KR20090008603A - Ｃｃｔｖ를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 주차장의 보안 카메라 및 영상 인식 기술을 이용하여 주차 및 주차 관리의 효율성을 높인 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 그 구성은 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장에 설치되는 CCTV 카메라들;상기 CCTV 카메라들로부터 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부;주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부;를 포함한다.
CCTV 카메라, 주차 관리 정보, 주차 유도, 영상 인식 기술

Description

ＣＣＴＶ를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법{System and method for guiding parking information using ＣＣＴＶ}
본 발명은 주차 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 주차장의 보안 카메라 및 영상 인식 기술을 이용하여 주차 및 주차 관리의 효율성을 높인 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
주차장의 상황을 감시하기 위한 보안 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Tele-Vision)시스템에서 피사체 또는 사물을 촬영하여 영상을 얻는 기기이다.
이러한 CCTV 시스템은 일반 주택, 백화점, 할인매장, 공공장소, 주차장 등에 설치되어 일반인의 출입, 긴급 상태와 같은 상황에서 출입자의 행동을 감시, 녹화함으로써 사고 방지 및 추적을 할 수 있도록한 것이다.
CCTV 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 카메라, 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 촬영된 영상을 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR 또는 디지털 저장 장치로 구성된다.
여기서, CCTV 카메라는 주차장 내의 일정 장소에 설치되는 것으로, 화면상 포착되는 아날로그 영상 정보를 획득하여 전송하는 것이다.
이러한 CCTV 시스템을 적용한 주차장의 보안 시스템에 따르면, 센서에 의한 감지 결과에 따라 인접한 CCTV 카메라에 촬영 제어 신호를 전송하고, CCTV 카메라로부터 획득되는 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하여 모니터에 표시하며, 촬영 영상을 녹화 장치에서 녹화한다.
그러나 이와 같이 주차장에 설치된 CCTV 보안 시스템은 단순히 주차장의 영상을 녹화 및 재생하는 기능을 제공하기 때문에 실질적으로 주차 및 주차 관리에 도움을 주지 못한다.
따라서, 주차장에는 주차 관리를 위한 다양한 방식의 주차 관리 시스템을 도입하여 사용하고 있다.
그러나 이와 같은 종래 기술의 주차 관리 시스템들 중에서 가장 많이 사용하는 것은 주차 요금 징수를 위하여 차량의 입출입만 관리하는 것이 대부분이다.
이 방식의 주차 관리 시스템은 차량이 주차장의 내부로 진입한 상태에서 운전자 스스로 빈 주차면을 찾아서 주차시켜야 하므로, 주차까지 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
또한, 차량을 주차하기 위한 빈 주차면을 찾기 위해 주차장의 내부를 지속적으로 주행해야 함으로써 공기의 오염, 시간의 소모 및 좁은 공간에서 차량의 접촉사고 등 많은 사고가 발생된다는 문제가 있다.
이를 해소하기 위해 일부 대형주차장에서는 소수의 주차요원을 배치하여 무전 단말을 통해 빈 주차면 정보를 주차요원 간에 공유하면서 진입된 차량을 빈 주 차면으로 유도하고는 있으나, 차량의 유동이 많은 점을 감안한다면 소수의 주차요원으로 넓은 주차장을 일일이 관리하는데 그 한계가 있다.
따라서 대형 주차장에서는 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 중앙의 관리실(또는 관제실)이나 출구의 정산소에서 파악할 수 있는 주차유도 시스템이 절실히 필요로 하고 있으며, 이를 위해 종래의 주차유도 시스템은 루프코일 방식, 초음파 센서방식, RFID(Radio Frequency IDentification) 방식, 주차확인 장비방식 등 다양한 방식들로 최근 활발히 연구 및 개발되고 있다.
