KR101339650B1 - 고속도로 하이패스 차로 내 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

고속도로 하이패스 차로 내 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 영상 데이터를 이용하여 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 수단; 획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 제어 수단; 및 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 수단을 포함한다.

Description

고속도로 하이패스 차로 내 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR DETECTING PASSING HEIGHT OF VEHICLE IN HIGHWAY HI-PASS LANE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 통과 높이 단속 방안에 관한 것으로, 특히, 고속도로 하이패스 진입로에 진입하는 차량을 촬영하여 차량 영상을 획득하고 획득된 차량 영상 내 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하여 그 확인한 결과에 따라 해당하는 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단하도록 하는 고속도로 하이패스 차로 내 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 급증하는 도로의 입체화에 따라 자동차가 주행하는 도로에는 육교, 터널, 교각, 고가도로와 같은 다양한 구조물의 설치가 증가되고 있으며, 아울러 전기 및 통신 시설의 증가에 따라 도로를 횡단하는 시설물도 함께 증가하고 있다.
이러한 높이 제한치를 갖는 구조물은 도로교통법규에 따른 높이 제한이 표시되어 있다. 일반적으로 도로를 통행하는 모든 종류의 자동차에는 도로교통법이 적용된다. 도로교통법은 도로에서 일어나는 교통상의 모든 위험과 장해를 방지 및 제거하여 안전하고 원활한 교통을 확보하기 위해 도로교통에 관하여 필요한 사항을 규정하기 위해 제정한 법률이다.
현행 도로교통법 제59조 및 동시행령 55조의 규정에 의해 도로의 구조를 보전하고 운행의 위험을 방지하기 위하여 운행제한을 축하중 10톤, 총중량 40톤, 기타제원(높이, 길이, 폭) 초과차량으로 규정하고 있고, 국토해양부에서 제정한 "운행제한차량 단속규정"에 상기 법규에 대한 단속요령 및 시행령법(계측기 및 추정오차 등을 감안한 측정량의 1할적용)을 명시하여 운행제한차량을 단속하고 있다.
이러한 구조물 뿐 아니라 고속도로에 진입하는 차량의 통과높이도 제한되는데, 특히 하이패스의 이용률이 많아지면서 앞으로 하이패스 진입로도 전체 차량의 이용이 가능하게 되면 높이 제한을 단속할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고속도로 하이패스 진입로에 진입하는 차량을 촬영하여 차량 영상을 획득하고 획득된 차량 영상 내 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하여 그 확인한 결과에 따라 해당하는 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단하도록 하는 고속도로 하이패스 차로 내 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 수단; 획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 제어 수단; 및 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 촬영 수단은 상기 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득하는 제1 촬영 수단; 및 기 설정된 영역 내 움직임 감지에 따라 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득하는 제2 촬영 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 촬영 수단은 차량의 통과 높이에 위치하여, 기 설정된 영역 내 움직임을 감지한 대상을 촬영하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 촬영 수단은 모션 감지 카메라인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 획득된 상기 제1 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 차량 번호를 추출하고, 획득된 상기 제2 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 상기 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 기 설정된 제한 영역을 오버레이시켜 상기 차량 영역이 상기 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 상기 차량 영역이 제한 영역 내에 위치하면 통과 높이를 위반하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 수단; 획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 제어 수단; 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 수단; 및 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 메시지를 차량 내 OBU(On Board Unit)에 전송하는 통신 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드, 상기 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 단계; 획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 판단 단계; 및 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 촬영 단계는 상기 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득하는 제1 촬영 단계; 및 기 설정된 영역 내 움직임 감지에 따라 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득하는 제2 촬영 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 촬영 단계는 차량의 통과 높이에 위치하여, 기 설정된 영역 내 움직임을 감지한 대상을 촬영하도록 설치되는 촬영 수단을 이용하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 