KR102528989B1 - 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량의 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징 예를 들어, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등을 인식하고, 인식된 차량 번호와 차량 특징 정보를 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판을 부착한 차량인지를 판별하여 차량의 주차장 출입을 통제한다. 본 발명에 의하면, 차량의 주차장 진입 시, 위변조된 차량 번호판이 부착된 차량을 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.

Description

지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법{INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 번호판과 차량의 외형적인 특징에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 차량 번호와 차량의 제조사, 색상 및 크기 등의 차량 특징 정보를 인식하여 차량 번호가 등록 차량과 일치되면, 차량 특징 정보와 비교하여 가짜 번호판이 부착된 차량인지를 판별하여 주차장 출입을 통제하는 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 주차난이 매우 심각한 문제로 대두되고 있고, 주차장은 주거만큼이나 중요한 요소로 부각되고 있는 상황이다. 그러나 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 인해 주차 환경이 점점 어려워지고 있다. 그 결과, 주차 공간을 확보하기 위해 비용을 지급하고 주차장을 이용하려는 차량 운전자들이 증가하고 있다. 이에 대부분의 아파트, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 시설물에는 효율적인 주차장 관리를 위해 주차 관제 시스템이 구비되어 있다.
일반적으로 주차 관제 시스템은 카메라와 영상 처리 기술을 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고, 이에 따라 주차 요금을 무인화 및 자동화하여 정산한 후, 주차장을 이용하도록 하고 있다. 그러나 현재의 주차 관제 시스템은 대부분이 차량 번호만 인식하여 주차장의 출입을 통제하므로 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 식별해 내지 못하고 있는 실정이다.
현행 자동차 관리법 제10조(자동차 등록 번호판)에 따르면, 누구든지 등록 번호판을 가리거나 알아보기 곤란하게 하는 행위를 금지하도록 하고 있으며, 이를 위반할 경우, 자동차 관리법 제10조제5항, 제81조제1의2에 의거하여 1년 이하의 징역 또는 1000만원 이하의 벌금형에 처할 수 있도록 규정하고 있다.
그럼에도 불구하고, 운행 중이거나 정차 및 주차되어 있는 차량들 중에는 예컨대, 불법 주정차, 속도 위반, 교통 사고 등으로부터 일시적으로 피하기 위해, 차량 번호판을 위조, 훼손, 오염 또는 변형시키거나, 차량 번호판에 반사체를 부착하는 등으로 교묘하게 차량 번호판을 가리고 있는 경우가 종종 발견되고 있다.
특히, 최근에는 차량에 가짜 번호판을 부착하여 이와 관련된 범죄가 증가하고 있는 추세이다. 예를 들어, 운행 정지 명령이 내려진 차량에 위조된 번호판을 부착하여 운행하거나, 신호 위반, 과속, 주차 단속 등을 회피하기 위한 목적으로 차량 번호판을 위변조하거나, 또는 미등록 차량에 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 부착하여 주차장을 이용하는 경우 등이 있다. 그러나 기존의 주차 관제 시스템에서는 차량 번호판의 위변조를 식별하지 못하게 되어 시설물의 보안 문제, 주차 공간 부족 문제, 주차 요금 손실 문제 등을 야기시키는 원인이 되고 있는 실정이다.
