KR102576261B1 - 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 이용한 주차 관제 시스템 - Google Patents

영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 이용한 주차 관제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법은 관제 서버에 주차 빌딩 각층의 파킹 랏 지도 정보, 진입로 카메라 1 위치 정보, 각 층의 통로에 설치된 통로 카메라 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상정보와 평면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하여 관리하도록 하는 단계와, 주차장에 주차하고자 하는 차량이 주차 빌딩으로 진입하는 경우, 진입로에 설치된 카메라 1이 진입 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1와 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 단계와, 관제 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계와, 주차 빌딩 어느 층의 주차장 통로로 진입하는 차량을 해당 층의 해당 통로 카메라 n가 촬영하는 단계와, 해당 통로 카메라 n가 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 단계와, 관제 서버가 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 해당 차량의 차량 번호 정보를 추출하고, 해당 차량의 파킹 모션을 추적하는 딥러닝 학습을 통하여 해당 층의 해당 파킹 랏에 주차한 것을 판단하는 단계와, 관제 서버가 차량 정보 DB에 저장된 기존 차량 번호 정보와 통로 카메라 n가 전송한 영상 스트림에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상 정보, 파킹 랏 지도 정보에 매핑된 주차 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계와, 관제 서버가 차량 번호 정보 및 지도정보에 매핑된 차량 정보를 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 이용한 주차 관제 시스템{Parking Management Method by Using Image Data and Kiosk and System thereof}
본 발명은 백화점, 오피스 빌딩과 같은 대형 주차장이 형성된 곳에서 파킹 랏의 차량 파킹 여부 및 차량 번호인식을 통한 주차 차량의 정보 제공을 위한 것이다. 일반적으로 대형 주차장에는 센서 방식을 이용하여 파킹 랏의 차량 파킹 여부를 판단하고 녹색과 적색등의 점등을 통하여 정보를 제공하고 있으나 센서 오류 등으로 에러가 많이 발생하는 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-19998052호(2019. 07. 08. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 빅데이터 기반 객체 인식을 이용한 전방위 카메라 1대 다면 주차장 관제 방법 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 빅데이터 기반 객체 인식을 이용한 전방위 카메라 1대 다면 주차장 관제 방법은 주차면을 설정하는 단계(S200)가 진행되고, 제어부(180)가 영상 왜곡을 보정하는 단계(S300)가 진행되고, 제어부(180)는 머신러닝을 적용하여 특징을 추출하는 단계(S400)가 진행되고, 이후, 제어부(180)는 빅데이터를 기초로 검출된 특징을 이용하여 차량을 결정하는 단계(S500)를 수행하는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 기술은 1대의 카메라가 촬영한 영상 정보를 기초로 하여 다수의 파킹 랏에 파킹된 차량의 존재 여부를 파악할 수 있으나 영상 왜곡을 보정하는데 많은 데이터 연산이 필요하며 영상왜곡으로 인한 판단 오류 가능성이 크고, 시스템 부하 부담이 큰 문제점이 있는 것이다. 그리고 보완을 위하여 파킹 센서가 필요한 문제점이 있는 것이다. 또한 상기의 종래 기술은 파킹 랏에 파킹된 대형 차량에 의하여 소형 차량이 가려져 있는 경우에는 해당 소형 차량의 주차여부를 판단하는데 한계가 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 보완하기 위한 본 발명은 주차장 통로로 차량이 진입하고 파킹 랏에 파킹하기 위한 모션 부분은 딥 러닝을 적용하며 각 파킹 랏에 차량의 파킹 여부를 머신 러닝을 이용하여 파킹 여부를 판단하기 위한 것이고, 또한 파킹 랏의 차량 주차 여부 정보를 운전자에게 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법은 관제 서버에 주차 빌딩 각층의 파킹 랏 지도 정보, 진입로 카메라 1 위치 정보, 각 층의 통로에 설치된 통로 카메라 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상정보와 평면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하여 관리하도록 하는 단계와, 주차장에 주차하고자 하는 차량이 주차 빌딩으로 진입하는 경우, 진입로에 설치된 카메라 1이 진입 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1와 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 단계와, 관제 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계와, 주차 빌딩 어느 층의 주차장 통로로 진입하는 차량을 해당 층의 해당 통로 카메라 n가 