그러나 이와 같은 주차 관리 시스템의 경우에는 설치 비용, 설치 후의 관리 등의 측면에서 여러 가지 문제를 갖는다.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 CCTV 보안 시스템 및 주차 관리 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 주차장의 보안 카메라 및 영상 인식 기술을 이용하여 주차 및 주차 관리의 효율성을 높인 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 이전 방식의 주차 관리 시스템의 설치 및 유지 보수비용, 주차면 변경에 따른 재설정 문제 등의 문제를 해결하기 위한 것으로, CCTV 보안 시스템을 이용하여 주차장 보안 관리 및 주차 관리가 별도의 시스템이 아니고 하나의 시스템으로 이루어지도록한 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차장 CCTV 보안 시스템은 단순히 주차장의 영상을 녹화하는 기능만을 수행하는 것이 아니고, 영상 인식 기술을 이용하여 차량의 주차 유무를 판단하고 이를 이용하여 차량 운전자가 주차장에 진입했을 때 최단 시간에 빈 주차 공간에 주차할 수 있게 주차 유도가 가능하도록한 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장에 설치되는 CCTV 카메라들;상기 CCTV 카메라들로부터 획득한 영상에서 영상 인 식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부;주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부;를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 보안을 위하여 CCTV 카메라들로부터 획득한 기본 영상을 저장하는 녹화 저장부와,상기 기본 영상의 저장 그리고 주차장 영상 획득 및 주차 관리 정보의 산출/표시를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 CCTV 카메라들은, 주차장 보안을 위한 기본 영상을 제공하고, 기본 영상 이외에 주차 정보의 획득을 위하여 배경 영상으로 사용되는 이전의 제 1 영상과, 주차 변화를 추적하기 위한 현재의 제 2 영상을 제공하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부는, CCTV 카메라들로부터 제공되는 제 1,2 영상의 비교에 의해 주차 관리를 위한 제 3 영상을 만들고, 제 3 영상에는 해당 주차면의 주차/비주차에 따라 서로 다른 색을 표시하는 것이 바람직하다.
그리고 카메라 제어부는, 주차장 보안을 위한 기본 영상 및 주차 정보 관리를 위한 제 1,2 영상을 제공하기 위한 CCTV 카메라의 구동을 위한 카메라 구동부와,각 카메라별로 주차면 마다 하나의 검사 영역 또는 그 이상의 검사 영역을 설정하는 검사 영역 설정부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 검사 영역 설정부는 하나의 주차면에 대응하여 하나의 검사 영역을 설정하거나, 하나의 주차면의 분할하여 복수개의 검사 영역을 설정하는 것이 바람직하다.
그리고 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부는 CCTV 카메라에서 촬영한 영상을 디지탈 영상 처리하여 출력하는 영상 데이터 처리부와,상기 영상 데이터 처리부에서 출력되는 영상 데이터를 분석 및 인식하여 주차/비주차를 판단하는 영상 데이터 분석/인식부와,상기 CCTV 카메라의 검사 영역 설정 정보 및 주차 위치 정보, 영상 데이터 분석/인식부의 분석 결과 등의 주차 관리 정보를 저장하는 주차 관리 정보 저장부와,상기 영상 데이터 분석/인식부의 분석에 따른 주차 관리 정보 저장부의 주차 관리 정보들 중에서 주차 유도를 위한 필요한 정보를 표시하는 주차 관리 정보 표시부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 주차 관리 정보 저장부에 저장되는 정보는 검사 영역, 비어있는 주차면 영상, 주차 유무 판단 설정값, 주차면 정보, 주차면 위치 정보, 카메라 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 주차 관리 정보 표시부는,고정된 형태로 주차장 진입로 또는 주차장의 내부 이동 도로 상단에 위치되는 평판 디스플레이 장치이거나,운전자 및 관리자가 이동중에 시각적으로 빈 주차면의 위치 및 개수를 확인할 수 있도록 휴대용 단말장치이거나,주차면 또는 구역 마다 설치되어 서로 다른 색상의 발광을 하도록 하여 해당 주차면의 주차/비주차 상태를 운전자, 괸리자에게 알릴 수도 있도록한 램프의 어느 하나 또는 그들의 조합인 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법은 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장의 주차 관리를 위하여, 상기 주차면에 검사 영역을 설정하고 주차 관리 정보를 저 장하는 단계;CCTV 카메라로부터 얻어지는 현재 영상과 주차면 영상을 비교하여 차이값을 산출하여 제 1 설정값과 비교하는 단계;비교 결과에 따라 새로운 영상에 서로 다른 제 1,2 색을 표시하는 단계;새로운 영상에 표시된 제 1,2 색의 어느 하나의 색의 표시 비율과 제 2 설정값을 비교하여 주차/비주차를 판단하는 단계;해당 주차면의 차량 주차 유무의 판단이 끝나면 주차 관리 정보를 저장 및 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 현재 영상과 주차면 영상을 비교하여 차이값은 차량이 주차되지 않은 경우보다 차량이 주차된 경우가 더 큰 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 보안을 위해 이미 설치되어 있는 카메라를 이용하고, 필요에 따라 최소의 설비 시설 추가로 주차 유도 및 관리 기능을 제공한다.
