KR20190099987A - 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템 - Google Patents

차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템 Download PDF

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KR20190099987A
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Abstract

본 발명의 실시 형태는 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호판을 촬영하여 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 카메라; 주차장 입구에 마련되어 비콘 통신을 통하여 수신한 정보를 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 비콘 수신기; 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 비콘 통신을 통해 상기 비콘 수신기로 전송하는 차량용 비콘 송신기; 상기 카메라를 통해 촬영된 차량 번호판을 통해 판독되는 차량 번호와, 상기 차량용 비콘 송신기를 통해 수신한 차량 번호를 이용하여 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 파악하여, 차량 번호, 차량 입차 시간이 포함된 차량 주차 정보를 주차장 관리 서버로 전송하는 차량번호인식/비콘통신 통합보드; 및 상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드를 통해 수신되는 차량 주차 정보를 저장하여 주차장 안내 및 주차비 정산을 포함하는 주차 관리에 활용하는 주차장 관리 서버;를 포함할 수 있다.

Description

차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템{Vehicle parking management system using vehicle convergence recognition technology}
본 발명은 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라(100)를 이용한 차량 번호판 인식(LPR) 기능과 비콘 스캐너 기능을 통합한 임베디드 보드를 개발하고, 이를 이용한 차량 융합인식 기술 및 이를 이용한 무인 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
차량 번호판 인식(LPR: License Plate Recognition)은 카메라(100)에 의한 비접촉식 영상 정보처리 기술을 적용하여 사람들에게 거부감을 주지 않으면서 차량의 정보를 인지할 수 있는 기술로서, 주차관리 시스템, 불법 주정차 감시 시스템, 속도위반 및 신호 위반 감시 시스템과 같은 다양한 활용 서비스를 제공할 수 있다.
현재 국내에서 생산/판매되는 대부분의 차량 번호판 인식 시스템은 CCTV 카메라 등으로 획득한 차량 영상 이미지를 워크스테이션(PC)로 보내어 워크스테이션에서 차량 번호판 인식을 수행하는 PC기반 차량 번호판 인식 및 주차관제 시스템이다.
현재 출시된 제품중에서 차량 번호판 인식(LPR) 기능이 내장된 임베디드 차량 번호판 인식(LPR) 제품은 국내는 아직 출시제품이 없고, 국외의 경우 캐나다 Genetec사 등이 출시하고 있으나, 매우 고가이어서 가격 경쟁력이 있는 국산 기술 제품 개발이 절실하다. 이러한 임베디드 차량 번호판 인식(LPR) 제품은 PC 기반 LPR보다 구성비용은 더 저렴하며 실시간성이 우수하다.
현재 판매중인 차량 번호판 인식(LPR) 제품들은 장비 및 알고리즘의 한계와 눈과 비, 흙탕물 등에 의한 번호판 자체의 번호정보 훼손에 의해, 평균 3~8%의 에러율을 가지고 있고, 시스템 동작 문제 발생시 보수 복구에 많은 어려움이 발생하고 있다.
한편, 주차장 관리 전담요원 인건비 및 부대설비(유인/무인 요금정산기, 주차 현황판, 주차관리 서버용 PC 등) 구입 및 유지 비용은 주차장 운영에 많은 부담을 주고 있는 실정이다. 따라서 주차장 운영 비용을 절감할 수 있는 효율적인 무인 주차 종합관리 솔루션의 필요성이 중요시되고 있다.
한국등록특허 제10-0384742호
본 발명의 기술적 과제는 차량내에 설치된 비콘 태그(Tag) 또는 운전자의 스마트폰에서 송출되는 블루투스 신호를 분석하여 차량 정보로 할용하여, LPR 인식 결과와 융합하여 보다 정확도가 개선된 차량 융합인식 기술을 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 기술적 과제는 주차장 운영 비용을 절감할 수 있는 효율적인 무인 주차 종합관리 솔루션을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호판을 촬영하여 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 카메라; 주차장 입구에 마련되어 비콘 통신을 통하여 수신한 정보를 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 비콘 수신기; 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 비콘 통신을 통해 상기 비콘 수신기로 전송하는 차량용 비콘 송신기; 상기 카메라를 통해 촬영된 차량 번호판을 통해 판독되는 차량 번호와, 상기 차량용 비콘 송신기를 통해 수신한 차량 번호를 이용하여 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 파악하여, 차량 번호, 차량 입차 시간이 포함된 차량 주차 정보를 주차장 관리 서버로 전송하는 차량번호인식/비콘통신 통합보드; 및 상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드를 통해 수신되는 차량 주차 정보를 저장하여 주차장 안내 및 주차비 정산을 포함하는 주차 관리에 활용하는 주차장 관리 서버;를 포함할 수 있다.
