KR100895844B1 - 경차 판별 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경차 판별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 레이저를 이용하여 입차로 또는 출차로로 진입하는 차량의 전폭을 검출하고, 진입차량이 경사지게 진입하더라도 이를 보상하여 줌으로써, 별도의 차량 진입을 확인하는 수단을 필요로 하지 않으면서도 진입차량의 전폭을 정확하게 검출할 수 있게 되어 경차에 대해 일반차량 요금을 부과하여 발생되는 민원을 사전에 방지할 수 있는 경차 판별 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 경차 판별 장치는, 입차로(110) 또는 출차로(120)에 대향되는 면에 설치되어 진입차량(100)의 측면까지의 거리를 지속적으로 검출하는 제1 및 제2검출수단(10a,10b); 및 각 검출수단(10a,10b)으로부터 검출된 거리정보에 기초하여 진입차량(100)이 경차인지를 판단하는 제어수단(20)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
경차, 전폭, 보상수단

Description

경차 판별 장치 및 그 방법{Apparatus for detecting Light Compact Car and the Method thereof}
본 발명은 경차 판별 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 입차로 또는 출차로를 진행하는 통행차량의 전폭을 산출하고, 산출된 전폭이 경차의 전폭(1.6m이하)보다 작은지를 비교하여 경차를 판별하는 경차 판별 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 크기 및 배기량에 따라 경차, 소형차, 중형차 및 대형차로 구분한다. 특히, 경차는 배기량이 1000㏄이하이며, 전폭이 1.6m이고 전장이 3.6m이며, 전고가 2.0이하인 차량을 말한다.
경차는 공영주차장에서의 주차요금이라든가 고속도로의 통행요금 등에 있어서 50%의 할인혜택을 주고 있다. 이에 무인주차장이라든가 고속도로에는 경차를 감지하여 티켓발부라든가 요금을 부과하기 위한 경차판별 시스템이 구비되어 있다.
종래의 경차판별 시스템은 초음파 센서를 이용하여 차량의 폭을 측정하여 입차 또는 출차시 경차로 판명되면 할인요금을 적용하는 구조로 이루어져 있다. 또한 경차판별 시스템은 차량의 입차 또는 출차를 검출하기 위해 루프센서를 바닥에 매 설하여 경차의 전장을 이용하여 경차 여부를 판별하기도 한다.
그러나, 종래의 경차판별 시스템은 다음과 같은 문제가 있다.
1) 초음파의 특성상 2~3㎝의 오차 범위 내에서 정확한 측정이 이루어지지 않기 때문에 경차를 일반차량으로 분류하여 요금을 부과함으로써 민원이 많이 발생하고 있다.
2) 철골주차장과 같이 바닥에 루프센서를 장착하기 어려운 경우 차량의 입차 또는 출차를 정확하게 판단할 수 없다. 또한, 이러한 차량의 출입을 판별하기 위해 별도의 장비를 필요로 한다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 레이저를 이용하여 입차로 또는 출차로로 진입하는 차량의 전폭을 검출하고, 진입차량이 경사지게 진입하더라도 이를 보상하여 줌으로써, 별도의 차량 진입을 확인하는 수단을 필요로 하지 않으면서도 진입차량의 전폭을 정확하게 검출할 수 있게 되어 경차에 대해 일반차량 요금을 부과하여 발생되는 민원을 사전에 방지할 수 있는 경차 판별 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 경차 판별 장치는,
입차로(110) 또는 출차로(120)와 대향되는 양측면에 각각 설치되어 진입차량(100)의 측면까지의 거리를 지속적으로 검출하는 제1 및 제2검출수단(10a,10b); 및
각 검출수단(10a,10b)으로부터 검출된 거리정보에 기초하여 진입차량(100)이 경차인지를 판단하는 제어수단(20)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 및 제2검출수단(10a,10b)은 각각 레이저 거리측정기인 것을 특징으로 한다.
