KR100384742B1 - 차량번호 인식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량번호 인식장치를 이용하여 차량이 출입하거나 통과하는 모든 장소에 설치가능한 기기로 범죄차량의 색출, 출입차량의 이력관리, 특정 차량의 출입통제등에 활용하기 위한 것으로 차량번호 인식콘트롤러와 인식된 차량번호를 전송하는 호스트 컴퓨터와, 진입하는 차량을 촬영하기 위한 조명장치 및 디지털 카메라와, 진입 및 통과차량 검출용센서와, 확장용 주변기기를 접속하는 확장용 주변기기 연동장치와, 기타 연동되는 기기의 제어를 위한 센서 접속부로 이루어짐을 특징으로 하는 차량번호 인식장치.

Description

차량번호 인식 시스템 {NUMBER PLATE COGNITION SYSTEM}

본 발명은 차량번호 인식기에 관한 것으로 차량이 출입하거나 통과하는 모든 장소에 설치가능하며, 범죄차량의 색출, 출입차량의 이력관리, 특정 차량의 출입통제등에 활용할 수 있도록 한 것이다

종래의 차량번호 인식기는 복잡한 컴퓨터 시스템과 연계하여 동작하도록 설계되어 전문가의 지원없이 이를 설치,조정하는 것이 사실상 어려워 다양한 분야에 응용 가능하지만 이를 제약하는 요인으로 작용되어 왔다.

