KR101089796B1 - 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량진행방향을 따라 각 차도에 간격을 두고 설치된 두 개의 센서 조합을 통해 각 차로를 통과하는 차량을 검지하고, 차선에 설치된 카메라로 차량 번호판 데이타를 수집합으로써 교통량, 속도, 점유율, 번호판영상등의 교통자료를 신뢰적으로 획득하고, 이를 교통파라메타 측정에 활용하여 ITS장비의 성능평가업무를 향상시키며, 장비설치공간의 제약없이 다차로의 다양한 차량정보를 수집할 수 있는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보 수집장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은, 각 차로를 통과하는 차량을 감지하고 이 감지신호의 시간차를 이용하여 차량의 속도 및 교통파라미터를 연산한 차량정보데이터를 저장하는 제1 센싱부; 상기 제1 센싱부에서 무선통신으로 제공되는 동기신호를 전달받아 각 차로를 통과하는 차량의 영상을 취득 및 저장하고, 영상정보를 생성하는 제2 센싱부; 및 상기 제1 및 제2 센싱부에서 생성된 차량검지결과 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 및 그를 이용한 교통정보수집방법을 제공한다.

ITS 장비, 차량검지시스템, 자동차량인식시스템, 지자기센서, 센서보드, 메인보드, 통신보드, 초소형카메라

Description

무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 및 방법{Traffic data acquisition system for the multi lane highways using wireless communication}

본 발명은 교통파라미터를 측정하기 위한 ITS(Intelligent Transport Systems)장비의 성능평가 업무를 효율적으로 수행하기 위한 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보 수집장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량검지기인 VDS 평가시스템에서 실행하기 어려운 다차로 검지가 가능하고, 자동차량인식장치인 AVI평가시스템에서 실행하기 어려운 각 차로별 교통량 및 차량번호판 영상데이타를 신뢰적으로 취득할 수 있는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 및 방법에 관한 것이다.

우리나라의 교통상황은 날로 급증하는 교통수요와 이를 수용하지 못하는 도로상황으로 인해 매우 열악한 상태에 처해 있다. 이를 개선하기 위해서는 기존 도로의 효율적인 운영관리 및 신설도로의 계획, 설계 등에 있어 매우 중요한 기초자료인 교통자료(차량 통과대수, 속도, 중량, 차량점유시간 등)를 정확하고 안정적으 로 수집하는 것이 필요하다.

현재 국내의 고속도로 및 국도, 지방도에는 여러 가지 종류의 지능형 교통자료시스템(Intelligent Transport Systems, ITS)장비가 설치되어 운영되고 있으며, 상기 ITS에서 측정된 교통파라미터를 통하여 다양한 교통정보가 생성되고 있다. 교통정보가 이용자들로부터 신뢰받기 위해서는 현장에 설치·운영되는 ITS 장비에 대한 지속적인 성능검증 과정이 필요하다. 이는 ITS 장비에 의해 수집되는 교통자료를 바탕으로 교통정보가 생성되므로, 장비의 신뢰성 유지는 교통정보의 신뢰성과 직결되기 때문이다. 따라서 ITS 장비 도입 전에는 시험(test)하고, 도입 후에는 주기적으로 검사(inspection)하고 교정(calibration)해야 한다. 이에 국내에서도 2006년 국토해양부에서 "ITS 성능평가요령(2006)"을 제정·공표하였다. ITS 성능평가요령은 지능형교통체계(ITS) 성능이 일정수준으로 유지될 수 있도록 관련 시설·장비의 성능을 평가하는데 필요한 사항을 규정하고 있다. 국토해양부에서는 이러한 ITS 성능평가 업무를 효율적으로 수행하기 위하여 현장에 설치된 차량검지시스템(Vehicle Detection System, VDS)과 자동차량인식장치(Automatic Vehicle Identification, AVI)에 대해 설치 후 준공전 성능검증 및 매년 정기검사를 위한 이동식 기준장비를 개발하여 현재 ITS 성능평가에 활용 중에 있다.

