이크 16:카메라부
17:조명부 18:전광판 31:제어부
32:메모리 33:통신 인터페이스부 34:팬-틸트 구동부
35:트리거신호 생성부 36:부속장비 구동부
37:차적조회 관리부 38:단속처리부

Claims (5)

1. 차량의 일측에 설치되는 카메라부;
   상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량번호를 검출하는 보조 제어부;
   차적조회 모드 시 상기 보조 제어부로부터 전송받은 차량번호, GPS 정보, 영상 및 촬영시간정보를 포함하는 차적 조회요청데이터를 생성하여 외부 관제센터서버로 전송하는 차적조회 관리부를 포함하는 컨트롤러;
   상기 컨트롤러에 연결되어 상기 보조 제어부로부터 동작전압을 공급 받아 기 설정된 동작을 수행하는 제1 부속장비들;
   상기 보조 제어부에 연결되어 상기 컨트롤러로부터 동작전압을 공급 받아 기 설정된 동작을 수행하는 제2 부속장비들을 포함하고,
   상기 컨트롤러 및 상기 보조 제어부는 상기 배터리로부터 공급받은 DC 전압을 상기 동작전압으로 DC-DC 변환하여 제1 부속장비들 및 제2 부속장비들 각각으로 공급하는 것을 특징으로 하는 단속차량.
2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 제1 부속장비들은 터치스크린, 스피커, 키보드, 마이크 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 제2 부속장비들은 조명부 또는 전광판 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
   상기 보조 제어부는 상기 카메라부로 동작전압을 공급하는 것을 특징으로 하는 단속차량.
3. 청구항 제1항에 있어서, 상기 카메라부는 차량의 전방을 촬영하되 팬-틸트(Pan-tilt) 제어되는 제1 카메라와, 차량의 후방을 촬영하되 팬-틸트 제어되는 제2 카메라를 더 포함하고,
   상기 보조 제어부는 차량번호를 인식하지 못하면 상기 컨트롤러로 오류데이터를 전송하고,
   상기 컨트롤러는 불법주차 단속모드 시 구동되는 불법주차 단속부를 더 포함하고,
   상기 불법주차 단속부는
   상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단하는 제1 번호인식 판별모듈;
   상기 제1 번호인식 판별모듈에 의해 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 번호인식 장애가 발생된 차량에 대한 상기 제1 카메라에 의한 영상인 후방영상 및 상기 제2 카메라에 의한 영상인 전방영상을 추출하는 제1 전후방 영상 추출모듈;
   상기 제1 전후방 영상 추출모듈에 의해 추출된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한 후 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출하는 제1 번호인식모듈;
   상기 제1 번호인식모듈에 의해 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 조합하며, 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하는 제1 차량번호 조합모듈;
   상기 제1 번호인식 판별모듈 또는 상기 제1 차량번호 조합모듈로부터 입력된 차량번호와, 해당 영상프레임, GPS 정보 및 촬영시간정보를 포함하는 불법주차 단속정보를 생성하는 불법주차 단속정보 생성모듈을 포함하고,
   상기 불법주차 단속부는 상기 불법주차 단속정보 생성모듈에 의해 생성된 불법주차 단속정보를 상기 관제센터서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 단속차량.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는 불법정차 단속모드 시 구동되는 불법정차 단속부를 더 포함하고,
   상기 불법정차 단속부는
   상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단하되, 상기 보조 제어부로부터 차량번호를 전송받으면 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단하는 제2 번호인식 판별모듈;
   상기 제2 번호인식 판별모듈에 의해 번호인식에 장애가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 번호인식 장애가 발생된 차량에 대한 상기 제1 카메라에 의한 후방영상 및 상기 제2 카메라에 의한 전방영상을 제2 전후방 영상 추출모듈;
   상기 제2 전후방 영상 추출모듈에 의해 추출된 전방영상 및 후방영상을 분석하여 전방 차량번호판 및 후방 차량번호판을 검출한 후 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 검출하는 제2 번호인식모듈;
   상기 제2 번호인식모듈에 의해 전방 차량번호 및 후방 차량번호를 조합하며, 조합된 차량번호의 숫자수량이 기 설정된 임계치와 동일하면 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌다고 판단하는 제2 차량번호 조합모듈;
   상기 제2 번호인식 판별모듈에 의해 차량번호 인식이 정상적으로 이루어졌다고 판단되거나 또는 상기 제2 차량번호 조합모듈에 의해 차량번호 조합이 정상적으로 이루어졌을 때 구동되며, 입력된 차량번호, 해당 영상프레임, GPS 정보, 촬영시간정보를 매칭시킨 리스트를 생성하여 저장하며, 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전에 입력된 적이 있는지를 탐색하여 해당 차량번호가 상기 주기(T) 이전과 현재 사이에 입력된 적이 있는 경우, 해당 차량번호의 최초 입력시간과 현재 입력시간의 차이값이 경과시간(t)을 산출한 후 산출된 경과시간(t)이 기 설정된 단속시간(T1) 이상이면 해당 차량을 불법정차 단속차량으로 결정하는 불법정차 단속 판별모듈;
   상기 불법정차 단속 판별모듈에 의해 불법정차 단속차량으로 결정된 차량의 차량번호와, 해당 영상프레임, GPS 정보, 촬영시간정보를 포함하는 불법정차 단속정보를 생성하는 불법정차 단속정보 생성모듈을 포함하고,
   상기 불법정차 단속부는 상기 불법정차 단속정보 생성모듈에 의해 생성된 불법정차 단속정보를 상기 관제센터서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 단속차량.
5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 카메라부는 상기 제1 카메라와 동일한 팬-틸트 각도로 제어되어 열화상 영상을 획득하는 열화상카메라를 더 포함하고,
   상기 불법정차 단속부는
   상기 불법정차 단속 판별모듈에 의해 입력된 차량번호가 기 설정된 주기(T) 이전과 현재 사이에 입력된 적이 없는 경우 구동되며, 기 설정된 열화상 분석 알고리즘을 이용하여 상기 열화상카메라에 의해 획득된 열화상영상을 분석하는 열화상영상 분석모듈;
   상기 열화상영상 분석모듈을 통해 해당 차량의 내부에 사람이 위치하였는지를 판단하며, 만약 차량 내부에 인체가 위치한다고 판단되는 경우 차량 내부에 인체가 위치한다는 내용인 운전자위치정보를 생성하는 인체감지모듈;
   상기 인체감지모듈에 의해 운전자위치정보가 생성되는 경우 구동되며, 불법정차 구역임을 알리는 경고방송이 출력되도록 하는 알림모듈을 더 포함하고,
   상기 불법정차 단속정보 생성모듈은 불법정차 단속정보에 상기 운전자위치정보를 더 포함시키는 것을 특징으로 하는 단속차량.

Images