촬영하는 단계와, 해당 통로 카메라 n가 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 단계와, 관제 서버가 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 해당 차량의 차량 번호 정보를 추출하고, 해당 차량의 파킹 모션을 추적하는 딥러닝 학습을 통하여 해당 층의 해당 파킹 랏에 주차한 것을 판단하는 단계와, 관제 서버가 차량 정보 DB에 저장된 기존 차량 번호 정보와 통로 카메라 n가 전송한 영상 스트림에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상 정보, 파킹 랏 지도 정보에 매핑된 주차 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계와, 관제 서버가 차량 번호 정보 및 지도정보에 매핑된 차량 정보를 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 이용한 주차 관제 시스템은 주차 빌딩 파킹 랏에서 해당 차량이 파킹하는 파킹 모션 정보를 기초로 파킹 여부를 판단하여 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 주차장의 파킹 랏에 파킹된 차량의 번호 정보 및 해당 차량의 파킹 지도 정보를 제공하여 운전자가 주차장을 떠나는 경우에 용이하게 자기 차량을 찾을 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 본 발명은 파킹 랏에 설치된 카메라 정보를 추가하는 경우에는 파킹 랏에 주차된 차량의 형상, 차량별 종류, 정위치 파킹여부를 판단할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 상기와 같이 구성된 본 발명은 파킹 랏에 주차된 차량이 파킹 랏을 떠나는 경우에는 해당 통로 카메라가 전송하는 파킹 해제 모션 영상을 통하여 파킹 여부를 판단할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 빅데이터 기반 객체 인식을 이용한 전방위 카메라 1대 다면 주차장 관제 방법 흐름도,
도 2는 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제2실시 예 제어 흐름도,
도4는 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제1실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제2실시 예 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 및 이를 이용한 주차 관제 시스템을 도 2 내지 도 5을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 2에서 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제1실시 예는 주차 빌딩 각층의 파킹 랏 지도 정보, 진입로 카메라 1 위치 정보, 각 층의 통로에 설치된 통로 카메라 n의 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상정보와 평면 이미지 형상 정보를 관제 서버의 차량 정보 DB에 저장하여 관리하도록 하는 단계(S11)와, 주차장에 주차하고자 하는 차량이 주차 빌딩으로 진입하는 경우, 진입로에 설치된 카메라 1이 진입 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1와 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 단계(S12)와, 관제 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S13)와, 주차 빌딩 어느 층의 주차장 파킹 통로로 진입하는 차량을 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영하는 단계(S14)와, 해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 단계(S15)와, 관제 서버가 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 해당 차량의 차량 번호 정보를 추출하고, 딥러닝 학습을 통하여 해당 차량의 파킹 모션을 추적하여 해당 층의 해당 파킹 랏에 주차한 것을 판단하며 주차된 차량을 파킹 랏 지도 정보에 매핑하여 저장하는 단계(S16)와, 관제 서버가 차량 정보 DB에 저장된 기존 차량 번호 정보와 파킹 통로 카메라 n가 전송한 영상 스트림에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상 정보, 파킹 랏 지도 정보에 매핑된 주차 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S17)와, 관제 서버가 차량 번호 정보 및 지도정보에 매핑된 차량 정보를 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 제공하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 S16 단계에서 파킹 모션은 후진 파킹과, 전진 파킹 모션을 구분하여 학습하여 추적할 수 있으며, 또한, 주차된 차량이 파킹 랏을 떠나는 경우인 파킹 해제 모션을 딥러닝 학습을 통하여 추적하고 파킹이 해제된 경우에는 차량 정보DB에서 해당 층 해당 파킹 랏의 주차 정보를 빈차 정보로 업데이트하여 저장하도록 하는 것이다. 상기 후진 파킹은 진입한 차량이 통로 일측으로 방향을 전환한 후에 이어서 후진하는 모션과 전진과 후진을 반복하는 것으로 후진 파킹을 판단하며, 전진 파킹은 진입차량이 일측으로 회전한 후 일정 시간 동안 이동모션이 없거나 후진과 전진을 반복하는 경우에 전진 파킹으로 판단하는 것이다. 또한 파킹 해제는 파킹 랏에서 전진한 후에 일측 방향으로 이동하는 모션으로 판단하는 것이다.
