TW201438941A - 可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法 - Google Patents

Abstract

本發明係一種可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法，該行車記錄器係包含有一影像拍攝單元、一車體資訊收集單元及一行車影像暨資訊記錄裝置，該行車影像暨資訊記錄裝置係與該影像拍攝單元及該車體資訊收集單元連接，並以該影像拍攝單元拍攝一行車影像，而以該車體資訊收集單元擷取一組車體資訊而檢知車體現況，再由該行車影像暨資訊記錄裝置依據該行車影像及所車體現況而產生一行車影像暨資訊複合畫面，並儲存；藉此，得以整合行車影像及車體資訊，於調閱時可易於判斷駕駛人遇到各種路況時的反應，以助於事故發生時責任的釐清。

Description

可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法

本發明係關於一種行車記錄器及其記錄方法，尤指一種可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法。

行車記錄器之使用，主要係讓各種車輛的駕駛人於發生車輛事故時的責任得以釐清，是以，行車記錄器的最主要功能，無非是提供完整行車狀況，以於事故發生後做為釐清責任的證據。

現有的行車記錄器之發展重於錄影功能，許多廠商不斷開發高畫質及增加拍攝角度，然而，不管行車記錄器的拍攝角度多廣，都是用來拍攝路況，許多車輛本身的行駛狀況都無法記錄，例如，甲、乙二方車輛對撞時，甲方的行車記錄器多半只能拍攝到乙方車輛的狀況，至於甲方本身的車輛是否開大燈、打方向燈、即時煞車或車輛行駛是否超速等車輛本身的車體資訊皆無法從行車記錄器中得知，檢方通常必須透過乙方提供的行車記錄判斷，但若乙方車輛尚未裝設行車記錄器，或因認為證據不利自己而不願提供時，則甲方之權益難免受損。

駕駛人為求更完善保護，會裝設一種車體資訊記錄裝置，其係擷取車輛中央控制器中的各種關於車體本身的資訊，例如：是否有觸發方向燈、大燈、煞車之訊號 以及車速之數據等，並加以記錄以供發生事故時作為證據。但車體資訊記錄裝置係以訊號及數據資訊記錄，缺乏影像記錄，調閱時，僅能獲得一連串的數據表格(多半為機械語言)，不僅不易看懂，更不易釐清肇事的時間點，即使檢方配合參閱行車記錄器所拍攝的影像，也容易因行車記錄器與車體資訊記錄裝置設定的時間不同步而難以對照，提供證據的效果有限，有鑑於此，現有的行車記錄器實有需改良。

有鑑於現有行車記錄器可提供釐清肇事責任之證據不足，且不易配合車體資訊記錄裝置使用之技術缺陷，本發明係提出一種可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法。

欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該可記錄車體資訊的行車記錄器包含有：一影像拍攝單元，係連續拍攝一行車影像並輸出；一車體資訊收集單元，係連續擷取一組車體資訊，並依據所擷取的車體資訊而輸出一組車體現況檢知資訊；一行車影像暨資訊記錄裝置，係與該影像拍攝單元及該車體資訊收集單元連接，並於接收該行車影像及車體現況檢知資訊後，產生一行車影像暨資訊複合畫面，該行車影像暨資訊複合畫面包含有一行車影像區及一車體現況圖像區，並於該行車影像區中顯示該行車影像，該車體現況圖像區中包含有複數依據該車體現況檢知資訊而顯示的現況圖像，且儲存該行車影像暨資訊複合畫面。

欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該可記錄車體資訊的行車記錄器之記錄方法包含有：連續拍攝一行車影像，並連續擷取一組車體資訊；依據該組車體資訊檢知一車體現況；依據該行車影像及所檢知的車體現況而產生一行車影像暨資訊複合畫面，並記錄之，其中，該行車影像暨資訊複合畫面包含有一行車影像區及一車體現況圖像區，該行影像區中顯示該行車影像，該車體現況圖像區中包含有複數依據該車體現況而顯示的車體現況圖像。

上述行車記錄器之記錄方法中，除拍攝行車影像以外，會進一步擷取車體資訊，並判斷車體現況，如大燈、方向燈、煞車是否觸發以及車速多少，並將車體現況以圖像化為車體現況圖像而複合至行車影像上，藉此，即具有以下優點：