상기 차량용 비콘 송신기는, 차량에 부착된 비콘 태그인 차량용 비콘 태그로 구현되거나, 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 사용할 수 있다.
상기 차량용 비콘 송신기는, 운전자 단말기 전화번호가 포함된 운전자 단말기 정보를 상기 비콘 수신기로 전송하며, 상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드는, 상기 운전자 단말기 정보를 주차장 관리 서버로 중계할 수 있다.
상기 무인 주차 관리 시스템은, 차량 운전자가 사용하는 단말기로서 주차장 안내앱이 설치되어 있는 운전자 단말기;를 포함하며, 상기 주차장 관리 서버는, 수신한 운전자 단말기 정보를 이용하여 운전자 단말기 전화번호를 파악하여, 주차장 입구로 진입하는 차량의 운전자 단말기에 설치된 주차장 안내앱이 실행되도록 하는 메시지를 전송하며, 실행된 주차장 안내앱을 통해 주차장 정보를 제공할 수 있다.
상기 주차장 정보는, 주차장 지도맵, 주차 가능한 주차 구획칸으로의 주차 유도 안내를 포함할 수 있다.
상기 차량용 비콘 송신기는, 차량 스펙 정보를 상기 비콘 수신기로 전송하며, 상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드는, 상기 차량 스펙 정보를 주차장 관리 서버로 중계하며, 상기 주차 유도 안내는, 상기 차량 스펙 정보에 따라서 주차 가능한 주차 구획칸으로 주차 유도하는 안내가 이루어질 수 있다.
상기 차량용 비콘 송신기는, 운전자 신상 정보를 상기 비콘 수신기로 전송하며, 상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드는, 상기 운전자 신상 정보를 주차장 관리 서버로 중계하며, 상기 주차 유도 안내는, 상기 운전자 신상 정보에 따라서 주차 가능한 주차 구획칸으로 주차 유도하는 안내가 이루어질 수 있다.
상기 무인 주차 관리 시스템은, 주차장내의 각 주차 구획칸마다 마련된 비콘 태그로서, 주차 구획칸에 주차한 차량의 운전자 단말기에 주차 구획칸 정보를 전송하는 주차장용 비콘 태그;를 포함하며,
상기 운전자 단말기는 수신한 주차 구획칸 정보를 상기 주차장 관리 서버로 전송하며, 상기 주차장 관리 서버는, 주차된 차량 번호, 차량이 주차된 주차 구획칸 정보, 차량 입차 시간, 운전자 단말기 정보 중 적어도 하나 이상의 차량 주차 정보를 저장할 수 있다.
상기 주차장 관리 서버는, 상기 주차장 안내앱을 통하여 주차 위치 질의가 있는 경우, 차량된 주차된 주차 구획칸 정보를 제공하며, 상기 운전자 단말기의 주차장 안내앱은, 상기 주차장 관리 서버로부터 수신한 차량이 주차된 주차 구획칸 정보를 화면에 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 비콘 태그와 운전자의 스마트폰을 활용한 차량 융합인식 기술을 적용하여 주차장을 관리함으로써, 전담인력 및 부대설비를 최소화할 수 있게 된다. 또한 임베디드 차량 번호판 인식(LPR) 시스템은 현재 국내 업체에서는 출시되지 않고 있으며, 국외의 경우도 이제 시작 단계로 출시 제품은 많지 않고 가격이 매우 비싸다는 단점이 있었으나, 본 발명과 같이 차량 번호판 인식(LPR)과 비콘이 통합되어 기존의 PC기반 LPR제품과는 차별이 있으며, 가격이 저렴하고 이동 및 대체 복구 편리의 장점이 있다. 따라서 수입 대체는 물론 수출 증대로 인해 국내 관련 산업의 성장 및 글로벌 경쟁력 확보에 크게 기여할 수 있다.