기 운영중인 차량검지시스템(VDS) 장비는 특성상 도로변에 설치하여 최외곽 차로의 교통량, 속도 자료를 정확하게 수집할 수 있다는 장점이 있는 반면에, 갓길이 1.5m 이하인 도로 구간에는 설치가 불가능하고, 장비의 설치와 철거 시간이 장시간 소요로 안전사고의 위험이 높으며, 한 번에 다차로 검지가 불가능한 문제점 을 내포하고 있다.

평가시간동안의 영상 및 차량번호판 취득을 해야 하는 상기 자동차량인식시스템(AVI) 장비를 이용하여 객관적이고 공정한 평가를 하기 위해서는 평가 수행자가 평가시간동안의 평가지점을 통과한 차량의 교통량과 차량번호판 데이터를 수집하여야 한다. 그러나, 현재의 AVI 장비를 이용하여 교통량에 대한 동영상데이터만 수집 후 평가대상 장비에서 제출된 번호판영상에 의존하여 문자인식률 평가를 하고 있는 실정이다. 또한, 상기 AVI 장비를 이용하여 취득하는 동영상도 종래의 방식으로는 한계가 있어 다차로중 안쪽차로는 주행하는 바깥쪽 차량에 가려져 영상취득이 어렵다. 특히, 제한된 높이의 도로 최외곽에 1개의 영상취득장치를 설치하므로 다차로의 영상취득이 어려운 문제점을 내포하고 있다. 따라서, ITS 성능평가를 위해 제출된 차량번호판에 대한 객관적 평가를 위해 각 차로별 교통량 및 차량번호판 영상데이터의 취득이 절실한 상태이다.

한편, 종래에 개발되어 도로에 설치되는 대부분의 차량정보 수집장치들은 기초공사를 필요로 하는 지주(혹은 Pole형) 구조물에 설치되어 운영되고 있다. 이는 도시미관을 해칠 뿐만 아니라 공사비 및 유지관리에도 어려운 실정이며 설치된 장비위치에서 검지방향에 따라 검지차량이 가려지거나 영상취득의 사각지대가 발생하는 한계점을 가지고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 차량진행방향을 따라 각 차도에 간격을 두고 설치된 두 개의 센서 조합을 통해 각 차로를 통과하는 차량을 검지하고, 차선에 설치된 카메라로 차량 번호판 데이타를 수집합으로써 교통량, 속도, 점유율, 번호판영상등의 교통자료를 신뢰적으로 획득하고, 이를 교통파라메타 측정에 활용하여 ITS장비의 성능평가업무를 향상시킬 수 있는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보 수집장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 장비설치공간의 제약없이 다차로의 다양한 차량정보를 수집할 수 있는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보 수집장치 및 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각 차로를 통과하는 차량을 감지하고 이 감지신호의 시간차를 이용하여 차량의 속도 및 교통파라미터를 연산한 차량정보데이터를 저장하는 제1 센싱부; 상기 제1 센싱부에서 무선통신으로 제공되는 동기신호를 전달받아 각 차로를 통과하는 차량의 영상을 취득 및 저장하고, 영상정보를 생성하는 제2 센싱부; 및 상기 제1 및 제2 센싱부에서 생성된 차량검지결과 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 를 제공한다.

상기 제1 센싱부는 차량의 진행방향을 따라 차로상에 간격을 두고 설치되며, 차량의 통과에 따른 지자기 변화를 감지하는 센싱수단; 상기 센싱수단으로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드; 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치를 포함하는 제1 메인보드; 상기 제1 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 통신장치를 포함하는 제1 통신보드; 및 상기 센싱수단, 센서보드, 제1 메인보드 및 제1 통신보드에 전원을 공급하는 제1 전원 및 충전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 메인보드에서 산출되는 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간정보 및 센서간의 간격을 기초로 하여 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무 및 교통량을 포함한다.

