JPH04205600A - 駐車場入出退管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は駐車場における車両の入出退を管理する駐車場
入出退管理装置に関する。

［従来の技術］ 一例として、都道府県が経営している公共の乗合いバス
について考えてみる。このバスは、一般には夜間、及び
利用していない時間帯には、都道府県が管轄する駐車場
に集合して駐車することになる。この場合、−船釣には
、バスは決められた定位置に駐車することは少なく、ラ
ンダムに駐車することが多いと予想される。一方、各ハ
スの配車されるスケジュールは予め定められている。

このため、駐車場内は無秩序に車両か動くことになり、
駐車場内における交通安全対策上良くない結果をもたら
すことになる。

すなわち、従来、配車スケジュールとそれに合わせた駐
車位置部の関連性をもたらすような、車両誘導させるシ
ステムかなかったことによる。

［発明が解決しようとする課題］ 各バスの配車スケジュールと、それに合ったような駐車
位置が当然存在するが、本課題では、配車スケジュール
に見合った駐車スペースへ車両を誘導できるシステムを
考える必要がある。

［課題を解決するための手段］ ［ナンバープレート読取り方式の場合］駐車場の入出庫
口にナンバープレート読取す方式の車両番号認識装置を
設置し、一方、駐車場の管理室に本装置に接続する駐車
場管理装置を設置する。駐車場管理装置から駐車場管理
プログラムを入力し、入出庫する車両を本管理プログラ
ムに従って、駐車位置を決め、本車両の駐車位置を表示
し、車両を予め規定された駐車位置に駐車させる。

［非接触カード方式の場合］ 駐車場の利用者か、ＩＤ番号かコート化された非接触カ
ードを持参し、また、非接触カート情報を読み取る路上
機を駐車場の入出庫口に設置する。

一方、駐車場管理室に本装置に接続する駐車場管理装置
を設ける。駐車場管理装置から駐車場管理プログラムを
入力し、入出庫する車両を本管理プログラムに従って、
駐車位置を決め、表示手段で本車両の駐車位置を表示し
、車両を予め規定された駐車位置に駐車させる。

［作用コ ［ナンバープレート読取り方式の場合］駐車場の入庫口
で車両番号を読み取り、駐車場管理装置に本番号を送出
する。駐車場管理装置では予め駐車場管理プログラムに
従って駐車場所か登録されているため、この駐車場所を
入庫側に設置された表示器に表示して、車両を駐車場所
に案内する。このようにして駐車場のスムーズな入出退
が可能になる。

［非接触カード方式の場合］ 駐車場の入庫口で、非接触カードのＩＤ番号を読み取り
、駐車場管理装置に本番号を送出する。

駐車場管理装置では予め駐車場管理プログラムに従って
駐車場所が登録されているため、本駐車場所を入庫側に
設置された表示器に表示して、車両を駐車場所に案内す
る。このようにして駐車場のスムーズな入出退が可能に
なる。

［実施例］ 第１図は、ブロック別に分割された駐車場の例を示した
ものである。すなわち、縦に５列、横に７列分割されて
いる例を示したものである。

本発明は、このような駐車場において、ナンバープレー
ト読取り方式、及び非接触カード方式を用いて車両の入
出退管理を行なうものである。

［ナンバープレート読取り方式の場合］第２図は、ナン
バープレート読取り方式駐車場入出退管理装置の入庫側
機器の配置図を示したものである。２１は路面、２２は
車両、２３−ａ。

２３−ｂはシャッターセンサーであり、複数の光電管で
形成されており、光軸がスクリーン状になるように組立
てられている。車両２２か、本位置迄侵入してくれば、
撮像装Ｗ２４に撮像指令信号を送出するものである。２
４は撮像装置であり、車両のナンバープレート部分を撮
像するように配設されている。２５は行先案内表示板で
あり、ナンバープレートを読取った車両に対し、本車両
の行先（駐車すべきブロック）を表示するものである。

２６は遮断機であり、予め登録されている車両に対して
のみ遮断機を開とする。２７はループコイルであり、通
行車両２２が本位置を通過完了すると、通過完了信号を
遮断機２６に送出し、開になっている遮断機のバーを閉
じるものとする。