도 1은 차량 번호판 인식(LPR)의 플로우를 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템을 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템의 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 단말기의 주차장 안내 화면의 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 주차 구획칸 유도 안내 화면의 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 주차 구획칸마다 마련된 주차장용 비콘 태그를 도시한 그림.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 주차장용 비콘 태그를 구비한 무인 주차 관리 시스템의 동작 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 안내 화면의 예시 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 차량 번호판 인식(LPR)의 플로우를 도시한 그림이다.
본 발명은 차량내에 설치된 비콘 태그(Tag) 또는 운전자의 스마트폰에서 송출되는 블루투스 신호를 분석하여 차량 번호를 포함하는 차량 정보로 할용하여, LPR 인식 결과와 융합하여, 보다 정확도가 개선된 차량 융합인식 기술을 구현할 수 있게 된다.
이를 위해 본 발명의 독창성 및 차별성을 정리하면 다음과 같다.
i) LPR과 비콘 통합 임베디드 보드(HW) :
- 카메라의 영상 입력과 비콘 태그(또는 운전자 스마트폰)의 블루투스 입력을 처리하는 통합 임베디드 보드.
i) LPR과 비콘 기반 차량 융합인식 알고리즘 및 소프트웨어(SW) :
- LPR 영상 인식 알고리즘 및 비콘 정보 융합 인식 소프트웨어를 개발하여 통합 임베디드 보드에 탑재.
- 기존 LPR 단독 기술보다 정확도가 향상된 차량 융합인식 기술.
iii) 비콘 태그(HW):
- 차량 정보 및 주차장 내부의 위치 정보를 알려주는 비콘 태그(Tag).
iv) 스마트폰 및 서버(웹/클라우드) 기반 실시간 무인 주차 종합관리 솔루션(SW)
- 스마트폰에서 주차안내유도, 주차 위치 확인, 주차요금 정산 및 결제 등 다양한 무인 주차 종합관리 서비스를 제공하는 APP.
- 기존의 주차장 개별적 주차관리 PC 대신 웹서버/클라우드 서버를 이용한 지역 및 전국 단위의 다수의 주차장을 종합관리하는 솔루션 및 스마트폰 App.
- 무인 주차관리 서비스를 통한 경비 절감 및 편의성 제고.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 제품의 구조 및 동작 환경을 설명하기로 한다.
차량이 주차장에 입구나 출구에 진입하면, 카메라(100)에 의해 캡쳐된 차량 번호판 영상은 LPR+비콘 통합 임베디드 보드의 LPR프로그램을 이용하여 번호판 인식이 수행된다.
한편, 차량내에 설치된 비콘 태그(비콘 송신기)에서 송출된 비콘 신호는 LPR+비콘 통합보드의 비콘 스캐너를 통해 비콘 고유 ID를 인식한다. 비콘 미설치차량의 경우에는 운전자 스마트폰에서 송출된 블루투스 신호가 비콘 태그 신호 역할을 하게 된다.
LPR 및 비콘 융합인식 결과는 I/O모듈을 통해 웹/클라우드 서버로 전송되고, 서버는 차량인식 정보, 입출차 시간 등을 DB에 저장한다.
주차장내부에서는 스마트폰은 비콘 스캐너 역할을 하며, 운전자의 스마트폰 App이 동작하게 되고, App은 서버로부터 주차현황 정보를 전송 받아서 차량이 빈 주차공간에 주차할 수 있도록 화면 및 음성을 통해 주차안내를 한다. 차량이 주차한 위치에 가장 근접한 비콘은 스마트폰에 비콘 위치정보를 송출하고, App은 주차위치를 저장/기억하고 서버로 정보를 전송하고, 서버는 주차현황을 업데이트 한다.
업무를 마친 운전자는 출차를 위해 App에 저장된 주차위치를 확인하고, 서버로부터 주차요금을 전송받아서 주차요금 결제후 출차한다. 출구 LPR+비콘 통합보드는 출차 차량을 인식하여 결제확인 차량의 출차를 허용하고, 출차정보를 서버로 전송한다.
본 발명에 대한 구체적인 기술은 다음과 같다.