둘째, 주차 시간 단축으로 인한 에너지 절감 및 공회전 매연 감소로 인해 공기 오염을 최소화하여 주차 공간에서의 환경 개선 효과를 얻을 수 있다.
셋째, 영상을 이용해 차량을 빠르게 유도함으로써 운전자에게 편의성을 제공하고, 이로 인해 주차장의 효율성을 증가시킬 수 있으며, 운전자가 주차장에서 빠른 시간 내에 주차를 하게 되어 시간 낭비를 줄일 수 있다.
넷째, 주차장을 운영하는 업체 및 백화점과 같은 서비스 업체에서도 주차장의 개선 효과로 영업 매출에 대한 직접적인 향상 효과를 가져 올 수 있고, 관리자 의 고용을 최소화하여 고용으로 인한 고정비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 검사 영역 설정을 나타낸 구성도이다.
본 발명은 주차장에 설치되는 CCTV 보안 시스템이 단순히 주차장의 영상을 녹화하는 기능만을 수행하는 것이 아니고, CCTV 보안 시스템에서 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 차량의 주차 유무를 판단하고, 이를 이용하여 차량 운전자가 주차장에 진입했을 때 최단 시간에 빈 주차 공간에 주차할 수 있게 도와주는 주차 유도 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 도 1에서와 같이, 주차장 영상을 획득하기 위한 CCTV 카메라부(100), 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부(200), 주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부(300), 획득 영상의 저장을 위한 녹화 저장부(400) 그리고 주차장 영상 획득 및 주차 관리 정보의 산출/표시를 제어하기 위한 제어부(500)로 크게 구성된다.
여기서, CCTV 카메라부(100)는 주차장내에 복수개가 설치되는 것으로, 기본적인 주차장 보안을 위한 기본 영상을 제공하고, 기본 영상 이외에 주차 정보의 획득을 위하여 배경 영상으로 사용되는 이전의 제 1 영상과, 주차 변화를 추적하기 위한 현재의 제 2 영상을 제공한다.
그리고 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부(200)에서 상기 제 1,2 영상의 비교하는 것에 의해 주차 관리를 위한 제 3 영상이 만들어진다.
그리고 카메라 제어부(300)는 주차장 보안을 위한 기본 영상 및 상기한 제 1,2,3 영상을 제공하기 위한 CCTV 카메라의 구동을 위한 카메라 구동부(300b)와, 도 2에서와 같이 각 카메라별로 주차면 마다 하나의 검사 영역 또는 그 이상의 검사 영역을 설정하는 검사 영역 설정부(300a)를 포함하고 구성된다.
도 2의 주차면 1은 하나의 주차면에 검사 영역을 두 개를 설정한 것을 나타낸 것이고, 주차면 2는 하나의 주차면에 검사 영역을 하나를 설정한 것을 나타낸 것이다.
보통 주차면의 면적은 통상의 차량 크기보다 크게 정해지므로 검사 영역의 크기를 주차면 면적과 동일하게 하거나 크게 설정할 필요는 없다.