第３図はナンバープレート読取り方式駐車場入出退管理
装置の出庫側機器配置図を示したちのである。３１は路
面である。３２は車両、３３−ａ。

３３−ｂはシャッターセンサーであり、２３−ａ。

２３−ｂと同じく複数の光電管で形成されており、光軸
かスクリーン状になるように組立てられている。車両３
２か本位置迄侵入してくれば、撮像装置３４に撮像指令
信号を送出するものである。３４は撮像装置であり、車
両のナンバープレート部分を撮像するように配設されて
いる。

３５は遮断機であり、車両のナンバープレートを読取っ
たものに対し、遮断機を開とするものである。３６はル
ープコイルであり、通行車両３２が本位置を通過完了す
ると通過完了信号を遮断機３５に送出するものである。

第４図は、ナンバープレート読取り方式駐車場入出退管
理装置のブロック系統図である。４１は車両番号認識装
置であり、車両撮像カメラからのナンバープレート撮像
画像を画像認識し、漢字、かな文字、大数字、小数字に
認識するものである。

４２は車両番号認識装置の制御部であり、画像処理を行
なうための演算制御を行なうものである。

４３は後述する画像メモリ４５から演算処理するための
情報を受け、制御部４２の作用により、画像演算処理す
るために一時記憶するものである。

画像演算部４４は、演算用画像メモリの情報を制御装置
との相互作用により画像処理する。車両のナンバープレ
ートであれば、漢字、かな文字、大数字、小数字に文字
認識する。４５．４７は原画像メモリであり、カメラ４
１２．４１３から送られてきた画像全体を記憶するもの
である。４６゜４８はカメラＩ／Ｆ回路であり、カメラ
からの画像信号をメモリ回路４５．４７に一時記憶させ
るための信号変換を行なう回路である。４９はＩ／Ｆ回
路であり、駐車場管理装置へ、コード化されたナンバー
プレート情報を送出するものである。

本実施例ではコード化された漢字、かな文字、大数字、
小数字の情報を、駐車場管理装置４１５へ送出する。４
１０，４１１は光センサーＩ／Ｆ回路であり、後述する
シャッターセンサー４２０゜４２５からの撮像指令信号
を車両番号認識装置４１のカメラＩ／Ｆ回路４６．４８
に送出するためのＩ／Ｆ回路である。カメラＩ／Ｆ回路
４６．４８は光センサ−１／Ｆ回路からの撮像指令信号
を受ければ、カメラＩ／Ｆ回路４６．４８からカメラ４
１２，４１３に撮像指令信号を送出する。４１２．４１
３はカメラであり、それぞれ４１２は入庫側に、４１３
は出庫側に設置される。

４１４は駐車場管理装置であり、認識したナンバープレ
ートを記録管理すること、駐車場管理装置のデータ入力
部から本駐車場の入出退管理プログラムを読み込み、車
両番号認識装置４１から認識された車両番号情報を受は
取ることにより、入出退管理プログラムに従って、本車
両の駐車位置を後述する行先案内表示板に表示する。ま
た車両の入出庫状況を管理記録するものである。

４１５は駐車場管理装置のＣＰＵ、４１６は磁気記録装
置であり、入出退管理プログラム等を記録するものであ
る。４１７は駐車場管理装置のキーボードであり、本キ
ーボードから車両ナンバープレートの読取りミス、読取
り不能を起こした時の手入力を行なう時、あるいは、管
理データの修正作業を行なう時に使用する。

４１９は入庫側機器（駐車場入庫口に設置される機器）
のブロック図である。４２０はシャッターセンサーで、
車両検知信号をシステム制御部４２３でレベル変換して
、撮像指令信号として光センサーＩ／Ｆ回路４１０に信
号送出するものである。４２１は遮断機であり、入出退
管理プログラムに登録されている車両に対して、車両番
号読取り可能の場合に遮断機を開とさせるものである。

４２２は行先案内表示板であり、車両番号読取り可能の
場合に、予め入出退管理プログラムに従って、当該車両
の行先ブロックを表示するものである。４２３は、入庫
側機器間のシステム制御を行なったり、信号のレベル変
換等を行なったりする制御部であり、本制御部に車両検
出器も含まれる。

