JP2001283375A

JP2001283375A - 車種計測装置

Info

Publication number: JP2001283375A
Application number: JP2000096969A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Shimizu; 勝敏清水; Sadao Kiyomiya; 貞雄清宮
Original assignee: NIPPON DAINAMATTO KK; Fujitsu Ltd
Current assignee: NIPPON DAINAMATTO KK; Fujitsu Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】任意の場所に簡単に設置して通行する車種別デ
ータを無人で収集する。【解決手段】車道脇に設置される移動設置可能な筐体内
に、通行する車両を所定のフレーム周期で撮像するカメ
ラ２０と、カメラにより取得した映像を画像処理するこ
とで車輪の直径と車両の全長を計測する画像処理部４０
と、画像処理部４０で計測した車輪の直径と車両全長か
ら車種を判別する車種判別部４４と、車種判別部４４に
より判別した車種を記録する車種記録部４６とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車道脇に設置した
カメラで撮像した映像を画像処理することによって車種
を判別する車種計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行車両の種類を判別する装置と
しては、例えばループ・ソニック方式を採用した車種別
交通流計測装置がある。

【０００３】この装置は、車両感知素子として、ループ
コイルと超音波ヘッドを併用する。即ち、超音波ヘッド
によって車両の高さを計測し、ループコイルと超音波ヘ
ッドの併用で車の長さを計測し、通過車両を分類する演
算処理を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ループ
・ソニック方式を採用した従来装置にあっては、ループ
アンテナを道路に埋め込む必要があるため、任意の場所
に設置して例えば一日の通過車種を計測するというよう
な使い方ができない。

【０００５】そこで、現在、任意の場所での通行車両を
判別する計測は、人手によって行われているが、２４時
間安定した精度で計数することは困難であり、更に別途
計測した車重データ等との結合もできないという問題が
ある。

【０００６】本発明は、任意の場所に簡単に設置して通
行する車種別データを無人で収集する車種計測装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の車種計測装置１０は、図１（Ａ）の
ように、車道脇に設置される移動設置可能な筐体内に、
図１（Ｂ）（Ｃ）のように、通行する車両を所定のフレ
ーム周期で撮像するカメラ２０と、カメラ２０により取
得した映像を画像処理することで車輪の直径と車両の全
長を計測する画像処理部４０と、画像処理部４０で計測
した車輪の直径と車両全長から車種を判別する車種判別
部４４と、車種判別部４４により判別した車種を記録す
る車種記録部４６とを備えたことを特徴とする。

【０００８】このように車道脇に設置される移動設置可
能な筐体内に、カメラ、画像処理部、車種判別部及び車
種記録部を収めることで、持ち運びと設置を容易にし、
任意の場所で車種分類と集計が可能となる。

【０００９】また本発明は、通過する車両の軸数をカウ
ントする軸数カウンタを道路上に設置していた場合、車
種判別された車両の通過中に軸数カウンタでカウントさ
れた軸数を取込んで判別車種に合せて記録する軸数デー
タ処理部を設けたことを特徴とする。

【００１０】また本発明は、通過する車両の輪重を計測
する輪重計を道路上に設置していた場合、車種判別され
た車両の通過中に前記輪重計で計測された軸重を取込ん
で軸数、軸重量及び総重量を求め、前記輪重、軸数、軸
重量及び総重量を判別車種に合わせて記録する車重デー
タ処理部を設けたことを特徴とする。

【００１１】更に本発明の車重データ処理部は、判別車
両の一輪当たりの重量、一軸当たりの重量、または総重
量が設定した値を越えた場合にアラームを発生する警報
部を設けたことを特徴とする。

【００１２】このように本発明の車種計測装置は、同時
に道路上に設置している軸数カウンタや重量計の計測結
果を、判別した車種に併せて記録することで、車種デー
タとそれ以外の重量データ等との結合が適切にできる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図２は本発明による車種計測装置
の設置状態の説明図である。図２において、本発明の車
種計測装置１０は、車道１２の路肩１４に設置され、内
蔵したカメラの視野１８が路面を見下ろすように設定す
る。このような車種計測装置１０の設置状態で、常に同
じ条件で画像を取得できるようにするため、路肩１４か
ら例えば２メートルと３メートル離れた路面上に路肩１
４と平行に２本の白線を引き、この路面に引いた２本の
白線が車種計測装置１０に設けているカメラのモニタ上
のマークと重なるように設置する。

