KR20000049305A

KR20000049305A - 주차 안내 및 관리 시스템

Info

Publication number: KR20000049305A
Application number: KR1019990018223A
Authority: KR
Inventors: 김진헌; 박진우; 다니엘 방용석; 김상국; 유철진
Original assignee: 박진우; 김진헌; 김상국; 다니엘 방용석; 유철진
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-08-05
Also published as: KR100542487B1; US6771185B1

Abstract

본 발명은 주차안내 및 관리시스템에 관한 것으로써, 주차시설이 있는 주차장내에서 주차가 가능한 상대적인 유효공간을 그래픽 정보로 제공한다. 이 시스템은 각각의 주차 공간이 채워져 있는지 또는 비어 있는지를 결정하는데 카메라로 모니터되어 비디오 이미지로 감지하는 시스템에 의지하거나 한 쌍의 센서를 각각의 주차공간에 설치하여 감지하는 시스템에 의존한다. 한대의 카메라로 여러 개의 주차공간의 현황을 결정하는 데 사용될 수도 있다. 주차 가능공간에 관한 정보는 일련의 통로 콘트롤러에 의하여 수집되며, 이 정보는 메인 컴퓨터와 교신된다.

이 정보는 주차장 입구에서 주차 위치까지 진행하는 길을 따라서 요충지마다 위치하여 전시된다. 이들은 주차 가능 공간에 관한 정보를 알려주는 안내판 주변에 광고면을 포함할 수도 있다. 광고판의 판매에 따른 소득은 주차장 운영자에 의하여 주차 안내 및 관리 시스템의 구매 또는 정비 비용으로 충당될 수 있다. 각 주차 공간에 설치된 센서에서 얻어진 정보는 주차 공간의 사용율에 관한 정보를 주차장 관리자에게 제공하여 사용될 수 있고, 주차 요금의 확인과 장기간 버려진 차량을 구별하는 데도 상용될 수 있다.

Description

주차 안내 및 관리 시스템{PARKING GUIDANCE AND MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 공항, 백화점의 쇼핑 센터 또는 도심지 밀집 지역과 같은 지역의 대형 주차 시설에 관련된 것이다. 이러한 대형 주차장은 주차 공간의 수가 아주 많은 관계로 자가용 운전자들이 빈 공간을 찾아 주차장 내를 배회하거나 기다리는 경우가 자주 발생한다. 빈 주차공간을 찾기 위한 어려움은 주차장의 점유율이 높을수록 주차하려는 운전자들은 시간과 연료를 낭비할 뿐만 아니라, 주차장 주변 지역의 공기를 오염시키며 21 세기 환경문제와 에너지 절약 측면에서도 역행한다. 이 발명은 혼잡한 자가운전용 주차장내에서 빈 주차 공간을 찾아 헤메는 운전자들의 비효율과 비능률을 제거해 주고자 하는 것이다.

대형 주차장내에서의 자가용 주차 운전자들을 위한 주차 안내 시스템에 관한 연구가 많이 행해져 왔다. 예를 들면, 미국 특허번호 2,644,150 는 출구와 입구에 센서가 설치되고, 설치된 센서들이 들어오는 차량과 나가는 차량의 수를 세는 장치를 제시하고 있다. 측정된 차량의 수는 센서가 설치된 구역별 또는 층별로 입구나 출구에 빈 주차공간에 관한 정보를 제공한다. 정보의 디스플레이는 디지털 형태로 행해진다. 최근의 미국 특허번호 5,004,997 (Shisgal 등)과 5,432,408 (Jackson) 및 5,504,314 (Farmont) 에서 주차시스템에 관한 또 다른 노력을 볼 수 있다. 이러한 특허들은 빈 공간의 감지와 이들 정보를 디스플레이하는 여러가지 기술들을 보여준다. 그러나, 이 장치들은 신뢰도, 완성도 및 채산성이 부족함을 알 수 있다. 현재 전 세계의 대형 주차장들 중에서 아직도 주차 안내장치를 볼 수 없는 것이 이러한 단점을 나타내는 증거라고 할 수 있다.

본 발명은 주차 시설의 사용자 및 주차 시설의 경영자 및 관리자 모두에게 이익을 제공한다. 운전자들을 위하여, 본 발명은 주차공간을 찾는데 소비되는 시간및 연료를 낭비함이 없이 편리하고 좋은 주차 공간을 손쉽게 찾을 수 있도록 주차장내 여러 곳에 빈 공간을 디스플레이하는 그래픽 표시에 의한 안내 현황판을 설치하여 신속하고 정확하게 주차 가능한 빈공간을 알려주는 이점을 주는 주차 안내 및 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 주차장 경영자 및 관리자에게는 광고를 제공할 수 있도록 함으로써, 주차 시스템의 설치 및 운영에 소요되는 비용을 보상할 수 있는 이점을 제공하고, 주차 시설의 경영자 및 운영자에게 공간 이용에 관한 통계적인 정보를 제공하고, 한 장소에 오랜 기간동안 방치해 놓은 자동차를 판별할 수 있도록 주차장 관리자를 보조하는 역할을 하는 주차 안내 및 관리 시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 시스템은 종래 기술에 사용되는 센스 배치와 비교하여 볼 때, 신뢰도를 향상시킬 수 있는 주차 가능 공간을 감지하는 센스 배치를 더 포함하는 주차 안내 및 관리 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

도 1 은 3 개 복도를 갖는 여러층으로 구성된 옥내주차장 또는 옥외주차장의 한 층을 나타내는 단면도.