(1) LPR과 비콘 스캐너 통합 임베디드 보드
LPR+비콘 통합 보드는“메인 CPU Board”와 “Base Board”2개 HW로 개발되며, CPU Board는 CPU와 메모리 (DDR, NAND) 및 기타 주변 회로로 구성되며, LPR 영상 데이터는 CPU Board에서 처리가 이루어지도록 설계한다. CPU로는 영상 입출력 및 비디오 코딩을 지원하는 코프로세서가 내장 지원되며, Ethernet과 다양한 I/O를 지원하는 디지털 미디어 프로세서인 64bit A53 Octa Core을 이용한다. Base Board는 Power part, 비디오 output, HDMI, 유무선랜, Camera module, Sd card, Audiopart, Bluetooth(Beacon) module등을 구현하여 CPU Board와 인터페이싱되도록 구성한다.
(2) 비콘 태그 및 비콘 기반 차량인식 기술 개발
비콘은 2.4GHz 대역 블루투스기반 근거리 무선통신 기술로서, 근거리 위치 및 사물 인식 정보를 제공할 수 있는, 사물인터넷의 핵심 기술로 부상하고 있다. 본 발명은 차량에 부착되어 이동이 가능한 차량용 이동식 비콘 태그와 주차장에 부착되어 주차장 위치 정보를 알려주기 위해 사용되는 주차장용 고정식 태그를 모두 개발한다.
비콘 태그는 고유의 ID를 송신하며 기준점 역할을 한다. 따라서, 차량에 부착된 비콘 태그 고유의 ID를 분석하여 차량을 인식한다. 또한, 주차장용 비콘 태그(700)는 주차장내의 위치 정보를 제공하여 주차 종합관리 서비스에 활용된다. 해킹이나 복제 등의 위험을 방지하고 차단할 수 있도록 비콘 태그 정보는 웹서버/클라우드 서버에서 관리한다. 또한, 비콘 태그간 신호 간섭을 줄이기 위해 Noise Canceling 기술을 도입하고, RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 통해 다각측정을 하여 실내 측위측정에 활용한다.
(3) LPR기반 차량인식 기술 및 LPR+비콘 기반 차량 융합인식 기술 개발
차량 번호판 인식(LPR)은 도 1에 도시한 바와 같이 크게 ① 차량 번호판 추출, ② 차량 번호판 문자 영역 분할, ③ 번호판 문자 분류, ④후처리 등의 4가지 과정으로 구성된다. LPR 인식 성능 향상을 위해 최신 기술인 딥러닝 기술을 적극 활용하고, 국내용 뿐만아니라, 미국, 중국, 일본 등 해외에서도 사용가능한 LPR 알고리즘을 개발한다. 또한, LPR 인식과 비콘인식 결과는
Figure pat00001
형태로 융합되어 통합 차량인식 결과가 도출된다.
Figure pat00002
는 최종 차량인식 결과값을 의미하고
Figure pat00003
는 가중치를 의미한다.
(4) 웹/클라우드 서버, 스마트폰 앱 및 무인 주차 종합관리 솔루션 개발
본 과제에서는 스마트폰, 주차장용 비콘 태그, 웹서버/클라우드 서버를 연동하여 주차안내/유도, 주차 위치 확인, 주차요금 정산 및 결제 기능이 탑재된 주차장 전용 스마트폰 앱과 무인 통합 주차관리 솔루션을 개발한다. 주차안내/유도는 주차장 맵(map) 및 음성이 지원되며 결제는 신용/현금카드, 계좌이체, 포인트 등을 통해 구성한다. 주차장 관리를 위한 서버는 기존의 개별 PC형태가 아닌, 지역 또는 전국단위 다수의 주차장들을 통합 관리하는 웹/클라우드 서버 형태로 개발하여 주차장 장비 구입 및 유지 비용 절감을 가능하게 한다. 서버 DB는 MySQL을 이용하여 구성한다.
이하에서는 본 발명에 대하여 좀 더 자세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템을 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템의 동작 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 단말기의 주차장 안내 화면의 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 주차 구획칸 유도 안내 화면의 예시 그림이다.
본 발명의 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라(100), 비콘 수신기(200), 차량용 비콘 송신기(600), 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300), 및 주차장 관리 서버(400)를 포함할 수 있다. 이밖에 운전자 단말기(500)를 더 포함할 수 있다.
카메라(100)는, 주차장 입구에 설치된 카메라(100)로서, 뷸렛 카메라, CCTV 카메라 등의 다양한 카메라(100)가 모두 해당될 수 있다. 카메라(100)는, 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호판을 인식하여 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)로 제공한다.