４２８はループコイルであり、遮断機４２１を車両が通
過完了すれば、遮断機を閉とするものである。

４２４は出庫側機器で、駐車場出庫口に設置される機器
のブロック図である。４２５はシャッターセンサーで、
車両検知信号をシステム制御部４２７でレベル変換して
、撮像指令信号として光センサーＩ／Ｆ回路４１１に信
号送出するものである。４２６は遮断機であり、出庫側
カメラ４１３によってナンバープレート番号か読取り可
能となり、駐車場管理装置４１５が出庫確認処理をした
ものについて、遮断機を開とするものである。４２７は
出庫側機器間のシステム制御を行なったり、信号のレベ
ル変換等を行ったりする制御部である。

４２９はループコイルであり、遮断機４２６を車両が通
過完了すると遮断機を閉とするものである。

次に上記ナンバープレート読取り方式の場合の動作につ
いて説明する。

いま、通行車両が入庫口にさしかかる。すなわち、第２
図において、通行車両２２が入庫口にさしかかる。そう
すると、シャッターセンサー２３−ａ、２Ｂ−ｂにさし
かかった時点で、撮像装置２４が車両のナンバープレー
ト部分を撮像する。

すなわち、第４図において、シャッターセンサー４２０
より車両検知信号をシステム制御部４２３に送出する。

そうするとシステム制御部４２３からは、信号をレベル
変換して、光センサー１７１回路４１０に信号送出する
。そうすると光センサ−１／Ｆ回路４１０からカメラＩ
／Ｆ回路４６に撮像指令トリガ信号を送出する。そうす
るとカメラＩ／Ｆ回路４６から撮像指令信号をカメラ（
入庫側）４１２に送出する。そうすると、カメラ（入庫
側）からカメラＩ／Ｆ回路４６に画像信号を送る。そう
すると、カメラＩ／Ｆ回路４６から、１フレ一ム分の画
像を原画像メモリに取り込む。そうすると制御部４２の
作用で、原画像メモリのプレート部分が切り出され、演
算用画像メモリ４３中にプレート部分のみの画像か記憶
される。

画像演算部４４では制御部４２との相互作用により、プ
レート番号、記号等がコード化される。コード化された
プレート番号、記号は、Ｉ／Ｆ回路４９を経由し、駐車
場管理装置（ＣＰＵ）４１５に送り込まれる。駐車場管
理装置ｔ４１４ては、予め磁気記録装置４１６あるいは
キーボード４１７から、本駐車場の駐車場管理プログラ
ムか駐車場管理装置（ＣＰＵ）４１５に人力されている
。このため、車両番号認識装置４１から、コード化され
プレート番号、記号を受信した時点で、予め記録されて
いる駐車場管理プログラムにしたがって、当該車両の駐
車場所（駐車ブロック）を駐車場管理装置４１５から、
入庫側機器４１９のシステム制御部４２３に送り、シス
テム制御部４２３で信号変換されて、行先案内表示板に
当該車両の駐車すべきブロックを表示する。同時に、駐
車場管理装置４１５から遮断機開信号を入庫側機器４１
９のシステム制御部４２３に送出され、システム制御部
４２３でレベル変換されて、遮断機４２１に遮断機開信
号送出する。そうすれば、遮断機のバーが上昇し、遮断
機関となり、通行車両２２は通行可能となる。通行車両
２２がループコイル２７を通過完了すれば本ループコイ
ルに接続する車両検出器（システム制御部に内臓）は車
両検知信号を遮断機閉信号として、遮断機４１２に信号
送出する。

以上は入庫口でのシステムの動作を示したものである。

次に出庫口での動作について述べる。第３図は出庫側機
器の配置図である。車両３２がシャッターセンサー３３
−ａ、３３−ｂの設置位置にさしかかる。すなわち、第
４図において、シャッターセンサー４２５より車両検知
信号をシステム制御部４２７に送出する。そうすると、
システム制御部４２７からは、信号をレベル変換して光
センサ−１／Ｆ回路４１１に信号送出する。そうすると
、光センサーＩ／Ｆ回路４１１から、カメラＩ／Ｆ回路
４８に撮像指令トリガ信号を送出する。そうするとカメ
ラＩ／Ｆ回路４８から撮像指令信号をカメラ（出庫側）
４１３に送出する。そうすると、カメラ（出庫側）から
カメラＩ／Ｆ回路４８に画像信号を送る。そうすると、
カメラＩ／Ｆ回路４８から、１フレ一ム分の画像を原画
像メモリに取り込む。そうすると制御部４２の作用で、
原画像メモリのプレート部分が切り出され、演算用画像
メモリ４３中にプレート部分のみの画像が記憶される。

