KR20080100859A - 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치 및 그의처리방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저와 카메라를 이용하여 특정구간을 통행하는 차량의(교통량, 속도, 차량길이, 점유율)를 실시간으로 수집하고, 이 수집된 데이터를 자동으로 분석하여 현장에서 운영되고 있는 교통자료 수집장치의 검지능력을 평가하며, 교통량 및 속도 오류 등의 수정을 신속하고 신뢰성 있게 수행하여 교통자료 수집장치의 교통량 및 속도 자료의 정확성을 향상시킬 수 있는 휴대용 평가장치 및 그의 처리방법에 관한 것이다.
본 발명은, 도로를 통행하는 차량을 검지하고, 상기 도로를 통행하는 차량에 대한 레이저 및 영상 자료를 입력하는 검지부; 상기 검지부로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 수집하는 데이터 수집장치; 및 상기 신호처리부의 검지데이터와 영상캡처부의 영상데이터를 입력받으며, 데이터를 연산처리하고 분석하는 데이터 처리장치를 포함하는 교통자료 수집장치의 검지능력을 휴대용으로 평가할 수 있는 평가장치 및 그의 처리방법을 제공한다.
ITS 장비, 교통자료, 차량검지기, 삼각대, 검지바, 카메라
Description
도1은 일반적인 차량자료 수집장치의 구성을 나타낸 개략적인 블록도.
도2는 본 발명에 의한 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가시스템의 개념을 설명하기 위한 개략적인 블록도.
도3은 본 발명의 요부인 차량 검지기의 구성을 나타낸 개략도.
도4는 본 발명의 요부인 교통자료 수집장치의 구성을 나타낸 개략도.
도5는 본 발명에 의한 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가시스템의 처리흐름도.
도6은 교통자료 수집 프로그램이 실행되는 상태를 모니터링하기 위한 전체화면.
도7은 차량의 레이저 센서 진입상태와 레이저 센서 진출상태를 나타낸 그래프도.
도8은 차량의 속도, 차량길이, 점유율 분석 상태를 나타낸 전체 화면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2: 검지부 4: 데이터 수집장치
6: 데이터 처리장치 12: 신호처리부
14: 영상캡처부 20: 검지바
22, 24: 레이저 센서 26: 삼각대
28: 프레임 분석용 카메라 30: 지지대
32: 교통량 분석용 카메라 34: 커넥터박스
36: 수평계
본 발명은 ITS(Intelligent Transport Systems)장비의 준공 전 성능의 검증과 정기 검사를 위한 보급형 교통자료 수집장치의 검지능력 평가시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현장에서 운영하는 교통자료 수집장치, 예를들면 차량 검지기, 차량번호판 자동인식장치등의 검지능력을 평가하기 위한 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치 및 그의 처리방법에 관한 것이다.
현재 우리나라의 교통상황은 날로 급증하는 교통수요와 이를 수용하지 못하는 도로상황으로 인해 매우 열악한 상태에 처해 있다. 이를 개선하기 위해서는 기존 도로의 효율적인 운영관리 및 신설도로의 계획, 설계 등에 있어 매우 중요한 기초자료인 교통자료(차량 통과대수, 속도, 중량, 차량점유시간 등)를 정확하고 안정 적으로 수집하는 것이 필요하다.
건설교통부는 교통체계를 지능화하여 교통운영의 효율성을 확보하고 교통안전 및 환경개선을 꾀하고자 지능형 교통자료 시스템(Intelligent Transport Systems)을 도입하여 전국을 대상으로 도로 교통량 조사를 실시하고 있으며, 교통이 집중적으로 발생하는 구간 또는 시기에는 건설교통종합정보센터를 통하여 국민들에게 실시간 교통 정보를 제공하고 있다. 특히, 도로상에 차량 특성 속도 등의 교통 정보를 감지할 수 있는 시스템인 ATMS(Advanced Traffic Management System)를 설치하여 교통 상황을 실시간으로 분석하고 이를 토대로 도로교통의 관리와 최적 신호 체계의 구현을 꾀하는 동시에 여행시간 측정과 교통사고 파악 및 과적 단속 등의 업무 자동화를 구현하고 있다.