한국 등록특허공보 제10-2012799호(공고일 2019년 10월 21일) 한국 공개특허공보 제10-2020-0039455호(공개일 2020년 04월 16일) 한국 등록특허공보 제10-0844539호(공고일 2008년 07월 10일) 한국 등록특허공보 제10-0799333호(공고일 2008년 01월 23일)
본 발명의 목적은 주차장 이용 차량의 가짜 번호판을 판별하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수 개의 카메라를 이용하여 차량 번호판과 차량의 외형적인 특징을 인식하여 기등록된 차량과 일치하는지를 판별하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차장 진입 차량의 위변조 차량 번호판을 식별하여 주차장 출입을 통제하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 진입하는 차량의 차량 번호판과, 차량의 외형에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 인식하고, 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판의 부착 여부를 판별하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 위변조 차량 번호판을 부착한 차량을 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량을 감지하는 센서; 차량을 주차장으로 입차하거나 주차장으로부터 출차되도록 개방 및 차단하는 적어도 하나의 차단기; 상기 차단기의 전방에 위치되는 차량의 전면 번호판이 포함된 차량의 전면 영상을 획득하는 제1 카메라; 상기 차량의 후면 번호판이 포함된 차량의 후면 영상을 획득하는 제2 카메라; 상기 차량의 일측면 영상을 획득하는 제3 카메라; 및 차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록하고, 상기 제1 및 상기 제2 카메라로부터 전면 및 후면 영상을 전송받아서 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 인식된 차량 특징 정보를 기등록된 차량 특징 정보와 비교하여 차량 번호판의 가짜 여부를 판별하여 상기 차단기의 개방을 제어하는 주차 관리 단말기를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 주차 관리 단말기는, 상기 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 전후 번호판 중 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여, 상기 차단기를 차단하고 경보를 발생시킨다.
이 특징에 있어서, 상기 주차 관리 단말기는, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 상기 차량을 추출하여 상기 차량의 색상을 인식하고 상기 차량의 폭, 높이 및 길이를 인식하여 상기 차량의 크기를 판별하며; 상기 차량의 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 특징 정보와 일치하지 않으면, 상기 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하더라도 상기 차량에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장 출입구로 진입하는 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득하고, 이를 영상 분석 처리하여 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징을 인식함으로써, 전후 차량 번호가 동일하지 않거나, 차량 번호가 등록 차량과 일치하더라도 차량의 외형적인 특징이 등록 차량과 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.
또 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 차량의 주차장 진입 시, 위변조된 차량 번호판이 부착된 차량을 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지함으로써, 주차 공간을 확보할 수 있으며, 주차 요금에 대한 수익이 줄어드는 것을 최소화할 수 있다.
또한 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 주차장의 차량 출입 시, 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 인식하여 위변조 차량 번호판을 판별함으로써, 시설물의 보안 관리, 범죄 예방 등이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 특징 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 차량에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징 예를 들어, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등을 인식하고, 인식된 차량 번호와 차량 특징 정보를 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판을 부착한 차량인지를 판별하여 차량의 주차장 출입을 통제한다.
본 발명에 의하면, 차량의 주차장 진입 시, 위변조된 차량 번호판이 부착된 차량을 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 예컨대, 무인 주차 관제 시스템으로, 주차장으로 진입하는 차량이 위변조된 차량 번호판을 부착하여 진입하는 경우, 이를 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지하기 위하여, 복수 개의 카메라(160 : 162 ~ 166)를 이용하여 차량의 번호판, 차량의 전면, 측면 및 후면을 촬영하여 각각의 영상을 획득 및 영상 분석 처리하고, 이를 통해 차량 번호와, 차량의 제조사, 색상, 크기를 판별하여 차량의 외형적인 특징을 인식한다.
본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 인식된 차량 정보 즉, 차량 번호와 차량의 외형적인 특징이 기저장된 차량 정보와 일치되는지를 비교하고, 등록 차량, 미등록 차량 및 위변조 차량 번호판 부착 차량 등을 판별하여 주차장 진입을 통제한다. 여기서 등록 차량은 예를 들어, 입주자나 직원 등을 위한 무료 주차 이용이 가능한 차량, 일정 기간(월/일/년)의 주차 이용에 따른 주차 요금을 결제한 정기권 구입 차량 및 인허받은 업무 차량 등이 포함된다.
이러한 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 예를 들어, 아파트, 오피스텔, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 주차장이나, 공영 주차장 등에 구비된다.
이를 위해 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 하나의 주차장 출입구(또는 주차장 출구나 입구)에 대응하여 복수 개의 카메라(160 : 162 ~ 166), 센서(150), 적어도 하나의 차단기(170) 및 주차 관리 단말기(100)를 포함한다. 또 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 주차장을 통합 관리하기 위한 통합 관제 서버(200)를 더 포함한다. 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200)는 통신망(4)을 통하여 상호 연결된다.