또한, 제어수단(20)은 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W)에서 각 검출수단(10a,10b)에서 검출한 거리(L1,L2)를 감산하여 진입차량(100)의 전폭(OW)을 계산하는 계산수단(21)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어수단(20)은 제1검출수단(10a) 또는 제2검출수단(10b)으로 진입차량(100)의 입차로(110) 또는 출차로(120)의 진입시 경사도(α)를 측정하고, 측정된 진입차량(100)의 폭을 빗면으로 하는 삼각함수를 이용하여 입차로(110) 또는 출차로(120)에 경사지게 입출차하는 진입차량(100')의 전폭을 보상하는 보상수단(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제어수단(20)은 각 제1 및 제2검출수단(10a,10b)으로부터 측정된 거리 정보를 이용하여 차량의 평면이미지를 추출하여 저장하는 추출수단(23) 및 저장수단(24)과, 저장된 데이터를 전송하기 위한 외부와의 유무선 통신을 위한 전송수단(25)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 제어수단은 전폭이 1.6m이하이면 경차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따르는 경차 판별 방법은,
입차로(110) 또는 출차로(120)에 진입차량(100)의 여부를 판단하는 제1단계(S100);
진입차량(100)이 진행함에 따라 제1 및 제2검지수단(10a,10b)으로 진입차량(100)의 측면까지의 거리(L1,L2)를 연속적으로 검출하는 제2단계(S200);
입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W) 및 거리(L1,L2)로부터 진입차량(100)이 경차인지를 판단하는 제3단계(S300); 및
연속하여 검출된 거리(L1,L2) 정보를 이용하여 진입차량(100)의 평면이미지를 추출하여 저장하는 제4단계(S400);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 제3단계(S300)는 폭(W)에서 거리(L1,L2)를 감산하여 진입차량(100)이 경차인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제3단계(S300)는 감산결과가 1.6m이하이면 경차로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제3단계(S300)는 입차로(110) 또는 출차로(120)에 대해 경사지게 진행하는 진입차량(100')의 경사도(α)를 측정하고, 측정된 진입차량(100')의 폭을 빗면으로 하는 코싸인 함수를 이용하여 입차로(110) 또는 출차로(120)에 경사지게 입출차하는 전폭을 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
1) 레이저 검출기를 이용하여 진입차량의 전폭을 검출하기 때문에 미세한 오차범위 내에서의 정확한 전폭 검출이 가능하게 된다.
2) 레이저 검출기를 이용하여 차량의 진입여부를 판단하기 때문에 차량의 진입여부를 판단하는 루프센서를 더 구비할 필요가 없다. 특히, 철골주차장과 같이 루프센서를 매설하기 힘든 곳에서도 설치를 용이하게 할 수 있다.
3) 진입차량이 입차로 또는 출차로를 경사지게 진입하더라도 이를 보상하여 진입차량의 전폭을 검출하기 때문에 진입차량의 정확한 전폭 검출이 가능하게 된다.
4) 진입차량의 전폭 및 평면 이미지를 통해 부가적으로 차종을 판단할 수 있기 때문에 경차에 대해 일반요금을 부과하여 발생되는 민원을 줄일 수 있다.
이하, 본 발명에 따르는 경차 판별 장치의 구성에 대해서 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 경차 판별 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명에 따르는 경차 판별 장치는 입차로(110) 또는 출차로(120)로 진입하는 진입차량(100)의 측면까지의 거리(L1,L2)를 측정하는 제1 및 제2검출수단(10a,10b)과, 검출된 거리(L1,L2) 및 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W)으로부터 진입차량(100)의 전폭(OW)을 계산하여 경차여부를 판단하는 제어수단(20)을 포함하여 이루어진다.
제1 및 제2검출수단(10a,10b)은 입차로(110) 또는 출차로(120)의 서로 대향되는 면에 설치된다. 특히, 제1 및 제2검출수단(10a,10b)은 소정의 간격을 두고 거의 동일선상에 위치하도록 설치하거나 상하로 높이차를 두고 나란하게 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 제1 및 제2검출수단(10a,10b)으로는 레이저 거리측정기를 이용할 수 있다.
제어수단(20)은 제1 및 제2검출수단(10a,10b)의 검출신호에 따라 진입차량(100)의 유무 판단 및 전폭(OW)을 계산하여 경차를 판정하게 된다. 진입차량(100)의 유무판단은 제1 및 제2검출수단(10a,10b)의 거리변화에 의해 판단한다. 이러한 제어수단(20)은 계산수단(21)과, 보상수단(22)과, 추출수단(23)과, 저장수 단(24)을 포함하여 이루어진다. 여기서, 계산수단(21)과, 보상수단(22) 그리고 추출수단(23)은 프로그램적으로 데이터를 산출하는 수단이며, 저장수단(24)은 DB서버, 메모리, 하드디스크와 같은 물리적인 저장수단을 포함한다. 또한, 제어수단(20)은 유무선 통신이 가능한 전송수단(25)을 구비하여 통합시스템과 같은 서버로의 연결이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.