【００１４】図３は図２の車種計測装置１０の内部構成
の説明図である。図３において、本発明の車種計測装置
１０内にはモノクロＣＣＤカメラ２０が設けられてお
り、モノクロＣＣＤカメラ２０は超広角レンズ２２を使
用することで、図２のように車道１２の斜線の幅を十分
にカバーできるカメラ視野１８を確保している。

【００１５】また超広角レンズ２２の前には可視光カッ
トフィルタ２４が設けられ、更に近赤外照明２６を備え
ている。このためモノクロＣＣＤカメラ２０は、可視光
カットフィルタ２４で可視光をカットした近赤外領域の
波長の画像を撮像することになる。

【００１６】また車種計測装置１０には電源ユニット２
８、画像処理ボード３０、液晶モニタ３２が設けられ、
画像処理ボード３０に対してはデジタル出力コネクタ３
４とシリアルインタフェースコネクタ３６が設けられて
いる。

【００１７】図４は図３の車種計測装置１０に設けられ
た画像処理ボード３０の回路構成のブロック図である。
画像処理ボード３０には、ＡＤ変換部３８、画像処理部
４０、画像メモリ４２、車種判別部４４及び車種記録部
４６が設けられている。ＡＤ変換部３８は、図３のモノ
クロＣＣＤカメラ２０で撮像された近赤外画像のアナロ
グ画像信号をデジタル階調データに変換して、画像メモ
リ４２に所定のフレーム周期ごとにフレーム画像として
記憶する。

【００１８】画像処理部４０はモノクロＣＣＤカメラに
より取得した映像を画像処理することで車輪の直径Ｒと
車両の全長Ｌを計測する。画像処理部４０で計測された
車輪の直径Ｒと車両の全長Ｌの計測結果は車種判別部４
４に与えられ、予め定めた所定値と比較することによ
り、例えば普通乗用車、小型トラック、大型トラックと
いった車種を判別し、判別結果を車種記録部４６に記録
する。

【００１９】次に図４の画像処理部４０における車両の
直径Ｒと車両の全長Ｌを計測する画像処理を説明する。

【００２０】図５は、車両の前輪の直径Ｒを計測する処
理画面の説明図である。この処理画面４８にあっては、
画面中央に車両５０の先頭Ｆが侵入してきた時の画像で
あり、この車両先頭Ｆが画面中央に侵入してきた時に、
その時刻Ｔ１と画像４８を画像メモリ４２に記録する。

【００２１】図５の処理画像４８における前輪５２のタ
イヤ直径Ｄの計測は、前輪５２の画面上での高さ方向の
ドット数、例えばＮドットに基づいてタイヤ直径Ｄを計
測する。

【００２２】ここで本発明の車種計測装置１０にあって
は、図２のように車道１２に対し路肩１４から路面を見
下ろすようにカメラ視野１８を設定しているため、図５
の画面上で画面の下ほど車種計測装置１０に距離が近
く、画面の上に行くほど車種計測装置１０からの距離が
遠くなる。

【００２３】このため前輪５２のタイヤ直径Ｄに対応す
る高さ方向のドット数は、タイヤ直径Ｄは変わらなくと
も車両５０が手前に寄るほどドット数が多く、車両５０
がセンタライン寄りに寄って奥に行くほどドット数は少
なくなる。したがって、この画面上での前輪５２の上下
方向の位置によって１ドット辺りの実際の寸法を決める
感度を変える必要がある。

【００２４】図６は図５の処理画面４８における画像上
辺から下方向へのドット数ｉに対する１ドット当たりの
実際の長さを示すゲインＧ［ｍ／ドット］の関係を示し
た特性図である。この特性図から明らかなように、上辺
からのドット数が少ないほど、即ち画面の上側に車輪が
あるほどゲインＧが大きく、上辺からのドット数が多く
なると、即ち画面の下の方に車輪があるとゲインＧは小
さくなる関係にある。