판단 단계는 획득된 상기 제1 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 차량 번호를 추출하고, 획득된 상기 제2 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 판단 단계는 상기 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 기 설정된 제한 영역을 오버레이시켜 상기 차량 영역이 상기 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 상기 차량 영역이 제한 영역 내에 위치하면 통과 높이를 위반하였다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 한 관점에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 단계; 획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 판단 단계; 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 단계; 및 상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 메시지를 차량 내 OBU(On Board Unit)에 전송하는 통신 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 통신 단계는 상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 통신 단계는 상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드, 상기 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 고속도로 하이패스 진입로에 진입하는 차량을 촬영하여 차량 영상을 획득하고 획득된 차량 영상 내 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하여 그 확인한 결과에 따라 해당하는 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단하도록 함으로써, 높이 초과 차량의 진입을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이 초과 차량의 진입을 사전에 방지가 가능하기 때문에, 고속도로 진입로에 설치되어 있는 각종 전자 장비의 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 높이 초과 차량의 진입을 사전에 방지가 가능하기 때문에, 고속도로 상에서 발생할 수 있는 대형 사고 발생 위험을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 영상 데이터를 획득하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 수단의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통과 높이 위반을 판단하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 수단에 표시되는 화면을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터를 이용하여 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 고속도로 하이패스 진입로에 진입하는 차량을 촬영하여 차량 영상을 획득하고 획득된 차량 영상 내 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하여 그 확인한 결과에 따라 해당하는 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단하도록 하는 새로운 차량의 통과 높이 단속 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템은 감지 수단(110), 지지 수단(120), 촬영 수단(130), 통신 수단(132), 제어 수단(140), 출력 수단(150), 및 관리 단말(160) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
감지장치(110)는 고속도로 하이패스 차로 상의 기 설정된 구간에 설치되어 차량의 진입 또는 진출을 감지할 수 있다. 예컨대, 감지 장치(110)는 기 설정된 구간의 입구에서 차량의 진입을 감지하기 위한 제1 감지 장치(112)와 기 설정된 구간의 출구에서 차량의 진출을 감지하기 위한 제2 감지 장치(1114) 등을 포함하도록 구비될 수 있다.
지지 수단(120)은 고속도로 하이패스 차로 상의 기 설정된 구간의 양측에 설치되어 촬영 수단(130)을 지지할 수 있다. 지지 수단(120)의 일측는 차량의 높이를 육안으로 식별할 수 있도록 눈금자가 부착될 수 있다.
이때, 지지 수단(120)은 기존의 원통형 구조물이거나 정육면체 구조물 등으로 형성되는데, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 구조물로 형성될 수 있다.
촬영 수단(130)은 기 설정된 구간 내에 위치하는 차량의 영상을 획득할 수 있다. 이러한 촬영 수단(130)은 지지 수단(120)의 기 설정된 높이에 부착될 수 있다. 예컨대, 촬영 수단(130)은 차량의 번호판 영역을 촬영하여 번호판 영상을 획득하는 제1 촬영 수단(132)과 움직임이 감지될 때 영상을 촬영하는 제2 촬영 수단(134)을 포함하여 구성될 수 있다.
제1 촬영 수단(132)은 차량의 진입에 따라 활성화되어 기 설정된 영역 내에서 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득할 수 있다.
제2 촬영 수단(134)은 차량의 진입에 따라 활성화되어 기 설정된 영역 내에서 움직임이 감지되면 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이러한 제2 촬영 수단(134)로는 예컨대, 모션 감지 카메라 등이 사용될 수 있다. 이때, 카메라(200)에 의해 촬영된 영상은 동영상 또는 연속적인 스틸 영상일 수 있다.
이때, 제2 촬영 수단(134)은 도로 상의 기 설정된 구간의 양측에 설치된 지지 수단(120) 중 어느 하나에만 설치될 수 있고, 지지 수단(120) 모두에 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 영상 데이터를 획득하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 촬영 수단(134)은 기 설저된 각도로 설치되어 기 설정된 높이 예컨대, 차량의 통과 높이인 4.31m를 기준으로 일정 범위 이내에 위치하는 대상을 촬영하도록 설치될 수 있다.
예컨대, 제2 촬영 수단(134)은 차량의 통과 높이인 4.31에서 일정 범위 이내인 4.01m에서 4.61m의 범위 이내에 위치하는 대상을 촬영하도록 설치될 수 있다.
