JP7332020B2 - 光ファイバセンシングシステム、道路監視方法、及び光ファイバセンシング機器 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、道路のガードレール等に衝撃センサを固定し、衝撃センサから出力される電気信号のレベルが閾値レベル以上である場合に、交通事故が発生した旨の事故検知信号を発生することが開示されている。
そのため、特許文献1,2に記載の技術はいずれも、道路で発生した交通事故の状況については把握することができないという課題がある。
道路に沿って設けられ、振動を検出する光ファイバと、
前記光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える。
道路に沿って設けられた光ファイバが、振動を検出するステップと、
前記光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出ステップと、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定ステップと、
を含む。
道路に沿って設けられ、振動を検出する光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える。
まず、図1を参照して、本実施の形態1に係る光ファイバセンシングシステムの構成例について説明する。
・交通事故を発生した車両の台数
・交通事故を発生した車両の種別(例えば、自動車、バイク等)
・交通事故の種類(例えば、スピン事故、横転事故、衝突事故等)
・物損(例えば、信号機の破損等)
まず、図2及び図3を参照して、道路Rで発生した交通事故の状況を推定する方法Aについて説明する。
続いて、図4及び図5を参照して、道路Rで発生した交通事故の状況を推定する方法Bについて説明する。
検出部21は、光ファイバ10Aから受信された戻り光を、例えば、図4及び図5に示されるような振動データに変換する。図4及び図5に示される振動データは、対面通行が行われる道路Rで光ファイバ10Aが検出した振動の振動データであり、横軸が、検出部21からの光ファイバ10Aの距離、縦軸が、時間経過を示している。また、縦軸は、正方向に向かうほど、古いデータとなる。
続いて、図6及び図7を参照して、道路Rで発生した交通事故の状況を推定する方法Cについて説明する。
検出部21は、光ファイバ10Aから受信された戻り光を、例えば、図6及び図7に示されるような振動データに変換する。図6及び図7に示される振動データは、道路Rを走行する特定の車両に着目し、光ファイバ10Aが検出したその車両の振動データを時系列的に示している。
ただし、図6の例では、1回のピークP1が発生したのみで、振動が収束している。このことから、交通事故を発生した車両は、何某かに一度衝突して停止したと考えられる。そのため、推定部22は、比較的単純な形態の事故が発生したと判断する。
続いて、図8を参照して、道路Rで発生した交通事故の状況を推定する方法Dについて説明する。
推定部22は、NN#1~NN#3の3種の情報を総合的に判断して、交通事故の発生の有無を推定する。
図9に示されるように、光ファイバ10A,10Bは、道路Rで発生した振動を検出する(ステップS11)。光ファイバ10A,10Bで検出された振動は、光ファイバ10A,10Bを伝送される戻り光に影響を与える。
本実施の形態2に係る光ファイバセンシングシステムは、構成自体は上述した実施の形態1と同様であるが、検出部21及び推定部22の機能を拡張している。
そこで、検出部21は、交通事故の発生時点又は発生前又は発生後の少なくとの一つにおける、光ファイバ10Aから受信された戻り光から、道路R上の交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに検出する。
図10の上図は、道路R上の車両の走行状態を示している。車両の走行状態に起因する振動は、特に光ファイバ10Aで検出されるため、図10の上図では、光ファイバ10Bの図示が省略されている。
図10の下図に示される振動データの横軸及び縦軸は、図4及び図5に示したものと同様である。そのため、図10の下図に示される振動データにおいても、1台の車両が道路Rを時間経過に従って走行していることは、斜めに1本の線で表される。また、線の傾きの絶対値は、車両の走行速度を表し、線の傾きの正負は、車両の走行方向を表している。また、線の横軸方向の間隔Gは、車両同士の車間距離を表しており、間隔Gが短いほど、車間距離が短くなることを意味している。
図12に示されるように、光ファイバ10A,10Bは、道路Rで発生した振動を検出する(ステップS21)。光ファイバ10A,10Bで検出された振動は、光ファイバ10A,10Bを伝送される戻り光に影響を与える。
続いて、推定部22は、光ファイバ10A,10Bから、交通事故に起因する振動パターンが検出された戻り光が受信された時刻に基づいて、その交通事故の発生時刻を推定する。さらに、推定部22は、光ファイバ10A,10Bにパルス光を入射した時刻と、光ファイバ10A,10Bから、交通事故に起因する振動パターンが検出された戻り光が受信された時刻と、の時間差に基づいて、その交通事故の発生位置を推定する(ステップS23)。
・道路R上の交通事故の発生位置付近の車両の走行状況(例えば、渋滞の有無等)
・道路R上の特定の車両の走行状況(例えば、あおり運転、蛇行運転、逆走運転等)
・道路Rで発生した交通事故の状況(例えば、交通事故の種類、交通事故を発生した車両の台数等)
続いて、図13を参照して、本実施の形態3に係る光ファイバセンシングシステムの構成例について説明する。なお、以下の説明では、本実施の形態3を、上述した実施の形態1に機能を追加した構成であるものとして説明するが、本実施の形態3は、上述した実施の形態2に機能を追加した構成としても良いことは言うまでもない。
図15に示されるように、光ファイバ10A,10Bは、道路Rで発生した振動を検出する(ステップS31)。光ファイバ10A,10Bで検出された振動は、光ファイバ10A,10Bを伝送される戻り光に影響を与える。
続いて、推定部22は、光ファイバ10A,10Bから、交通事故に起因する振動パターンが検出された戻り光が受信された時刻に基づいて、その交通事故の発生時刻を推定する。さらに、推定部22は、光ファイバ10A,10Bにパルス光を入射した時刻と、光ファイバ10A,10Bから、交通事故に起因する振動パターンが検出された戻り光が受信された時刻と、の時間差に基づいて、その交通事故の発生位置を推定する(ステップS33)。
なお、光ファイバセンシング機器20は、図16に示されるように、予測部23をさらに備えていても良い。
予測部23は、道路R上の車両の走行状態を分析して、交通事故の発生を予測する。例えば、予測部23は、あおり運転をしている車両や、走行速度が周囲の車両に比べて閾値以上に速い車両や遅い車両を検出した場合、交通事故が発生すると予測しても良い。
