KR100844539B1 - 주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법 - Google Patents

주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치에 있어서 인식률 향상방법에 관한 것으로서, 보다상세하게는 주차장의 진출입로 바닥에 차량의 진입각도 통제를 위한 직진가이드와 진출입로 양측에 초음파 거리센서를 설치하여 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치의 인식률을 가일층 향상시킴으로써 주차장 관리를 자동화하고 무인으로 운영할 수 있도록 한 주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법에 관한 것이다.
주차장의 진출입로 바닥에 진출입 차량의 직진을 유도하는 직진가이드를 설치하여 차량의 진입각도를 임계값 이내로 유도함은 물론 진출입로 양측에 초음파 거리센서를 설치하여 센서에 의한 번호판 인식오류를 획기적으로 줄이는데 그 목적을 둔 것이다.
감지장치, 직진가이드, 초음파 거리센서

Description

주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법{the device and method for sensing the kind and number of automobile in parking lot}
도 1 은 종래 차종 및 차량번호 감지장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2 (A)(B)(C)는 본 발명에 따른 차종 및 차량번호 감지장치의 구성을 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 감지장치, 2,2a,2b : 직진가이드
3,3a : 초음파 거리센서 L : 직진가이드의 최소길이
IL: 경차의 축간거리 D : 직진가이드의 최소폭
WL : 경차의폭
X1, X2 : 초음파센서부터 차량까지 거리
삭제
삭제
삭제
본 발명은 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치와 인식률 향상방법에 관한 것으로서, 보다상세하게는 주차장의 진출입로 바닥에 차량의 진입각도 통제를 위한 직진가이드와 진출입로 양측에 초음파 거리센서를 설치하여 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치의 인식률을 가일층 향상시킴으로써 주차장 관리를 자동화하고 무인으로 운영할 수 있도록한 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치와 인식률 향상방법에 관한 것이다.
일반적으로 차폭에 의한 차량종류의 구분은 아래의 표1과 같은바,
Figure 112007069271185-pat00007
삭제
종래 주차관리 시스템에서는 주차관리의 자동화 및 무인화 등을 위해 주차장 진출입 차량의 종류와 차량번호를 자동으로 인식하기 위한 센서를 설치하여 운영하고 있는바, 이러한 감지장치는 주차장 진출입로 양쪽면에서 차량까지의 거리를 측정하고 차폭을 계산하여 차종을 구분하게 되고, 또 차량번호는 차량이 특정 지점을 통과할 때 사진을 찍어 영상처리를 통하여 번호판과 차량번호를 인식하고 있다.
그러나 상기한 장치는 주차장에 진출입하는 차량이 진출입로와 나란하게 진행하지 않고 비스듬하게 진행할 경우 차폭감지의 오차가 생겨 차종구분의 오류발생 가능성이 높아지며, 또한 번호판이 측면에서 비스듬하게 찍히게 되어 번호인식 오류발생의 가능성도 높아져 주차요금 시비가 빈번하게 발생하는 문제점이 제기되었다.
본 발명은 상기 제반문제점을 해결하기 위하여 주차장의 진출입로 바닥에 진출입 차량의 직진을 유도하는 직진가이드를 설치하여 차량의 진입각도를 임계값 이내로 유도함은 물론 진출입로 양측에 초음파 거리센서를 설치하여 센서에 의한 번호판 인식오류를 획기적으로 줄이도록 한 주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 차량을 감지하는 감지센서, 차량번호를 촬영하여 차량번호를 인식하는 촬영장치를 포함하는 차종 및 차량번호 감지장치에 있어서; 상기 차량이 주행하는 도로와 평행하면서 서로 이격된 두개의 가이드로 이루어지고, 각 가이드의 최소 길이는 축간거리(IL) 보다 크도록 한 직진가이드를 상기 도로상에 구비하고; 상기 감지센서는 상기 도로의 양 측면에 각각 설치되고, 일 센서는 일 센서로부터 상기 차량의 일측 까지의 거리 x1을 측정하고, 타 센서는 타 센서로부터 상기 차량의 타측 까지의 거리 x2를 측정하며, 미리 측정된 양 센서간 거리 d에서 상기 x1, x2를 감(減)하여 차폭 w을 계산하며, 상기 차폭 w로부터 차종을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징은 최소길이(L)가 축간거리(IL) 보다 크도록 한 직진가이드를 구비하는 단계와; 차륜거리를 WL, 차종인식을 위한 차량 진입각도의 허용 임계값을 θ라 할 때, 상기 직진가이드의 최소 폭(D)은
Figure 112008017338217-pat00038
에 의해 결정되는 단계와; 주차장 진출입로의 양측에 설치된 초음파 거리센서는 주기적으로 일 센서로부터 상기 차량의 일측 까지의 거리 X1, 타 센서(3a)로부터 상기 차량의 타측까지의 거리 X2를 측정하고, 미리 측정된 양 센서간 거리 d에서 상기 x1, x2를 감(減)하여 차폭 w을 계산하며, 상기 차폭 w로부터 차종을 인식하며, 차종이 처음 인식된 경우 번호판 촬영 명령을 내려 해당 차량의 번호판의 영상을 촬영하는 단계를 포함하는 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 의(A)(B)(C)는 본 발명에 따른 차종 및 차량번호 감지장치의 개략구성을 블럭화 시킨 도면으로서, 본 발명에 따른 주차장 진출입 차량의 차종 및 차량번호 감지장치(1)는 주차장의 진출입로 바닥에 차량의 진입각도 통제를 위한 폭을 갖춘 직진가이드(2)(2a),(2b)와 진출입로 양측에 초음파 거리센서(3)(3a)를 수직으로 설치하여 구성된다.
상기한 바에서 직진가이드(2)(2a)는 양측으로 나누어 설치할 수 있고 그 폭을 넓게하여 중앙으로 하나만 설치할 수도 있으며, 중앙에 하나만 설치된 직진가이드(2b)는 경차에 적용되는 경우이다.
한편, 이러한 직진가이드(2)(2a),(2b)는 차량의 직진을 유도함으로써 진입각도가 틀어져 발생하는 차종인식의 오류를 방지할 뿐 아니라 진출입하는 차량의 운전자에게 진행에 부담을 주지 않도록 일정 폭으로 이루어짐이 바람직하다.
또, 초음파거리센서는 주차장으로 진출입하는 차량의 차폭을 측정하여 차량 의 종류를 자동으로 인식하거나 경우에 따라서는 주차장으로 진출입하는 차량의 번호판을 해독하여 차량번호를 자동으로 인식한다.
위와 같은 구성에 의한 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2의 (C)에서와 같이 직진가이드(2)(2a),(2b)의 최소길이(
Figure 112006026379669-pat00008
)는 경차의 축간거리(
Figure 112006026379669-pat00009
)보다 크게한다.
직진가이드(2)(2a),(2b)의 최소 폭(
Figure 112006026379669-pat00010
)은 경차의 폭(차륜거리)을
Figure 112006026379669-pat00011
, 차종인식을 위한 차량 진입각도의 허용 임계값을
Figure 112006026379669-pat00012
라 할 때
Figure 112006026379669-pat00013
에 의해 결정된다.
이러한 직진가이드(2)(2a),(2b)는 일정 폭으로 이루어진 직선, 점선등 여러 형태로 설치할 수 있다.
그리고 주차장 진출입로의 양쪽에 수직으로 설치된 초음파 거리센서(3)(3a)는 주기적으로 상기의 양 센서(3)(3a)로 부터 차량까지의 거리
Figure 112006026379669-pat00014
,
Figure 112006026379669-pat00015
를 측정하여 차폭을 계산하고 이로부터 차종을 인식하는바, 차량이 처음 감지된 경우 번호판 촬영 명령을 내려 좋은 영상을 촬영하도록 한다.
상기의 초음파 거리센서(3)(3a)의 데이터 처리 순서를 보다 구체적으로 설명하자면 첫째, 주기적으로 센서부터 차량까지 거리
Figure 112006026379669-pat00016
,
Figure 112006026379669-pat00017
를 측정한다.
둘째, 양 센서의 거리
Figure 112006026379669-pat00018
가 상수이므로 주기적으로 측정된 센서와 차량간거리 데이터
Figure 112006026379669-pat00019
,
Figure 112006026379669-pat00020
로 부터 차폭
Figure 112006026379669-pat00021
를 계산한다.
셋째, 계산된 차폭 데이터로 부터 차량의 종류를 구분한다.
넷째, 차량이 처음 감지된 경우 번호판 촬영 카메라에 신호를 주어 정확한 지점에서 좋은 영상을 촬영하도록 한다.
상술한 본 실시예의 바람직한 양태에 따르면, 기존에는 주차장 진출입로를 통과하는 진출입 차량의 각도가 틀어질 경우 차종과 차량번호를 자동으로 인식하는 데 오류가 발생함에 따라 주차장 관리를 자동화하는데 한계가 있어 현장 운영자 중심으로 주차장관리가 이루어지는 것을 주차장 진출입 차량의 차종과 차량번호의 자동인식률을 개선하여 가일층 향상시킴으로써 주차장 관리를 완전 자동화하고 무인으로 운영할 수 있는 효과가있는 것이다.