제어수단(20)에서의 전폭(OW) 계산은 다음의 두가지 방식에 의해 이루어진다. 첫째는 진입차량(100)이 입차로(110) 또는 출차로(120)와 평행인 상태로 진행하는 경우이다. 이경우의 진입차량(100)의 전폭(OW)은 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W)에서 제1 및 제2검출수단(10a,10b)에서 검출한 거리(L1,L2)를 감산하여 얻게 된다. 즉, 제어수단(20)은 다음의 수학식 [1]에 얻어진 전폭(OW)이 1.6m이하이면 진입차량(100)을 경차로 판단한다. 이러한 경차의 판단은 계산수단(21)에서 이루어진다.
OW = W-(L1+L2)
여기서, OW는 진입차량(100)의 전폭, W는 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭, L1 및 L2는 제1 및 제2검출수단(10a,10b)에서 진입차량의 측면까지 측정한 거리를 각각 나타낸다.
한편, 제어수단(20)은 입차로(110) 또는 출차로(120)에 대해 경사지게 진입하는 차량(100')의 경우 전폭(OW)에 대한 보상이 필요하다. 도 3a에서, 제1 및 제2 검출수단(10a,10b)이 거의 대향되게 설치되어 있는 경우, 전폭(OW)은 빗변(S)과 경사각(α)을 알게 되면 코싸인 법칙으로 알 수 있다. 여기서, 빗변(S)은 폭(W)에서 양쪽의 거리(L1,L2)를 빼서 구한다. 경사각(α)은 제1 또는 제2검출수단(10a,10b)의 검출값으로부터 구할 수 있다. 제2검출수단(10b)를 예를 들어 설명하면, 도 3a에서의 거리(L2)이나 소정의 시간의 경과로 거리(L21)으로 거리변화가 있게 된다. 이거리 변화에 의해 얻어진 경사각(α')은 빗변(S)의 경사각(α)과 같음을 알 수 있다. 즉, 도 3b에서 [tan(α')=(L21-L2)/T]임을 알 수 있다. 이때, T는 제2검출수단(10b)에서 단위시간당 이동 거리를 나타낸다.
따라서, 경사지게 진입하는 차량(100')의 전폭(OW)은 다음의 [수학식 2]에 의해 계산된다. 이러한 보상은 보상수단(22)에 의해 프로그램적으로 수행된다.
OW = Scosα
여기서, OW는 경사지게 진입한 진입차량(100')의 전폭, S는 도3a에서의 빗변, α는 진입차량(100')의 경사각도를 각각 나타낸다.
또한, 제어수단(20)은 추출수단(23)을 이용하여 제1 및 제2검출수단(10a,10b)에서 실시간으로 검출한 거리(L1,L2)변화를 이용하여 각 진입차량(100,100')의 평면이미를 추출하고, 이를 저장수단(24)에 저장한다. 뿐만 아니라 저장된 평면이미지 및 경차 판단 결과 등을 통해 자체적으로 요금 감면 혜택을 준 다든가 이러한 데이터를 통합시스템으로 전송하게 된다. 도 4에 일예로 추출된 진입차량(100)의 평면이미지를 보여준다.
(판별방법)
도 5는 본 발명에 따른 경차 판별방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
제1단계(S100)는 입차로(110) 또는 출차로(120)에 진입차량(100)의 여부를 판단한다. 이때의 판단은 제1 또는 제2검지수단(10a,10b)으로 진입차량(100)으로 인해 거리(L1,L2)의 변화를 통해 판단한다.
제2단계(S200)는 진입차량(100)이 진행함에 따라 제1 및 제2검지수단(10a,10b)으로 진입차량(100)의 측면까지의 거리(L1,L2)를 연속적으로 검출한다. 이렇게 검출된 거리(L1,L2)는 진입차량(100)이 경차인가의 판단 및 진입차량(100)의 평면이미지를 추출하는데 이용된다.
제3단계(S300)는 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W) 및 거리(L1,L2)로부터 진입차량(100)이 경차인지를 판단한다. 이때의 경차판단은 상술한 [수학식1] 및 [수학식2]을 이용한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 전폭(OW)이 1.6m이하인 경우만을 경차로 판단하는 것이 바람직하다. 물론, 경차의 판단은 입차로(110) 또는 출차로(120)를 경사지게 진입하는 진입차량(100')인 경우 이를 보상하여 전폭(OW)은 산출한다.