실시간 교통자료의 제공을 위해서는 교통량 상시 조사장비가 요구되는데, 상기 교통량 조사장비(AVC)는 각 설치지점을 지나는 차량을 건설교통부 차종 분류 기준에 의해 분류할 수 있어야 하며, 특정 시간 간격의 차종별 교통량, 속도 등을 수집하여 정하는 양식에 따라 통계 처리 및 출력이 되어야 한다. 또한, 실시간 교통자료가 수집되어야 한다.
통상적인 교통량 조사장비(AVC;Automatic Vehicle Classification)는 도로 교통량 등을 조사하는 장비로 도로상에 각종 센서를 부착하여 각 차로별 교통량, 차종, 주행속도, 도로점유율, 차간거리등 20여개 항목의 정보를 실시간으로 수집해 교통관제센터에 전송하고, 상기 교통관제센타에서는 이 전송된 교통자료를 바탕으로 도로에 설치된 교통안내 전광판에 구간별 교통량을 실시간으로 안내해주고, 각 종 인터넷상에도 시간대별 교통상황을 알려주기 위한 교통자료시스템이다.
기존의 차량검지기와 관련해서 활용되고 있는 센서의 종류와 설치방식 및 수집 교통자료는 아래의 [표1]과 같다.
[표1]
| 설치형태에 따른 분류 | 센서의 종류 및 조합 | 수집 교통자료 | |
| 매설형 검지기 | 루프센서 1개 | 교통량, 점유시간 | |
| 루프센서 2개 | 교통량, 속도, 점유시간, 차종분류 | ||
| 루프센서 1개 + 피에조센서2개 | 교통량, 속도, 점유시간, 차종분류, 차량하중(WIM) | ||
| 루프센서 2개 + 피에조센서1개 | 교통량, 속도, 점유시간, 차종분류 | ||
| 비매설형 검지기 | 초음파 | 교통량, 점유시간, 속도 | |
| 영상 | 교통량, 점유시간, 속도 | ||
| 마이크로웨이브 | 교통량, 점유시간, 속도 | ||
| 적외선 | 교통량, 점유시간, 속도 | ||
| 음향 | 교통량, 점유시간, 속도 |
매설형 차량검지기에서 활용하는 피에조(piezo)센서와 루프(loop)센서를 조합하여 이용하는 차량정보 수집장치는 도1에 도시된 바와 같이, 도로상의 특정영역에 매설되어 통과차량을 검지하는 인덕티브 루프센서(11) 및 피에조 센서(12), 그들 센서의 검지신호를 처리하는 루프센서처리부(13) 및 피에조센서 처리부(14)와, 그들 각각의 처리부에서 출력된 신호를 제어하는 신호 송,수신 제어회로(15)로 이루어진 차량검지부(1)와; 상기 신호송,수신 제어회로(15)의 출력신호를 입력받아 각종 교통자료를 생성하는 주 제어기(21)와, 상기 주제어기(21)에 입력된 데이터를 저장하는 메모리부(22)와, 상기 주제어기(22)에 차량 및 차종분류 알고리즘 프로그램을 제공하는 소프트웨어(23)와, 상기 주제어기(21)와 중앙관제센터간의 통신을 담당하는 통신처리부(24) 및 외부통신장치(25)로 이루어진 주처리제어부(2) 및 상기 주제어기(21)에 전원을 제공하는 전원부(3)로 구성되어 있다.
상기한 바와 같이 루프센서와 피에조센서를 결합한 종래의 매설형 장비는 루프-피에조-루프의 배열형태와 피에조-루프-피에조의 배열형태로 활용되고 있다.
상기 루프-피에조-루프 배열형태는 2개의 루프센서의 자료를 활용하여 차량의 속도계산과 점유율 산정에 활용된다. 1개의 피에조센서는 축의 개수를 계수하는데 활용되고, 루프센서의 시간과 피에조 반응시간을 활용하여 축간거리, 앞 내민 길이(overhang), 차량길이 등을 산출하게 된다.