또한 종래의 차량번호 인식 시스템은 대용량 메모리와 주변기기를 부착하여 고가의 컴퓨터 시스템으로 구성되어 개발자외의 일반인이 차량번호 인식 시스템을 응용하고 설치,조정 하는데 많은 제약이 있어 왔다. 특히 컴퓨터 시스템을 기본으로 하여 설치 공간을 많이 차지하는 불편이 있고, 영상정보가 카메라로 부터 원거리까지 전송되어 촬영한 차량 번호판 영상이 노이즈등의 영향을 받기 쉬우며 전면 혹은 후면의 번호판 만을 촬영하도록 하여 주 촬영 번호판(전면 혹은 양면)이 손상되어 문자를 인식할 수 없는 경우에는 보조 번호판(전면이 주촬영 번호판이면, 후면을 보조 번호판으로 함) 상태가 양호할 지라도 인식불가로 처리되고 있다. 또한 종래의 차량번호 인식기는 카메라로부터 전송되어 온 영상신호를 컴퓨터 모니터에 표시하는 방법이 아날로그 신호를 이용하거나 배선량이 많은 디지털 신호를 이용하여 차량 영상정보를 원격지 모니터링 룸(혹은 콘트롤 룸)에 전송할 시에는 기존의 빌딩 혹은 건물내 내장된 LAN회선을 이용하지 못하고 별도의 배선을 필요로 하게 되며, 주차요금 징수와 무료주차, 방문 예정된 VIP에 대한 실시간 원격지 자료등록이 어렵게 설계되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출 한 것으로 본 발명은 차량번호 인식기를 독립기능으로 관리되도록 하여 설치 및 조정에 특별한 기술을 가진 전문가를 불필요하게 하고 최소한의 부피로 일반적인 출입통제에 응용되는 기기와 같이 관리되게 하므로써 사용에 편리를 기할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 선명한 차량번호 영상을 얻기 위한 조명장치 제어기를 내장하고, 진입 및 통과 차량을 검출하는 센서 인터페이스와 원격지 카메라 렌즈 콘트롤러를 내장시켜 시스템이 최상의 상태에서 챠량번호를 인식할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 도로, 터널, 빌딩 출입차량의 차량번호 인식율의 향상을 위해 진출입 차량의 차량번호를 전면차량 번호 인식과 후면차량 번호 인식을 동시에 혹은 순차적으로 수행토록하여 차량번호 오인식 혹은 인식실패 가능성을 최소화 하고 전후면 번호판이 다른 경우에도 이를 판독할 수 있도록 하여 번호판 인식기의 응용분야를 넓힐 수 있도록 하였으며, 이 응용의 편의를 높이기 위하여 빌딩의 출입통제 시스템에서 널리 이용되는 마그네틱 카더리더 혹은 지문인식기 등과 같이 어떤 환경에서도 쉽게 접속하여 운용할 수 있도록하여 다른 주변기기의 도움없이 능동적으로 차량번호를 인식할 수 있도록 하였으며, 차번인식기는 빌딩 혹은 도로에서 차량이 통과하는 싯점에 차번인식기 내에 내장된 콘트롤러로 차량통과를 점검하고 차량의 통과 싯점에 차량번호를 능동적으로 인식하여 인식된 결과를 로칼의 콘트롤러 혹은 원격지 호스트 컴퓨터로 전송하도록 하였으며. 전송시 사용되는 프로토콜을 단순화시켜 주변시스템간의 연동이 용이하도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량번호 인식기가 능동적으로 부여된 기능을 수행할 수 있게 하기 위해 차번 인식기내에 비 휘발성 메모리에 차량 통과를 조정할 수 있는 별도의 자료 보관처를 가지도록 하여 다른 주변기기의 도움없이 독립적으로 능동적 운전이 가능토록 하며, 출입을 허용하지 않는 혹은 허용하는 차량에 대한 조건을 상시 조정할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차번인시기 내부 데이터 베이스를 이용한 능동적 운영과 외부의 호스트 접속기능을 이용하여 이미 설치 운영중인 빌딩의 출입통제 시스템 접속, 도난 차량 신소센터에 등록된 차량 검색등의 데이터 베이스와 연계하여 운영할 수 있으며, 이 장치를 주차장 운영에 이용하는 경우 주차권 무발행 시스템과 주차권 발행 시스템으로 구성하여 운영할 수 있는데 주차권 무발행 시스템에 의한 주차요금 징수는 무인 사전 요금계산기가 설치되어 운영되는 경우 입구를 통과한 차량의 차량번호를 인식하여 호스트로 전송하고 차량 출고전 사전요금정산기에서 차량번호를 입력하여 주차한 시간에 해당하는 요금을 지불하면 요금지불 상황이 호스트로 전송되어 출구에 설치된 차번인식기가 요금 정산 여부를 판단하여 요금정산이 완료된 차량이면 즉시 출차가 가능하도록 하며, 주차권 발행을 겸한 시스템의 경우 정기 주차자의 경우에는 주차권을 발행하지 않지만 방문자의 경우에는 주차권을 발행하여 입장을 허용하며, 이 경우에에도 무인 요금 계산기가 설치된 경우에는 사전에 무인요금 계산기를 통해 요금을 정산한 경우 출구에서는 차번인식 만으로 출차를 허용하도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차번인식기가 카메라로부터 전송받은 영상정보 및 인식된 차량번호 정보를 차번인식기내에 내장된 고속 랜 포트를 통해 100MBPS의 속도로 호스트 컴퓨터 혹은 주변시스템에 전송할 수 있으며, 특히 한대의 호스트에 최대 32대 까지 차번인식기를 접속하여 운영할 수 있도록 설계 되어 있어 주차장 출입시 발행되는 주차권 번호에 차량번호를 직접인쇄하여 주차권 분실시 별도의 검색절차없이 차량번호를 이용하여 주차권을 재발행하여 운영할 수 있도록 하며, 이는 주차권 분실시 주차요금 부과를 방지할 수 있으며, 주차권의 부정 이용으로 발생될 수 있는 주차장 운영자의 손실을 최소화 할 수 있도록 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량번호 인식기는 차량번호 인식콘트롤러와 인식된 차량번호를 전송하는 호스트 컴퓨터와, 진입하는 차량을 촬영하기 위한 조명장치 및 디지털 카메라와, 진입 및 통과차량 검출용센서와, 확장용 주변기기를 접속하는 확장용 주변기기 연동장치와, 기타 연동되는 기기의 제어를 위한 센서 접속부로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1 은 차번 인식기 콘트롤러 구성도