1.行車狀況之記錄完整，除了行車影像以外，更包含了車體資訊，以呈現車輛於各時間的車體狀況，如觸發煞車、打方向燈等。

2.車體現況圖像化，使得調閱時不需對車體資訊進行進一步的解讀，可於行車影像暨資訊複合畫面中一目了然，易於了解。

3.行車影像與資訊複合，使駕駛人的視野及當時的車輛況狀一併呈現於行車影像暨資訊複合畫面中，可呈現駕駛人遇到各種路況的即時反應，有助於事故責任之釐清。

10‧‧‧影像拍攝單元

11‧‧‧車前攝影鏡頭

12‧‧‧車內攝影鏡頭

13‧‧‧車後攝影鏡頭

14‧‧‧車側攝影鏡頭

20‧‧‧車體資訊收集單元

21‧‧‧車體資訊收集組件

211‧‧‧車體資訊匯流排

212‧‧‧車體資訊收發腳位

22‧‧‧主控制器

221、222、221’、222’‧‧‧車體現狀傳輸腳位

223、223’‧‧‧回報數據連接腳位

23、23’‧‧‧穩壓電路

231、231’‧‧‧通訊匯流排

24‧‧‧車體狀況檢知腳位

25‧‧‧驅動腳位

26‧‧‧穩壓電路

27‧‧‧警報腳位

30‧‧‧行車影像暨資訊記錄裝置

31‧‧‧影像資訊處理模組

32‧‧‧記憶單元

33‧‧‧顯示器

34‧‧‧麥克風

40‧‧‧行車影像暨資訊複合畫面

41‧‧‧行車影像區

42‧‧‧車體現況圖像區

421‧‧‧狀態代表圖像

422‧‧‧數字圖像

423‧‧‧文字圖像

50‧‧‧車內電子元件驅動器

51‧‧‧電子元件驅動腳位

60‧‧‧防盜器

圖1：為本發明行車記錄器之電路方塊圖。

圖2：為本發明行車記錄器記錄的行車影像暨資訊複合畫面之示意圖。

圖3：為圖1中車體資訊收集組件的電路圖。

圖4：為圖1中主控制器的詳細電路圖。

圖5：為圖4主控制器的車體現況傳輸腳位及回報數據連接腳位連接通訊匯流排之電路圖。

圖6：為圖1中車內電子元件驅動器的電路圖。

圖7：為連接於圖4主控制器與外部電子元件之間的穩壓電路之電路圖。

請參閱圖1本發明可記錄車體資訊的行車記錄器包含有：一影像拍攝單元10，係連續拍攝一行車影像並輸出，於本實施例中，該影像拍攝單元10係包含有一車前攝影鏡頭11、一車內攝影鏡頭12、一車後攝影鏡頭13及一車側攝影鏡頭14，以分別拍攝對應車前、車內、車後及車側的行車影像並輸出；一車體資訊收集單元20，係擷取一組車體資訊，並依據所擷取的車體資訊而輸出一組車體現況檢知資訊，於本實施例中，該車體資訊可包含左、右方向燈觸發訊號、大燈觸發訊號、安全帶扣環偵測訊號、煞車觸發訊號、雙閃燈觸發訊號、最大功率轉速資訊、車速資訊、車門開閉偵測訊號，以依據該組車體資訊檢知車輛的左、右方向燈、大燈是否點亮、安全帶是否已扣、車門是否關閉、是否觸 發煞車、雙閃燈以及車輛現在的車速、最大功率轉速甚至左轉、右轉等車體現況；一行車影像暨資訊記錄裝置30，係與該影像拍攝單元10及該車體資訊收集單元20連接，並於接收該行車影像及車體現況檢知資訊後，依據該行車影像及車體現況檢知資訊而產生一如圖2所示的行車影像暨資訊複合畫面40，該行車影像暨資訊複合畫面40包含有一行車影像區41及一車體現況圖像區42，並儲存該行車影像暨資訊複合畫面，該行車影像暨資訊複合畫面40於後詳述，於本實施例中，該行車影像暨資訊記錄裝置30包含有一影像資訊處理模組31、一記憶單元32、一顯示器33及一麥克風34，該顯示器33係提供該行車影像區41及該車體現況圖像區42，以顯示該行車影像暨資訊複合畫面40，該影像資訊處理模組31係該影像拍攝單元10、車體資訊收集單元20、該記憶單元32、該顯示器33及該麥克風34連接，並接收該行車影像及車體現況檢知資訊而產生該行車影像暨資訊複合畫面40，且於產生行車影像暨資訊複合畫面40後輸出予該記憶單元32儲存，並同時輸出予該顯示器33顯示，且該影像資訊處理模組31係進一步透過該麥克風34記錄聲音，該記憶單元32則可為外接的記憶卡、快閃記憶碟，亦可為內建於行車影像暨資訊記錄裝置30中的記憶體。

