JP2011242268A - 列車種別検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】列車前端の排障器5を含む領域を撮影する第1カメラ7と、列車後端の排障器6を含む領域を撮影する第2カメラ8からの撮像情報に基づいて列車前端及び後端の位置を求めるとともに、この両位置間の距離である列車長を算出し、この列車長から列車の種別を判別することにより、乗降扉の位置を検出する。また、列車前、後端位置を求めるに際して、カメラ視野に応じた重み付けを行い、合成演算するようにした。
【選択図】図2
Description
列車前端及び後端位置の検出と列車種別の判別は、基本的には第1、第2両カメラ7,8からの撮像情報に基づいて行われる。
Tn=L−a−b
であるから、a,bを検出することによってTnを算出し、列車種別を判別することができる。
第1、第2両カメラ7,8からの撮像情報の精度は撮像領域(カメラ視野)Zf,Zr内の位置(対カメラ間距離)によって異なる。
wa=(Av−a)/Av
wb=(Bv−b)/Bv
となり、カメラ真下(a=0,b=0)ではwa,wb=1となる。
Wa=wa/(wa+wb)
Wb=wb/(wa+wb)
であり、Wa+Wb=1となるように正規化する。
a=Xa
L−Tn−b=Xb
と置くと、求める停止点X0(第1カメラ真下から列車前端までの距離)は、
X0=Xa×Wa+Xb×Wb……式(1)
で求められる。
Xa=30mm
Wa=0.8
Xb=40mm
Wb=0.2
の場合、単純平均では、
(30+40)/2=35mm
となるのに対し、式(1)を用いた重み付け処理により、
X0=24+8=32mm
と高精度化することができる。
図5において、第1カメラ7の真下から第3、第4両カメラ9,10までの距離XC,XDは既知であるから、第3、第4両カメラ9,10から車側灯11,12までの距離c,dは、列車種別と、前記のようにして求めた第1カメラ真下から列車前端までの距離X0と、上記XC,XDがあれば決定できる。
実施形態に係る列車種別検出装置は、列車の前進/後進にかかわらず適用することができる。
(1) 上記実施形態では、列車の前後端に設けられた排障器5,6を含む領域を第1、第2両カメラ7,8で撮影する構成をとったが、撮影領域は全種類の列車に共通したものであって列車前、後端位置を特定できるものであればよく、列車屋根の前、後端や車両連結器等、他の部分を含む領域を撮影してもよい。
2 先頭車両
3 最後尾車両
4 中間車両
5 前部排障器
6 後部排障器
7 列車前端撮像手段としての第1カメラ
8 列車後端撮像手段としての第2カメラ
9,10 車側灯撮像手段としての第3、第4カメラ
11,12 車側灯
13 列車種別判別部
14 外部装置
15 前端位置計測部
16 後端位置計測部
17,18 車側灯点灯検出部
22 停止位置合成演算部
23 車側灯検出指令部
24 点灯位置計測部
26 点灯状態判定部
29 車種判定部
30 データベース
Claims (5)
- 列車が停止した状態での列車の前端を撮影する列車前端撮像手段と、列車の後端を撮影する列車後端撮像手段と、この両撮像手段からの撮像情報が入力される列車種別判別部とを備え、この列車種別判別部は、上記撮像情報から列車の前端位置と後端位置とを求めて、この両位置間の距離である列車長を算出し、この列車長から列車の種別の判別するように構成されたことを特徴とする列車種別検出装置。
- 上記列車種別判別部は、上記列車前端及び後端両撮像手段からの撮像情報から求められる列車前端及び後端位置の情報に対して、撮像領域に応じた重み係数を掛けて合成演算する合成演算部を備えたことを特徴とする請求項1記載の列車種別検出装置。
- 上記列車前端及び後端両撮像手段は、先頭車両の前端及び最後尾車両の後端に設けられた排障器を含む領域を撮影し、上記列車種別判別部は、上記排障器の位置を列車の前端位置及び後端位置として求めるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の列車種別検出装置。
- 列車を構成する車両の乗降扉の開閉状態を表示する車側灯を撮影する車側灯撮像手段を備え、上記列車種別判別部は、上記車側灯撮像手段からの撮像情報から車側灯の位置を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の列車種別検出装置。
- 列車ごとの列車前端または後端と車側灯との位置関係の情報を収納したデータベースを備え、上記列車種別判別部は、上記列車前端及び後端両撮像手段のうち一方の列車端撮像手段の故障時に、上記データベースからの情報に基づき、他方の列車端撮像手段からの撮像情報から割り出した列車前端または後端位置と車側灯の位置とから列車種別を判別するように構成されたことを特徴とする請求項4記載の列車種別検出装置。
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