상기 제2 센싱부는 제1 센싱부로부터 감지된 신호를 입력받아 각 차로를 통과하는 차량의 번호판영상을 취득하는 초소형카메라; 상기 초소형카메라의 일측에 설치되어 카메라가 영상을 선명하게 취득할 수 있도록 조사하기 위한 적외선(IR)조명; 상기 초소형카메라로부터 취득된 영상신호를 저장하는 영상제어보드; 상기 영상제어보드에 저장된 영상신호를 영상 및 시각정보로 처리하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치에서 처리된 영상 및 시각정보를 저장하는 자료저장장치를 포함하 는 제2 메인보드; 상기 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 통신장치를 포함하는 제2 통신보드; 및 상기 초소형카메라, IR조명, 영상제어보드, 제2 메인보드 및 제2 통신보드에 전원을 공급하는 제2 전원 및 충전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 초소형카메라는 차량의 통행에 따른 충격등으로 인한 동작환경을 영향을 적게 받기 위하여 차로 정중앙 또는 차선에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 다차로 도로의 교통량 측정구간에 차량이 진입하면, 각 차로 중앙에 간격을 두고 설치된 제1 센싱부의 제1 및 제2 지자기센서가 통과차량을 감지하는 제1 단계; 상기 제1 및 제2 지자기센서로부터 감지된 지자기신호를 입력받아 차량속도 및 교통파라미터를 연산하는 제2 단계; 상기 차량이 진입할때의 유효차량 존재유무를 판단하고, 유효차량임이 판명되면 차량정보를 중앙처리장치에 입력하고. 제1 자료저장장치에 저장하는 제3 단계; 상기 S3단계에서 유효차량임이 판명되었을 때의 동기신호는 무선통신으로 제2 센싱부에 트리거신호로 입력되는 제4 단계; 각 차로에 설치된 초소형 카메라와 IR조명이 작동하여 통과차량의 번호판영상을 촬영하여 영상제어보드에 저장하는 제5 단계; 영상제어보드로부터 출력된 번호판영상신호를 제2 중앙처리장치에서 영상 및 시각정보로 처리하여 제2 자료저장장치에 저장하고, 영상정보를 생성하는 제6 단계; 및 상기 제3 단계에서의 제1 자료저장장치에 저장된 차량정보와 제6 단계의 제2 자료저장장치에 저장된 영상정보등을 통하여 수집된 차량검지결과 데이타를 출력부를 통하여 출력하는 제7 단계 를 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집방법을 제공한다.

여기서, 상기 제2 단계는 제1 지자기센서와 제2 지자기센서의 출력값의 시간차를 가지고 차량의 속도를 연산하고, 통과차량이 제1 및 제2 지자기센서에 점유된 시간을 이용하여 점유율을 검출하는 과정을 포함한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차로에 설치된 2대의 지자기센서를 이용하여 다차로의 특정 구간에서 각 차로를 통과하는 통행 차량의 자료(속도, 차량 길이, 점유율 등)를 수집, 분석하고, 또 지자기 센서와 간격을 두고 각 차선에 설치된 영상취득장치를 이용하여 차로별 통행량과 차량번호판 영상데이타를 신뢰성있게 취득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 각 차로에 차량검지센서가 설치되고, 또한 각 차선에 초소형 카메라가 설치되어 교통자료를 수집하는 구조이기 때문에 다차로의 다양한 차량정보를 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 설치구조물, 갓길 및 장비설치공간이 별도로 필요 없어 어느 도로에서나 적용이 가능한 다른 효과가 있다.

이하, 첨부된 도1 내지 도5의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치 및 방법은 설 치구조물이나 장비설치공간에 대한 제약없이 다차로의 다양한 차량정보를 수집하고, 이 수집된 데이터를 자동으로 분석할 수 있도록 구현한 것이다.

도1은 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집장치의 설치개념도이다.