참고로, 카메라(100)와 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)간의 통신 방식, 또는 차량용 비콘 송신기(600)와 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)간의 통신 방식은, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. 이는 후술할 차량용 비콘 송신기(600)와 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)간의 통신 방식에도 마찬가지로 적용될 수 있다.
비콘 수신기(200)는, 주차장 입구에 마련되어 비콘 통신을 통하여 수신한 정보를 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)로 제공한다. 비콘 통신(beacon communication)은 알려진 바와 같이 블루투스4.0(BLE) 프로토콜 기반의 근거리 블루투스 무선통신 방식이다.
차량용 비콘 송신기(600)는, 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호가 포함된 차량 정보를 비콘 통신을 통해 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)로 제공하는 기능을 수행한다.
이러한 차량용 비콘 송신기(600)는, 차량의 내부 또는 외부에 부착된 비콘 태그인 차량용 비콘 태그(600b)로 구현되거나, 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 사용하는 운전자 스마트폰(600a)으로 구현될 수 있다.
차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 차량번호인식과 비콘통신처리를 동시에 수행할 수 있는 PCB(Printed Circuit Board) 기판으로서, 별도의 하우징 케이스 내부에 보관될 수 있다. 참고로, 이러한 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 이미지 인식 처리 모듈, 연산 모듈, 메모리 모듈, 데이터 통신 모듈 등의 IC칩이 마련될 수 있다.
차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 카메라(100)를 통해 촬영된 차량 번호판을 통해 판독되는 차량 번호와, 차량용 비콘 송신기(600)를 통해 수신한 차량 번호를 이용하여 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 파악한다.
촬영된 차량 번호판을 통하여 차량 번호를 판독하는 것은, 상술한 도 1의 ① 차량 번호판 추출, ② 차량 번호판 문자 영역 분할, ③ 번호판 문자 분류, ④후처리 등의 4가지 과정을 가지는 공지된 차량 번호 인식 기술을 이용하여 판독할 수 있다. 다만, 차량 번호판에 오염물이 있어 차량 번호를 정확히 판단하기 어려울 수 있는데 이럴 경우에는 차량용 비콘 송신기(600)를 통해 수신한 차량 번호를 이용하여 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 파악할 수 있다.
따라서 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 차량 번호, 차량 입차 시간이 포함된 차량 주차 정보를 주차장 관리 서버(400)로 전송할 수 있게 된다.
주차장 관리 서버(400)는, 하드웨어적으로는 통상적인 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 또한, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.
주차장 관리 서버(400)는, 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)를 통해 수신되는 차량 주차 정보를 저장하여 주차장 안내 및 주차비 정산을 포함하는 주차 관리에 활용한다. 즉, 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)를 통해 수신되는 차량 번호, 차량 입차 시간이 포함된 차량 주차 정보를 데이터베이스에 저장하여, 주차장 진입 차량 대수를 산출하여 주차 혼잡 여부를 산출하여 주차 관리에 활용할 수 있다. 또한 주차 차량의 차량 입차 시간을 고려하여 출차시에 주차비 정산에 활용할 수 있다.
한편, 주차장 관리 서버(400)는, 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 사용하는 스마트폰 등의 운전자 단말기(500)를 통해 주차장 정보를 제공할 수 있다. 여기서 운전자 단말기(500)는, 스마트폰(smart phone)을 예로 들어 설명하나, 스마트폰만 아니라 태블릿 PC(tablet PC), 슬레이트 PC(slate PC), 내비게이션(Navigation) 등이 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 적용 가능한 단말기는 상술한 종류에 한정되지 않고, 외부 장치와 통신이 가능한 휴대용 단말기를 모두 포함할 수 있음은 당연하다.
또한 차량용 비콘 송신기(600)는, 운전자 단말기 전화번호가 포함된 운전자 단말기 정보를 비콘 수신기(200)로 전송하며, 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 운전자 단말기 정보를 주차장 정보에 포함시켜 주차장 관리 서버(400)로 중계 전송한다. 여기서 운전자 단말기(500)에는 주차장 안내앱(APP;application)이 설치되어 있도록 한다. 참고로, 스마트폰(smart phone) 등으로 구현되는 운전자 단말기(500)는, 수백여 종의 다양한 어플리케이션(응용프로그램)을 사용자가 원하는 대로 설치하고 추가 또는 삭제할 수 있어, 사용자가 원하는 앱(어플리케이션)을 직접 제작할 수도 있으며, 다양한 앱(어플리케이션)을 통하여 자신에게 알맞은 인터페이스를 구현할 수 있다. 따라서 구글마켓, 애플스토어 등에서 주차장 안내앱을 다운로드받아 스마트폰에 설치할 수 있다.