도 2 는 도 1 의 A-A' 방향으로 절단한 면을 보여 주는 단면도.

도 3 은 본 발명의 주차 공간 모니터를 설명하는 확대 단면도.

도 4 는 비디오 센싱 장치 사용을 위한 차량 위치 그리드를 갖는 주차 공간의 개략적인 평면도.

도 5 는 본 발명을 구체하하는 제 2 센스 배치를 갖는 주차 공간 모니터를 설명하는 확대 단면도.

도 6 은 도 3 에 도시된 비디오 센싱 장치의 사용을 포함하는 본 발명의 안내 시스템의 블록 다이어그램.

도 7 은 도 4 에 도시된 한 쌍의 비디오 센싱 장치 사용을 포함하는 본 발명의 안내 시스템의 블록 다이어그램.

도 8 은 본 발명의 메인 컴퓨터의 기능을 나타내는 플로우 차트.

도 9 는 본 발명 시스템의 통로 콘트롤러의 기능을 나타내는 플로우 차트.

도 10 은 본 발명의 2 중 모니터 주차 공간에 사용되는 한 쌍의 센스의 동작을 나타내는 로직 다이어그램.

도 11 은 본 발명 시스템에 따른 통로의 일 예를 도시하는 도면.

도 12 는 본 발명 시스템에 따른 천정 박스등(box light)을 도시한 입면도.

도 13 은 본 발명 시스템에 따른 섹션 디스플레이를 도시한 입면도.

도 14 는 본 발명 시스템에 따른 메인 디스플레이의 입면도.

******* 도면의 주요 부분에 대한 설명*******

16 : 로컬 디스플레이

19 : 통로 콘트롤러

23 : 비디오 카메라

25 : 중앙 컴퓨터

29 : 오피스 디스플레이

도 1 은 본 발명을 구현하는데 사용되는 여러 층 또는 여러 섹션으로 나누진 주차장의 평면도이다. 도 1 은 다양한 주차장 형태 중의 하나로 본 발명의 본질적인 요소들이 적용될 수 있다고 보여지는 하나의 주차장의 예이다. 도 1 에서, 섹션 10 은 제 1 통로 11, 제 2 통로 12 및 제 3 통로 14 를 구비한다. 각 통로에는 여러 개의 주차 공간 (15) 이 있고, 각 주차 공간은 적어도 하나의 센서에 의해 감시된다.

제 1 실시예로서, 도 3 에 도시한 바와 같이 카메라 형태의 1 개의 센서가 사용될 수 있다. 하기에 좀더 구체적으로 설명하는 바와 같이, 비디오 카메라는 하나 이상의 공간내의 차량의 존재를 감지하기 위한 차량 위치 그리드 (또는 다른 라인) 와 함께 사용될 수도 있다. 전형적으로 비어 있는 주차 공간의 비디오 패턴과 주차된 공간을 주기적으로 비교함으로써, 차량의 유무 또는 부정확한 위치로 주차되었는지에 대한 여부를 감지할 수 있다. 이러한 비교는 복수개의 공간을 포함하게 설계될 수도 있기 때문에, 하나의 카메라가 복수개의 공간을 모니터하기 위하여 사용될 수도 있다.

제 2 실시예로서, 도 5 에 도시한 바와 같이 제 1 센서 (22) 와 제 2 센스 (24) 의 2 개의 센서가 사용된다. 제 1 센서 (22) 는 전자식 센서이다. 주차장 상황에 따라서, 제 2 센서 (24) 는 (1) 매우 무거운 하중, 즉 자동차 무게의 1/4 에 해당하는 무게 이상에서만 작동되는 하중 감지 바닥형 센서 또는 (2) 근접 또는 자석식 루프형 센서 중에서 적용될 수 있다. 각 주차 공간마다 한 쌍으로 사용되는 센서 (22, 24) 는 주차공간이 차 있는지 또는 비어 있는지에 대하여 신뢰도를 가지고 입증하며, 하나의 센서가 판독을 잘못하거나 적절하게 동작하지 않을 경우를 감지하는 데 도움을 준다.

도 3 에 도시된 바와 같은 제 1 실시예에서는 각각의 주차 공간은 비디오 카메라 (23) 에 의해 모니터된다. 주차 공간내의 각 비디오 카메라 (23) 는 주차장의 구조 및 비디오 카메라 타입에 따라 적절한 수의 주차 공간을 모니터한다. 빈 주차공간의 사전 감지된 이미지를 갖는 컴퓨터 소프트웨어로 프로그램된 비디오 카메라 (23) 는 빈 공간을 모니터한다. 차량이 카메라 영역내의 어떤 공간에 주차하게 되면, 카메라는 새롭게 감지된 이미지를 사전-저장된 빈 공간의 이미지와 비교함으로써 특정 주차 영역에서의 이미지 변화를 감지하게 된다. 그러한 비교는 컴퓨터 비젼과 이미지 프로세싱 시스템 (지금부터 "CVIP"라 칭함) 으로 행하여진다. CVIP 시스템을 사용함으로써, 이미지 변화는 공간이 비었는지 또는 공간이 채워졌는지를 신뢰성을 가지고 정확히 입증하게 되고, 그 공간이 위치된 통로용 통로 디스플레이 (18) 내에 위치하는 통로 콘트롤러 (19) 에 정보를 전달한다.