通知部24は、道路R上で交通事故が発生した場合、交通事故が発生したことを通知すると共に、推定部22が推定した交通事故の状況を通知する。例えば、通知部24は、道路Rが一般道であれば、警察や消防に通知を行い、道路Rが高速道路であれば、高速道路の管理会社に通知を行う。また、この通知は、該当するメッセージを音響出力するものでも良いし、表示出力するものでも良い。
続いて、図18を参照して、上述の実施の形態を概念的に示した光ファイバセンシングシステムの構成について説明する。
図19に示されるように、光ファイバ10は、道路Rで発生した振動を検出する(ステップS41)。光ファイバ10で検出された振動は、光ファイバ10を伝送される戻り光に影響を与える。
その後、推定部22は、検出部21により検出された、道路Rで発生した交通事故に起因する振動の振動パターンに基づいて、道路Rで発生した交通事故の状況を推定する(ステップS43)。
続いて以下では、図20を参照して、光ファイバセンシング機器20を実現するコンピュータ40のハードウェア構成例について説明する。ここでは、上述した実施の形態1の構成の光ファイバセンシング機器20を実現する場合を例に挙げて説明する。
例えば、上述した実施の形態は、一部又は全部を相互に組み合わせて用いても良い。
(付記1)
道路に沿って設けられ、振動を検出する光ファイバと、
前記光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える、光ファイバセンシングシステム。
(付記2)
前記推定部は、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻に基づいて、前記交通事故の発生時刻を推定する、
付記1に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記3)
前記検出部は、前記光ファイバに入射された入射光に対する前記光信号を受信し、
前記推定部は、前記光ファイバに前記入射光が入射された時刻と、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻と、の時間差に基づいて、前記交通事故の発生位置を推定する、
付記2に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記4)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生時点又は発生前における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定部は、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記3に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記5)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生後における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定部は、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記3又は4に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記6)
前記道路を撮影するカメラをさらに備え、
前記推定部は、
前記カメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記3に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記7)
前記道路を撮影するカメラをさらに備え、
前記推定部は、
前記カメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記4又は5に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記8)
前記光ファイバは、
前記道路の下に埋設される第1光ファイバと、
前記道路に沿って、架空配線される第2光ファイバと、
を含む、付記1から7のいずれか1項に記載の光ファイバセンシングシステム。
(付記9)
光ファイバセンシングシステムによる道路監視方法であって、
道路に沿って設けられた光ファイバが、振動を検出するステップと、
前記光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出ステップと、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定ステップと、
を含む、道路監視方法。
(付記10)
前記推定ステップでは、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻に基づいて、前記交通事故の発生時刻を推定する、
付記9に記載の道路監視方法。
(付記11)
前記検出ステップでは、前記光ファイバに入射された入射光に対する前記光信号を受信し、
前記推定ステップでは、前記光ファイバに前記入射光が入射された時刻と、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻と、の時間差に基づいて、前記交通事故の発生位置を推定する、
付記10に記載の道路監視方法。
(付記12)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生時点又は発生前における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定ステップでは、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記11に記載の道路監視方法。
(付記13)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生後における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定ステップでは、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記11又は12に記載の道路監視方法。
(付記14)
前記推定ステップでは、
前記道路を撮影するカメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記11に記載の道路監視方法。
(付記15)
前記推定ステップでは、
前記道路を撮影するカメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記12又は13に記載の道路監視方法。
