JP2023071731A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 距離センサから列車迄の距離を計測して前記列車の入線を検知する赤外線レーザ式距離センサと、
   前記列車の正面の行先標を撮影する第１のカメラと、
   前記列車の側面の行先標を撮影する第２のカメラと、
   前記列車の側面の表記、ロゴ又は車体形式番号を撮影する第３のカメラと、
   前記列車の前面の表記又はロゴを撮影する第４のカメラと、
   駅ホーム発車標を撮影する第５のカメラと、
   前記赤外線レーザ式距離センサが予め設定した距離範囲内に前記列車が入線したことを検知して出力する電気信号を受け、この電気信号から前記第１乃至第５のカメラのうちの１つまたは複数のカメラで撮影した画像を画像認識部に転送し保存する仕組みと、
   前記保存した画像から前記行先標の表示、前記列車の表記、または前記駅ホーム発車標の表示を識別する画像認識エンジンを搭載するコンピュータを含むことを特徴とする判別装置。
2. ホームドアに取り付けられた在線検知センサからの信号を受けて列車の入線を検知する受信部と、
   前記列車の正面の行先標を撮影する第１のカメラと、
   前記列車の側面の行先標を撮影する第２のカメラと、
   前記列車の側面の表記、ロゴ又は車体形式番号を撮影する第３のカメラと、
   前記列車の前面の表記又はロゴを撮影する第４のカメラと、
   駅ホーム発車標を撮影する第５のカメラと、
   前記在線検知センサが予め設定した距離範囲内に前記列車が入線したことを検知して出力する電気信号を受け、この電気信号から前記第１乃至第５のカメラのうちの１つまたは複数のカメラで撮影した画像を画像認識部に転送し保存する仕組みと、
   前記保存した画像から前記行先標の表示、前記列車の表記、または前記駅ホーム発車標の表示を識別する画像認識エンジンを搭載するコンピュータを含むことを特徴とするホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
3. 特定の列車の正面の行先標及び側面の行先標と、正面の表記又はロゴと、側面の表記、ロゴ又は車体形式番号と、駅ホーム発車標とのうちの１つまたは複数の画像データからなる特定列車画像辞書と、
   前記特定の列車以外の正面の行先標及び側面の行先標と、正面の表記又はロゴと、側面の表記、ロゴ又は車体形式番号と、駅ホーム発車標とのうちの１つまたは複数の画像データからなる特定列車画像辞書を保有し、撮影した画像と比較判断する画像認識部とを含み、
   前記画像認識部で識別した前記特定の列車と前記特定の列車以外の識別結果に応じたホームドアの制御信号をホームドアの制御部に出力することを特徴とするホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
4. 列車がホームに入線すると、前記列車の停止前に前記列車の正面の行先標及び側面の行先標と、正面の表記又はロゴと、側面の表記、ロゴ又は車体形式番号と、駅ホーム発車標とのいずれかを撮影し、前記撮影した画像の認識、前記画像から前記行先標の表記、前記列車の表記、または前記駅ホーム発車標の表示内容の識別、ホームドア制御部へ前記識別結果に応じたホームドアの制御信号の出力までを行うことにより、この制御信号を受信したホームドアの制御タイミングにあわせることを特徴とするホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
5. 複数のカメラにより撮影された複数の画像を比較し、前記行先標、前記列車の表記、前記ロゴ、前記車体形式番号、又は前記駅ホーム発車標の画像が切り出せるものを選択して画像認識する、
   請求項３または４に記載のホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
6. 複数のカメラの設置角度を変えて同じ部分を撮影することにより、太陽光の反射によるハレーションが発生しても、いずれかのカメラで認識可能な画像を取得可能とする、
   請求項３または４に記載のホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
7. 複数のカメラにより１車両分に相当する写真を連写して、その中から認識可能な前記行先標、前記列車の表記、前記ロゴ又は前記車体形式番号の写っている画像を選び出し、画像認識を行う、
   請求項３または４に記載のホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
8. カメラが連写した写真から認識可能な前記行先標、前記列車の表記、前記ロゴ又は前記車体形式番号の写っている画像を選び出し、画像認識を行う際に人工知能を使用して、歪んだ画像または速度によってぶれた画像を認識可能とする、
   請求項３または４に記載のホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
9. 赤外線レーザ式距離センサ、または、ホームドアの有する在線検知センサを含む外部機器から、列車入線のタイミング信号を受信し、前記受信した信号に応じて画像認識を行うことを可能とする、
   請求項３または４に記載のホームドア開閉位置制御信号自動出力装置。
10. 列車が駅に入線したことを検知する列車入線検知センサと、
    駅ホーム発車標を撮影するカメラと、
    前記列車入線検知センサが列車の入線を検知して出力する電気信号を受け、この電気信号から前記カメラで撮影した画像を画像認識部に転送し保存する手段と、
    前記保存した画像から前記駅ホーム発車標の表示を識別する画像認識エンジンを搭載するコンピュータを含むことを特徴とする判別装置。
11. 距離センサから列車迄の距離を計測して前記列車の入線を検知する赤外線レーザ式距離センサと、
    駅ホーム発車標を撮影するカメラと、
    前記赤外線レーザ式距離センサが予め設定した距離範囲内に前記列車が入線したことを検知して出力する電気信号を受け、この電気信号から前記カメラで撮影した画像を画像認識部に転送し保存する手段と、
    前記保存した画像から前記駅ホーム発車標の表示を識別する画像認識エンジンを搭載するコンピュータを含むことを特徴とする判別装置。
12. ホームドアに取り付けられた在線検知センサからの信号を受けて列車の入線を検知する受信部と、
    駅ホーム発車標を撮影するカメラと、
    前記在線検知センサが予め設定した距離範囲内に前記列車が入線したことを検知して出力する電気信号を受け、この電気信号から前記カメラで撮影した画像を画像認識部に転送し保存する手段と、
    前記保存した画像から前記駅ホーム発車標の表示を識別する画像認識エンジンを搭載するコンピュータを含むことを特徴とする判別装置。