JP2019091216A - 経路設定装置および経路設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、ユーザが初めて輸送サービスを利用するステージにおける輸送サービス提供システム1の処理について説明する。
次に、ユーザが2回目以降に輸送サービスを利用するステージにおける輸送サービス提供システム1の処理について説明する。
次に第1実施形態の変形例について説明する。上述した第1実施形態では、ユーザが輸送サービスを1回目に利用したときの撮影結果に基づいて、第2乗車位置およびサブ経路が設定され、2回目以降は、設定されたサブ経路を利用して輸送サービスが提供される構成であった。この点に関し、ユーザが2回目以降に輸送サービスを利用する場合に、経路設定装置2が以下の処理を実行する構成でもよい。
3L 左側方カメラ(カメラ)
3R 右側方カメラ(カメラ)
3F 前方カメラ(カメラ)
3B 後方カメラ(カメラ)
10 メイン経路設定部
11 撮影画像取得部
12 他乗車位置設定部
13 サブ経路設定部
Claims (5)
- 自動運転車の経路を設定する経路設定装置であって、
出発地から、対象者を乗車させる第1乗車位置を経由して、目的地に至るメイン経路を設定するメイン経路設定部と、
前記第1乗車位置に前記自動運転車が待機しているときに、前記自動運転車の車外を撮影するカメラが生成した撮影画像に基づいて前記対象者を検出し、前記第1乗車位置よりも、前記第1乗車位置に前記自動運転車が待機した後に初めて前記対象者を検出したときの前記対象者の位置側に、第2乗車位置を設定する他乗車位置設定部と、
前記メイン経路上の分岐点から、前記第2乗車位置を経由して、前記メイン経路上の合流点に至るサブ経路を設定するサブ経路設定部と、
を備えることを特徴とする経路設定装置。 - 前記他乗車位置設定部は、
前記撮影画像に基づいて、前記対象者の顔画像を用いた顔認識を行って、前記対象者を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の経路設定装置。 - 前記他乗車位置設定部は、
前記撮影画像に基づいて、前記第1乗車位置に前記自動運転車が待機した後に初めて前記対象者を検出したときの前記対象者の位置である候補位置を検出すると共に、前記候補位置と前記第1乗車位置との間の領域の環境を検出し、検出した環境に基づいて、前記候補位置にできるだけ近く、前記サブ経路設定部によって前記サブ経路を設定可能な位置を前記第2乗車位置とする
ことを特徴とする請求項1または2に記載の経路設定装置。 - 前記他乗車位置設定部は、
前記第2乗車位置を設定した後、前記第2乗車位置に前記自動運転車が待機しているときに前記カメラが生成した前記撮影画像に基づいて前記対象者を検出し、前記第2乗車位置に前記自動運転車が待機した後に初めて前記対象者を検出したときの前記対象者の位置側に前記自動運転車を更に移動させることが可能か否かを判定し、可能な場合は、前記第2乗車位置に前記自動運転車が待機した後に初めて前記対象者を検出したときの前記対象者の位置側に前記第2乗車位置を再設定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の経路設定装置。 - 自動運転車の経路を設定する経路設定装置による経路設定方法であって、
前記経路設定装置のメイン経路設定部が、出発地から、対象者を乗車させる第1乗車位置を経由して、目的地に至るメイン経路を設定するステップと、
前記経路設定装置の他乗車位置設定部が、前記第1乗車位置に前記自動運転車が待機しているときに、前記自動運転車の車外を撮影するカメラが生成した撮影画像に基づいて前記対象者を検出し、前記第1乗車位置よりも、前記第1乗車位置に前記自動運転車が待機した後に初めて前記対象者を検出したときの前記対象者の位置側に、第2乗車位置を設定するステップと、
前記経路設定装置のサブ経路設定部が、前記メイン経路上の分岐点から、前記第2乗車位置を経由して、前記メイン経路上の合流点に至るサブ経路を設定するステップと、
を含むことを特徴とする経路設定方法。
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