CVIP 기술이 사용될 때, 카메라의 모니터 범위 내에서 발생하는 어떤 차량의 충돌 사고도 주야 24 시간 모니터 될 수 있고 기록될 수 있다.

도 4 는 복수 개의 공간을 도시하고 있는 데, 이 경우는 2 개의 빈 공간을 주차된 공간과 비교하기 위한 기준을 제공하기 위한 제 1 라인 (36) 의 패턴을 가지고 있다. 주차 공간의 외각 마진에 주차 방향과 평행한 라인 (34) 을 포함하는 제 2 라인 (37) 패턴은 CVIP 소프트웨어를 사용하여, 하나 이상의 주차 공간에 차량 (33) 의 윤각 라인으로 보여지는 것처럼, 차량이 정확하게 위치되었는지 또는 부정확하게 위치되었는지를 결정하는 데 사용될 수 있다.

도 1, 2 및 3 의 실시예는, 어떤 특정 주차공간 또는 복수개의 주차 공간들의 상태결정을 CVIP 로부터 주차 공간 또는 복수개의 주차 공간들이 위치되어 있는 통로용 통로 디스플레이 (18) 내에 위치한 통로 콘트롤러 (19) 로 하나 이상의 신호 형태로 보내어진다. CVIP 시스템에 따라, 통로 콘트롤러 (19) 내에 남을 수도 있고, 또는 중앙 보안국에 위치하는 프로세스와 같은 또 다른 지역으로 전달될 수도 있다. 또 다른 지역에서는 비디오 센스 (23) 에 의해 얻어진 비디오 이미지를 보완 요원에 의한 감시용으로 사용할 수 있다.

도 5 에 도시된 제 2 실시예에서, 하나의 주차 공간과 관련된 센서 (22, 24) 는 해당 주차 공간이 위치한 통로용 통로 디스플레이 (18) 내에 위치한 통로 콘트롤러 (19) 에 연결된다. 센서 (22, 24) 는 차량의 주차여부를 감지하며 그 상황 정보를 통로 콘트롤러 (19) 에 제공한다. 만일 한 쌍의 센서 (22, 24) 가, 예를 들면 하나는 주차된 것을 감지하고 다른 하나는 비어 있는 것으로 감지되는, 동일 주차 공간에 대하여 서로 상이한 신호를 발생시킬 경우에는, 시스템은 주차 공간이 채워진 것으로 간주하고 통로 콘트롤러 (19) 에 주차공간이 채워졌다는 표시의 신호를 보낸다. 뿐만 아니라, 특정 공간의 센서 쌍이 서로 반대되는 신호를 생성할 경우, 사용자 및 시설 관리자에게 경보 (음성 및 영상) 를 생성한다. 예를 들어, 도 2 A 에 도시된 바와 같이 경보 장치 (17) 는 주차 공간에 인접하게 위치되어 운전자가 쉽게 인식할 수 있게 한다. 동일공간 내의 한 쌍의 센서 중 하나가 차량의 존재를 감지한 반면 다른 하나의 센서는 차량이 채워져 있지 않음을 감지한 경우, 경보 장치 (17) 는 음성 또는/및 영상 경보를 생성한다.

음성 또는/및 영상신호로 될 수 있는 차이 신호는 통로 콘트롤러를 통해 메인 컴퓨터로 보내지므로 해서, 시설 운영자는 차량이 잘못 주차되었는지 또는 센서가 오동작을 하였는지의 여부를 알 수 있게 된다. 이러한 배치의 장점 중 하나는 아마도 옆 주차 공간에 주차된 차량의 문을 열때 발생할지도 모르는 부주의한 충격으로부터 보호하고자 2 개의 주차 공간을 고의적으로 사용하는 운전자들에게 적절하게 추가 주차요금을 부과할 수도 있다는 것이다.

만약 차량을 재위치시켜 주차 공간에 설치된 한 쌍의 센서가 모두 차량의 존재를 표시할 경우, 경보장치 (17) 로부터의 경보 신호는 중지할 것이다. 만약 문제가 주차 공간에 차량을 잘못 위치시킴에 따른 것이면, 사용자는 차량을 다시 주차시킴으로써 문제를 쉽게 해결할 수도 있을 것이므로 2 개의 센서는 정확하게 주차공간이 채워졌다고 표시한다. 만약 센서의 오동작에 의한 것이라면, 비록 통로 콘트롤러 (19) 가 채워져 있다는 신호를 보내더라도 운전자는 공간이 비워 있음을 알 수 있게 될 것이므로, 운전자는 주차공간을 사용할 수 있다. 동시에 시설 운영자는 계속되는 경보 (즉, 재 주차에 의해서 멈추지 않는 신호) 에 대해 행동을 취할 수 있고, 동작하지 않는 센서를 수리하거나 대체할 수 있다. 1 개의 센서보다 2 개의 센서를 사용함으로써, 감시되는 공간은 사실상 다른 센서와 크로스-체크로서 동작하는 하나의 센서로 이중 감시된다.