도 3은 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 3에서 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 방법 제2실시 예는 주차 빌딩 각층의 파킹 랏 지도 정보, 진입로 카메라 1 위치 정보, 각 층의 파킹 통로에 설치된 파킹 통로 카메라 n의 위치정보, 파킹 랏 카메라 Sn의 위치 정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상정보와 평면 이미지 형상 정보를 관제 서버의 차량 정보 DB에 저장하여 관리하도록 하는 단계(S31)와, 주차장에 주차하고자 하는 차량이 주차 빌딩으로 진입하는 경우, 진입로에 설치된 카메라 1이 진입 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1와 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 단계(S32)와, 관제 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S33)와, 주차 빌딩 어느 층의 주차장 파킹 통로로 진입하는 차량을 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영하는 단계(S34)와, 해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 단계(S35)와, 관제 서버가 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 해당 차량의 차량 번호 정보를 추출하고, 해당 차량의 파킹 모션을 딥러닝 학습을 통하여 추적하고, 해당 층의 해당 파킹 랏에 주차한 것을 판단하고 상기 주차 정보를 파킹 랏 지도 정보에 매핑하여 저장하는 단계(S36)와, 관제 서버가 차량 정보 DB에 저장된 기존 차량 번호 정보와 파킹 통로 카메라 n가 전송한 영상 스트림에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상 정보, 파킹 랏 지도 정보에 매핑된 주차 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S37)와, 해당층 해당 파킹 랏의 파킹된 경우, 라킹 랏의 상부에 설치된 카메라 Sn가 주차된 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 Sn를 관제 서버로 전송하는 단계(S38)와, 관제 서버가 수신된 영상 정보 Sn에서 차량의 평면 형상 정보와, 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 추출하는 단계(S39)와, 관제 서버가 추출된 차량 전면 형상 정보와 평면 형상 정보를 기초로 머신 러닝을 통하여 학습하여 차량의 종류를 판단하고, 추출된 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 기초로 머신 러닝을 통하여 학습하여 정위치 파킹 여부를 판단하는 단계(S40)와, 관제 서버가 차량 종류와 차량 종류에 매칭하는 차량 번호 정보를 차량 정보 DB에 저장하고, 정위치 주차가 아닌 경우에는 주차장에 설치된 스피커로 정위치 파킹 안내 음성 정보를 전송하여 제공하는 단계(S41)와, 관제 서버가 차량 번호 정보 및 지도정보에 매핑된 차량 정보를 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 제공하는 단계(S42)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 파킹 랏 카메라 Sn의 위치 정보는 각 층별 위치 정보를 나타내는 것이고, 해당 층 주차장에서 라킹 라인이 설치된 주차장의 파킹 랏 지도 정보을 나타내는 것이다. 또한, 파킹 통로 카메라 n의 위치 정보는 각 층 주차장의 파킹 통로에 설치된 카메라이며 파킹 통로가 일방 통행인 경우 파킹 통로마다 1개의 카메라가 설치될 수 있으나 양방향인 경우에는 파킹 통로 카메라가 양측으로 설치될 수도 있으며, 이 경우 카메라가 설치된 위치로 다가가는 차량을 촬영한 파킹 통로 카메라 영상 정보를 기초로 판단하는 것이다. 또한, 파킹 통로가 긴 경우에는 하나의 파킹 통로에 길이 방향으로 다수가 설치될 수도 있는 것이다. 상기에서 n은 각 층의 주차장 파킹 통로에 설치된 카메라로서 n은 자연수이고, Sn은 각 층의 주차장 파킹 랏에 설치된 카메라 수로서 Sn은 자연수이다. 상기에서 키오스크로 제공되는 차량 정보는 차량 형상정보, 차량의 종류를 포함할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제1실시 예는 주차장 진입로에 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 1과 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 주차장 진입로에 설치된 카메라 1(100)과, 주차빌딩 각 층의 파킹 랏 지도정보, 진입로 카메라 위치정보, 각 층 파킹 통로에 설치된 파킹 통러 카메라 n의 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상 정보와 평면 이미지 형상 정보를 저장하고, 진입로 카메라 1로부터 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상정보를 차량 정보 DB에 저장하며, 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n으로부터 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 차량 번호 정보를 추출하고, 딥러닝 학습을 통한 파킹 모션을 추적하여 해당 층의 파킹 랏에 주차한 것을 판단하고, 주차된 파킹 랏을 파킹 랏 지도 정보에 매핑하며, 차량 