도 2 는 차번 인식기 주변 인터페이스 기기 구성도

도 3 은 렌즈 콘트롤러 인터페이스 구성도

도 4 는 전후면 차량번호 인식관련 기기 배치도

도 5 는 차량 진입시 흐름도

도 6 은 차량 진출시 흐름도

도 7 은 차량번호 인식결과의 프로토콜

이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 차량번호 인식기 콘트롤러의 구성도를 나타낸 것으로 메인 프로세서(16)을 시스템의 베이스로하여 카메라 인터페이스(12)에서 카메라와 영상을 입력받아 차량번호 영상 이미지 버퍼(13)에 저장하고 작업용 메모리(19)를 이용하여 차량번호 인식용 프로그램 메모리(18)의 프로그램이 동작하여 차량번호를 인식한다. 인식된 차량번호는 시리얼 인터페이스(15) 장치를 통해 호스트 컴퓨터 혹은 출입용 통제용 콘트롤러로 전송한다.

차량번호 인식용 메인프로세서(16)에는 디지털 입출력 인터페이스(11)를 가지고 진입 및 통과 차량의 검출과 검출된 차량정보에 의한 조명장치가 접속되어 구동되도록 하고 카메라 렌즈 콘트롤러(14)를 이용하여 카메라에 포착되는 차량번호 영상 조절이 가능하도록 한다. 차량번호 인식용 메인 프로세서(16)에는 시스템 운영상의 설정 편의를 위하여 키보드 및 디스플레이 인터페이스(20)를 가지고 있어 차번인식기가 설치된 로칼 위치에서 차량영상을 표시할 수 있으며, 건물 내외의 원격지도 동일 영상을 100MBPS 이상의 고속 랜 포트(21)를 통해 실시간으로 출입 차량 영상정보를 전송할 수 있도록 하여 배선의 간소화와 기존의 건물 혹은 빌딩내 내장된 통신 회선을 이용하여 별도의 영상 전송로를 설치할 필요가 없고 정보처리의 디지탈화를 꽤할 수 있으며, 원격지에서 출입차량의 무정차 출입을 허가 혹은 출입통제를 할 수 있고, 통제시의 통제 레벨을 설정하여 범죄차량 혹은 도주차량인 경우 해당 관청에 자동신고를 할 수 있다. 출입허가 차량에 대하여는 주차요금 징수 절차를 생략할 수 있고, 후불 차량의 경우에는 진입시의 시간이 자동적으로 데이터베이스에 저장되어 관리된다.

본 발명은 전술한 기능들을 일체형으로 구성하여 최소한의 크기로 능동적으로 출입 및 진출 차량의 차량번호를 인식하도록 하였다. 차번 인식기 내부의 작업용 메모리(19)에 주차장 혹은 도로의 통과차량 제어를 위한 로직 및 기타 제어장치의 동작을 결정하는 로직을 내장시켜 출입 혹은 통과 차량의 제어가 가능하도록 하였으며, 제7도의 논리에 의한 통신 프로토콜에 의해 스스로 출입 및 통과 차량의 통제가 가능하도록 하였다.

제2도는 본 발명에 의하여 차번 인식기에 접속되는 주변장치에 대한 것으로 차번 인식기 주변 인터페이스 기기를 표시하고 있으며, 접속되는 기기는 인식된 차량번호를 전송하는 호스트 컴퓨터(25), 조명장치(35), 디지털 카메라 및 렌즈(40), 진입 및 통과차량 검출용센서(45), 확장용 주변기기를 접속하는 확장용 주변기기연동장치(50) 및 기타 연동되는 기기의 제어를 위한 기타센서(46) 접속부를 가지고 있다.

제3도는 제1도의 차번 인식기에 내장되는 렌즈 콘트롤러 인터페이스 구성도로 차번 인식용 카메라의 렌즈 접속기(64)는 모터 콘트롤용 펄스를 발생시키는 렌즈 콘트롤러 펄스 발생기(75)가 접속되고 펄스 발생기는 렌즈에 부착된 줌모터(66), 포커스 모터(67), 아이리스 모터(68)를 256단계로 나누어 제어할 수 있다. 렌즈 콘트롤러의 부가적인 기능으로 조명제어(62), 팬/틸터 콘트롤(63), 씨디에스를 접속(69) 하여 제어할 수 있도록 하였다.