구체적으로, 통신망(4)은 예를 들어, 유무선 통신망 등으로 구비되어 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 연결된다. 만약, 주차장 출입구가 복수 개인 주차장의 경우, 이에 대응하여 복수 개의 주차 관리 단말기(100)가 구비되며, 복수 개의 주차 관리 단말기(100)들 각각은 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(200)와 상호 연결된다.
센서(150)는 예를 들어, 루프코일 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등으로 구비되어 주차장 출입구에 입차하거나 출차하는 차량을 감지한다. 센서(150)는 유선 네트워크(6)를 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되고, 차량이 감지되면, 감지 정보를 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.
차단기(170)는 예컨대, 차단바를 구비하여 주차장 출입구에 입차하거나 출차하는 차량의 출입을 제한한다. 차단기(170)는 주차장 출구와 입구가 분리된 경우, 출구 및 입구 각각에 구비될 수 있다. 차단기(170)는 주차 관리 단말기(100)의 제어를 받아서 차단바를 개방하거나 차단시킨다. 이러한 차단기(170)는 전형적인 차단기의 구성 예를 들어, 차단바, 차량 번호와 주차 요금 등을 표시하는 표시 장치, 차량의 접근 여부를 점등 표시하는 조명 장치, 차량이 접근하거나 차단기에 이상이 발생되면 경보음을 출력하는 경보 장치 및 차단기의 구성들을 제어하는 제어 장치 등을 구비하며, 이러한 차단기의 구성 및 기능은 이미 잘 알려져 있는 기술이므로 여기서 이들에 대한 설명은 생략한다.
따라서 차단기(170)는 주차 관리 단말기(100)로부터 인식된 차량 번호를 전송받아서 일측에 표시하고, 주차 관리 단말기(100)의 제어를 받아서 등록 차량, 미등록 차량을 주차장 진입 또는 진출하도록 차단바를 개방하고, 가짜 번호판이 부착된 차량의 출입을 방지하도록 차단바를 차단한다.
카메라(160)는 예컨대, 객체 인식 카메라로 복수 개가 구비되고, 센서(150)로부터 주차장의 출입구로 입차하거나 출차하는 차량이 감지되면, 감지된 차량의 전면, 적어도 하나의 측면 및 후면 각각을 촬영하여 차량의 전면, 측면 및 후면 각각에 대한 영상을 획득한다.
이 실시예에서 카메라(160)는 적어도 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)를 포함한다. 제1 카메라(162)는 차량의 전면 번호판이 포함된 차량의 전면을 촬영한다. 이 때, 제1 카메라(162)는 차량의 전면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 전면을 촬영한다. 제2 카메라(164)는 차량의 후면 번호판이 포함된 차량의 후면을 촬영한다. 제2 카메라(164) 또한 차량의 후면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 후면을 촬영한다. 그리고 제3 카메라(166)는 차량의 길이와 높이를 인식하기 위하여 차량의 일측면을 촬영한다. 제1 내지 제 3 카메라(162 ~ 166) 각각은 유선 네트워크(6)를 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되고, 획득된 영상을 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.
주차 관리 단말기(100)는 예컨대, 하나의 주차장 출입구에 대응하여 구비되고, 주차장을 이용하는 차량의 출입 통제 관리, 차량 정보 등록 및 관리, 주차 요금 정산 등을 처리한다.
이를 위해 주차 관리 단말기(100)는 사전에 등록 차량에 대한 차량 정보 예를 들어, 차량 번호, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등의 외형적 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록한다.
주차 관리 단말기(100)는 센서(150)로부터 차량이 감지되면, 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각이 차량의 전면, 후면 및 일측면 각각을 촬영하도록 제어한다. 주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 획득된 전면, 후면 및 측면 영상을 유선 네트워크(6)를 통해 전송받는다.