【００２５】そこで図５の処理画像４８にあっては、例
えば画面上段から前輪５２の下端までのドット数をｉド
ットとすると、図６のようにドット数ｉをプロットする
ことによってゲインＧｉを求めることができる。このよ
うにしてゲインＧｉが求められたならば、図５の処理画
像４８におけるタイヤの高さを示すＮドットにゲインを
掛けることで、タイヤ直径ＤをＤ＝Ｇｉ×Ｎとして算出することができる。

【００２６】この場合のゲインＧｉは画像上端から前輪
５２の下端までのドット数であるｉドットから得ている
が、タイヤはｉドットから（ｉ−Ｎ）ドットの領域にあ
り、この場合には例えばｉドット，（ｉ−Ｎ）ドットに
おけるゲインの平均値を使用してＮドットをタイヤ直径
Ｄに変換すれば、より高い精度でタイヤ直径を求めるこ
とができる。

【００２７】このようにして車両先頭Ｆが画面中央にき
た時の画像から前輪５２のタイヤ直径Ｄが算出できたな
らば、図７のように、その後、車両が通過して車両後端
Ｒが処理画像４８の中央を通過した時の時刻Ｔ２と画像
を記憶し、図５の時刻Ｔ１の車両前部Ｆの画像から図７
の処理画像４８における車両後端Ｒの画像までの車両通
過中のフレームごとの車両の動きを積算して車長Ｌを求
める。

【００２８】このフレームごとの車両の動きの検出は、
前フレームの画像から現フレームの画像を差し引いて差
分画像を求め、差分画像に現れた車両の走行方向の動き
の幅を示すドット数からフレームごとの車両の動きを検
知して積算すればよい。この場合のフレームごとの車両
の動きを示す画素数についても、画像上辺からのドット
数ｉに対応して図６のゲインＧを求めて動き方向、即ち
横方向の画素数に乗算することで、フレームごとの車両
の動き量が算出できる。

【００２９】図８は、図４の画像処理ボード３０による
本発明の車種計測処理のフローチャートである。まずス
テップＳ１で、図５の処理画像に示したように、車両先
頭Ｆが画面中央に侵入するか否かチェックしている。車
両先頭Ｆが画面中央に侵入すると、ステップＳ２に進
み、その時刻Ｔ１と画像を記録する。

【００３０】続いてステップＳ３で記録画像から前輪５
２の直径Ｄを算出する。続いてステップＳ４で、図７の
処理画像のように車両後端Ｒが画面中央を通過するか否
かチェックしている。車両後端Ｒが画面中央を通過する
まではステップＳ５でフレーム画像を記録する。車両後
端Ｒが画面中央を通過するとステップＳ６に進み、その
時刻Ｔ２と画像を記憶する。続いてステップＳ７で車両
通過中のフレームごとの動き量を積算して車長Ｌを算出
する。

【００３１】このようにして通過車両の前輪の直径Ｄ及
び車長Ｌが算出されたならば、ステップＳ８で前輪直径
Ｄと車長Ｌから車種を判別する。この実施形態にあって
は、所定の判別値を使用することでステップＳ９の普通
乗用車、ステップＳ１０の普通トラック、あるいはステ
ップＳ１１の大型トラックを判別するようにしている。
ステップＳ９またはステップＳ１１のいずれかの判別結
果が得られたならば、ステップＳ１２で車種判別結果を
記録して通過車両に対する車種計測を終了する。続いて
ステップＳ１３で停止指示の有無をチェックし、停止指
示がなければ再びステップＳ１に戻り、次の通過車両に
対して同様な処理を繰り返す。

【００３２】図９は本発明による車種計測装置の他の実
施形態であり、この実施形態にあっては、本発明の車種
計測装置１０に別途設置した軸数カウンタ５４の計測結
果を結合するようにしたことを特徴とする。

【００３３】図９において、道路の路肩には、図２に示
したと同様にして本発明の車種計測装置１０が設置され
ている。この本発明による車種計測装置１０に加え、こ
の実施形態にあっては軸数カウンタ５４を設置してい
る。軸数カウンタ５４は車道１２に例えば感圧マット５
６を敷設し、車両１７の左側の車輪が感圧マット５６上
を通るように設置している。