정보 DB에 저장된 차량번호 정보와 영상 스트림 정보 n에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상정보, 매핑된 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 차량 정보 DB에 저장하고, 차량 번호 정보와 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 키오스크로 전송하는 관제 서버(200)와, 주차 빌딩 각 층의 파킹 랏 통로에 설치되는 것으로 해당 파킹 통로로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 파킹 통로 카메라 n(300)과, 관제 서버로부터 차량 번호 정보와 주차 차량 피킹 랏 지도 정보를 수신하여 표시부로 제공하는 키오스크(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5은 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 영상 정보와 키오스크를 이용한 주차 관제 시스템 제2실시 예는 주차장 진입로에 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 1과 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 주차장 진입로에 설치된 카메라 1(100-1)과, 주차빌딩 각 층의 파킹 랏 지도정보, 진입로 카메라 위치정보, 각 층 파킹 통로에 설치된 파킹 통러 카메라 n의 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상 정보와 평면 이미지 형상 정보를 저장하고, 진입로 카메라 1로부터 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상정보를 차량 정보 DB에 저장하며, 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n으로부터 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 차량 번호 정보를 추출하고, 딥러닝 학습을 통한 파킹 모션을 추적하여 해당 층의 파킹 랏에 주차한 것을 판단하고, 주차된 파킹 랏을 파킹 랏 지도 정보에 매핑하며, 차량 정보 DB에 저장된 차량번호 정보와 영상 스트림 정보 n에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상정보, 매핑된 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 차량 정보 DB에 저장하고, 표시부를 통하여 해당 차량의 번호정보, 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 제공하고, 파킹 랏 카메라 Sn으로부터 수신된 영상정보 Sn에서 차량의 평면 형상정보, 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 추출하고 추출된 차량 전면 형상정보와 차량 평면 형상 정보를 기초로 머신 러닝을 학습을 통하여 차량 종류를 판단하고, 또한 차량 정위치 주차 여부를 판단하는 관제 서버(200-1)와, 주차 빌딩 각 층의 파킹 랏 통로에 설치되는 것으로 해당 파킹 통로로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 파킹 통로 카메라 n(300-1)과, 파킹 랏 상부에 설치된 것으로 주차된 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 Sn을 관제 서버로 전송하는 파킹 랏 카메라 Sn(500-1)과, 관제 서버로부터 차량 번호 정보와 주차 차량 피킹 랏 지도 정보를 수신하여 표시부로 제공하는 키오스크(400-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
100, 100-1, 100-2 : 카메라 1, 200, 200-1, 200-2 : 관제 서버,
300, 300-1, 300-2 : 파킹 통로 카메라, 400, 400-1 : 키오스크,
500-1 : 파킹 랏 카메라, 600-2 : 구청 서버

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 백화점, 오피스 빌딩과 같은 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보와 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 방법에 있어서,
    상기 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보 및 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 방법은,
    주차 빌딩 각층의 파킹 랏 지도 정보, 진입로 카메라 1 위치 정보, 각 층의 파킹 통로에 설치된 파킹 통로 카메라 n의 위치정보, 파킹 랏 카메라 Sn의 위치 정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상정보와 평면 이미지 형상 정보를 관제 서버의 차량 정보 DB에 저장하여 관리하도록 하는 단계(S31)와;
    주차장에 주차하고자 하는 차량이 주차 빌딩으로 진입하는 경우, 진입로에 설치된 카메라 1이 진입 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1와 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 단계(S32)와;
    관제 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S33)와;
    주차 빌딩 어느 층의 주차장 파킹 통로로 진입하는 차량을 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영하는 단계(S34)와;