주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상들 각각을 전처리 등의 과정을 통해 영상 분석 처리하여 차량 번호판과 제조사 엠블럼을 각각 추출하여 차량 번호와 제조사를 인식하고, 차량의 폭, 높이 및 길이를 판별하여 차량의 크기를 인식한다. 주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 중 어느 하나를 통해 차량의 색상을 인식한다.
주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량 또는 미등록 차량인지를 판별한다. 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면, 차량의 제조사, 색상 및 크기 순으로 기등록된 차량 정보와 비교하여 일치하는지를 판별한다.
주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량의 제조사, 색상 및 크기 모두가 기등록된 차량 정보와 일치하면, 차단기(170)를 개방시킨다. 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호의 차량이 미등록 차량이면, 차단기(170)가 개방됨에 동시에 주차 시간을 카운트하고, 출차 시, 주차 요금을 결제 또는 정산 처리한다.
주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량의 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 해당 차량이 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판 즉, 위변조 차량 번호판을 부착한 것으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키지 않고 관리자가 상황을 확인하도록 경보를 발생한다.
또 주차 관리 단말기(100)는 통신망(4)을 통하여 등록된 차량 정보를 통합 관제 서버(200)로 전송한다. 주차 관리 단말기(100)는 미등록 차량의 주차 요금 결제에 따른 결제 정보를 통합 관제 서버(200)로 전송한다. 이를 위해 주차 관리 단말기(100)는 주차장 출입구의 위치에 대응하고 통합 관제 서버(200)가 식별 가능한 식별 정보를 구비한다.
본 발명의 실시예에서 주차 관리 단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(102), 통신부(104), 차량 등록부(106), 차량 번호 인식부,(108) 차량 특징 인식부(110), 주차 요금 정산부(112) 및 경보 처리부(114)를 포함한다.
구체적으로, 제어부(102)는 주차 관리 단말기(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 통신부(104), 차량 등록부(106), 차량 번호 인식부(108), 차량 특징 인식부(110), 주차 요금 정산부(112) 및 경보 처리부(114)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.
또 제어부(102)는 유선 네트워크(6)를 통해 진입하는 차량을 감지하도록 센서(150)를 제어하고, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각이 감지된 차량의 전면, 후면 및 측면에 대한 영상을 각각 획득하도록 제어하며, 그리고 차량 번호와 차량의 외형적인 특징에 따라 차단기(170)를 개방시키거나, 차단기(170)가 차단 및 경보를 발생하도록 제어한다. 물론 제어부(102)는 유선 네트워크(6)를 통해 차단기(170)의 제어 장치(미도시됨)와 연동해서 센서(150), 카메라(160) 및 차단기(170)를 제어할 수도 있다.
통신부(104)는 통신망(4)에 연결되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 또 통신부(104)는 유선 네트워크(6)에 연결되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 센서(150), 카메라(160 : 162 ~ 166) 및 차단기(170)를 제어하도록 처리할 수 있다.
차량 등록부(106)는 사전에 예를 들어, 입주자 차량, 직원 차량, 정기 주차권 이용 차량 및 인허된 업무 차량 등과 같이 주차장 이용이 인허된 차량들 각각에 대한 차량 번호, 차량 소유자명, 연락처 등의 차량 정보를 등록한다. 차량 등록부(106)는 예를 들어, 차량의 제조사, 모델, 색상, 크기 등에 따른 차량의 외형적인 특징 즉, 차량 특징 정보를 차량 정보에 포함시켜서 등록한다. 차량 등록부(106)는 제어부(102)의 제어를 받아서 등록된 차량 정보를 통신부(104)를 통해 통합 관제 서버(200)로 전송한다.
차량 번호 인식부(108)는 제1 및 제2 카메라(162, 164)로부터 전송된 전면 영상과 후면 영상 각각을 영상 처리 및 분석하여 전면과 후면 각각의 차량 번호판을 추출하고, 이를 통해 전면과 후면 각각의 차량 번호를 인식한다. 차량 번호 인식부(108)는 인식된 전면과 후면 각각의 차량 번호가 일치하는지를 판별한다. 또 차량 번호 인식부(108)는 인식된 차량 번호가 등록 차량의 차량 번호인지를 판별한다.