기본적인 차량 크기가 있으므로 주차면의 전체 면적의 일부를 커버하는 크기이면 두 개의 주차면에 걸쳐서 주차한 경우까지도 영상 인식 과정에서 충분히 인식하여 주차/비주차를 구분할 수 있다.
그리고 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부(200)는 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하기 위한 것으로, CCTV 카메라 부(100)에서 촬영한 영상을 디지탈 영상 처리하여 출력하는 영상 데이터 처리부(200a)와, 영상 데이터 처리부(200a)에서 출력되는 영상 데이터를 분석 및 인식하여 주차/비주차를 판단하는 영상 데이터 분석/인식부(200b)와, CCTV 카메라의 검사 영역 설정 정보 및 주차 위치 정보, 영상 데이터 분석/인식부(200b)의 분석 결과 등의 주차 관리 정보를 저장하는 주차 관리 정보 저장부(200c)와, 영상 데이터 분석/인식부(200b)의 분석에 따른 주차 관리 정보 저장부(200c)의 주차 관리 정보들 중에서 주차 유도를 위한 필요한 정보를 표시하는 주차 관리 정보 표시부(200d)를 포함하고 구성된다.
주차 관리 정보 저장부(200c)에 저장되는 CCTV 카메라의 검사 영역 설정 정보 및 주차 위치 정보 등의 설정 정보는 검사 영역, 비어있는 주차면 영상, 주차 유무 판단 설정값, 주차면 정보, 주차면 위치 정보, 카메라 정보 등을 포함하는 것으로 표 1에서와 같다.
주차면 카메라 주차위치 제1설정값 제2설정값 검사 영역
1 01 지하1층A구역1 40 50% X1:10, Y1:10, X2:20, Y2:20, X3:20, Y3:100, X4:90, Y4:100, X5:90, Y5:10
1 01 지하1층A구역1 45 50% X1:10, Y1:110, X2:10, Y2:200, X3:100, Y3:200 X4:100, Y4:110
2 01 지하1층A구역2 40 60% X1:10, Y1:10, X2:10, Y2:200, X3:100, Y3:200 X4:100, Y4:10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
그리고 주차 관리 정보 저장부(200c)에는 이와 같은 설정 정보들 이외에 영상 데이터 분석/인식부(200b)의 분석 결과 등의 주차 관리 정보가 저장된다.
그리고 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 영상 데이터 처리부(200a)에서 출력되는 주차장 보안을 위한 기본 영상 데이터를 저장하는 녹화 저장부(400), 그리고 주차장 영상을 획득하기 위한 제어 및 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 제어를 위한 제어부(500)를 포함하고 구성된다.
그리고 도 1에는 도시하지 않았지만, 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 제어부(500)를 통하여 보안 영상 획득및 주차 관리를 위한 설정을 위한 외부 입력 장치를 구비한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 다음과 같이 주차 정보를 구하여 주차 관리를 한다.
도 3a내지 도 3c는 CCTV를 이용한 영상 데이터 분석에 의한 빈 주차면 판단 과정을 나타낸 구성도이고, 도 4a내지 도 4c는 CCTV를 이용한 영상 데이터 분석에 의한 점유 주차면 판단 과정을 나타낸 구성도이다.
본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템은 해당 주차면의 주차 여부를 판단하기 위하여 각 카메라 별로 주차면마다 하나 이상의 검사 영역 설정한다.
그리고 검사 영역 설정 정보, 비어있는 주차면 영상, 주차 유무를 판단하기 위한 설정 값, 주차면 정보, 주차면 위치정보, 카메라 정보 등을 주차 관리 정보 저장부(200c)에 저장한다.
그리고 CCTV 카메라로부터 획득된 현재 영상(도 3b)(도 4b)과 비어있는 주차면 영상(배경 영상)(도 3a)(도 4a)을 검사 영역 내에서 비교하여, 배경 영상과 현재 영상의 차이가 설정값 보다 크면 새로운 영상(도 3c)(도 4c)에 검은색으로 표시하고, 배경 영상과 현재 영상의 차이가 설정값보다 적으면 새로운 영상에 흰색으로 표시한다.