    해당 파킹 통로 카메라 n가 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 단계(S35)와;
    관제 서버가 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 해당 차량의 차량 번호 정보를 추출하고, 해당 차량의 파킹 모션을 딥러닝 학습을 통하여 추적하고, 해당 층의 해당 파킹 랏에 주차한 것을 판단하고 상기 주차 정보를 파킹 랏 지도 정보에 매핑하여 저장하는 단계(S36)와;
    관제 서버가 차량 정보 DB에 저장된 기존 차량 번호 정보와 파킹 통로 카메라 n가 전송한 영상 스트림에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상 정보, 파킹 랏 지도 정보에 매핑된 주차 정보를 차량 정보 DB에 저장하는 단계(S37)와;
    해당층 해당 파킹 랏의 파킹된 경우, 파킹 랏의 상부에 설치된 카메라 Sn가 주차된 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 Sn를 관제 서버로 전송하는 단계(S38)와;
    관제 서버가 수신된 영상 정보 Sn에서 차량의 평면 형상 정보와, 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 추출하는 단계(S39)와;
    관제 서버가 추출된 차량 전면 형상 정보와 평면 형상 정보를 기초로 머신 러닝을 통하여 학습하여 차량의 종류를 판단하고, 추출된 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 기초로 머신 러닝을 통하여 학습하여 정위치 파킹 여부를 판단하는 단계(S40)와;
    관제 서버가 차량 종류와 차량 종류에 매칭하는 차량 번호 정보를 차량 정보 DB에 저장하고, 정위치 주차가 아닌 경우에는 주차장에 설치된 스피커로 정위치 파킹 안내 음성 정보를 전송하여 제공하는 단계(S41);
    및 관제 서버가 차량 번호 정보 및 지도정보에 매핑된 차량 정보를 주차장에 설치된 키오스크를 통하여 제공하는 단계(S42)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보 및 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 백화점, 오피스 빌딩과 같은 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보와 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 시스템에 있어서,
    상기 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보 및 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 시스템은,
    주차장 진입로에 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 1과 촬영시간 정보를 관제 서버로 전송하는 주차장 진입로에 설치된 카메라 1(100-1)과;
    주차빌딩 각 층의 파킹 랏 지도정보, 진입로 카메라 위치정보, 각 층 파킹 통로에 설치된 파킹 통로 카메라 n의 위치정보, 기존 차량 종류, 기존 차량 종류별 전면 이미지 형상 정보와 평면 이미지 형상 정보를 저장하고, 진입로 카메라 1로부터 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보 및 전면 이미지 형상 정보를 추출하고, 추출된 차량 번호 정보, 촬영시간 정보 및 전면 이미지 형상정보를 차량 정보 DB에 저장하며, 해당 층의 해당 파킹 통로 카메라 n으로부터 수신된 영상 스트림 정보 n을 기초로 차량 번호 정보를 추출하고, 딥러닝 학습을 통한 파킹 모션을 추적하여 해당 층의 파킹 랏에 주차한 것을 판단하고, 주차된 파킹 랏을 파킹 랏 지도 정보에 매핑하며, 차량 정보 DB에 저장된 차량번호 정보와 영상 스트림 정보 n에서 추출한 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량의 번호정보, 전면 이미지 형상정보, 매핑된 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 차량 정보 DB에 저장하고, 표시부를 통하여 해당 차량의 번호정보, 주차 차량 파킹 랏 지도 정보를 제공하고, 파킹 랏 카메라 Sn으로부터 수신된 영상정보 Sn에서 차량의 평면 형상정보, 파킹 라인에 파킹된 차량 평면 정보를 추출하고 추출된 차량 전면 형상정보와 차량 평면 형상 정보를 기초로 머신 러닝을 학습을 통하여 차량 종류를 판단하고, 또한 차량 정위치 주차 여부를 판단하는 관제 서버(200-1)와;
    주차 빌딩 각 층의 파킹 랏 통로에 설치되는 것으로 해당 파킹 통로로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 스트림 정보 n을 관제 서버로 전송하는 파킹 통로 카메라 n(300-1)과, 파킹 랏 상부에 설치된 것으로 주차된 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 Sn을 관제 서버로 전송하는 파킹 랏 카메라 Sn(500-1);
    및 관제 서버로부터 차량 번호 정보와 주차 차량 피킹 랏 지도 정보를 수신하여 표시부로 제공하는 키오스크(400-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 대형 주차장의 영상 정보와 차량 전면 형상 정보와 차량 평면 이미지 형상정보를 기초로 하는 주차 정보 및 정위치 파킹 정보를 제공하는 주차 관제 시스템.






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