제4도는 전후면 차량번호 인식을 위한 방법을 설명한 것으로 차량이 주차장, 빌딩 혹은 도로에 진입시 검출센서1(4B)이 차량의 진입을 확인하는 시점에 차량검출 트리거 신호를 출력시켜 이 출력정보가 차번 인식기의 스트로브 신호가 되어 제2카메라(4L) 및 조명장치(4M)에 입력되어 통과 차량의 전면 차량번호 영상을 확보하고 차량번호를 인식한다. 인식에 성공한 경우 제5도의 플로우 차트에 나타낸 바와 같이 주차장 진입 혹은 도로등의 통과가 허가된 차량인 경우 입구측 차단기(4D)를 열고 차량의 진입 혹은 통과를 결정하도록 한다. 그러나 인식된 차량번호가 호스트에 조회한 결과 출입이 허가되지 않은 차량 혹은 통제 대상 차량인 경우 별도의 통제 절차에 따라 차량 출입을 불허하거나 허가한다. 출입 혹은 통과가 허가된 차량이 입구측 차단기(4D)을 빠져나오는 것을 차량 검출센서3(4E)이 차량통과를 확인하고 차단기(4D)가 닫히도록 한다. 그러나 제2카메라(4L)가 차량번호를 인식하지 못한 경우 원격지 관리자에게 별도의 경보 신호를 송출하여 차량번호를 인식하지 못하였음을 알리고 경보가 해제되면 전술한 바와 같이 차단기(4D)를 제어하여 차량 출입 혹은 통과를 허가 하거나 불허하며, 출입이 허가된 차량으로 분류된 경우 입구측 차단기(4D)가 자동으로 열리고 열린 차단기를 빠져나오는 것을 차량 검출센서3(4E)이 차량통과를 확인하고 차단기3(4D)이 닫히도록 한다. 만약 도로등에서 이용되어 차량의 번호판을 인식하는 경우 특정속도 이상의 차량을 식별하여 차량번호를 인식하게 하거나 지정차선 위반차량의 차량번호 인식드에서도 상기 방법에 준하여 정확하게 차량번호를 인식하게 할 수 있으며, 전면 번호판을 인식하고 즉시 뒷면 번호판을 인식하는 응용에서 저속으로 차량이 진입,진출하는 경우에는 전술한 절차에 의하여 차선별로 1대의 차번 인식기에 의하여 차량번호를 인식하게 할 수도 있으나 고속으로 질주하는 차량의 차번을 인식하는 경우에는 차선별로 2대의 카메라와 조명장치 및 차번 인식기를 설치하여 차량번호를 인식할 수 있게 조정하여 운영한다. 차선별로 각 1대의 카메라 및 조명장치로 주차장을 빠져 나오는 차량에 대하여도 진입시와 유사한 구조로 전후면 차량번호를 인식하여 관리할 수 있으며, 주차장등에서의 차량 진출시 플로우 차트는 제6도에 나타난 바와 같다.

제7도는 차량번호의 인식결과의 전송수순을 나타낸 것으로 제1도의 메인프로세서(16)가 제어하는 시리얼 인터페이스(15)를 통해 인식된 차량번호 정보와 차량번호와 좌표자료 및 인식결과의 양부 결과를 정송한다. 차번 인식기는 상시 능도적으로 접속된 호스트 혹은 주변기기의 전송준비 상태를 모니터링하여 차번인식기 스스로 통신가부를 결정하는 능동형 콘트롤러로 접속된 주변기기의 부하를 최소화 할 수 있는 구조이다.