여기서는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 촬영 수단(134)이 4.01m에서 4.61m의 범위 이내에 위치하는 대상을 촬영하도록 설정되고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 범위에 위치하는 대상을 촬영하도록 설정될 수 있다.
통신 수단(132)은 차량 내 OBU(On Board Unit)와 통신하여 진입을 요청하는 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 요청 메시지에 대한 응답으로 진입을 허락하는 응답 메시지를 제공할 수 있다. 이때, 응답 메시지 내에는 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드(error code), 에러 코드에 상응하는 안내 멘트 등이 포함될 수 있다.
예컨대, 응답 메시지 내 에러 코드가 '0'이면 차량의 통과 높이를 위반하지 않았음을 나타내고 '1'이면 차량의 통과 높이를 위반하였음을 나타낼 수 있다.
그리고 안내 멘트는 위반 여부에 따라 달라지는데, 차량이 통과 높이를 위반하지 않았다는 내용이거나 차량이 통과 높이를 위반하여 진입 차선에 대한 정보가 기록되지 않았고, 지정된 장소에 차량을 정차하라는 등의 내용이 포함될 수 있다.
제어 수단(140)은 제1 촬영 수단(132)으로부터 제1 영상 데이터를 제공 받아 제공 받은 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출할 수 있다. 예컨대, 제어 수단(140)는 차량의 앞쪽에서 획득된 제1 영상 데이터로부터 차량 번호판을 검출하여 검출된 차량 번호판 내에서 차량 번호를 추출하게 된다.
제어 수단(140)은 제2 촬영 수단(134)으로부터 제2 영상 데이터를 제공 받아 제공 받은 제2 영상 데이터를 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 위치하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단할 수 있다.
제어 수단(140)은 차량의 통과 높이 위반 여부를 판단하면, 그 판단한 결과를 나타내는 에러 코드 또는 에러 코드와 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 응답 메시지를 통신 수단에 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 수단의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어 수단(140)은 영상 수집부(141), 차량번호 인식부(142), 높이위반 판단부(143), 및 결과 출력부(144) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
영상 수집부(141)는 촬영 수단으로부터 촬영된 차량의 영상을 수집할 수 있다. 영상 수집부(141)는 유선 통신 또는 무선 통신으로 촬영 수단과 연동할 수 있다.
차량번호 인식부(142)는 수집된 영상 즉, 제1 영상 데이터를 기반으로 해당하는 차량 번호를 추출할 수 있다. 예컨대, 차량번호 인식부(132)는 차량의 앞쪽에서 획득된 제1 영상 데이터로부터 차량 내 차량 번호판의 이미지를 검출하고 그 검출된 차량 번호판의 이미지로부터 해당하는 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.
높이위반 판단부(143)는 수집된 영상 즉, 제2 영상 데이터를 기반으로 차량의 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 높이위반 판단부(143)는 제2 영상 데이터를 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단할 수 있다.
이때, 높이위반 판단부(143)는 검출된 차량 영역의 좌표값과 제한 영역의 좌표값을 이용하여 차량 영역이 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인할 수 있다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 통과 높이 위반을 판단하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 높이위반 판단부는 수집된 제2 영상 데이터 내에서 차량 영역을 검출할 수 있는데, 기존의 다양한 검출 방식을 이용하여 검출할 수 있다.
이때, 제2 영상 데이터는 차량의 통과 높이에서 일정한 각도로 촬영되는 영상이기 때문에 차량 영역은 해당하는 차량의 전체가 될 수 없고 해당하는 차량의 일부가 될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 높이위반 판단부는 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 제한 영역을 오버레이시켜 차량 영역의 일부가 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과로 제한 영역 내에 존재하면 통과 높이를 위반하였다고 판단할 수 있다.
결과 출력부(144)는 그 판단한 결과에 따라 챠량의 통과 높이를 위반하였다고 판단되면, 차량 번호와 제2 영상 데이터를 출력 장치에 제공할 수 있다.
또한 결과 출력부(144)는 그 판단한 결과에 따라 챠량의 통과 높이를 위반하였다고 판단되면, 차량 번호와 제2 영상 데이터를 관리 단말에 제공할 수 있다.