본 발명은 도1에 도시한 바와 같이, 차량검지시스템과 자동차량인식시스템을 결합하여 다차로를 통과하는 차량의 정보수집을 수행할 수 있는 것이다. 즉, 도1에 도시한 바와 같이, 차로의 진행방향을 따라 차로의 정중앙에 간격을 두고 제1 및 제2 센서(2, 4)를 설치하여 차량검지를 수행하고, 상기 제2 센서(4)의 선단에 차로 또는 차선중 적어도 하나의 위치에 영상취득장치(6)를 설치하여 통과차량의 차량번호판 영상을 취득함으로써 차로의 교통량, 속도등의 교통자료를 생성하게 된다.

도2는 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집장치의 일실시예 구성을 나타낸 블록도이고, 도3은 본 발명에 의한 다차로 교통정보수집장치의 동작상태를 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명의 요부인 지자기센서를 통해 감지된 지자기 파형 처리과정도이다.

본 발명은 도2에 도시한 바와 같이, 각 차로를 통과하는 차량을 감지하고 이 감지신호의 시간차를 이용하여 차량의 속도 및 교통파라미터를 연산하고, 차량정보를 저장하는 제1 센싱부(12)와; 상기 제1 센싱부(12)에서 무선통신으로 제공되는 동기신호를 전달받아 각 차로를 통과하는 차량의 영상을 취득 및 저장하고, 영상정보를 생성하는 제2 센싱부(14); 및 상기 제1 및 제2 센싱부에서 생성된 차량검지결과 정보를 출력하는 출력부(도시하지 않음)를 포함한다.
여기서, 상기 출력부는 후술할 제1 및 제2 통신보드(34, 64)를 통한 무선통신으로 정보수집을 요구하는 클라이언트 단말기에 출력된다. 상기 클라이언트 단말기는 휴대단말기나 노트북과 같은 휴대용 컴퓨터 등으로 이루어질 수 있다.

상기 제1 센싱부(12)는 차량의 진행방향을 따라 각 차로상에 간격을 두고 설치되며, 차량의 통과에 따른 지자기 변화를 감지하는 제1 및 제2 지자기 센서(22, 24)와; 상기 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드(26)와; 상기 센서보드(26)에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 중앙처리장치(30)와, 상기 중앙처리장치(30)에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 자료저장장치(32)를 포함하는 제1 메인보드(28)와; 상기 제1 메인보드(28)의 자료저장장치(32)에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 제1 송수신기(36)와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 통신장치(38)를 포함하는 제1 통신보드(34); 및 상기 제1 및 제2 지자기센서(22, 24), 센서보드(26), 제1 메인보드(28) 및 제1 통신보드(34)에 각각 전원을 공급하는 제1 전원 및 충전장치(40)를 포함한다.

상기 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)로는 AMR(Anisotropic Magnetic Resistor)타입 또는 GMR(Great Magneto Resistive)의 센서가 이용되는데, 이는 차량이 센서 위를 통과할 때 변화되는 지구자기장을 감지(sensing)하여 차량을 검지(detecting)한다. 상기한 구조의 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)는 각 차로의 정중앙에 매설하거나, 부착하는 방식으로 설치될 수 있다.

상기 제1 메인보드(28)에서 산출되는 교통파라미터는 차량이 통과하는 경우 상기 각각의 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)의 시간정보 및 센서 간의 간격을 기초로 하여 중앙처리장치(28)에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무 및 교통량 을 포함한다.

좀더 상세히 설명하면, 상기 중앙처리장치(30)는 도4에 도시한 바와 같이, 각 차로별로 차량이 통과될 때, 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)에서 발생하는 지자기신호의 시간차를 이용하여 차량의 속도 및 교통파라미터를 연산하게 된다. 즉, 차량 통과에 따른 지자기변화를 감지하고 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)의 출력값의 시간차를 이용하여 차량의 속도를 계산하고, 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)의 점유시간을 이용하여 점유율을 검출하게 된다.