(付記16)
前記光ファイバは、
前記道路の下に埋設される第1光ファイバと、
前記道路に沿って、架空配線される第2光ファイバと、
を含む、付記9から15のいずれか1項に記載の道路監視方法。
(付記17)
道路に沿って設けられ、振動を検出する光ファイバから受信された光信号から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える、光ファイバセンシング機器。
(付記18)
前記推定部は、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻に基づいて、前記交通事故の発生時刻を推定する、
付記17に記載の光ファイバセンシング機器。
(付記19)
前記検出部は、前記光ファイバに入射された入射光に対する前記光信号を受信し、
前記推定部は、前記光ファイバに前記入射光が入射された時刻と、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記光信号が受信された時刻と、の時間差に基づいて、前記交通事故の発生位置を推定する、
付記18に記載の光ファイバセンシング機器。
(付記20)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生時点又は発生前における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定部は、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記19に記載の光ファイバセンシング機器。
(付記21)
前記振動パターンは、前記交通事故の発生後における、前記道路上の前記交通事故の発生位置付近の車両の走行状態に起因する振動の振動パターンをさらに含み、
前記推定部は、前記振動パターンに基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記19又は20に記載の光ファイバセンシング機器。
(付記22)
前記推定部は、
前記道路を撮影するカメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記19に記載の光ファイバセンシング機器。
(付記23)
前記推定部は、
前記道路を撮影するカメラにより撮影されたカメラ画像の中から、前記交通事故の発生時点、又は、発生前、又は、発生後の少なくとも一つにおける前記道路上の前記交通事故の発生位置付近のカメラ画像を取得し、
前記振動パターンと、前記取得されたカメラ画像と、に基づいて、前記交通事故の状況を推定する、
付記20又は21に記載の光ファイバセンシング機器。
20 光ファイバセンシング機器
21 検出部
22 推定部
23 予測部
24 通知部
30 カメラ
40 コンピュータ
401 プロセッサ
402 メモリ
403 ストレージ
404 入出力インタフェース
4041 表示装置
4042 入力装置
4043 音出力装置
405 通信インタフェース
R 道路
T 電柱
Claims (12)
- 道路の近傍に敷設された光ファイバと、
前記光ファイバに光を入射したときに発生する戻り光から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンから、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える、光ファイバセンシングシステム。 - 前記推定部は、前記振動パターンから事故車両の台数、事故車両の種別、交通事故の種類、及び事故現場の物損の少なくとも1つを前記交通事故の状況として推定する、
請求項1に記載の光ファイバセンシングシステム。 - 前記推定部は、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻から、前記交通事故の発生時刻を推定する、
請求項1又は2に記載の光ファイバセンシングシステム。 - 前記推定部は、前記光ファイバに前記光を入射した時刻と、前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻の差分から、前記交通事故の発生位置を推定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の光ファイバセンシングシステム。 - 光ファイバセンシングシステムによる道路監視方法であって、
道路の近傍に敷設された光ファイバに光を入射したときに発生する戻り光を受信する受信ステップと、
前記戻り光から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出ステップと、
前記振動パターンから、前記交通事故の状況を推定する状況推定ステップと、
を含む、道路監視方法。 - 前記状況推定ステップは、前記振動パターンから事故車両の台数、事故車両の種別、交通事故の種類、及び事故現場の物損の少なくとも1つを前記交通事故の状況として推定する、
請求項5に記載の道路監視方法。 - 前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻から、前記交通事故の発生時刻を推定する時刻推定ステップを含む、
請求項5又は6に記載の道路監視方法。 - 前記光ファイバに前記光を入射した時刻と、前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻の差分から、前記交通事故の発生位置を推定する位置推定ステップを含む、
請求項5から7のいずれか1項に記載の道路監視方法。 - 道路の近傍に敷設された光ファイバに光を入射したときに発生する戻り光から、前記道路で発生した交通事故に起因する振動の振動パターンを検出する検出部と、
前記振動パターンから、前記交通事故の状況を推定する推定部と、
を備える、光ファイバセンシング機器。 - 前記推定部は、前記振動パターンから事故車両の台数、事故車両の種別、交通事故の種類、及び事故現場の物損の少なくとも1つを前記交通事故の状況として推定する、
請求項9に記載の光ファイバセンシング機器。 - 前記推定部は、前記光ファイバから、前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻から、前記交通事故の発生時刻を推定する、
請求項9又は10に記載の光ファイバセンシング機器。 - 前記推定部は、前記光ファイバに前記光を入射した時刻と、前記振動パターンが検出された前記戻り光を受信した時刻の差分から、前記交通事故の発生位置を推定する、
請求項9から11のいずれか1項に記載の光ファイバセンシング機器。
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