그리고 새로운 만든 영상에서 설정된 검사 영역 중에 검은색으로 표시된 비율이 설정된 값보다 크면 주차된 상태로 판단하고, 검은색으로 표시된 비율이 설정된 값보다 적으면 빈 주차면으로 판단한다.
도 3a내지 도 3c는 빈 주차면 판단 과정을 나타낸 것이고, 도 4a내지 도 4c는 점유 주차면 판단 과정을 나타낸 것이다.
이와 같은 빈 주차면 판단 및 점유 주차면 판단이 이루어지면 이들 결과를 주차 관리 정보 표시부(200d)에 표시한다.
주차 관리 정보 표시부(200d)는 PDP, LCD 등의 평판 디스플레이 장치, LED 전광판, 휴대용 단말, 램프 등으로 구성된다.
이하에서 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 제어 과정 및 주차 관리 정보의 표시에 관하여 구체적으로 설명한다.
도 5내지 도 8은 본 발명의 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템에 따른 주차 관리 정보의 표시예를 나타낸 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 제어를 위한 플로우 차트이다.
먼저, 검사 영역 설정부(300a)를 통하여 주차면 검사 영역을 설정하고(S901), 비어있는 주차면 영상, 주차 유무를 판단하기 위한 설정 값, 주차면 정보, 주차면 위치정보, 카메라 정보 등을 주차 관리 정보 저장부(200c)에 저장한다.(S902)
그리고 현재 영상(제 2 영상)과 주차면 영상(제 1 영상,배경 영상)을 비교하여 차이값을 산출한다.(S903)
이어, 상기 산출된 차이값을 표 1에서와 같이 설정 영역별로 다르게 설정된 제 1 설정값과 비교한다.(S904)
비교 결과 차이값이 제 1 설정값보다 큰 경우에는 새로운 영상(제 3 영상)에 제 1 색을 표시한다.(S905)
만약, 차이값이 제 1 설정값보다 크지 않은 경우에는 새로운 영상(제 3 영상)에 제 2 색을 표시한다.(S906)
여기서, 제 1 색은 검은색이고, 제 2 색은 흰색으로 한다. 물론, 서로 다른 색으로 모든 색들 중에서 선택될 수도 있다.
이와 같이 차이값과 제 1 설정값과의 비교 및 그 결과에 따른 색 표시가 끝나면, 새로운 영상에 표시된 제 1 색의 표시 비율과 제 2 설정값을 비교한다.(S907)
만약, 제 1 색 표시 비율이 제 2 설정값보다 크다면(S908), 해당 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하고(S909), 아니면 해당 주차면에 차량이 주차되지 않은 것으로 판단한다.(S910)
이와 같은 해당 주차면의 차량 주차 유무의 판단이 끝나면 주차 관리 정보를 주차 관리 정보 저장부(200c)에 저장하고 주차 관리 정보 표시부(200d)에 표시한다.(S911)
이와 같이 주차 관리 정보가 표시되면, 운전자 및 관리자는 주차 관리 정보 표시부(200d)를 통해 주차 또는 비주차 여부가 차별적으로 표시된 가상 지도를 통해 시각적으로 빈 주차면을 확인할 수 있어, 보다 쉽고 빠르게 빈 주차면을 찾을 수 있게 된다.
도 5는 주차장 진입로 또는 주차장 내부 이동 도로 상단에 설치된 PDP 또는 LCD 안내판을 표시부로 설치한 실시예이다.
그리고 6은 주차장 진입로 및 주차장 내부 구역별 이동 도로에 설치된 LED 안내판을 표시부로 설치한 실시예이다.