상기 제2 센싱부(14)는 차량바퀴의 접촉이 적은 각각의 차로 중앙 또는 각 차선구분도색선에 설치되며, 상기 제1 송수신기(36)로부터 동기신호를 입력받아 각 차로를 통과하는 차량의 번호판영상을 취득하는 초소형카메라(52)와; 상기 초소형카메라(52)에 부착되어 촬영되는 영상을 선명하게 취득할 수 있도록 조사하기 위한 적외선(IR)조명(54)과; 상기 초소형카메라(52)로부터 취득된 번호판 영상신호를 저장하는 영상제어보드(56)와; 상기 영상제어보드(56)에 저장된 번호판 영상신호를 연산하여 영상 및 시각정보로 처리하는 제2 중앙처리장치(58)와, 상기 제2 중앙처리장치(60)로부터 처리된 영상정보를 저장하는 제2 자료저장장치(62)를 포함하는 제2 메인보드(58)와; 상기 제2 메인보드(58)의 자료저장장치(62)에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 제2 송수신기(66)와, 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 제2 통신장치(68)를 포함하는 제2 통신보드(64); 및 상기 초소형카메라(52), IR조명(54), 영상제어보드(56), 제2 메인보드(58) 및 제2 통신보드(64)에 각각 전원을 공급하는 제2 전원 및 충전장치(70)를 포함한다.

본 발명의 실시예에서 상기 초소형 카메라(52)는 다차로 각각의 정중앙 또는 각 차로를 구분짓는 차선구분도색선에 설치된다.

상기한 구성의 본 발명에서, 제1 및 제2 자료저장장치(32, 62)에 수집된 교통자료들은 무선통신을 이용하여 싱크노드(sink node)로 전송되며, 상기 제1 및 제2 송수신기(36, 66)는 제1 및 제2 중앙처리장치(30, 60)에서 전송한 교통자료를 무선으로 송신하는 역할을 담당한다. 이때, 상기 제1 및 제2 송수신기(36, 66)국내 전파법 등 관련규정에 접촉되지 않는 최대 10mW의 송신출력을 통신을 수행한다.

상기 제1 및 제2 전원 및 충전장치(40, 70)는 센서 노드가 안정적으로 동작하기 위한 전원공급 장치로 리튬이온(Li-on) 전지를 사용하고, 정격 전원 공급을 위한 레귤레이터로 구성되어 있다. 도면에 도시하지 않은 기타 주변 장치로는 시각 동기화를 위한 RTC(Real Time Clock)와 로그파일 저장용 메모리가 있다.

다음, 본 발명의 장치를 이용하여 교통정보수집방법을 설명하면 다음과 같다.

도5는 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집방법을 나타낸 처리흐름도이다.

먼저, 다차로로 이루어진 도로의 교통량 측정구간에 차량이 진입하면, 제1 센싱부(2)의 구성인 각 차로 중앙에 간격을 두고 설치된 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)가 통과차량을 감지하게 된다(S11, S12, S13). 이때, 차량통과에 따른 지자기변화신호는 아날로그 신호로 입력되고, 이 아날로그신호는 센서보드(26)에서 디지털신호로 변환되어 제1 중앙처리장치(30)에 입력된다. 상기 제1 중앙처리장치(30)에서는 제1 지자기센서(22)와 제2 지자기센서(24)의 출력값의 시간차를 가지고 차량의 속도를 연산하고 또 통과차량이 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)에 점유된 시간을 이용하여 점유율을 검출한다(S14).

상기 S14단계가 수행되고 나서, 제1 및 제2 지자기센서(22, 24)가 차량진입순서에 따라 신호처리를 하여 유효데이타와 무효데이타를 구분하는 것에 의해 차량이 진입할때의 유효차량 존재유무를 판단하게 되며, 유효차량임이 판명되면, 차량정보가 제1 중앙처리장치(30)를 통하여 제1 자료저장장치(32)에 저장된다(S15, S16).

상기 S15단계에서 유효차량임이 판명되었을 때의 동기신호는 제1 송수신기(36)를 통해 무선통신으로 제2 센싱부(4)에 트리거신호로 입력된다(S21).