이 발명의 원리에 의하여 관리되는 주차장 혹은 유료도로에 있어서는 별도의 통과 혹은 진입차량의 식별을 위한 주차권 혹은 영수증등의 발행없이 주차요금의 징수 및 통행료 징수가 가능하도록 할 수 있는데 이 때는 주차장 입장 혹은 유료도로의 통과시 차량번호를 인식하고 운전자가 중간 경유하는 휴게소등에서 도료비 혹은 주차장 이용료를 무인요금 정산기 등을 통해 요금을 지불하면 이들 정보가 원격지 호스트에 전송되어 출구 혹은 유료도로의 종단에서 자동으로 인식한 차량번호로 차량의 정체없이 통과가 결정되도록 하였다. 이 때에는 주차장 혹은 유료도로 진입시 인식된 차량 번호와 휴게소 등에 설치된 사전요금 정산기와 데이터 베이스를 공유하는 것으로 가능하다.

특히 차량번호 이용한 주차장에서 빌딩의 특별 행사에 따른 주요고객의 차량정보를 행사전에 등록하여 빌딩을 방문한 고객에게 특별한 배려를 제공할 수 있다.

또한 차번인식기가 카메라로부터 전송받은 영상정보 및 인식된 차량번호 정보를 차번인식기내에 내장된 고속 랜 포트를 통해 100MBPS의 속도로 호스트 컴퓨터 혹은 주변시스템에 전송할 수 있으며, 특히 한대의 호스트에 최대 32대 까기 차번인식기를 접속하여 운영할 수 있도록 설계 되어 있어 주차장 출입시 발행되는 주차권 번호에 차량번호를 직접인쇄하여 주차권 분실시 별도의 검색절차없이 차량번호를 이용하여 주차권을 재발행하여 운영할 수 있도록 하며, 이는 주차권 분실시 주차요금 부과를 방지할 수 있으며, 주차권의 부정 이용으로 발생될 수 있는 주차장 운영자의 손실을 최소화 할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 차량번호 인식기는 주차장 출입통제 시스템, 고속도로 요금징수 시스템, 차량용 도로의 범죄차량 색출 및 교통법규 위반차량 색출, 터널이나 교량 혹은 특정 위치를 통과하는 차량의 차량번호를 인식하여 관리할 수 있고, 빌딩의 출입통제 시스템에 적용하는 경우 출입차량에 대한 이력을 별도 관리할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 전용의 콘트롤러를 채용하여 출입통제 시스템에서 널리 이용되고 있는 마그네틱 카드리더, 아이씨 카드리더, 비접촉식 카드리더, 바코드 리더 등과 같이 쉽게 주변 시스템과 연동이 가능하여 차량번호 인식기의 응용분야를 확대시킬 수 있게 하였으며, 본 발명의 차량번호 인식 시스템은 전술한 출입통제용 기기와 병행 설치하여 운용이 가능하고 독립적인 설치로 주차권 혹은 차량통행용 카드 발행없이 주차장이나 고속도로를 이용할 수 있게 할 수 있어 자원의 낭비를 방지하고 쓰레기의 발생을 줄일 수 있도록 하였다.

Claims (1)

1. 차량번호 인식콘트롤러와;

   상기 차량번호 인식콘트롤러에서 인식된 차량번호를 전송하는 호스트 컴퓨터와;

   진입하는 차량을 촬영하기 위한 카메라와;

   진입 및 통과차량을 검출하기 위한 검출센서로 이루어지는 차량번호 인식장치에 있어서

   차량번호의 인식률 향상을 위하여 진입차량의 전면과 후방을 순차적으로 촬영하는 공정과;

   상기 공정에서 촬영된 화상으로 부터 차량의 번호판을 판별하고 차량의 번호를 인식하는 공정과;

   전면의 차량번호와 후방의 차량번호를 비교하는 공정과;

   상기 공정에서 앞뒤의 차량번호가 일치하지 않을 경우 경보음을 발생하고, 앞뒤의 차량의 번호가 일치할 경우 사전입력된 번호와 비교하는 공정과;

   상기 공정에서 사전 입력된 번호와 일치할 경우 차량의 진입을 허용하고, 사전 입력된 번호와 일치하지 않을 경우에는 게이트에서 발생하는 티켓을 인쇄하여 발행하는 공정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.