画像演算部４４では制御部４２との相互作用により、プ
レート番号、記号等がコード化される。コード化された
プレート番号、記号はＩ／Ｆ回路４９を経由し、駐車場
管理装置（ＣＰＵ）４１５に送り込まれる。

駐車場管理装置４１４ては、既に本車両の入庫時刻とプ
レート番号、記号及び駐車場所か登録されているため、
コード化されたプレート番号、記号が駐車場管理装置に
送り込まれた時点て、本車両の入庫情報が消去される。

同時に、駐車場管理装置（ＣＰＵ）４１５から出庫側機
器４２４のシステム制御部４２７に遮断機開信号を送出
する。

システム制御部４２７では、遮断機開信号をレベル変換
して、遮断機４２６に遮断機開信号を送出し、遮断機を
開とさせる。第３図において、通行車両３２がループコ
イル３６を通過完了すれば遮断機３５を閉とさせる。す
なわち、第４図において、ループコイル４２９に接続す
る車両検出器（システム制御部４２７に収納）から遮断
機閉信号を送出する。

［非接触カード方式の場合］ 第５図は、非接触カード方式の駐車場入出退管理装置の
入庫側機器の配置図を示したものである。

５１は路面、５２は車両、５３はループコイルであり、
本ループコイル上を、車両が通過完了することにより、
後述する遮断機５６のケートを閉とするものである。５
４は路上機であり、後述する非接触カードの情報を読み
取るものである。５５は行先案内表示板であり、非接触
カード情報を読取った車両に対し、予め、本車両か入出
退管理プログラムに登録されていれば、本車両の駐車す
べきブロック（行先）を表示するものである。５６は遮
断機であり、予め登録されている車両に対してのみ非接
触カード情報を読み取った車両に対し遮断機を開する。

５７は非接触カードであり、車両、あるいは持主のＩＤ
が記録されている。

第６図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置の出庫
側機器の配置図を示したものである。６１は路面、６２
は車両、６３はループコイルであり、本ループコイル上
を車両が通過完了することにより、後述する遮断機６５
のバーを閉とするものである。６４は路上機であり、後
述する非接触カードの情報を読み取るものである。６５
は遮断機であり、予め登録されている車両に対してのみ
、非接触カード情報を読み取った車両に対し、遮断機を
開する。６６は非接触カードであり、車両、あるいは持
主のＩＤが記録されている。

第７図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置のブロ
ック系統図である。７１は駐車場管理装置であり、認識
した非接触カードのＩＤ番号を記録管理すると、駐車場
管理装置のデータ入力部から、本駐車場の入出退管理プ
ログラム読み込み、入庫側路上機７７、出庫側路上機７
２４から認識された車両のＩＤ情報を受は取ることによ
り、入出退管理プログラムに従って、本車両の駐車位置
を後述する行先案内表示板に表示する。また、車両の入
出庫状況を管理記録するものである。７２は駐車場管理
装置のＣＰＵ、７３は磁気記録装置であり、入出退管理
プログラム等を記録するものである。７４は駐車場管理
装置のキーボードであり、本キーボードから非接触カー
ドのＩＤ番号の読取りミス、読取り不能を起こした時の
手入力を行なう時、あるいは管理データの修正作業を行
なう時に使用する。７６は入庫側機器（駐車場入庫口に
設置された機器）のブロック図である。７７は路上機で
ある。また、７８は受信アンテナであり、非接触カード
からの発信電波を受信するためのものである。７９は増
幅回路であり、受信アンテナ７８から受信した非接触カ
ードの信号を増幅するものである。７１０は復調回路で
あり、非接触カード内で変調された信号を復調する回路
である。７１１はデコーダ回路であり、非接触カード内
でエンコードされたＩＤ情報をデコーダする回路である
。７１２は受信信号−時記憶回路であり、デコーダ回路
からの信号を一時記憶する回路である。７１３は送信制
御回路であり、駐車場管理装置７１にＩＤ情報を送信す
るための回路である。