그러나, 종래의 차량 검지기에는 차량 속도에 관한 별도의 로직 프로그램이 존재하지 않고 다만 차량 속도를 계산하기 위해 도로상에 매설된 두 센서간의 물리적 거리(루프센서 간의 거리 또는 피에조센서 간의 거리)를 차량 검지기의 초기 설정 센서 거리값으로 정하고, 이를 토대로 차량의 속도를 산출하고 있다. 특히 상기한 차량 검지기의 배열센서들은 도로환경이나 사용기간에 따라 특성치가 변하기 때문에, 이 변한 특성값을 보상해 줄 필요가 있음에도 불구하고, 종래에는 차량 검지기의 초기 설정 센서 거리값만으로 차량 속도를 산출하기 때문에 센서환경 변화시 차량 속도오류가 많은 문제점이 있다.
또한, 지능형 교통자료시스템(ITS)장비의 준공 전 성능을 검증하기 위한 장비가 마련되어 있지 않아 ITS의 설치 후 오류문제를 해결하기가 어려웠으며, 정기적인 교정검사가 불가능한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 레이저와 카메라를 이용하여 특정구간을 통행하는 차량의 교통자료(속도, 차량길이, 점유율)를 실시간으로 수집하고, 이 수집된 데이터를 자동으로 분석하여 현장에서 운영되고 있는 교통자료 수집장치의 검지능력을 평가하며, 교통량 및 속도 오류 등의 수정을 신속하고 신뢰성 있게 수행하여 차량의 교통량 및 속도 자료의 정확성을 향상시킬 수 있는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치 및 그의 처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도로를 통행하는 차량을 검지하고, 상기도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력하는 검지부; 상기 검지부로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 수집하는 데이터 수집장치; 및 상기 신호처리부의 검지데이터와 영상캡처부의 영상데이터를 입력받으며, 데이터를 연산처리하고 분석하는 데이터 처리장치를 포함하는 교통자료 수집장치의 검지능력을 휴대용으로 평가할 수 있는 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 차량 검지장치의 레이저 센서를 통하여 도로를 통행하는 차량을 검지하는 제1 단계; 상기 차량 검지장치에 설치된 카메라를 통하여 도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력하는 제2 단계; 상기 차량 검지장치로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 실시간으로 처리하는 제3 단계; 노트북에서 PODEs(Portable roadway detector evaluation system) 프로그램을 실행시켜 데이터를 수집하는 제4 단계; 상기 수집/분석 모드를 선택하는 제5 단계; 및 수집 또는 분석된 데이터를 저장하는 제6 단계를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도2 내지 도8의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치 및 그의 처리방법은 특정구간에서의 교통자료를 실시간으로 수집하고, 이 수집된 데이터를 자동으로 분석하여 현장에서 운영되고 있는 교통자료 수집장치의 검지능력을 평가할 수 있도록 구현한 것이다.
본 발명의 실시예에서는 도2에 도시한 바와 같이, 도로를 통행하는 차량을 검지하고, 상기도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력하는 검지부(2)와; 상기 검지부(2)를 통해 입력된 차량검지신호를 처리하는 신호처리부(12)와, 상기 검지부(2)를 통해 입력된 영상을 캡쳐하는 영상캡처부(14)를 포함하는 데이터 수집장치(4); 및 상기 데이터 수집장치(4)의 신호처리부(12)로부터 출력된 신호처리데이터와 영상캡처부(14)로부터 출력되는 영상데이터를 입력받으며, 데이터를 연산처리하고 분석하는 데이터 처리장치(6)를 포함한다.
상기 검지부(2)는 도3에 도시한 바와 같이 교통량 조사를 위해 양단에 차량의 진입 및 진출을 검지하기 위한 레이저 센서(22, 24)가 각각 장착된 검지바(20)와; 상기 검지바(20)의 중앙에 설치되어 지면에서 그를 지지하기 위한 삼각대(26) 와; 상기 검지바(20)의 소정위치 하부에 매달리도록 설치되어 차량이 레이저 진입 후부터 레이저 진출 전까지의 통행 차량을 촬영하고 영상을 통해 차량의 속도를 분석하기 위한 프레임 분석용 카메라(28)와; 상기 검지바(20)의 중앙부에서 수직으로 연장하는 지지대(30)와; 상기 지지대(30) 상부에 설치되어 통행 차량을 촬영하여 차량 통행량을 분석하기 위한 교통량 분석용 카메라(32); 및 상기 검지바(20)의 중앙부에 설치되어 상기 양단의 레이저센서(22, 24)로부터 검지된 신호와 프레임 분석용 카메라(28)와; 상기 검지바의 중앙부에 설치되며, 교통량 분석용 카메라(32)에서 촬영된 영상정보를 통합하여 출력하기 위한 커넥터박스(34); 및 상기 삼각대(26)에 설치되어 그의 수평을 유지시키기 위한 수평계(36)를 포함한다.