차량 특징 인식부(110)는 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상들 각각을 영상 처리 및 분석하여 차량의 제조사 엠블럼을 추출하여 차량의 제조사를 인식하고, 차량의 외형을 추출하여 차량의 폭과 높이 및 길이를 인식한다. 차량 특징 인식부(110)는 인식된 차량의 폭과 높이 및 길이를 통해 차량의 크기를 판별한다. 차량 특징 인식부(110)는 차량 번호 인식부(108)에 의해 인식된 차량 번호가 등록 차량이면, 인식된 차량의 외형적인 특징이 등록 차량의 차량 정보와 일치하는지를 판별한다.
주차 요금 정산부(112)는 인식된 차량 번호가 미등록 차량이면, 주차 요금을 결제하거나 정산 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 미등록 차량이 사전에 주차장에 구비된 무인 정산기를 통해 결제 처리된 상태인지, 미결제 상태인지 등을 판별하여 정산 처리하거나 결제 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 차량 번호 인식부(108)와 차량 특징 인식부(110)를 통해 인식된 차량 번호가 등록 차량이고 동시에 차량 특징 정보가 등록 차량과 일치하면, 해당 차량의 주차 요금을 정산 또는 결제 처리없이 출입하도록 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 정산 및 결제 처리에 따라 차단기(170)를 개방 또는 차단시킨다.
그리고 경보 처리부(114)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량 특징 정보들 즉, 차량의 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 차단기(170)의 경보 장치(미도시됨)를 이용하여 경보를 발생시킨다.
이러한 본 발명의 주차 관리 단말기(100)는 주차장 진입 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 정보와 일치하더라도 차량의 외형적인 특징을 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판의 부착 여부를 판별하고, 이를 통해 불법적인 주차장의 이용을 방지하도록 처리한다.
다시 도 1을 참조하면, 통합 관제 서버(200)는 주차장을 통합 관제하기 위하여, 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 연동해서 등록 차량에 대한 다양한 정보들과, 미등록 차량의 주차 요금 정산 및 결제 등에 따른 다양한 정보들을 통합 관리하고, 주차장의 다양한 업무들 예를 들어, 입차 관리, 출차 관리, 정기 주차 이용 관리, 근무자 관리, 보고서 관리, 주차 요금 관리, 통계 관리 등을 처리한다.
이를 위해 통합 관제 서버(200)는 주차 관리 단말기(100)를 식별하여 주차장 출입구의 위치를 판별하고, 주차 관리 단말기(100)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 저장, 관리한다. 통합 관제 서버(200)는 등록 차량, 미등록 차량에 대한 주차 요금 결제, 정산 등을 저장, 관리한다.
본 발명의 실시예에 따른 통합 관제 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서버부(210)와 데이터베이스부(250)를 포함한다.
서버부(210)는 예컨대, 통신망(4)을 통해 실시간으로 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버와 앱 서버, 주차장을 통합 관리하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 알고리즘 등이 통합된 애플리케이션 서버 등으로 구비된다.
그리고 데이터베이스부(250)는 서버부(210)에 의해 처리되는 통합 관제 서버(200)의 제반 처리 과정에 따라 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스부(104)는 통합 관제 서버(200)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.
구체적으로, 서버부(210)는 제어부(212), 통신부(214), 단말기 관리부(216), 차량 정보 관리부(218) 및 주차 요금 처리부(220)를 포함한다.
제어부(212)는 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 연동해서 통합 관제 서버(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(212)는 통신부(214), 단말기 관리부(216), 차량 정보 관리부(218), 주차 요금 처리부(220) 및 데이터베이스부(250)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.
통신부(214)는 예를 들어, 유무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 통신망(4)을 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되어 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.
단말기 관리부(216)는 주차장 출입구의 위치에 따른 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보를 저장, 관리하고, 주차 관리 단말기(100)로부터 차량 정보가 전송되면, 이를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다. 단말기 관리부(216)는 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보를 통해 주차장의 출입구를 식별한다. 단말기 관리부(216)는 주차장 출입구의 관리자 정보(예를 들어, 관리자명, 연락처 등)를 저장, 관리한다.