로컬 디스플레이 (16) 는 각각 통로 상대편에 있는 복수개의 공간 (15) 과 연관되어 있다. 로컬 디스플레이 (16) 은 통로 콘트롤러 (19) 에 연결되어 통로 내에 사용 가능한 공간이 있는지의 여부에 따라 초록 또는 빨간 신호 배열을 제공하는 좌표로 사용될 수 있다. 즉, 통로 (11) 내의 공간 중 하나라도 빈공간이 있으면, 통로 (11) 내의 연속된 로컬 디스플레이 (16) 는 초록색을 표시하여 통로 (11) 내에 적어도 하나의 빈 공간이 있음을 표시한다. 통로 (11) 내의 로컬 디스플레이 (16) 배열의 초록신호는 운전자가 어느 정도의 거리에서, 예를 들면 도 1 의 오른쪽 상단 코너내의 먼거리에 위치한 섹션 20 의 출입구 30 에서 통로 11 에 이용가능한 주차 공간이 있음을 인식되게 한다.

운전자는 통로 11 의 중앙에 있는 로컬 디스플레이 (16) 라인 또는 초록 신호 배열에 의해 지시된 이용 가능 공간표시에 의해 통로 12 및 14 를 통과한 후 바로 통로 11 로 진행할 수 있다. 유사하게 만약 하나의 통로의 모든 공간이 채워져 있다면, 그 통로의 로컬 디스플레이 (16) 는 빨간색으로 켜지므로 일정거리 떨어진 거리에서도 통로가 채워져 있음을 표시한다.

본 발명의 보다 바람직한 실시예로서, 통로 11 과 같이 주어진 통로내 로컬 디스플레이 (16) 전체 배열을, 배열이 중앙에 위치한 통로내에 적어도 하나의 공간이 사용가능한지 또는 불가능한지를 표시하기 위하여 통일적으로 작동될 것이다. 또 다른 실시예로서, 로컬 디스플레이 (16) 는 단일 로컬 디스플레이에 바로 인접한 하나의 주차 공간의 이용가능성을 나타내기 위하여 개별적으로 작동할 수 있다. 그러한 실시예에서는, 로컬 디스플레이는 주어진 통로의 이용가능 공간의 수에 따라 빨강 및 초록 표시의 조합으로 형성할 수 있다. 주어진 통로의 로컬 디스플레이가 배치되고 하나의 전체 통로내에 적어도 하나의 공간의 이용가능성을 표시하기 위하여 통일적으로 동작하는 좀더 바람직한 실시예에서, 통로 디스플레이 (18) 내의 통로 콘트롤러 (19) 는 통로 콘트롤러 (19) 에 의해 제어되는 통로내 공간 모두의 상태에 따라 빨강에서 초록으로 또는 초록에서 빨강으로 로컬 디스플레이 배열을 켜지도록 프로그램될 것이다.

로컬 디스플레이 (16) 는 도시된 바와 같이 통로 (11) 위 천정에 부착되어 있음을 알아야 한다. 그러나, 주차시설의 섹션이 통로위에 다른 층을 가지지 않을 경우, 지표 단층을 사용하는 옥외 주차장 또는 주차장의 최고층, 로컬 디스플레이는 주차공간 또는 로컬 디스플레이와 연관된 공간 근처에 세워진 지지체와 같은 다른 방식으로 지원될 필요가 있을 것이다.

도 6 에 도시한 바와 같이, 중앙 컴퓨터 (25) 는 여러 군데의 통로 콘트롤러 (19) 로부터 입력을 받고, 콘트롤러 (19) 는 주차공간마다 설치된 센서 (23) 로 부터 입력을 받는다. 컴퓨터는 하나로 표시된 메인 디스플레이를 갖지만 주차 시설로 들어오는 중앙 출입구 수에 따라 복수개의 메인 디스플레이를 가질 수 있다. 메인 디스플레이 (40) 뿐만 아니라, 컴퓨터는 적어도 주차 시설 내의 섹션수의 출력 섹션 디스플레이 (20) 를 갖는다. 그러나, 도 1 에 도시한 배열과 같이 출입구 30 은 섹션 디스플레이 20, 출입구 31 은 섹션 디스플레이 21 를 갖는 주어진 섹션의 출입구의 수에 따라 섹션마다 하나의 섹션 디스플레이 이상의 필요성이 있을 수 있으며, 섹션 디스플레이 20 및 21 은 모두 섹션 10 과 관련되어 가용 공간을 표시한다. 중앙 컴퓨터 (25) 는 부가의 입력을 가지며, 이 경우 키보드가 바람직하며, 메인 입력 장치 (27) 은 주차 시설의 오퍼레이터가 메인 컴퓨터 (25) 에 명령을 주거나 프로그램할 수 있도록 한다. 또한, 메인 컴퓨터 (25) 는 오퍼레이터가 적절한 명령 또는 키 입력에 따라 여러가지 비디오 광고 메시지를 볼 수 있도록 하는 오피스 디스플레이 (29) 에 부착되어 있다.