７１４は送信アンテナであり、非接触カードに送信要求
信号を送出するためのものである。７１７は路上機情報
発生回路であり、送信要求信号等を発生させるものであ
る。７１６は変調回路であり、路上機情報を非接触カー
ドに送るために変調するものである。７１５は電力増幅
器であり、変調された信号を空間電波に発散させるため
に、増幅させる回路である。

７１８はループコイルであり、本ループコイルを通過完
了すれば、遮断機７２２を閉とするものである。７２０
はシステム制御部であり、入庫側機器間のシステム制御
を行なったり、信号のレベル変換等を行ったりする制御
部である。本制御部に車両検出器も含まれる。７２１は
行先案内表示板であり、ＩＤカード読取り可の車両に対
して、予め入出退管理プログラムに従って、当該車両の
行先ブロックを表示するものである。７２２は遮断機で
あり、入出退管理プログラムに登録されている遮断機に
対して、ＩＤカード読取り可の場合に、遮断機を開とさ
せるものである。

７２３は出庫側機器（駐車場出庫口に設置される機器）
のブロック図である。７２４は路上機である。また、７
２５は受信アンテナであり、非接触カードからの発信電
波を受信するためのものである。７２６は増幅回路であ
り、受信アンテナ７２５から受信した非接触カードの信
号を増幅するものである。７２７は復調回路であり、非
接触カード内で変調された信号を復調する回路である。

７２８はデコーダ回路であり、非接触カート内でエンコ
ードされたＩＤ情報をデコートする回路である。７２９
は受信信号−時記憶回路であり、デコーダ回路からの信
号を一時記憶する回路である。

７３０は送信制御回路であり、駐車場管理装置７１にＩ
Ｄ情報を送信するための回路である。

７３１は送信アンテナであり、非接触カートに送信要求
信号を送出するためのものである。７３４は路上機情報
発生回路であり、送信要求信号等を発生させるものであ
る。７３３は変調回路であり、路上機情報を非接触カー
ドに送るために変調するものである。７３２は電力増幅
器であり、変調された信号を空間電波に発散させるため
に、増幅させる回路である。７３５はループコイルであ
り、本ループコイルを通過完了すれば、遮断機７３９を
閉とするものである。７３７はシステム制御部であり、
出庫側機器間のシステム制御を行なったり、信号のレベ
ル変換などを行ったりする制御部である。本制御部に車
両検出器も含まれる。

７３９は遮断機であり、入出退管理プログラムに登録さ
れている車両に対して、ＩＤカード読取り可の場合に遮
断機を開とさせるためのものである。

第８図は非接触カードのブロック図である。８１はアン
テナであり、路上機からの信号を受信したり、路上機へ
信号を送信したりするためのアンテナである。８４はＩ
Ｄ発生回路であり、非接触カードのＩＤ番号を発生させ
る。８３は変調回路であり、ＩＤ番号を変調する回路で
ある。８２は電力増幅回路であり、８３で変調されたＩ
Ｄ番号の信号を空間電波に発信させるために電力増幅す
る回路である。８５は増幅回路であり、アンテナ８１か
ら受信した路上機の信号を増幅するためのものである。

８６は復調回路であり、路上機出変調された信号を復調
する回路である。８７はトリガ回路であり、非接触カー
ドが路上機に接近した時点で、路上機情報発生回路より
、非接触カード情報送信指令信号を受けるが、非接触カ
ードが本信号を受信した時点でＩＤ発生のためのトリガ
信号を発生させるものである。

次に上記非接触カード方式の場合の動作について説明す
る。

第５図において、通行車両５７が入庫口にさしかかる。

そうすると、路上機５４から非接触カード５７にＩＤ番
号送信要求信号を送出する。すなわち、第７図と第８図
で説明すると次のようになる。まず、路上機情報発生回
路７１７から非接触カード情報送信要求信号を送出する
。そうすると、変調回路７１６て非接触カードに信号送
出すべく変調される。その後も電力増幅器７１５で信号
増幅され、アンテナ７１４を経由して、第８図に示す非
接触カードのアンテナ８１に信号送出される。