또한, 결과 출력부(144)는 그 판단한 결과에 따라 챠량의 통과 높이를 위반하였음을 나타내는 에러 코드 또는 에러 코드와 에러 코드에 상응하는 안내 멘트 등을 포함하는 응답 메시지를 생성하여 통신 수단을 통해 차량 내 OBU에 제공할 수 있다.
출력 수단(150)은 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 출력할 수 있다. 예컨대, 출력 수단은 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 제한 영역을 표시하는 표시 장치와 통과 높이 위반 여부에 따라 경고음을 출력하는 경고 장치를 포함하여 구비될 수 있다.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 수단에 표시되는 화면을 보여주는 도면이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명에 따른 표시 수단은 제2 영상 데이터 내에서 차량 영역이 제한 영역에 위치하는 것을 보여주고 있는데, 차량의 통과 높이를 위반하였다고 판단되면 이를 알려주기 위한 "예컨대, 4.31 높이 초과입니다"라는 문구를 표시할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 표시 수단은 제2 영상 데이터 내에서 차량 영역이 제한 영역에 위치하는 것을 보여주고 있는데, 차량의 통과 높이를 위반하였다고 판단되지 않으면, 이를 알려주기 위한 "예컨대, 4.31 높이 이내입니다"라는 문구를 표시할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 차량의 통과 높이 위반 여부만을 통지하지 않고, 어떤 부분에서 통과 높이가 위반인지를 해당 차량 운전자가 직접 확인할 수 있도록 한다.
관리 단말(160)은 차량이 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 출력할 수 있다. 예컨대, 고속도로의 톨게이트에 근무하는 책임자 또는 근무자를 모두 통칭하는 관리자는 이렇게 관리 단말(160)에 출력되는 정보에 따라 적절히 대응할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템(이하, 단속 시스템이라고 한다)은 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득할 수 있다(S610).
이때, 단속 시스템은 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득하고, 기 설정된 영역 내 움직임 감지에 따라 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득할 수 있다.
다음으로, 단속 시스템은 제1 영상 데이터를 기반으로 차량의 차량 번호를 추출할 수 있다(S620). 즉, 단속 시스템은 제1 영상 데이터로부터 차량 내 차량 번호판의 이미지를 검출하고 그 검출된 차량 번호판의 이미지로부터 해당하는 차량의 차량 번호를 인식할 수 있다.
다음으로, 단속 시스템은 제2 영상 데이터를 기반으로 차량의 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단속 시스템은 제2 영상 데이터를 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여(S630) 검출된 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단할 수 있다(S640).
이와 함께, 단속 시스템은 차량 내 OBU로부터 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고(S660), 제공 받은 요청 메시지에 대한 응답으로 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드 또는 에러 코드와 에러 코드에 상응하는 안내 멘트 등을 포함하는 응답 메시지를 생성할 수 있다(S670).
다음으로, 단속 시스템은 차량의 통과 높이를 위반하였는지의 여부를 차량의 운전자에게 기 설정된 방식으로 제공할 수 있다. 그 일예로, 단속 시스템은 차량의 통과 높이 위반 여부, 추출된 차량 번호와 함께 차량 영역과 제한 영역을 포함하는 제2 영상 데이터를 출력할 수 있다(S650).
이때, 단속 시스템은 차량의 통과 높이 위반 여부를 알려주기 위한 영상 데이터 뿐 아니라 운전자뿐 아니라 관리자도 알 수 있도록 경고음을 출력할 수 있다.
다른 예로, 단속 시스템은 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 응답 메시지를 해당하는 차량 내 OBU에 제공할 수 있다(S680). 이에 따라 차량 내 OBU는 응답 메시지 내 응답 코드에 따른 기 저장된 안내 멘트 예컨대, 차량이 통과 높이를 위반하여 진입 차선에 대한 정보가 기록되지 않았고, 지정된 장소에 차량을 정차하라는 내용을 음성이나 문자 등으로 출력할 수도 있다.