도 7 에 도시한 바와 같이, 중앙 컴퓨터 (25) 는 여러 군데의 통로 콘트롤러 (19) 로부터 입력을 받고, 콘트롤러 (19) 는 주차공간마다 설치된 두 개의 센서 (22, 24) 로 부터 입력을 받는다. 컴퓨터는 하나로 표시된 메인 디스플레이를 갖지만 주차 시설로 들어오는 중앙 출입구 수에 따라 복수개의 메인 디스플레이를 가질 수 있다. 메인 디스플레이 (40) 뿐만 아니라, 컴퓨터는 적어도 주차 시설내의 섹션수의 출력 섹션 디스플레이 (20) 를 갖는다. 그러나, 주어진 섹션의 출입구 수에 따라, 섹션마다 하나 이상의 섹션 디스플레이를 구비할 수 있다. 예를 들어 도 1 에 도시한 바와 같이 그 배치를 설명하면, 출입구 30 은 섹션 디스플레이 20 을 갖고, 출입구 31 은 섹션 디스플레이 21 을 가지며, 섹션 디스플레이 20 및 21 은 모두 섹션 10 의 주차 여유도와 관련된 주차 여유도를 나타낸다. 중앙 컴퓨터 (25) 는 부가의 입력을 가지며, 이 경우 키보드가 바람직하며, 메인 입력 장치 (27) 는 주차 시설의 오퍼레이터가 메인 컴퓨터 (25) 에 명령을 주거나 프로그램할 수 있도록 한다. 또한, 메인 컴퓨터 (25) 는 오퍼레이터가 적절한 명령 또는 키 입력에 따라 여러가지 비디오 광고 메시지를 볼 수 있도록 하는 오피스 디스플레이 (29) 에 부착되어 있다.

도 8 은 본 발명의 주차 안내 및 관리 시스템의 상당 부분의 개략적인 부분을 도시하는 플로우 차트이다. 도 5, 6, 및 7 에서 보여지는 바와 같이, 메인 컴퓨터는 우선 카운트, 즉 카운트 리퀘스트, 를 수행하는 시간을 결정한다. 만약, 카운트 리퀘스트가 있다면, 시스템은 통로 콘트롤러로부터 카운트 데이터를 처리한다. 그런 후, 통로 카운트 데이터는 하나 또는 하나 이상의 위치에서 디스플레이될 수 있는 메인 디스플레이 정보 및 섹션 디스플레이 정보를 만드는데 사용된다.

만약 시스템이 섹션을 위한 카운트를 수행하지 않는다면, 즉 디스플레이 정보 및 메인 디스플레이를 생성하기 위한 공간 여유도를 단순히 체크하지 않는다면, 시스템은 주차시설 내의 주차 공간의 사용시간과 관련된 데이터 수집할 시간인지를 , 즉 데이터 리퀘스트, 결정한다. 사용 시간의 수집은 자동적으로 수행하도록 프로그램될 수 있으며 주기적으로 갱신함으로써 데이터는 시설내의 공간의 점유에 대한 변화를 반영한다.

도 5, 6, 및 7 은 데이터 리퀘스트와 관련되어 수행되는 단계를 도시한다. 시스템은 하나의 통로내의 각 센서를 체크하고, 그런 후 다른 통로의 센서를 체크한다. 그러한 단계-형식의 프로세스는 마지막 통로의 센서가 체크될 때까지 프로그램된 순서내에서 계속된다. 만약 한 공간에서 한 쌍의 센서가 반대되는 신호를 보내면, 센서 실패 보고 (Sensor Fail Report) 가 발생되며 그러한 센서의 체크가 완료되는 시점은 센서 실패 보고에 기록된다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 에러 출력 신호가 한 쌍의 센서와 연관된 로직에 따라 발생하면 센서 실패 보고가 발생할 것이다. 상태 내의 변화시간은 저장되고 운영 정보 (Management Infomation) 를 생성하는 데 사용될 수 있다. 보고서를 생성하는데 사용되는 소프트웨어에 따라, 하나의 공간이 사용되는 시간을 검사할 수 있고, 받아야 할 요금을 계산할 수도 있다. 운영자는 실패 보고 (Failure Report) 를 생성할 수도 있다. 운영 정보는 디스플레이 및/또는 프린트될 수 있다. 운영 정보는 또한 모니터되는 공간의 점유시간 또는 특별한 기간동안 모니터되는 공간이 빈 공간에서 주차상태 및 다시 빈 공간으로 변화되는 횟수에 관한 데이터 또는 보고서를 생성하는데 사용될 수 있다. 그러한 데이터는 같은 기간 동안의 실제적인 현금 수령과 비교할 수 있고, 예를 들면 그러한 모금의 정확성을 체크하거나 또는 요금의 전용이 있었는지의 여부를 결정하는데 사용될 수 있다.

도 9 는 주어진 통로내 및 전형적인 통로 콘트롤러내의 센서 사이의 상호 영향을 보여주는 플로우 차트이다. 도 9 에 도시한 바와 같이, 통로 콘트롤러는 각 공간의 점유 신호를 체크한다. 통로 콘트롤러는 우선 각 메인 컴퓨터가 카운트 또는 데이터 리퀘스트를 수행하는지를 결정한다. 만약 그렇지 않다면, 통로 콘트롤러는 제 1 센서를 판독한다. 만약 센서가 "1" 형태의 점유신호를 생성하면, 카운터는 하나씩 증가되고, 센서의 상태는 예전 상태와 비교하여 변화가 있었는지를 체크한다. 즉, 만약 센서가 예전의 체크에서 점유 신호로 주어지면, 어떠한 시간 데이터도 기록되지 않는다. 콘트롤러는 단순히 공간이 마지막 공간인지를 체크하고, 만약 그렇지 않다면 다음 공간이 체크된다. 만약 센서 상태가 변화되면, 즉 만약 센서가 차의 점유를 보여주고 일전에 차의 점유가 나타나지 않았다면, 엔터리 (entry) 시간이 그 공간에 저장된다.