アンテナ８１で吸収された電磁波は、増幅回路８５で増
幅され、復調回路８６で復調され、本信号は非接触カー
ド情報送信要求信号として解読される。トリガ回路８７
は、非接触カード情報送信要求信号をＩＤ発生回路８４
へのトリガ信号とする。

ＩＤ発生回路８４ではトリガ回路８７からトリガ信号（
非接触カード情報送信要求信号）を受けた時点て、本非
接触カードのＩＤ番号（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
　　Ｃｏｄｅ）を発生させ、変調回路で、本信号を変調
させる。その後電力増幅回路８２て、電力増幅し、アン
テナ８１から電磁波として放射される。本放射電波は、
第７図に示すアンテナ７８て捕捉され、増幅回路７９で
信号増幅される。その後、復調回路７１０て復調され、
デコーダ回路７１１で信号かデコーダされる。その後、
受信信号−時記憶回路７１２て非接触カードのＩＤ番号
を一時記憶させる。−時記憶回路で記憶されれたＩＤ番
号は送信制御回路７１３に送られる。その後、送信制御
回路７１３からＩＤ番号が駐車場管理装置７１に送られ
る。駐車場管理装置７１ては、予め駐車場管理プログラ
ムが駐車場管理装置（ＣＰＵ）７２に入力されている。

このため路上機７７からＩＤコードを受信した時点て予
め記録されている管理プログラムにしたがって、当該車
両の駐車場所（駐車ブロック）を駐車場管理装置７１か
ら入庫側機器７６のシステム制御部７２０に送出される
。システム制御部７２０では信号変換されて、行先案内
表示板に当該車両の駐車すべきブロックを表示する。同
時に、駐車場管理装置７１から遮断機開信号を入庫側機
器７６のシステム制御部７２０に送出され、システム制
御部７２０てレベル変換されて、遮断機７２２に遮断機
開信号を送出する。そうすれば、遮断機７２２、第５図
で遮断機５６のバーか上昇し、遮断機関となり、通行車
両５２は通行可能となる。

通行車両５２がループコイル５３を通過完了すれば、本
ループコイルに接続する遮断機検出器（システム制御部
に内蔵）は車両検知信号を遮断機閉信号として、遮断機
７２２に信号送出する。

以上は入庫口でのシステムの動作を示したものである。

次に出庫口出の動作について述べる。第６図は出庫側機
器での配置図である。第６図において、通行車両６２が
出庫口にさしかかる。そうすると路上機６４から非接触
カード６６にＩＤ番号送信要求信号を送出する。すなわ
ち、第７図と第８図で示すと次のようになる。

まず、出庫側機器で７２３の路上機７２４において、路
上機情報発生回路７３４から非接触カード情報送信要求
信号を送信する。そうすると、変調回路７３３で非接触
カードに信号送出すべく変調される。その後、電力増幅
器７３２て信号増幅され、アンテナ７３１を経由して第
８図に示す非接触カードのアンテナ８１に信号送出され
る。アンテナ８１で吸収された電磁波は、増幅回路８５
で増幅され、復調回路８６で復調され、本信号は非接触
カード情報送信要求信号として解読される。

トリガ回路・８７は、非接触カード情報送信要求信号を
ＩＤ発生回路８４へのトリガ信号Ｓする。ＩＤ発生回路
８４ではトリガ回路８７からトリガ信号（非接触カード
情報送信要求信号）を受けた時点で、本非接触カードの
ＩＤ番号を発生させ、変調回路で、本信号を変調させる
。その後、電力増幅回路８２で、電力増幅し、アンテナ
８１から電磁波として放射される。本放射電波は、第７
図に示すアンテナ７２５で捕捉され、増幅回路７２６で
信号増幅される。その後、復調回路７２７で復調され、
デコーダ回路７２８で信号がデコードされる。その後、
受信信号−時記憶回路７２９で非接触カードのＩＤ番号
を一時記憶させる。受信信号−時記憶回路７２９で、非
接触カードのＩＤ番号を一時記憶させる。−時記憶回路
で記憶されたＩＤ番号は送信制御回路７３０に送られる
。その後、送信制御回路７３０からＩＤ番号か、駐車場
管理装置７１に送られる。駐車場管理装置では、予め入
庫時に本車両のＩＤ番号と入庫時刻が記録されているが
、出庫側機器７２３の路上機７２４から駐車場管理装置
７１へ、本車両のＩＤ番号が送り込まれた時点で、入庫
時点て登録されたデータが消去される。同時に駐車場管
理装置７２がらシステム制御部７３７に遮断機開信号を
送出する。