여기서, 상기 레이저 센서(22, 24)는 차량을 검지하는 검지레이저(42); 및 상기 검지레이저(42)에 맞춰 반사지의 부착위치를 확인하기 위한 포인팅레이저(44)를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 데이터 처리장치(6)는 휴대가 간편한 무선노트북으로 이루어질 수 있다. 따라서, 특정구간에서 실시간으로 수집한 차량 정보 및 교통량에 대한 정보를 실시간으로 처리 및 분석하고, 본 분석자료를 원하는 곳에 실시간으로 전송할 수 있다.
상기 데이터 수집장치(4)는 도4에 도시한 바와 같이, 일측에 전원테이블 및 데이터 수집을 위한 케이블들을 수납할 수 있는 공간부(52a)를 가지며, 타측에는 전원을 포함하여 각종 데이터의 입,출력을 행할 수 있는 포트프레임(52b)들을 갖는 케이블 박스(52)와; 상기 케이블 박스(52)의 일측부에 형성되어 현장 이동시 노트 북을 안전하게 보호할 수 있는 노트북 수납케이스(54)를 포함한다. 상기 케이블 박스(52)의 포트프레임(52b)은 카메라의 영상정보를 USB를 통해 노트북으로 전달하기 위한 USB 포트(61)와; 상기 검지바(2)의 레이저 센서(12)로부터 검지 데이터를 수집하기 위한 레이저 검지바 연결포트(62)와; 데이터 수집장치(4)의 점검을 위한 시리얼 통신포트인 COM(RS-232)(63)과; 수집장치(4)와 노트북간의 데이터를 주고받기 위한 LAN포트(64)와; TAPE SW로부터 검지데이터를 수집하게 위한 TAPE SW 연결포트(65)와; 장치의 동작상태를 나타내 주며 LED 램프가 주기적으로 점멸하면서 레이저 센서(12)에 차량이 검지되면 해당 LED 램프가 점등하는 상태표시 LED 램프(66)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 현장설치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 조사하고자 하는 위치에 삼각대(26)의 수평계(36)를 확인하며 안정되게 설치한다. 상기 삼각대에 검지바(20)를 올려 지지시킨 후 패스너(fastener)를이용하여 고정한다. 그리고, 상기 데이터 수집장치(4)를 삼각대 주변에 위치시킨 후, 케이블 박스(52)로부터 노트북(6)을 꺼내고, 전원, LAN 및 USB를 연결한다.
장비 설치가 완료되면, 검지바(2)와 데이터 수집장치(4)를 검지기 연결 케이블로 연결하고, 데이터 수집장치의 부팅이 완료되면 상태표시 LED램프가 점멸하고, 포인팅 레이저(44)가 1초 간격으로 점멸하면서 발사된다. 도로상에 표시되는 포인팅 레이저(44)를 보면서 레이저 센서(22, 24)의 위치를 조절하여 검지하고자 하는 위치에 고정시킨다. 양쪽 레이저 센서(22, 24)를 고정하고 포인팅 레이저(44) 오른쪽에 검지레이저(42)의 위치를 고려하여 반사지를 부착한다. 상기 반사지를 부착하 면, 상태표시 LED 램프(66)의 레이저가 오프(OFF) 되고, 차량이 검지될 때, 온(ON) 되므로 차량이 지나갈 때, 제대로 동작하는지 확인한다.
다음, 상기와 같이 구성된 본 발명의 처리과정을 도5 내지 도8을 참조하여 설명한다.
먼저, 차량 검지부(2)의 레이저 센서(22, 24)를 통하여 도로를 통행하는 차량을 검지하고, 또 상기 차량 검지부(2)에 설치된 두 대의 카메라(28, 32)를 통하여 도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력한다(S2, S4).