만일 센서가 주차가 안된 것 같이 "0" 의 형태를 읽게 되면, 카운터는 추가되지 않고 예전 상태와 비교된다. 만약 점유상태에서 비점유 상태로의 변화가 결정되면 그 공간으로부터 차량의 출차 시간은 그 공간의 메모리 장치에 기입되게 된다. 만약 상태변화가 예전 상태와 비교하여 볼 때 발견되지 않으면, 그 공간은 마지막 공간으로 체크되고, 만약 공간이 마지막 공간이 아니면 다음 공간이 체크된다. 그 과정은 마지막 공간이 체크될 때까지 계속되며 또 반복된다.

도 10 은 어떻게 한 쌍의 센서가 정확한 위치로 주차 되었는지를 통로 콘트롤러에 전달해 주고 그 수집된 정보가 메인 컴퓨터까지 정확하게 수집되는지를 보여주는 로직 다이어그램과 시그널 테이블이다. 도 10 의 신호 테이블의 첫번째 행의 이진 데이터에서 볼 수 있듯이 두개의 센서는 "0" 으로 주차공간이 비어 있음을 지시하여야 한다. 유사하게 양 센서는 "1" 출력 형태의 점유를 지시하기 위하여 한 쌍의 출력을 위한 점유를 나타내어야 한다. 만약 어느 하나의 센서가 점유를 나타낸 반면 다른 것은 비워 있음을 나타내면, 그 공간은 점유를 나타내고 (즉, "1" 출력), 하나의 에러 출력이 또한 생성된다.

도 11 에서 14 까지는 본 발명에 의해 연구된 여러가지 디스플레이의 예를 보여준다. 각 경우에 있어서, 디스플레이는 광고를 위한 실질적인 영역 (45) 을 포함하고, 상기에서 논의한 바와 같이, 포스터와 같은 단순한 정적 디스플레이가 될 수도 있고, 비디오, 동영상 또는 순간적으로 변하는 텍스트 또는 다른 복합 디스플레이와 같은 동적 디스플레이가 될 수 있다. 광고 영역은 중앙 컴퓨터 또는 케이블 신호에 연결된 주변 장치 (예로 VCR) 로부터 공급받는 비디오 신호에 기초한 비디오 디스플레이일 수도 있고, 광고 영역은 수동적으로 변환되는 단순한 포스터일 수도 있다. 시스템에서 여러가지 디스플레이의 광고 영역은 단순 (예로, 포스터 타입) 또는 복합 (예로, 비디오 영상) 디스플레이의 조합이 될 수 있다. 주차장에서 멀리 떨어진 곳에는 포스터와 같이 비싸지 않은 광고를 사용하는 것이 바람직할 것이고, 반면에 주차시설의 메인 출구에 설치되는 메인 디스플레이에는 비디오와 같은 보다 고가이고 정성을 들인 광고 형태가 더욱 더 바람직할 것이다.

광고면의 어느 한쪽이나 양쪽에 주차 여유공간을 알려 주는 정보 현황이 있기 때문에 운전자는 주차 위치를 찾고자 접근하는 과정에서 현황판을 볼 때마다 광고면을 동시에 주목하게 된다. 주차 여유도는 막대 그래프 42, 43, 및 44 (도 13) 또는 그래프 46, 47 및 48 (도 14) 와 같은 그래프 형태로 주차 가능 정보를 보여 주는 것이 바람직하므로, 사용자는 각 구역 또는 통로의 상대적인 주차 가능 허용공간을 즉시 얻을 수 있다. 일반적으로 상기 정보는 이산 정보 (discrete information) 인 것이 바람직하다. 이상적으로 공간 허용도를 고려하는 데이터는 막대 그래프 형태일 것이므로 막대 그래프의 점진적인 감소 또는 증가는 디스플레이가 정보를 제공하는 통로 또는 섹션내 공간의 상황을 상대적으로 쉽게 인지할 수 있도록 되어 있다. 넓은 영역에서는 공간 대 공간의 다른 타입보다는 섹션에 해당하는 막대 그래프 46, 47 및 48 과 같은 비례 디스플레이가 운전자에게 공간을 가장 쉽게 발견할 수 있는 공간을 말해 줄 것이다. 바람직하게, 막대 그래프의 각 요소는 녹색이 주차가능 공간, 빨간색이 점유공간으로 나타나게 될 것이다.

이러한 주차 공간 표시를 숫자 대신 막대 그래프로 표시해 줌으로서 운전자가 상대적인 계산을 할 필요를 없애 준다. 더우기 운전자는 막대 그래프 현황판을 보고 각 섹션이나 통로의 현황을 상대적으로 즉시 발견하게 된다. 도 11 에 도시한 바와 같이, 통로 현황판은 어떤 통로내에서 정확한 위치 정보를 제공하도록 하였다. 도 11 은 통로 디스플레이가 정보를 제공하기 위한 통로의 도식적인 표시를 보여준다. 통로 디스플레이는 통로내의 각 주차 공간의 적절한 표시기 50 (즉, 초록색 또는 빨간색) 을 작동시킴으로서 표시된다. 또한, 통로 디스플레이의 정보는 숫자보다는 자연스럽게 인식가능한 그래픽이므로, 정보는 통로로의 출입구에서 운전자에게 보다 쉽게 인식된다. 막대 그래프와 같이, 지시기 (50) 는 보다 바람직하게 설계되어 지시기에 도식적으로 해당하는 공간이 각각 비워 있는지 또는 채워져 있는지를 표시하기 위하여 각각 초록색 또는 빨간색이 될 것이다.