이와 같은 도 5 및 도 6의 주차 관리 정보 표시부는 고정된 형태로 주차장 진입로 또는 주차장의 내부 이동 도로 상단에 위치시켜, 운전자 및 관리자(주차요원 포함)는 시각적으로 빈 주차면의 위치 및 개수를 확인할 수 있어, 보다 쉽고 빠르게 빈 주차면을 찾을 수 있다.
한편, 관리자는 여러 가지의 이유로 인해 빈 주차면의 위치를 고정된 위치가 아니라 이동중에 확인을 하여야 하는 경우가 있는데, 이 경우에는 도 7에서와 같이 휴대용 단말 장치를 사용하여 빈 주차면의 위치를 확인하여 주차하려는 차량의 유도를 할 수 있다.
이와 같은 휴대용 단말 장치는 무선통신망(지그비(ZigBee), 블루투스, RFID)을 이용하여 이동성 및 휴대성이 용이하도록 구성될 수 있다.
그리고 도 8에서와 같이, 주차면 또는 구역 마다 램프를 설치하고 서로 다른 색상의 발광을 하도록 하여 해당 주차면의 주차/비주차 상태를 운전자(또는 관리자)에게 알릴 수도 있고, 해당 구역에 주차가 가능한지의 여부를 직접적인 이동 및 현장 확인 없이 알 수 있도록 하여 효율적인 주차 유도를 가능하게 할 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템 및 방법은 주차장에 설치되는 CCTV 보안 시스템이 단순히 주차장의 영상을 녹화하는 기능만을 수행하는 것이 아니고, CCTV 보안 영상을 이용한 영상 인식 기술에 의해 차량의 주차 유무를 판단하고, 이를 이용하여 차량 운전자가 주차장에 진입했을 때 최단 시간에 빈 주차 공간에 주차할 수 있게 한다.
즉, 본 발명은 주차장 CCTV 보안 시스템을 이용한 주차 유도 분야에 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은 LED 및 PDP와 같은 고정형 전광판에 주차 공간의 유무를 표시할 수 있는 분야에 적용될 수 있다. 그리고 본 발명은 램프에 주차 공간의 가용 여부를 표시할 수 있는 분야에 적용될 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 검사 영역 설정을 나타낸 구성도
도 3a내지 도 3c는 CCTV를 이용한 영상 데이터 분석에 의한 빈 주차면 판단 과정을 나타낸 구성도
도 4a내지 도 4c는 CCTV를 이용한 영상 데이터 분석에 의한 점유 주차면 판단 과정을 나타낸 구성도
도 5내지 도 8은 본 발명의 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템에 따른 주차 관리 정보의 표시예를 나타낸 구성도
도 9는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템의 제어를 위한 플로우 차트
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100. CCTV 카메라부 200. 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부
300. 카메라 제어부 400. 녹화 저장부
500. 제어부

Claims (14)

  1. 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장에 설치되는 CCTV 카메라들;
    상기 CCTV 카메라들로부터 획득한 영상에서 영상 인식 기술을 이용하여 주차 관리를 위한 정보를 구하여 이를 저장 표시하기 위한 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부;
    주차 영역 설정 및 카메라 구동을 위한 카메라 제어부;를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 보안을 위하여 CCTV 카메라들로부터 획득한 기본 영상을 저장하는 녹화 저장부와,
    상기 기본 영상의 저장 그리고 주차장 영상 획득 및 주차 관리 정보의 산출/표시를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, CCTV 카메라들은,
    주차장 보안을 위한 기본 영상을 제공하고, 기본 영상 이외에 주차 정보의 획득을 위하여 배경 영상으로 사용되는 이전의 제 1 영상과, 주차 변화를 추적하기 위한 현재의 제 2 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부는,
    CCTV 카메라들로부터 제공되는 제 1,2 영상의 비교에 의해 주차 관리를 위한 제 3 영상을 만들고, 제 3 영상에는 해당 주차면의 주차/비주차에 따라 서로 다른 색을 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 카메라 제어부는,