노트북에서 PODEs(Portable roadway detector evaluation system) 프로그램을 실행시켜 상기 차량 검지부(2)로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 입력받아 실시간으로 수집한다(S6).
상기 노트북을 실행하게 되면, 수집 프로그램과 분석 프로그램을 선택할 수 있는 모드가 표시창에 디스플레이 되며, 사용자가 원하는 프로그램을 선택하여 실행하게 된다. 이때, 프로그램 실행 중에도 수집 및 분석 프로그램 모드의 변경이 가능하다(S8).
상기 S8 단계에서 수집모드를 선택하였을 경우(S11), 도6에서 왼쪽에 도시한 바와 같이 두 대의 카메라(28, 32)를 통하여 촬영된 차량의 프레임 분석 및 교통량 분석 동영상을 저장하고(S12, S13), 데이터 수집 및 저장 상태정보를 디스플레이한다(S14). 그리고, 상기 오른쪽에 표시한 바와 같이, 레이저 데이터를 파형 그래프로 출력하고(S15), 원격조정에 의해 데이터를 수집하는 무선제어를 수행한다(S16). 또한, 데이터 수집을 위한 입력센서 예를 들면, 테입스위치 센서(1차선) 또는 레이 저 센서(2차선)를 선택하고(S17), 제어기와 연결하여 레이저 파형 데이터를 수집하고, 데이터 저장 시간을 출력한다.
도7은 정상상태와 차량 검지상태의 파형 그래프를 나타낸 것이다.
도로에 반사지를 설치하지 않았을 경우에는 하이레벨(high-level)로 출력되며, 반사지를 정상적으로 설치하였을 경우에는 로우레벨(low-level)로 표시된다.
또한, 차량이 검지될 경우에는 하이레벨로 변하였다가 차량이 통과했을 경우에는 로우레벨로 변한다. 하단 파형은 진입센서를 의미하고, 상단 파형은 진출센서를 의미한다. 또한 차량이 존재하지 않는데 하이레벨로 출력되면 반사지가 잘못 설치되어 있는 경우이며, 이때에는 레이저 포인트 위치를 확인하여 교정한다.
상기 제8 단계에서, 분석모드를 선택하였을 경우에는(S31) 도8의 왼쪽에 도시한 바와 같이, 수집된 프레임 분석 및 교통량 분석 동영상을 출력하고(S32), 분석된 차량의 레이저 데이터가 수집된 파형을 출력하고(S33), 분석시에 관련 상태정보를 디스플레이한다(S34). 그리고, 오른쪽에 도시한 바와 같이, 레이저센서에 의해 검지된 차량 데이터를 보여주고(S35), 수집된 데이터를 자동으로 분석한다(S36).
수집 모드 또는 분석모드에서 프로그램을 실행하는 중에는 수집/분석 프로그램 모드의 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이 처리된 수집모드 또는 분석모드에서 자료를 수집 또는 분석한 후에는 레이저 데이터와 동영상을 실시간 저장하고, 원하는 곳으로 데이터를 전송한 후 종료한다(S37).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 2대의 레이저 센서와 카메라를 이용하여 특정 구간에서 통행 차량의 자료(속도, 차량 길이, 점유율 등)를 수집, 분석하고, 동시에 동영상 녹화가 가능하여 통행량을 간단하고 신뢰성 있게 파악할 수 있다. 따라서, 현장에서 실시간으로 교통량을 수집 및 분석한 데이터를 가지고 교통자료 수집장치의 검지능력을 평가할 수 있고, ITS 장비의 준공 전 성능 및 정기검사를 수행함으로써 교통운영의 효율성을 확보할 수 있는 효과를 가진다.