도 12 는 바람직하게는 통로 중앙의 천정에 매달려 있는 초록색 신호 (52) 또는 빨간색 신호 (54) 를 갖는 로컬 디스플레이 (16) 를 보여준다. 상기에서 설명한 바와 같이, 하나의 통로내의 로컬 디스플레이의 신호 (52, 54) 는 통로내에 주차 가능공간이 있는 경우 (초록색) 또는 주차 가능공간이 없는 경우 (빨간색) 를 먼거리에서 운전자에게 식별가능하도록 동일색의 신호등 배열를 일정하게 표시할 것이다.

본 발명에서 제안된 주차 안내 및 관리 시스템에 의하여, 운전자들은 주차공간을 찾는데 소비되는 시간 및 연료를 낭비함이 없이 편리하고 좋은 주차 공간을 손쉽게 찾을 수 있도록 주차장내 여러 곳에 빈 공간을 디스플레이하는 그래픽 표시에 의한 안내 현황판을 설치하여 신속하고 정확하게 주차 가능한 빈공간을 알려주는 이점을 준다.

또한, 본 발명에서 제안된 주차 안내 및 관리 시스템에 의하여, 주차장 경영자 및 관리자에게는 광고를 제공할 수 있도록 함으로써, 주차 시스템의 설치 및 운영에 소요되는 비용을 보상할 수 있는 이점을 제공하고, 주차 시설의 경영자 및 운영자에게 공간 이용에 관한 통계적인 정보를 제공하고, 한 장소에 오랜 기간동안 방치해 놓은 자동차를 판별할 수 있도록 주차장 관리자를 보조하는 역할을 한다.

본 발명에서 제안된 주차 안내 및 관리 시스템은 종래 기술에 사용되는 센스 배치와 비교하여 볼 때, 신뢰도를 향상시킬 수 있는 주차 가능 공간을 감지하는 센스 배치를 더 포함함으로써 주차공간의 차량 유무를 보다 정확하게 판단할 수 있게 되었다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

복수개의 주차 공간을 갖는 주차 시설에 있어서 적어도 어느 정도의 거리에서 상기 주차 시설의 출입구로부터 운전자에 의해 시각으로 검색되기 쉽지 않은 주차 점유 상태를 갖는 주차 시설의 안내 시스템에 있어서

상기 모니터 되는 1 개의 공간 내에서 차량의 존재를 검색하기 위한 센서를 구비하는 복수개의 모니터되는 주차 공간;

상기 시설내의 주차 가용 공간의 위치에 관한 정보를 제공하고, 상기 시설의 메인 출입구에 있는 제 1 디스플레이;

상기 시설의 특정 영역내 주차 가용 공간의 위치에 관한 정보를 제공하고 상기 특정 영역의 출입구에 설치되는 복수개의 제 2 디스플레이;