다른 예로, 단속 시스템은 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드와 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 해당하는 차량 내 OBU에 제공할 수 있다. 이에 따라 차량 내 OBU는 응답 메시지 내 응답 코드에 따라 안내 멘트 예컨대, 차량이 통과 높이를 위반하여 진입 차선에 대한 정보가 기록되지 않았고, 지정된 장소에 차량을 정차하라는 내용을 음성이나 문자 등으로 출력할 수도 있다.
여기서 사용하는 음성이나 문자 등의 안내 멘트는 차량 내 OBU에 기 저장되어 있을 수 있을 뿐 아니라 응답 메시지를 통해 시스템을 통해 제공 받을 수도 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 감지 수단
120: 지지 수단
130: 촬영 수단
132: 통신 수단
140: 제어 수단
141: 영상 수집부
142: 차량번호 인식부
143: 높이위반 판단부
144: 결과 출력부
150: 출력 수단
160: 관리 단말

Claims (17)

  1. 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 수단;
    획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 제어 수단;
    상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 수단; 및
    상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 메시지를 차량 내 OBU(On Board Unit)에 전송하는 통신 수단;
    을 포함하되, 상기 제어 수단은 상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고,
    제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    상기 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득하는 제1 촬영 수단; 및
    기 설정된 영역 내 움직임 감지에 따라 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득하는 제2 촬영 수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 촬영 수단은,
    차량의 통과 높이에 위치하여, 기 설정된 영역 내 움직임을 감지한 대상을 촬영하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제2 촬영 수단은,
    모션 감지 카메라인 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    획득된 상기 제1 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 차량 번호를 추출하고,
    획득된 상기 제2 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 기 설정된 제한 영역을 오버레이시켜 상기 차량 영역의 일부가 상기 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고,
    그 확인한 결과로 상기 차량 영역의 일부가 제한 영역 내에 존재하면 통과 높이를 위반하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    상기 차량 내 OBU로부터 상기 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드, 상기 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 시스템.
  10. 도로 상의 기 설정된 구간에 차량이 진입하게 되면, 진입하는 차량의 영상을 획득하는 촬영 단계;
    획득된 상기 영상을 기반으로 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 판단 단계;
    상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 출력하되, 상기 영상 내 상기 차량 영역과 상기 제한 영역을 오버레이시켜 출력하는 출력 단계; 및
    상기 판단한 결과에 따라 해당하는 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 메시지를 차량 내 OBU(On Board Unit)에 전송하는 통신 단계;
    를 포함하되, 상기 통신 단계는 상기 차량 내 OBU로부터 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고,
    제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 촬영 단계는,
    상기 차량의 번호판 영역을 촬영하여 제1 영상 데이터를 획득하는 제1 촬영 단계; 및
    기 설정된 영역 내 움직임 감지에 따라 영상을 촬영하여 제2 영상 데이터를 획득하는 제2 촬영 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제2 촬영 단계는,
    차량의 통과 높이에 위치하여, 기 설정된 영역 내 움직임을 감지한 대상을 촬영하도록 설치되는 촬영 수단을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    획득된 상기 제1 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 차량 번호를 추출하고,
    획득된 상기 제2 영상 데이터를 기반으로 상기 차량의 일부 또는 전체를 나타내는 차량 영역을 검출하여 검출된 상기 차량 영역의 일부가 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고 그 확인한 결과에 따라 차량의 통과 높이를 위반하였는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 제2 영상 데이터 내 차량 영역과 기 설정된 제한 영역을 오버레이시켜 상기 차량 영역의 일부가 상기 기 설정된 제한 영역 내에 존재하는지를 확인하고,
    그 확인한 결과로 상기 차량 영역의 일부가 제한 영역 내에 존재하면 통과 높이를 위반하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제10 항에 있어서,
    상기 통신 단계는,
    상기 차량 내 OBU로부터 통신 수단을 통해 고속도로 진입을 요청하기 위한 요청 메시지를 제공 받고, 제공 받은 상기 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 차량의 통과 높이 위반 여부를 나타내는 에러 코드, 상기 에러 코드에 상응하는 안내 멘트를 포함하는 응답 메시지를 생성하여 생성된 상기 응답 메시지를 상기 차량 내 OBU에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통과 높이를 단속하기 위한 방법.
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