【００３４】軸数カウンタ５４は感圧マット５６を車輪
が通過するごとに軸数カウントアップ入力を取り込んで
カウンタをカウントアップする。本発明の車種計測装置
１０は、通過車両の車種を判別した際に車両通過中に軸
数カウンタ５４で計測した軸数カウントアップ入力を取
り込むことで、車種判別を行った通過車両の軸数データ
を求めて、車種データに併せて記録する。

【００３５】図１０は、図９の車種計測装置１０におけ
る軸数カウンタ５４からのデータ取込みのタイミングチ
ャートである。軸数カウンタ５４にあっては、感圧マッ
ト５６上を車両の車輪が通過するごとに、軸数カウント
アップ入力５８ａ，５８ｂ，５８ｃを得ている。

【００３６】具体的には、軸数カウントアップ入力５８
ａ〜５８ｃとその入力時刻を記憶している。車種計測装
置１０は車両１７の通過に対し、カメラで取り込んだ画
像を対象に車両先頭侵入時刻Ｔ１と車両後端通過時刻Ｔ
２を記録している。したがって、軸数カウンタ５４から
取り込んだ軸数カウントアップ入力５８ａ〜５８ｃのう
ち、車両先頭侵入時刻Ｔ１から車両後端通過時刻Ｔ２の
間に存在する軸数カウントアップ入力５８ｂと５８ｃに
より通過車両の軸数が２軸であることを検出し、判別車
種のデータに結合して記録する。

【００３７】図１１は、図９の実施形態の車種計測装置
１０に設けている画像処理ボード３０のブロック図であ
る。この画像処理ボード３０にあっては、図４の画像処
理ボード３０に設けているＡＤ変換部３８、画像処理部
４０、画像メモリ４２、車種判別部４４及び車種記憶部
４６に加え、新たに軸数データ処理部６０を設けてい
る。

【００３８】軸数データ処理部６０は、車種判別部４４
で通過車両の車種判別が行われると、その時の軸数カウ
ンタ５４からのカウント情報を取り込み、図１０に示し
たように車両先頭侵入時刻Ｔ１から車両後端通過時刻Ｔ
２の間に入力した軸数カウントアップ入力の数から通過
車両の軸数を求め、車種記憶部４６に車種判別部４４に
よる判別車種のデータと共に軸数データを記録する。

【００３９】図１２は、図９の軸数カウンタ５４のデー
タを結合する車種計測装置１０の処理を示したフローチ
ャートである。ステップＳ１の車種判別処理は図８のス
テップＳ１〜Ｓ１２の処理内容を持ち、画像処理によっ
て車種を判別して、それを記録する。続いてステップＳ
２で車両通過中にカウントされた軸数を取り込み、ステ
ップＳ３で車種判別結果と計測した軸数を記録する。そ
してステップＳ４で停止指示があるまで、ステップＳ１
からの処理を繰り返す。

【００４０】図１３は、本発明による車種計測装置の他
の実施形態であり、この実施形態にあっては、本発明の
車種計測装置１０に別途設置した輪重計６２の車重デー
タを取り込んで結合するようにしたことを特徴とする。

【００４１】図１３の実施形態にあっては、本発明によ
る車種計測装置１０の他に輪重計６２を別途設置してい
る。輪重計６２は車道１２を通過する車両１７の左側の
車輪が通過する位置にシート状の荷重センサ６４を設置
し、通過車両の車輪が通った際の荷重センサ６４に加わ
る輪重を計測している。車種計測装置１０は通過車両の
車種を判別するごとに輪重計６２のデータを取り込み、
軸数、輪重、軸重、総重量を求めて車種データと共に記
録する。

【００４２】図１４は図１３の車種計測装置１０による
輪重計６２の車重データの取込みタイミングのタイムチ
ャートである。輪重計６２にあっては、車道１２に設置
した加重センサ６４を車両の車輪が通過するごとに、車
重データ入力６８ａ，６８ｂを経て、車両の１輪当たり
の重量である輪重を計測している。