Claims (3)

  1. 차량을 감지하는 감지센서, 차량번호를 촬영하여 차량번호를 인식하는 촬영장치를 포함하는 차종 및 차량번호 감지장치에 있어서,
    상기 차량이 주행하는 도로와 평행하면서 서로 이격된 두개의 가이드로 이루어지고, 각 가이드의 최소 길이는 축간거리(IL) 보다 크도록 한 직진가이드를 상기 도로상에 구비하고;
    상기 감지센서는 상기 도로의 양 측면에 각각 설치되고, 일 센서는 일 센서로부터 상기 차량의 일측 까지의 거리 x1을 측정하고, 타 센서는 타 센서로부터 상기 차량의 타측 까지의 거리 x2를 측정하며, 미리 측정된 양 센서간 거리 d에서 상기 x1, x2를 감(減)하여 차폭 w을 계산하며, 상기 차폭 w로부터 차종을 인식하는 것을 특징으로 하는 주차장의 차종 및 차량번호 감지장치.
  2. 최소길이(L)가 축간거리(IL) 보다 크도록 한 직진가이드를 구비하는 단계와;
    차륜거리를 WL, 차종인식을 위한 차량 진입각도의 허용 임계값을 θ라 할 때,
    상기 직진가이드의 최소 폭(D)은
    Figure 112008017338217-pat00037
    에 의해 결정되는 단계와;
    주차장 진출입로의 양측에 설치된 초음파 거리센서는 주기적으로 일 센서로부터 상기 차량의 일측 까지의 거리 X1, 타 센서(3a)로부터 상기 차량의 타측까지의 거리 X2를 측정하고, 미리 측정된 양 센서간 거리 d에서 상기 x1, x2를 감(減)하여 차폭 w을 계산하며, 상기 차폭 w로부터 차종을 인식하며, 차종이 처음 인식된 경우 번호판 촬영 명령을 내려 해당 차량의 번호판의 영상을 촬영하는 단계;
    를 포함하는 주차장의 차종 및 차량번호 감지방법.
  3. 삭제
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