차량 정보 관리부(218)는 주차 관리 단말기(100)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다. 차량 정보 관리부(218)는 등록 차량의 차량 정보를 직접 입력, 등록 및 관리할 수도 있다.
주차 요금 처리부(220)는 주차 관리 단말기(100)로부터 등록 차량과 미등록 차량에 대한 주차 요금을 정산하거나 결제 처리한다. 주차 요금 처리부(220)는 요금 정산 정보와 결제 정보를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다.
그리고 데이터베이스부(250)는 제어부(212)의 제어를 받아서 단말기 정보(252), 차량 정보(254), 요금 정산 정보(256) 및 결제 정보(258) 등을 저장, 관리한다. 단말기 정보(252)에는 주차장 출입구의 위치, 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보, 관리자명, 연락처 등의 관리자 정보, 무인 주차 요금 정산 여부 등이 포함된다. 차량 정보(254)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자명, 연락처 및 차량 특징 정보 등이 포함되며, 차량 특징 정보에는 차량의 제조사, 모델, 색상 및 크기 등이 적어도 포함된다. 요금 정산 정보(256)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자에 따른 직원, 입주자 등의 등록 유형, 정기 주차권 사용 여부 및 기간, 할인/무료 등의 주차 요금 정산 조건, 카드/현금/계좌이체 등의 결제 방식 등이 포함된다. 그리고 결제 정보(258)에는 미등록 차량에 대한 결제 일시, 결제 금액, 결제 방식, 결제한 차량 번호 및 결제된 주차장 출입구 위치 등이 포함된다.
따라서 본 발명의 통합 관제 서버(200)는 서로 다른 위치의 주차장 출입구에 구비된 복수 개의 주차 관리 단말기(100)로부터 등록 차량, 미등록 차량에 따른 차량 정보, 주차 요금 정산 정보, 결제 정보 등을 전송받아서 주차장을 통합 관리한다.
계속해서 도 4 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 차량 인식 및 주차 관제를 위한 처리 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S300에서 센서(150)를 통해 주차장 출입구로 진입하는 차량을 감지하고, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)를 이용하여 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득한다. 이 때, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각은 획득된 전면, 후면 및 측면 영상 각각을 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.
단계 S302에서 주차 관리 단말기(100)는 전면 영상과 후면 영상 각각으로부터 전면 및 후면의 차량 번호판을 각각 추출하고, 이를 통해 전면과 후면의 차량 번호를 각각 인식한다.
단계 S304에서 주차 관리 단말기(100)는 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 차량을 추출하고, 이를 통해 차량의 외형적인 특징 예컨대, 차량의 제조사 엠블럼과, 차량의 색상 그리고 차량의 폭, 높이 및 길이를 산출하여 차량의 크기를 인식한다. 이 때, 차량의 크기를 이용하여 소형차, 중형차, 대형차, SUV 차량, 승합차 등 차량의 종류를 판별할 수도 있다.
단계 S306에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량을 기등록된 차량 정보와 비교한다. 단계 S308에서 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 기등록된 차량 번호와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S320으로 진행하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 이 수순은 단계 S310으로 진행한다.
단계 S310에서 주차 관리 단말기(100)는 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하면, 이 수순은 단계 S312로 진행하고, 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S318으로 진행한다.
단계 S312에서 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하면, 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호와 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보와 모두 일치하므로, 등록 차량으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키고, 이 후, 단계 S314에서 일정 시간이 경과되어 해당 차량이 출차하면, 단계 S316에서 차단기(170)를 개방시킨다.
그러나 단계 S318에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 정보와 일치하더라도 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 차단기(170)를 차단시키고 경보를 발생한다. 이에 주차장 출입구의 관리자가 경보 발생 상황을 파악하여 신속하게 조치하도록 한다.