차량용 비콘 송신기(600)를 통해 운전자 단말기 정보를 제공받게 되는 주차장 관리 서버(400)는, 차량용 비콘 송신기(600)로부터 수신되는 운전자 단말기 정보를 이용하여 운전자 단말기 전화번호를 파악하여, 주차장 입구로 진입하는 차량의 운전자 단말기(500)에 설치된 주차장 안내앱이 실행되도록 하는 메시지를 전송하며, 실행되는 주차장 안내앱을 통해 주차장 정보를 제공한다.
이러한 주차장 안내앱에서 제공하는 주차장 정보는, 도 4(a)에 도시한 바와 같이 주차장 지도맵, 도 4(b)에 도시한 바와 같이 출차 시에 정산 요금 안내 등이 해당될 수 있다.
나아가, 이러한 주차장 정보는, 주차 가능한 주차 구획칸으로의 주차 유도 안내 등이 해당될 수 있다. 즉, 주차장에 진입한 차량이 빈 주차 구획칸으로 이동하여 주차할 수 있도록 안내해주는 것이다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 비어 있는 주차 구획칸에 주차하도록 차량의 진행 방향을 운전자 단말기(500)의 화면에 표시한다.
이러한 주차 유도 안내는, 주차되는 차량의 스펙 정보(차량 크기), 운전자의 신상 정보(장애 등급, 성별)을 고려하여 주차 유도 안내가 이루어질 수 있다.
첫 번째로, 주차되는 차량의 스펙 정보(차량 크기)를 고려한 주차 유도 안내가 이루어지는 예시를 설명하면, 차량용 비콘 송신기(600)는, 차량 스펙 정보를 비콘 수신기(200)로 전송하며, 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 차량 스펙 정보를 주차장 관리 서버(400)로 중계 전송한다.
따라서 주차 유도 안내는, 차량 스펙 정보에 따라서 주차 가능한 주차 구획칸으로 주차 유도하는 안내가 이루어진다. 따라서 소형 차량의 경우에는 비어져 있는 소형 주차 구획칸으로 안내되며, 대형 차량의 경우에는 비어져 있는 대형 주차 구획칸으로 안내된다.
두 번째로, 운전자의 신상 정보(장애 등급, 성별)을 고려하여 주차 유도 안내가 이루어지는 예시를 설명하면, 차량용 비콘 송신기(600)는, 운전자 신상 정보를 비콘 수신기(200)로 전송하며, 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300)는, 운전자 신상 정보를 주차장 관리 서버(400)로 중계한다.
주차 유도 안내는, 운전자 신상 정보에 따라서 주차 가능한 주차 구획칸으로 주차 유도하는 안내가 이루어지도록 한다. 여기서 운전자 신상 정보는, 장애 등급, 성별 등이 해당될 수 있다. 따라서 운전자가 장애인인 경우에는 장애인 주차 구획칸으로 안내하며, 운전자가 여성인 경우에는 여성 우대 주차 구획칸으로 안내할 수 있다.
한편, 주차장에 차량을 주차한 운전자가 나중에 출차할 때 자신이 주차한 위치를 찾지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이는 아울렛, 백화점 등과 같이 대형 주차장의 경우 더더욱 자신의 주차 차량을 즉시 찾지 못해 어려움을 겪는 경우가 자주 발생한다. 이에 이러한 문제를 해결할 수 있는 수단을 도 6 내지 도 8과 함께 상술한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 주차 구획칸마다 마련된 주차장용 비콘 태그를 도시한 그림이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 주차장용 비콘 태그를 구비한 무인 주차 관리 시스템의 동작 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 안내 화면의 예시 그림이다.
무인 주차 관리 시스템은, 상술한 카메라, 비콘 수신기(200), 차량용 비콘 송신기(600), 차량번호인식/비콘통신 통합보드(300), 및 주차장 관리 서버(400) 이외에 주차장용 비콘 태그(700)를 추가로 더 구비한다.
주차장용 비콘 태그(700)는 도 6에 도시한 바와 같이 주차장내의 각 주차 구획칸마다 마련된 비콘 태그로서, 도 7에 도시한 바와 같이 주차 구획칸에 주차한 차량의 운전자 단말기(500)에 주차 구획칸 정보를 전송한다.