    주차장 보안을 위한 기본 영상 및 주차 정보 관리를 위한 제 1,2 영상을 제공하기 위한 CCTV 카메라의 구동을 위한 카메라 구동부와,
    각 카메라별로 주차면 마다 하나의 검사 영역 또는 그 이상의 검사 영역을 설정하는 검사 영역 설정부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 검사 영역 설정부는,
    하나의 주차면에 대응하여 하나의 검사 영역을 설정하거나, 하나의 주차면의 분할하여 복수개의 검사 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 영상 데이터/주차 관리 정보 처리부는,
    CCTV 카메라에서 촬영한 영상을 디지탈 영상 처리하여 출력하는 영상 데이터 처리부와,
    상기 영상 데이터 처리부에서 출력되는 영상 데이터를 분석 및 인식하여 주차/비주차를 판단하는 영상 데이터 분석/인식부와,
    상기 CCTV 카메라의 검사 영역 설정 정보 및 주차 위치 정보, 영상 데이터 분석/인식부의 분석 결과 등의 주차 관리 정보를 저장하는 주차 관리 정보 저장부와,
    상기 영상 데이터 분석/인식부의 분석에 따른 주차 관리 정보 저장부의 주차 관리 정보들 중에서 주차 유도를 위한 필요한 정보를 표시하는 주차 관리 정보 표시부를 포함하고 구성되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 주차 관리 정보 저장부에 저장되는 정보는 검사 영역, 비어있는 주차면 영상, 주차 유무 판단 설정값, 주차면 정보, 주차면 위치 정보, 카메라 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 주차 관리 정보 표시부는,
    고정된 형태로 주차장 진입로 또는 주차장의 내부 이동 도로 상단에 위치되는 평판 디스플레이 장치이거나,
    운전자 및 관리자가 이동중에 시각적으로 빈 주차면의 위치 및 개수를 확인 할 수 있도록 휴대용 단말장치이거나,
    주차면 또는 구역 마다 설치되어 서로 다른 색상의 발광을 하도록 하여 해당 주차면의 주차/비주차 상태를 운전자, 괸리자에게 알릴 수도 있도록한 램프의 어느 하나 또는 그들의 조합인 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 시스템.
  10. 차량이 주차할 수 있도록 구획된 적어도 하나 이상의 주차면을 갖는 주차장의 주차 관리를 위하여,
    상기 주차면에 검사 영역을 설정하고 주차 관리 정보를 저장하는 단계;
    CCTV 카메라로부터 얻어지는 현재 영상과 주차면 영상을 비교하여 차이값을 산출하여 제 1 설정값과 비교하는 단계;
    비교 결과에 따라 새로운 영상에 서로 다른 제 1,2 색을 표시하는 단계;
    새로운 영상에 표시된 제 1,2 색의 어느 하나의 색의 표시 비율과 제 2 설정값을 비교하여 주차/비주차를 판단하는 단계;
    해당 주차면의 차량 주차 유무의 판단이 끝나면 주차 관리 정보를 저장 및 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 제 1 설정값은 설정된 검사 영역별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 저장되는 주차 관리 정보는,
    비어있는 주차면 영상, 주차 유무를 판단하기 위한 설정 값, 주차면 정보, 주차면 위치정보, 카메라 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 현재 영상과 주차면 영상을 비교하여 차이값은 차량이 주차되지 않은 경우보다 차량이 주차된 경우가 더 큰 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 주차 관리 정보의 표시는,
    고정된 형태로 주차장 진입로 또는 주차장의 내부 이동 도로 상단에 위치되는 평판 디스플레이 장치에 하거나,
    운전자 및 관리자가 이동중에 시각적으로 빈 주차면의 위치 및 개수를 확인할 수 있도록 휴대용 단말장치를 통하여 하거나,
    주차면 또는 구역 마다 설치되어 서로 다른 색상의 발광을 하도록 하여 해당 주차면의 주차/비주차 상태를 운전자, 괸리자에게 알릴 수도 있도록한 램프에 하거나,
    이들의 조합으로 표시하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 주차 정보 안내 방법.
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