상기 트리거 신호의 입력에 따라 각 차로의 중앙 또는 차선에 설치된 초소형 카메라(52)와 IR조명(54)이 작동하여 통과차량의 영상을 촬영한다(S22, S23). 그리고, 촬영된 영상은 영상제어보드(56)에 저장하게 된다(S24). 상기 영상제어보드(56)에 저장된 영상신호는 제2 메인보드(58)의 제2 중앙처리장치(60)로 보내지고, 상기 제2 중앙처리장치(60)에서는 촬영된 영상을 영상 및 시각정보로 처리하여 제2 자료저장장치(62)에 저장하고, 또 영상정보를 생성하게 된다(S25, S26).

상기 S16단계에서의 제1 자료저장장치(32)에 저장된 차량정보와 제2 자료저장장치(62)에 저장된 영상정보등을 통하여 수집된 교통자료 예를들어 차량검지시간, 차량번호, 차량속도, 상행/하행 및 차로등의 교통결과자료들은 출력부(도시하지 않음)를 통하여 출력된다(S27). 여기서 출력부는 제1 및 제2 통신보드(34, 64)를 통한 무선통신으로 정보수집을 요구하는 클라이언트 단말기 예를들면 휴대용 컴퓨터나 휴대 단말기 등에 출력된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

도1은 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집장치의 설치개념도,

도2는 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집장치의 일실시예 구성을 나타낸 블록도,

도3은 본 발명에 의한 다차로 교통정보수집장치의 동작상태를 나타낸 개략도,

도4는 본 발명의 요부인 지자기센서를 통해 감지된 지자기 파형 처리과정도,

도5는 본 발명에 의한 무선통신을 이용한 다차로 교통정보수집방법을 나타낸 처리흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12: 제1 센싱부 14: 제2 센싱부

22, 24: 제1 및 제2 지자기센서 26: 센서보드

28, 58: 제1 및 제2 메인보드 30, 60: 제1 및 제2 중앙처리장치

32, 62: 제1 및 제2 자료저장장치 34, 64: 제1 및 제2 통신보드

36, 66: 제1 및 제2 송수신기 38: 68: 제1 및 제2 통신장치

40, 70: 제1 및 제2 전원 및 충전장치

Claims (13)

1. 삭제
2. 차량의 진행방향을 따라 차로상에 간격을 두고 설치되며 차량의 통과에 따른 지자기 변화를 감지하는 센싱수단과, 상기 센싱수단으로부터 측정된 차량정보의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 센서보드와, 상기 센서보드에서 변환된 디지털신호를 처리하여 교통파라미터를 산출하는 제1 중앙처리장치 및 상기 제1 중앙처리장치에서 산출된 교통파라미터를 저장하는 제1 자료저장장치를 포함하는 제1 메인보드와, 상기 제1 메인보드의 제1 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기 및 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 통신장치를 포함하는 제1 통신보드와, 상기 센싱수단, 센서보드, 제1 메인보드 및 제1 통신보드에 전원을 공급하는 제1 전원 및 충전수단을 구비하여 각 차로를 통과하는 차량을 감지하고 이 감지신호의 시간차를 이용하여 차량의 속도 및 교통파라미터를 연산한 차량정보데이터를 저장하는 제1 센싱부;

   상기 제1 센싱부로부터 감지된 신호를 입력받아 각 차로를 통과하는 차량의 번호판영상을 취득하는 초소형카메라와, 상기 초소형카메라의 일측에 설치되어 카메라가 영상을 선명하게 취득할 수 있도록 조사하기 위한 적외선(IR)조명과, 상기 초소형카메라로부터 취득된 영상신호를 저장하는 영상제어보드와, 상기 영상제어보드에 저장된 영상신호를 영상 및 시각정보로 처리하는 제2 중앙처리장치 및 상기 제2 중앙처리장치에서 처리된 영상 및 시각정보를 저장하는 제2 자료저장장치를 포함하는 제2 메인보드와, 상기 제2 메인보드의 자료저장장치에 저장된 교통파라미터를 무선통신으로 중앙서버에 송수신하는 송수신기 및 상기 교통파라미터를 현장에서 다운로드할 수 있는 통신장치를 포함하는 제2 통신보드와, 상기 초소형카메라, IR조명, 영상제어보드, 제2 메인보드 및 제2 통신보드에 전원을 공급하는 제2 전원 및 충전수단을 구비하며, 상기 제1 센싱부에서 무선통신으로 제공되는 동기신호를 전달받아 각 차로를 통과하는 차량의 영상을 취득 및 저장하고, 영상정보를 생성하는 제2 센싱부; 및