システム制御部７３７では本信号をレベル変換して、遮
断機７３９に遮断機開信号を送出する。車両がループコ
イル６３の部分を通過完了すれば、ルーフコイルに接続
する遮断機検出器（システム制御部７３７に内蔵）から
遮断機閉信号を送出する。

駐車場管理装置のの帳票出力の例を第１０図、第１１図
、第１２図に示す。また、駐車場管理装置のデイスプレ
ィ表示例を第９図に示す。これらの例は、ナンバープレ
ート読取り方式及び非接触カード方式双方にあてはまる
ものである。

［発明の効果］ 以上のべたように本発明によれば、予め駐車場管理プロ
グラムに従って、駐車場所を登録しておくことによって
入出庫車両か入出退する場合、スムーズな入出退が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るブロック別に分割さ
れた駐車場の例を示す図、 第２図はナンバープレート読取り方式駐車場入出退管理
装置の入庫側機器の配置図、 第３図はナンバープレート読取り方式駐車場入出退管理
装置の出庫側機器での配置図、第４図はナンバープレー
ト読取り方式駐車場入出退管理装置のブロック系統図、 第５図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置の入庫
側機器の配置図、 第６図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置の出庫
側機器の配置図、 第７図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置のブロ
ック系統図、 第８図は非接触カード方式駐車場入出退管理装置の非接
触カートブロック図、 第９図は駐車場管理装置のデイスプレィ表示例を示した
図、 第１０図は駐車ブロック単位の駐車状況表示帳票出力例
を示した図、 第１１図は車番刈入出庫集計帳票出力、表示例を示した
図、 第１２図は車両別人出庫集計帳票出力の例を示した図で
ある。 ２１．３１・・・路面、２２．３２・・・車両、２３−
ａ　、　２３−　ｂ　、　　３３−　ａ　、　３３−　
ｂ−＝シャッターセンサー、２４．３４・・・撮像装置
、行先案内表示板、２６．３５・・・遮断機、２７．３
６・・・ループコイル、４１・・・車両番号認識装置、
４１４・・・駐車場管理装置、４１９・・・入庫側機器
、４２４・・・出庫側機器、５１．６１・・・路面、５
２．６２・・・車両、５３．６３・・・ループコイル、
５４．６４・・・路上機、５５・・・行先案内表示板、
５６．６５・・・遮断機、５７．６６・・・非接触カー
ド、７１・・・駐車場管理装置、７６・・・入庫側機器
、７７．７２４・・・路上機、７２３・・・出庫側機器
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 入烏口　　　　　　　　　　　　　　　：！１１０第１
図 １’１ｏｏ１０８／２５　　ＩＩＩ：３０１００第１１
ｓ 夏　畢−２２＾ツ限−−ＯＩＱ！ｔｏ１０８１０１〜ｌ
’１ｏ１０８／３１第１２　　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車場の入出庫口に設置されるナンバープレート
   読取り方式の車両番号認識装置と、駐車場管理室に設け
   られ、上記車両番号認識装置に接続される駐車場管理装
   置と、 上記駐車場管理装置から駐車場管理プログラムを入力し
   、入出庫する車両に対して該管理プログラムに従って駐
   車位置を決定する駐車位置決定手段と、 上記駐車位置決定手段で決定した駐車位置を表示装置に
   表示して車両を駐車位置に案内する表示手段とを具備し
   たことを特徴とする駐車場入出退管理装置。
2. （２）駐車場の入出庫口に設置され、非接続カードに予
   め記憶された駐車場利用者に関する情報を読取る路上機
   と、 駐車場管理室に設けられ、上記路上機に接続される駐車
   場管理装置と、 上記駐車場管理装置から駐車場管理プログラムを入力し
   、入出庫する車両に対して該管理プログラムに従って駐
   車位置を決定する駐車位置決定手段と、 上記駐車位置決手段で決定した駐車位置を表示装置に表
   示して車両を駐車位置に案内する表示手段とを具備した
   ことを特徴とする駐車場入出退管理装置。