誠如圖2所示，上述行車影像暨資訊複合畫面40的行車影像區41中顯示該行車影像，車影像暨資訊複合畫面40的車體現況圖像區42內包含有複數現況圖像，該複數現況圖像係依據車體現況檢知資訊而顯示，且於圖 2中，複數現況圖像中包含有複數狀態代表圖像421、複數數字圖像422及複數文字圖像423，其中，該複數狀態代表圖像421係依據左、右方向燈、大燈、安全帶、車門、煞車、雙閃燈之車體現況而顯示於車體現況圖像區42，例如可依據點亮或觸發與否而決定是否將對應狀態代表圖像421顯示於車體現況圖像區42中，或可以不同顏色區分點亮或觸發與否，令使用者以目視即可辨別是否點亮或觸發，該複數數字圖像422及文字圖像423係依據車速及最大功率轉速之車體現況而顯示於車體現況圖像區42中，以圖2為例，其中複數狀態代表圖像421由左至右分別代表左方向燈、排檔位置(圖中D表示D檔)、安全帶、雙閃燈、煞車、車門、大燈以及右方向燈，畫面左下方則以數字圖像422及文字圖像423表示車速及最大功率轉速。

由於一般車輛的中央控制器會透過一控制器局域網路(Controller Area Network，簡稱CAN)收集各種車體資訊，藉此，上述車體資訊收集單元20為擷取各種車體資訊，其可透過該控制器局域網路匯流排(CAN-bus)截取之；若有部分舊車款無提供控制器局域網路者，亦可藉由加裝各種感知器或將車體資訊收集單元20連接至車內電子元件的中央控制器以擷取各種觸發訊號或資訊，以下謹進一步說明之。

請同時參閱圖1、圖3及圖4，上述車體資訊收集單元20係包含有：一車體資訊收集組件21，係具有一組車體資訊匯流排211及一組車體資訊收發腳位212，該組車體資訊匯流排 211係供與外部之控制器局域網路匯流排(CAN-bus)連接，以接收外部的車體資訊，並對該車體資訊進行電壓位準轉換後，以該組車體資訊收發腳位212輸出，使外部的車體資訊經過電壓準位轉換後準符合積體電路的電壓位準；一主控制器22，係與該車體資訊收集組件21的車體資訊收發腳位212連接，且具有一組車體現況傳輸腳位221、222，該組車體現況傳輸腳位221、222係與該行車影像暨資訊記錄裝置30的影像資訊處理模組31連接，該主控制器22於接收車體資訊後，依據車體資訊檢知車體現況，並以該組車體現況傳輸腳位221輸出該組車體現況檢知資訊，於本實施例中，該主控制器22進一步包含有一回報數據連接腳位223，該回報數據連接腳位223係連接該行車影像暨資訊記錄裝置30，由該主控制器22將所接收的車體資訊直接以該回報數據連接腳位223傳輸至行車影像暨資訊記錄裝置30儲存，又，該主控制器22又具有另一相同的車體現況傳輸腳位221’、222’及一回報數據連接腳位223’，為用以連接另一影像記錄設備以作為備援或其他目的使用，再請進一步參閱圖5，該二組車體現況傳輸腳位221、222、221’、222’及該二回報數據連接腳位223、223’係分別透過一穩壓電路23、23’連接至一通訊匯流排231、231’，以該通訊匯流排231、231’連接至該行車影像暨資訊記錄裝置30或其他影像記錄設備。

上述說明係以裝設於具有控制器局域網路的車輛為例說明，該主控制器22又進一步具有複數車體狀況 檢知腳位24，以連接外部原裝或外裝車輛中的車輛狀況檢知器，例如，圖中VBAT腳位連接電瓶，以偵測電量；LIGHT_IP腳位連接車輛的照明設備，以檢知照明設備是否開啟；PULSE_IP則連接車速減知器，以檢知車輛速度；MICROWAVE_IP連接人體移動檢知器，以紅外線或其他微波偵測人體移動，以達防盜效果；其中照明設備與車速檢知器通常不需加裝，人體移動檢知器則可加裝於車輛。