상기 시설내의 복수개의 위치에 설치되는 복수개의 제 3 디스플레이를 구비하고, 상기 제 3 디스플레이는 상기 제 3 디스플레이 근방 영역내의 주차 가용성에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 디스플레이 중 적어도 하나가 주차 공간 가용성에 대한 정보 외에 광고를 디스플레이할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 디스플레이가 적어도 상기 섹션 중 1 개 내의 통로와 관련된 신호등 배열 (light array) 로 배치되고, 상기 신호등 배열이 먼 거리에서 사용자에게 시각적으로 인식되고, 상기 신호등 배열이 상기 통로가 적어도 1 개의 가용한 주차 공간을 가지고 있음을 나타내는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 모니터된 각각의 공간이 차량의 유무를 감지하는 적어도 2 개의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 시스템은 중앙 컴퓨터와 상기 제 2 디스플레이와 관련된 디스플레이 발생 콘트롤러를 더 포함하고, 상기 컴퓨터가 상기 센서로부터의 데이터 신호에 기초한 상기 콘트롤러로부터의 데이터를 수신하고 저장하기에 적합한 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 5 항에 있어서, 시스템 정보 디스플레이와 입력 장치가 상기 중앙 컴퓨터에 연결되고, 상기 시스템 정보 디스플레이 및 입력 장치는 상기 시스템의 관리자가 상기 컴퓨터로부터의 데이터를 판독하거나 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 6 항에 있어서, 상기 컴퓨터는 타이머를 더 구비하고, 상기 타이머는 상기 센서로부터의 데이터와 함께 상기 주차 시설내에 각 모니터되는 주차 공간의 사용 비율 및 상기 시설내의 섹션 사용 비율에 관한 데이터를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 디스플레이는 상기 시설을 통하여 모니터되는 공간의 가용성에 관한 그래픽 정보를 보여주는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 8 항에 있어서, 상기 그래픽 정보는 상기 시설내에 모니터되는 각 공간에 해당하는 이산 표시 (discrete indication) 를 포함하고, 상기 시설내에 모니터되는 주차 가용 및 주차 불가용 공간의 상대적인 수에 대한 정보와 위치 정보를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 디스플레이는 상기 시설의 특정 영역내의 모니터 되는 공간의 가용성을 고려하는 정보를 그래픽 정보로 보여주는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
제 10 항에 있어서, 상기 그래픽 정보는 상기 시설내에 모니터되는 각 공간에 해당하는 이산 표시를 포함하고, 상기 영역내에 모니터되는 각 공간에 대한 위치 정보와 상기 영역내의 주차 가용 및 주차 불가용 공간의 상대적인 수에 대한 정보를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 안내 시스템.
모니터되는 주차 공간을 포함하고, 모니터 되는 각각의 상기 주차 공간은 상기 모니터되는 공간내의 차량의 존재를 감지하는 적어도 하나의 센서를 구비하고, 상기 센서는 상기 영역내의 차량 유무를 모두 표시하기 위한 신호를 제공하고, 상기 통로 디스플레이에 해당하는 통로내의 공간을 그래픽적으로 도시하는 상기 시설내 적어도 1 개의 통로 디스플레이와, 상기 그래픽 도시가 상기 통로내의 주차 공간의 가용성을 보여주고, 상기 그래픽 도시가 상기 통로내의 모니터되는 공간에의 센서로부터의 신호에 기초하고, 상기 시설내의 적어도 1 개의 큰 영역 (large-area) 디스플레이가 상기 시설내 복수개 통로내의 모니터되는 공간의 가용성을 그래픽으로 도시하고, 일련의 로컬 디스플레이는 상기 시설의 적어도 하나의 통로내에 지시기 배열을 형성하고, 상기 배열은 상기 배열로부터 실질적으로 떨어진 거리로부터 보여지는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 12 항에 있어서, 상기 통로 디스플레이, 큰 영역 디스플레이 또는 로컬 디스플레이 중 적어도 하나가 광고를 디스플레이하기 위한 영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 광고가 정적 포스터형 디스플레이, 움직이는 텍스트형 및 동적 비디오 디스플레이의 그룹 중에서 선택된 하나의 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 12 항에 있어서, 상기 데이터는 인쇄 형태가 아닌 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 12 항에 있어서, 상기 관리 시스템은 컴퓨터를 더 포함하고, 상기 컴퓨터는 각 모니터되는 주차 공간의 점유 상태 변화를 모니터하기 위하여 주기적으로 적어도 1 개의 센서를 체크하고, 상기 컴퓨터는 상기 모니터되는 공간이 점유하는 시간에 관한 데이터를 저장함으로써, 상기 시설의 관리자가 상기 컴퓨터로부터의 정보와 관련된 시간 동안의 실제 현금 수령액을 상기 시간 동안의 상기 시설내의 사실적인 공간 사용을 보여주는 컴퓨터와 비교하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 16 항에 있어서, 상기 시설은 적어도 하나의 이중-모니터되는 공간을 구비하고, 한 쌍의 센서가 상기 이중-모니터되는 공간의 점유 상태를 크로스-체크하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 17 항에 있어서, 상기 컴퓨터가 상기 센서 쌍으로부터 신호를 받고 처리하고, 만약 상기 센서 쌍 중 어느 하나가 상기 이중-모니터되는 공간내 차량의 존재를 표시하는 신호를 보낼 경우 점유를 표시하는 신호를 생성하고, 만약 상기 센서 쌍 중 하나가 상기 이중-모니터되는 공간애 차량의 존재를 표시하는 신호를 보내고 상기 센서 쌍의 다른 하나가 상기 이중-모니터되는 공간 내 차량이 없음을 나타내는 신호를 보내는 경우, 상기 컴퓨터가 상기 이중-모니터 되는 공간을 위한 센서 고장 보고를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
복수개의 주차 공간을 갖는 주차 시설에 있어서 적어도 어느 정도의 거리에서 상기 주차 시설의 출입구로부터 운전자에 의해 시각으로 검색되기 쉽지 않은 주차 점유 상태를 갖는 주차 시설의 관리 시스템에 있어서

적어도 1 개의 비디오로 모니터되는 주차 공간을 모니터하는 비디오 입력 장치와,

주기적으로 상기 공간의 영상을 상기 공간이 비워 있거나 또는 점유된 경우의 표준 영상과 비교하며, 상기 비디오 입력 장치에 연결되는 비디오 영상 비교 시스템과,

상기 비디오 영상 비교 시스템은 상기 공간이 비워 있는 상태에서 채워진 상태로 변화하는 공간을 위한 점유 신호를 생성하고, 상기 공간이 채워진 상태에서 비워진 상태로 변할 때 상기 공간을 위한 비점유 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 주차 시설을 위한 관리 시스템.
제 19 항에 있어서, 상기 공간과 관련된 상태 정보를 추적하고 디스플레이하기 위한 수단을 갖는 콘트롤로를 더 구비하고,

적어도 상기 1 개의 비디오로 모니터되는 주차 공간이 차량 위치 표시 (indicia) 를 구비하고, 상기 표시가 상기 시스템에 의하여 상기 공간내의 차량의 존재를 감지하기 위하여 사용가능하고, 상기 표시가 상기 공간내 1 개의 차량 유무를 결정하기 위하여 사용가능한 제 1 표식 (marking) 을 구비하고,

상기 비디오 영상 비교 시스템은 상기 비디오 입력 장치로부터 주기적으로 얻어진 영상을 상기 표준 영상과 비교하고, 상기 공간 내의 차량의 유무에 해당하는 신호를 생성하고 상기 비디오 영상 비교 시스템에 의하여 상기 신호는 콘트롤러 송부되는 주차 시설을 위한 관리 시스템.