Claims (12)
- 도로를 통행하는 차량을 검지하고, 상기도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력하는 검지부;상기 검지부로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 수집하는 데이터 수집장치; 및상기 신호처리부의 검지데이터와 영상캡처부의 영상데이터를 입력받으며, 데이터를 연산처리하고 분석하는 데이터 처리장치를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 검지부는교통량 조사를 위해 양단에 차량의 진입 및 진출을 검지하기 위한 레이저 센서가 각각 장착된 검지바;상기 검지바의 중앙에 설치되어 지면에서 그를 지지하기 위한 삼각대;상기 검지바에 설치되어 차량이 레이저 진입 후부터 레이저 진출 전까지의 통행 차량을 촬영하고 영상을 통해 차량의 속도를 분석하기 위한 프레임 분석용 카메라;상기 검지바에 설치되어 통행 차량을 촬영하여 차량 통행량을 분석하기 위한 교통량 분석용 카메라; 및상기 검지바의 중앙부에 설치되어 상기 양단의 레이저센서로부터 검지된 신호와 프레임 분석용 카메라 및 교통량 분석용 카메라에서 촬영된 영상정보를 통합하여 출력하기 위한 커넥터박스 를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 레이저 센서는차량을 검지하는 검지레이저; 및상기 검지레이저에 맞춰 반사지의 부착위치를 확인하기 위한 포인팅레이저를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 데이터 수집장치는상기 검지부를 통해 입력된 차량검지신호를 처리하는 신호처리부; 및상기 검지부를 통해 입력된 영상을 캡쳐하는 영상캡처부를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 데이터 수집장치는일측에 전원테이블 및 데이터 수집을 위한 케이블들을 수납할 수 있는 공간부를 가지며, 타측에는 전원을 포함하여 각종 데이터의 입,출력을 행할 수 있는 포트프레임들을 갖는 케이블 박스; 및상기 케이블 박스의 일측부에 형성되어 현장 이동시 노트북을 안전하게 보호할 수 있는 노트북 수납케이스를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 데이터 처리장치가 노트북인 것을 특징으로 하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 데이터 처리장치가 무선 노트북인 것을 특징으로 하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치.
- 차량 검지장치의 레이저 센서를 통하여 도로를 통행하는 차량을 검지하는 제1 단계;상기 차량 검지장치에 설치된 카메라를 통하여 도로의 교통상황에 대한 영상정보를 입력하는 제2 단계;상기 차량 검지장치로부터 출력된 차량 검지 및 영상정보를 실시간으로 처리하는 제3 단계;노트북에서 PODEs(Portable roadway detector evaluation system) 프로그램을 실행시켜 데이터를 수집하는 제4 단계;상기 수집/분석 모드를 선택하는 제5 단계; 및수집 또는 분석된 데이터를 저장하는 제6 단계를 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 제5 단계에서,수집모드를 선택하였을 경우,두 대의 카메라를 통하여 촬영된 차량의 프레임 분석 및 교통량 분석 동영상을 저장하는 제1 과정;데이터 수집 및 저장 상태정보를 디스플레이하는 제2 과정;레이저 데이터를 파형 그래프로 출력하는 제3 과정;원격조정에 의해 데이터를 수집하는 무선제어를 수행하는 제4 과정;데이터 수집을 위한 입력센서를 선택하는 제5 과정; 및제어기와 연결하여 레이저 파형 데이터를 수집하고, 데이터 저장 시간을 출력하는 제6 과정을 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 제3 과정은도로에 센서를 설치하지 않았을 경우에 하이레벨(high-level)로 출력되며, 센서를 정상적으로 설치하였을 경우에 로우 레벨(low-level)로 표시되며,차량이 검지될 경우에는 하이레벨로 변하였다가 차량이 통과했을 경우에는 로우레벨로 변하는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 제5 단계에서,분석모드를 선택하였을 경우,수집된 프레임 분석 및 교통량 분석 동영상을 출력하는 제1 과정;분석된 차량의 레이저 데이터가 수집된 파형을 출력하는 제2 과정;분석시에 관련 상태정보를 디스플레이하는 제3 과정; 및레이저센서에 의해 검지된 차량 데이터를 보여주고, 수집된 데이터를 자동으로 분석하는 제4 과정을 포함하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법.
- 제8 항 내지 제 11항중 어느 한 항에 있어서.수집모드 또는 분석모드에서 프로그램을 실행하는 중에 사용자의 요구에 따라 수집/분석 프로그램 모드를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 교통자료 수집장치의 검지능력 평가장치의 처리방법.
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