請同時參閱圖4及圖6，既然上述車體資訊收集單元20中的主控制器22得以透過該車體資訊收集組件21接收的車體資訊而檢知車輛左、右方向燈、大燈、安全帶、車門、煞車、雙閃燈、車速、最大功率轉速、左右轉之現況，故該主控制器22得以進一步依據所檢知的車輛現況自動執行進一步的防盜動作，為達此目的，係令該車體資訊收集單元20的主控制器22進一步包含複數驅動腳位25，並以該複數驅動腳位25連接至一車內電子元件驅動器50，該車內電子元件驅動器50具有複數電子元件驅動腳位51，該複數電子元件驅動腳位51係分別供連接至複數外部的車內電子元件，且該主控制器22依據檢知的車體現況，令該車內電子元件驅動器50以複數電子元件驅動腳位51驅動車內電子元件動作；例如，主控制器22檢知車體右轉時，透過車內電子元件驅動器50中的SIDE_LGT_OPRA電子元件驅動腳位51點亮右轉方向燈；於主控制器22檢知車速超過一設定值時，自動透過車內電子元件驅動器50中的CNTR_LCK_COM電子元件驅動腳位51驅動車輛的中控鎖鎖下，或由主控制器22透過外加的其他設備如車內 亮度感應器檢知車內亮度，而自動透過車內電子元件驅動器50的AUTO_LGA_OPA腳位自動開啟大燈等等。

再請進一步參閱圖7，上述複數車體狀況檢知腳位24可進一步分別透過複數穩壓電路26連接至車輛狀況感知器。

誠如圖1所示，該車體資訊收集單元20的主控制器22進一步包含有一警報腳位27，該警報腳位27連接至一防盜器60，並設定有一防盜狀態，於使用者設定進入防盜狀態且透過車體資訊檢知開門或受到震動時驅動防盜器60啟動，此同時亦可進一步驅動該行車影像暨資訊記錄裝置30開始以該影像拍攝單元10進行錄影，由於影像拍攝單元10包含有車前、車內、車後及車側攝影鏡頭11、12、13、14，得以多角度拍攝車輛周遭的人員活動。

由於本發明的行車記錄器進一步擷取了車體資訊，並依車體資訊檢知車體現況，而後，以如圖2所示，以狀態代表圖像421、數字圖像422及文字圖像423等圖像化的可視資訊顯示於行車影像暨資訊複合畫面40中，並儲存之；如此，當調閱該行車影像暨資訊記錄裝置30儲存的行車影像暨資訊複合畫面40時，便可同時觀察駕駛人的視野及當時的車體現況，例如車輛轉彎時是否打對方向燈、夜間是否開大燈、前方突然出現車輛時是否即時踩煞車等，皆可於行車影像暨資訊複合畫面40觀察而得，且不需機械語言的解讀，可輕易理解駕駛人的行車過程，以作為交通事故發生之證據提供，以助於釐清事故責任；除此之外，該車體資訊收集單元20亦可自動作出驅動各種電子 元件，可進一步於檢知車體現況後進行智慧駕駛(如自動觸發方向燈)、防盜警報及防盜攝影等功能，符合智未來慧型車輛開發的發展趨勢，而車體資訊收集單元20所需的車體資訊中，若原車輛內有裝設，則可直接使用原裝的設備，若原車輛內未裝設，則可加裝，使整體功能趨於完整。

綜上所述，本發明的可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法得以將車輛行駛時各時間的現況圖像化，整合於行車影像中並儲存，得以於事故發生時提供清楚且易於了解的證據，以助於責任的釐清。

10‧‧‧影像拍攝單元

11‧‧‧車前攝影鏡頭

12‧‧‧車內攝影鏡頭

13‧‧‧車後攝影鏡頭

14‧‧‧車側攝影鏡頭

20‧‧‧車體資訊收集單元

21‧‧‧車體資訊收集組件

22‧‧‧主控制器

30‧‧‧行車影像暨資訊記錄裝置

31‧‧‧影像資訊處理模組

32‧‧‧記憶單元

33‧‧‧顯示器

34‧‧‧麥克風

50‧‧‧車內電子元件驅動器

60‧‧‧防盜單元

Claims (12)