또 단계 S320에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하지 않으면, 미등록 차량으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키고 주차 요금 산출을 위해 주차 시간을 카운트한다. 이 후, 단계 S322에서 일정 시간이 경과되어 해당 차량이 출차하면, 단계 S324에서 주차 요금을 정산 처리하고, 차단기(170)를 개방시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 4의 차량 번호 판별 단계(S308)에 대한 실시예이다.
도 5를 참조하면, 이 실시예의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S350에서 주차 관리 단말기(100)가 인식된 전면과 후면의 차량 번호가 동일한지를 판별한다. 판별 결과, 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 이 수순은 단계 S352로 진행하여, 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으므로, 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별한다. 이에 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량의 전면 또는 후면에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여 차단기(170)를 차단하고 경보를 발생할 수 있다.
그러나 전후 차량 번호가 동일하면, 이 수순은 단계 S354로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 정보 즉, 차량 번호와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 이 수순은 단계 S356으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량을 등록 차량으로 판별하고, 그렇지 않으면, 단계 S358으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량을 미등록 차량으로 판별한다.
그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 특징 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 4의 차량 특징 판별 단계(S310)에 대한 실시예이다.
도 6을 참조하면, 이 실시예의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S370 내지 단계 S374에서 주차 관리 단말기(100)가 전면, 후면 및 측면 영상으로부터 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 제조사, 색상 및 크기 순으로 일치하는지를 판별한다.
판별 결과, 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 외형적인 특징 모두와 일치하면, 이 수순은 단계 S376으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량을 등록 차량으로 판별한다.
그러나 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 외형적인 특징과 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S378으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량이 차량 번호가 일치하더라도 외형적인 특징이 다르므로, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 복수 개의 카메라(160)를 이용하여 주차장 출입구로 진입하는 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득하고, 이를 영상 분석 처리하여 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징을 인식한다. 이에 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 전후 차량 번호가 동일하지 않거나, 차량 번호가 등록 차량과 일치하더라도 차량의 외형적인 특징이 등록 차량과 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 지능형 주차 관제 시스템
4 : 통신망
100 : 주차 관리 단말기
150 : 센서
160, 162 ~ 166 : 카메라
170 : 차단기
200 : 통합 관제 서버

Claims (3)

  1. 지능형 주차 관제 시스템에 있어서:
    주차장으로 진입하거나 주차장으로부터 진출하는 차량을 감지하는 센서;
    차단바를 구비하여 차량을 주차장으로 입차하거나 주차장으로부터 출차되도록 상기 차단바를 개방하거나 차단하는 적어도 하나의 차단기;
    상기 차단기의 전방에 위치되는 차량의 전면 번호판이 포함되고 상기 차량의 전면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 상기 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 상기 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 영상을 획득하는 제1 카메라;
    상기 차량의 후면 번호판이 포함되고 상기 차량의 후면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 상기 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 영상을 획득하는 제2 카메라;
    상기 차량의 길이와 높이를 인식할 수 있도록 상기 차량의 일측면을 촬영하여 상기 차량의 측면 영상을 획득하는 제3 카메라; 및
    주차장 이용이 인허된 차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록하고, 상기 센서로부터 차량이 감지되면, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라 각각이 전면, 후면 및 측면 영상 각각을 획득하도록 제어하고, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라들 각각으로부터 전면, 후면 및 측면 영상을 각각 전송받아서 영상 분석 처리하여 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 인식된 차량 특징 정보를 기등록된 차량 특징 정보와 비교하여 차량 번호판의 가짜 여부를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 차단기의 개방 및 차단을 제어하는 주차 관리 단말기;를 포함하고,
    상기 주차 관리 단말기는,
    상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 상기 차량을 추출하여 상기 차량의 색상을 인식하고 상기 차량의 폭, 높이 및 길이를 인식하여 상기 차량의 크기를 판별하며;
    상기 차량의 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 특징 정보와 일치하지 않으면, 상기 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하더라도 상기 차량에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여 상기 차단기를 차단하고 경보를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차 관리 단말기는,
    상기 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 전후면 번호판 중 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여, 상기 차단기를 차단하고 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관제 시스템.
  3. 삭제
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