【００４３】車種計測装置１０は通過車両の車種を判別
すると、輪重計６２の計測データを取り込んで、車両の
重量に関するデータを求めて記録する。具体的には車種
計測装置１０にあっては、通過車両の画像処理によって
図１４のタイミングチャートのように車両先頭侵入時刻
Ｔ１と車両後端通過時刻Ｔ２を計測しており、この車両
先頭侵入時刻Ｔ１と車両後端通過時刻Ｔ２の間に計測さ
れた車重データ入力６８ｂ，６８ｃを取り込み、軸数、
軸重、総重量を求める。

【００４４】即ち、軸数はＴ１〜Ｔ２の間の車重データ
入力６８ｂ，６８ｃの数、即ち軸数２であり、軸重は車
両データ入力６８ｂ，６８ｃによるそれぞれの輪重を２
倍した軸重＝輪重×２であり、更に車両の総重量は前輪軸重と後輪軸重を加算
した車両総重量＝前輪軸重＋後輪軸重として求まる。

【００４５】更に図１３の実施形態の車種計測装置１０
にあっては、通過車両の車種判別に伴って輪重計６２の
取込みデータから検出した軸数、輪重、軸重及び総重量
のそれぞれについて予め定めた所定値と比較し、いずれ
かが所定値を越えている場合には別途設置している警報
装置６６に警報信号を出力してアラームを出すようにし
ている。これによって例えば積載オーバーとなる通過車
両等に対しアラームを出して知らせることができる。

【００４６】図１５は、図１３の実施形態における車種
計測装置１０に設けた画像処理ボード３０のブロック図
である。この画像処理ボード３０にあっては、図４の画
像処理ボード３０に設けているＡＤ変換部３８、画像処
理部４０、画像メモリ４２、車種判別部４４及び車種記
録部４６に加え、車重データ処理部７０を設けている。

【００４７】車重データ処理部７０は車種判別部４４に
よる通過車両の車種を判別した際に、図１３の輪重計６
２から図４のタイミングチャートに示したように車重デ
ータ入力を取り込み、車両先頭侵入時刻Ｔ１から車両後
端通過時刻Ｔ２の間の車重データ入力に基づき、軸数、
輪重、軸重、総重量を求めて、車種記録部４６に、その
とき判別した車種データに結合して記録する。

【００４８】また車両データ処理部７０にあっては、車
重計の計測結果から求めた軸数、輪重、軸重、車両総重
量をそれぞれ所定値と比較し、所定値を越えた場合には
警報信号を出力してアラームを出させるようになる。

【００４９】図１６は図１３の実施形態における本発明
の車種計測装置１０による処理のフローチャートであ
る。ステップＳ１の車種判別処理は、図８に示したステ
ップＳ１〜Ｓ１２の画像処理による車種判別と同じにな
る。この車種判別が済むと、ステップＳ２で輪重計６２
より車両通過中に計測されたデータを取り込み、軸数、
輪重、軸重、総重量を算出する。

【００５０】続いてステップＳ３で軸数、輪重、軸重、
総重量のいずれかが所定値を越えているか否かチェック
し、もし越えている場合にはステップＳ４で警報信号を
出力し、警報装置によりアラームを出す。続いてステッ
プＳ５で停止指示がなければ、再びステップＳ１に戻
り、同様な処理を繰り返す。

【００５１】尚、上記の実施形態にあっては、図２に示
したように、本発明の車種計測装置１０単独で通過車両
の車種を画像処理により計測して記録しているが、図３
に示したように、車種計測装置１０にはデジタル出力部
３４やシリアルインタフェース部３６が設けられている
ことから、これらの出力部やインタフェースを使用して
遠隔的に計測結果を記録したり監視することもできる。
また本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と
利点を損なわない適宜の変形を含む。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、車道脇に設置される移動可能な筐体内にカメラ画像
処理部、車種判別部及び車種記録部を納めた構成とする
ことで、持ち運びと設置を容易にし、任意の場所で車種
の分類と集計が無人でできる。

【００５３】また本発明の車種計測装置は、同じ場所に
設置した軸数カウンタや車重計の計測データを取り込ん
で判別車種に併せて記憶することができ、更に必要があ
れば重量データが所定値を越えた時にアラームを出すこ
とができ、道路管理等に必要な通行車両のより詳細なデ
ータを無人で且つ正確に収集記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の使用状態の説明図