운전자 단말기(500)는 수신한 주차 구획칸 정보를 주차장 관리 서버(400)로 전송하며, 따라서 주차장 관리 서버(400)는, 주차된 차량 번호, 차량이 주차된 주차 구획칸 정보, 차량 입차 시간, 운전자 단말기 정보 중 적어도 하나 이상의 차량 주차 정보를 저장할 수 있게 된다.
따라서 주차장 관리 서버(400)는, 주차장 안내앱을 통하여 주차 위치 질의가 있는 경우, 차량된 주차된 주차 구획칸 정보를 제공하게 되며, 운전자 단말기(500)의 주차장 안내앱은, 주차장 관리 서버(400)로부터 수신한 차량이 주차된 주차 구획칸 정보를 화면에 표시할 수 있다. 즉, 도 8에 도시한 바와 같이 운전자가 주차한 차량의 주차 위치를 운전자 단말기(500)의 화면에 표시되어, 운전자가 자신의 차량을 손쉽게 찾을 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:카메라
200:비콘 수신기
300:차량번호인식/비콘통신 통합보드
400:주차장 관리 서버
500:운전자 단말기
600;차량용 비콘 송신기

Claims (7)

  1. 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호판을 촬영하여 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 카메라;
    주차장 입구에 마련되어 비콘 통신을 통하여 수신한 정보를 차량번호인식/비콘통신 통합보드로 제공하는 비콘 수신기;
    주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 비콘 통신을 통해 상기 비콘 수신기로 전송하는 차량용 비콘 송신기;
    상기 카메라를 통해 촬영된 차량 번호판을 통해 판독되는 차량 번호와, 상기 차량용 비콘 송신기를 통해 수신한 차량 번호를 이용하여 주차장 입구로 진입하는 차량의 차량 번호를 파악하여, 차량 번호, 차량 입차 시간이 포함된 차량 주차 정보를 주차장 관리 서버로 전송하는 차량번호인식/비콘통신 통합보드; 및
    상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드를 통해 수신되는 차량 주차 정보를 저장하여 주차장 안내 및 주차비 정산을 포함하는 주차 관리에 활용하는 주차장 관리 서버;
    를 포함하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 차량용 비콘 송신기는,
    차량에 부착된 비콘 태그인 차량용 비콘 태그로 구현되거나, 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 사용하는 스마트폰으로 구현되는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량용 비콘 송신기는, 운전자 단말기 전화번호가 포함된 운전자 단말기 정보를 상기 비콘 수신기로 전송하며,
    상기 차량번호인식/비콘통신 통합보드는, 상기 운전자 단말기 정보를 주차장 관리 서버로 중계하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 무인 주차 관리 시스템은, 차량 운전자가 사용하는 단말기로서 주차장 안내앱이 설치되어 있는 운전자 단말기;를 포함하며,
    상기 주차장 관리 서버는, 수신한 운전자 단말기 정보를 이용하여 운전자 단말기 전화번호를 파악하여, 주차장 입구로 진입하는 차량의 운전자 단말기에 설치된 주차장 안내앱이 실행되도록 하는 메시지를 전송하며, 실행된 주차장 안내앱을 통해 주차장 정보를 제공하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 주차장 정보는,
    주차장 지도맵, 주차 가능한 주차 구획칸으로의 주차 유도 안내를 포함하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 무인 주차 관리 시스템은, 주차장내의 각 주차 구획칸마다 마련된 비콘 태그로서, 주차 구획칸에 주차한 차량의 운전자 단말기에 주차 구획칸 정보를 전송하는 주차장용 비콘 태그;를 포함하며,
    상기 운전자 단말기는 수신한 주차 구획칸 정보를 상기 주차장 관리 서버로 전송하며,
    상기 주차장 관리 서버는, 주차된 차량 번호, 차량이 주차된 주차 구획칸 정보, 차량 입차 시간, 운전자 단말기 정보 중 적어도 하나 이상의 차량 주차 정보를 저장하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차장 관리 서버는, 상기 주차장 안내앱을 통하여 주차 위치 질의가 있는 경우, 차량된 주차된 주차 구획칸 정보를 제공하는 차량 융합 인식 기술을 이용한 무인 주차 관리 시스템.
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