제4단계(S400)는 연속하여 검출된 상기 거리(L1,L2) 정보를 이용하여 진입차량(100)의 평면이미지를 추출하여 저장한다. 제1 및 제2검지수단(10a,10b)은 진입차량(100,100')의 외형에 따라 거리(L1,L2)가 변하게 되고, 시간 경과에 따라 연속적으로 거리(L1,L2) 변화를 검출하게 된다. 따라서, 이러한 거리(L1,L2) 변화를 조합하게 되면 도 5에서와 같은 차량의 평면이미지를 얻을 수 있게 된다. 이렇게 추출된 평면이미지는 미도시된 저장수단에 저장하여 민원제기 등과 같은 경우 경차 판별 등에 이용할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 경차 판별 장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 제어수단의 구성을 보여주는 개략도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따라 경사지게 진입하는 차량인 경우 경차 판별을 설명하기 위한 개략도.
도 4는 본 발명에 따라 추출된 진입차량의 평면이미지의 일예를 보여주는 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 경차 판별방법을 설명하기 위한 플로우챠트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10a, 10b : 제1 및 제2검출수단
20 : 제어수단
21 : 계산수단
22 : 보상수단
23 : 추출수단
24 : 저장수단
25 : 전송수단
100, 100' : 진입차량
110 : 입차로
120 : 출차로
L1, L2 : 제1 및 제2검출수단으로부터 검출한 거리
OW : 진입차량의 전폭
W : 입차로 또는 출차로의 폭

Claims (10)

  1. 입차로(110) 또는 출차로(120)와 대향되는 양측면에 각각 설치되어 진입차량(100)의 측면까지의 거리를 지속적으로 검출하는 각각 레이저 거리측정기인 제1 및 제2검출수단(10a,10b); 및
    상기 각 검출수단(10a,10b)으로부터 검출된 거리정보에 기초하여 상기 진입차량(100)의 전폭(OW)이 1.6m이하로 경차인지를 판단하는 제어수단(20);을 포함하여 이루어지고,
    상기 제어수단(20)은,
    상기 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W)에서 각 검출수단(10a,10b)에서 검출한 거리(L1,L2)를 감산하여 상기 진입차량(100)의 전폭(OW)을 계산하는 계산수단(21)과,
    상기 제1검출수단(10a) 또는 제2검출수단(10b)으로 상기 진입차량(100)의 상기 입차로(110) 또는 출차로(120)의 진입시 경사도(α)를 측정하고, 측정된 진입차량(100)의 폭을 빗면으로 하는 삼각함수를 이용하여 입차로(110) 또는 출차로(120)에 경사지게 입출차하는 진입차량(100')의 전폭(OW)을 보상하는 보상수단(22)과,
    상기 각 제1 및 제2검출수단(10a,10b)으로부터 측정된 거리 정보를 이용하여 차량의 평면이미지를 추출하여 저장하는 추출수단(23) 및 저장수단(24)과, 저장된 데이터를 전송하기 위한 유무선 전송수단(25)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 경차 판별 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 입차로(110) 또는 출차로(120)에 진입차량(100)의 여부를 판단하는 제1단계(S100);
    상기 진입차량(100)이 진행함에 따라 제1 및 제2검지수단(10a,10b)으로 상기 진입차량(100)의 측면까지의 거리(L1,L2)를 연속적으로 검출하는 제2단계(S200);
    상기 입차로(110) 또는 출차로(120)의 폭(W)에서 상기 거리(L1,L2)를 감산하여 감산결과가 1.6m이하인 것으로 상기 진입차량(100)이 경차인지를 판단하는 제3단계(S300); 및
    연속하여 검출된 상기 거리(L1,L2) 정보를 이용하여 상기 진입차량(100)의 평면이미지를 추출하여 저장하는 제4단계(S400);를 포함하여 이루어지고,
    상기 제3단계(S300)는 상기 입차로(110) 또는 출차로(120)에 대해 경사지게 진행하는 진입차량(100')의 경사도(α)를 측정하고, 측정된 상기 진입차량(100')의 폭을 빗면으로 하는 코싸인 함수를 이용하여 입차로(110) 또는 출차로(120)에 경사지게 입출차하는 전폭(OW)을 보상하는 것을 특징으로 하는 경차 판별 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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KR20060098508A (ko) * 2005-03-03 2006-09-19 장성윤 초음파센서를 이용한 차종 분류 방법
KR20070102790A (ko) * 2006-04-17 2007-10-22 주식회사 웰파크 주차장의 차종 및 차량번호 감지장치 및 이를 이용한 감지방법

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