1. 一種可記錄車體資訊的行車記錄器，係包含有：一影像拍攝單元，係連續拍攝一行車影像並輸出；一車體資訊收集單元，係連續擷取一組車體資訊，並依據所擷取的車體資訊而輸出一組車體現況檢知資訊；一行車影像暨資訊記錄裝置，係與該影像拍攝單元及該車體資訊收集單元連接，並於接收該行車影像及車體現況檢知資訊後，產生一行車影像暨資訊複合畫面，該行車影像暨資訊複合畫面包含有一行車影像區及一車體現況圖像區，並於該行車影像區中顯示該行車影像，該車體現況圖像區中包含有複數依據該車體現況檢知資訊而顯示的現況圖像，且儲存該行車影像暨資訊複合畫面。
2. 如請求項1所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該行車影像暨資訊記錄裝置包含有：一記憶單元；一顯示器，係提供該行車影像區及該車體現況圖像區，以顯示該行車影像暨資訊複合畫面；一麥克風；及一影像資訊處理模組，係與該影像拍攝單元、該車體資訊收集單元、該記憶單元、該顯示器及該麥克風連接，並接收該行車影像及車體現況檢知資訊而產生該行車影像暨資訊複合畫面，且於產生行車影像暨資訊複合畫面後輸出予該記憶單元儲存，並同時輸出予該顯示器顯示，且進一步透過該麥克風記錄聲音。
3. 如請求項1或2所述之可記錄車體資訊的行車記錄 器，該車體資訊收集單元包含有：一車體資訊收集組件，係具有一組車體資訊匯流排及一組車體資訊收發腳位，該組車體資訊匯流排係供與外部的一控制器局域網路匯流排(CAN-bus)連接，以接收外部的車體資訊，並對該車體資訊進行電壓位準轉換後，以該組車體資訊收發腳位輸出；一主控制器，係與該車體資訊收集組件的車體資訊收發腳位連接，且具有一組車體現況傳輸腳位，該組車體現況傳輸腳位係與該行車影像暨資訊記錄裝置的影像資訊處理模組連接，該主控制器於接收車體資訊後，依據車體資訊檢知車體現況，並以該組車體現況傳輸腳位輸出該組車體現況檢知資訊。
4. 如請求項3所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該主控制器進一步包含有一回報數據連接腳位，該回報數據連接腳位係連接該行車影像暨資訊記錄裝置，由該主控制器將所接收的車體資訊直接以該回報數據連接腳位傳輸至行車影像暨資訊記錄裝置儲存。
5. 如請求項4所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該車體資訊收集單元的主控制器進一步包含複數驅動腳位，並以該複數驅動腳位分別連接至一車內電子元件驅動器的複數電子元件驅動腳位，其中該複數電子元件驅動腳位係分別供連接至複數外部的車內電子元件，且該主控制器依據檢知的車體現況，令該車內電子元件驅動器以複數電子元件驅動腳位驅動車內電子元件動作。
6. 如請求項5所述之可記錄車體資訊的行車記錄器， 該車體資訊收集單元的主控制器進一步具有複數車體狀況檢知腳位，以連接外部原裝或外裝車輛中的車輛狀況檢知器。
7. 如請求項6所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該主控制器的複數車體狀況檢知腳位係進分別透過複數穩壓電路連接至車輛狀況感知器。
8. 如請求項7所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該車體資訊收集單元的主控制器進一步包含有一警報腳位，該警報腳位連接至一防盜器，並設定有一防盜狀態。
9. 如請求項1或2所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該車影像暨資訊複合畫面中的複數現況圖像中包含有複數狀態代表圖像、複數數字圖像及複數文字圖像。
10. 如請求項8所述之可記錄車體資訊的行車記錄器，該車影像暨資訊複合畫面中的複數現況圖像中包含有複數狀態代表圖像、複數數字圖像及複數文字圖像。
11. 一種可記錄車體資訊的行車記錄器之記錄方法，係包含有：連續拍攝一行車影像，並連續擷取一組車體資訊；依據該組車體資訊檢知一車體現況；依據該行車影像及所檢知的車體現況而產生一行車影像暨資訊複合畫面，並記錄之，其中，該行車影像暨資訊複合畫面包含有一行車影像區及一車體現況圖像區，該行影像區中顯示該行車影像，該車體現況圖像區中包含有複數依據該車體現況而顯示的車體現況圖像。
12. 如請求項11所述之可記錄車體資訊的行車記錄器 之記錄方法，該車影像暨資訊複合畫面中的複數現況圖像中包含有複數狀態代表圖像、複數數字圖像及複數文字圖像。