【図３】本発明の装置構成の説明図

【図４】図３の画像処理ボードのブロック図

【図５】画面中央に車両先頭が侵入してきた時の処理画
像の説明図

【図６】前輪直径の算出に使用する画面上下に位置に対
するゲイン［ｍ／ドット］の特性図

【図７】画面中央を車両後端が通過した時の処理画像の
説明図

【図８】本発明による車種計測処理のフローチャート

【図９】軸数カウンタの検出データを結合する本発明の
他の実施形態の説明図

【図１０】図９の実施形態における車種判別と軸数カウ
ントデータの取込タイミングの説明図

【図１１】図９の実施形態で使用する画像処理ボードの
ブロック図

【図１２】図９の実施形態による車種計測処理のフロー
チャート

【図１３】重量計の検出データを結合する本発明の他の
実施形態の説明図

【図１４】図１３の実施形態における車種判別と車重デ
ータの取込タイミングの説明図

【図１５】図１３の実施形態で使用する画像処理ボード
のブロック図

【図１６】図１３の実施形態による車種計測処理のフロ
ーチャート

【符号の説明】

１０：車種計測装置１２：車道１４：路肩１６，１７：車両１８：カメラ視野２０：モノクロＣＣＤカメラ２２：超広角レンズ２４：可視光カットフィルタ２６：近赤外照明２８：電源ユニット３０：画像処理ボード３２：液晶モニタ３４：デジタル出力３６：シリアルインタフェース３８：Ａ／Ｄ変換部４０：画像処理部４２：画像メモリ４４：車種判別部４６：車種記録部４８：処理画像５０：車両画像５２：前輪５４：軸数カウンタ５６：感圧シート６０：軸数データ処理部６２：輪重計６４：荷重センサ６６：警報装置７０：車重データ処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/02 Ｇ０８Ｇ 1/02 Ａ 1/04 1/04 Ｃ // Ｇ０１Ｂ 11/02 Ｇ０１Ｂ 11/02 Ｈ 11/08 11/08 Ｈ (72)発明者清宮貞雄東京都港区芝公園２丁目６番11号日本ダイナマット株式会社内Ｆターム(参考） 2F065 AA22 AA26 AA61 BB15 CC11 FF04 FF63 JJ03 JJ26 LL10 LL26 QQ01 QQ03 QQ13 QQ14 QQ24 QQ31 QQ51 SS09 5B057 AA06 AA16 BA02 BA29 DA12 DC03 DC30 DC32 5H180 AA01 CC04 CC21 DD06 EE07 5L096 BA04 CA04 FA54 FA64 GA28 HA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車道脇に設置される移動設置可能な筐体内
に、通行する車両を所定のフレーム周期で撮像するカメラ
と、前記カメラにより取得した映像を画像処理することで車
輪の直径と車両の全長を計測する画像処理部と、前記画像処理部で計測した車輪の直径と車両全長から車
種を判別する車種判別部と、前記車種判別部により判別した車種を記録する車種記録
部と、を一体に備えたことを特徴とする車種計測装置。
【請求項２】請求項１記載の車種計測装置に於いて、通
過する車両の軸数をカウントする軸数カウンタを道路上
に設置していた場合、前記車種判別された車両の通過中
に前記軸数カウンタでカウントされた軸数を取込んで判
別車種に合せて記録する軸数データ処理部を設けたこと
を特徴とする車両監視装置。
【請求項３】請求項１記載の車種計測装置に於いて、通
過する車両の輪重を計測する輪重計を道路上に設置して
いた場合、前記車種判別された車両の通過中に前記輪重
計で計測された軸重を取込んで軸数、軸重量及び総重量
を求め、前記輪重、軸数、軸重量及び総重量を判別車種
に合わせて記録する車重データ処理部を設けたことを特
徴とする車両監視装置。
【請求項４】請求項３記載の車両監視装置に於いて、前
記車重データ処理部は、前記判別車両の一輪当たりの重
量、一軸当たりの重量、または総重量が設定した値を越
えた場合にアラームを発生することを特徴とする車両監
視装置。