   상기 제1 및 제2 센싱부에서 생성된 차량검지결과 정보를 제1 및 제2 통신보드를 통한 무선통신으로 정보수집을 요구하는 클라이언트 단말기에 출력하는 출력부

   을 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 센싱수단이 AMR(Anisotropic Magnetic Resistor)타입 또는 GMR(Great Magneto resistive)중 선택된 한 타입의 지자기센서인 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 지자기센서는 다차로 각각의 정중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 지자기센서가 각 차로의 정중앙에 매설된 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 지자기센서가 각 차로의 정중앙부 상면에 부착되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 제1 메인보드에서 산출되는 교통파라미터는

   차량이 통과하는 경우 상기 각각의 센서의 시간정보 및 센서간의 간격을 기초로 하여 중앙처리장치에서 산출되는 차량길이, 차량속도, 차량유무 및 교통량을 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
8. 삭제
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 초소형카메라는 차로 정중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
10. 제 2 항에 있어서,

    상기 초소형카메라는 각 차로를 구분하는 차선구분도색선에 설치되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
11. 제 2 항 내지 제 7항, 제 9 항, 제 10 항중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제1 센싱부와 제2 센싱부의 무선통신은 10mW의 송신출력으로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집장치.
12. 다차로 도로의 교통량 측정구간에 차량이 진입하면, 각 차로 중앙에 간격을 두고 설치된 제1 센싱부의 제1 및 제2 지자기센서가 통과차량을 감지하는 제1 단계;

    상기 제1 및 제2 지자기센서로부터 감지된 지자기신호를 제1 메인보드의 제1 중앙처리장치에서 입력받아 차량속도 및 교통파라미터를 연산하는 제2 단계;

    상기 제2 단계 수행 후, 제1 및 제2 지자기센서가 차량진입순서에 따라 신호처리를 하여 유효데이타와 무효데이타를 구분하는 것에 의해 차량이 진입할때의 유효차량 존재유무를 판단하고, 유효차량임이 판명되면 차량정보를 제1 메인보드의 제1 중앙처리장치에 입력하고, 제1 자료저장장치에 저장하는 제3 단계;

    상기 제 3단계에서 유효차량임이 판명되었을 때의 동기신호는 무선통신으로 제2 센싱부에 트리거신호로 입력되는 제4 단계;

    각 차로에 설치된 초소형 카메라와 IR조명을 작동시켜 통과차량의 번호판영상을 촬영하여 영상제어보드에 저장하는 제5 단계;

    영상제어보드로부터 출력된 번호판영상신호를 제2 메인보드의 제2 중앙처리장치에서 영상 및 시각정보로 처리하여 제2 자료저장장치에 저장하고, 영상정보를 생성하는 제6 단계; 및

    상기 제3 단계에서의 제1 자료저장장치에 저장된 차량정보와 제6 단계의 제2 자료저장장치에 저장된 영상정보등을 통하여 수집된 차량검지결과 데이타를 제1 및 제2 통신보드를 통해 무선통신으로 정보수집을 요구하는 클라이언트 단말기에 출력하는 제7 단계

    를 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 제2 단계는

    제1 지자기센서와 제2 지자기센서의 출력값의 시간차를 가지고 차량의 속도를 연산하고, 통과차량이 제1 및 제2 지자기센서에 점유된 시간을 이용하여 점유율을 검출하는 과정을 포함하는 무선통신을 이용한 다차로의 교통정보수집방법.

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