KR102215737B1 - 지능형 무인 주차관제 시스템 - Google Patents

지능형 무인 주차관제 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102215737B1
KR102215737B1 KR1020200140832A KR20200140832A KR102215737B1 KR 102215737 B1 KR102215737 B1 KR 102215737B1 KR 1020200140832 A KR1020200140832 A KR 1020200140832A KR 20200140832 A KR20200140832 A KR 20200140832A KR 102215737 B1 KR102215737 B1 KR 102215737B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
vehicle
detection data
lidar sensor
data
Prior art date
Application number
KR1020200140832A
Other languages
English (en)
Inventor
한대윤
Original Assignee
(주)동양산전
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동양산전 filed Critical (주)동양산전
Priority to KR1020200140832A priority Critical patent/KR102215737B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102215737B1 publication Critical patent/KR102215737B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 주차장 무인관제 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템은 주차장 입구측에 설치되어 차량의 출입을 통제하는 차단기와, 상기 차단기 전방측의 주차장 입구 바닥 중앙에 설치되어 주차장 입구로 들어오는 차량을 감지하여 차량 감지데이터를 생성하는 제 1 라이다 센서와, 상기 제 1 라이다 센서에 의한 차량 감지데이터와 저장된 기준 감지데이터를 비교하여 주차장 입구로 들어오는 차종을 판단하여 차종데이터를 생성하는 비교판단부와, 각층 또는 단위 주차면의 주차가능 수 및 위치를 표시하는 주차현황 알림부 및 상기 비교판단부로부터 전달되는 차종데이터를 기반으로 상기 차단기의 작동 제어 및 주차현황 알림부를 통해 출력되도록 하는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 차량 감지데이터 및 기준 감지데이터는 차량의 전륜 또는 후륜측 바퀴 사이의 거리 값을 포함한 데이터이고, 상기 차종데이터는 상기 차량 감지데이터와 기준차량데이터의 비교를 통해 주차장 입구로 들어오는 차량을 소형차, 중형차, 대형차로 구분한 결과 값에 기반한 데이터이며, 상기 제어부는 차종데이터를 바탕으로, 상기 주차현황 알림부를 통해 각 차종별 주차 가능한 위치가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 무인 주차관제 시스템{SMART MANLESS PARKING CONTROL SYSTEM}
본 발명은 주차 관제시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차종에 따라 주차 가능한 주차면의 정확한 안내와 동시에 지정차종 주차 구역에서의 부정주차를 감시할 수 있으며, 차단기의 안정적인 작동 운영이 가능하도록 하는 지능형 무인 주차관제 시스템에 관한 것이다.
오늘날 다수의 차량이 수용되는 주차장에서는 주차장 진출입 통제, 요금 과금 및 주차면 안내를 위한 시스템이 운영되고 있으며, 이러한 시스템들은 백화점이나 마트와 같은 대형 상가 건물, 사무실 또는 다수의 업체가 사용하는 대형 건물들의 주차장에 주로 설치되어 운영된다.
이러한 대형 주차장들은 주차장 입구 또는 주차장 내에 주차 현황판 또는 램프를 설치하여 넓은 주차공간에서 차량들이 손쉽게 주차 자리를 찾도록 하고, 진출입에 따른 통제나 비용처리를 빠르게 하여 주차장의 운영 효율을 높이기 위해 주차 관제 시스템을 운영한다.
이러한 주차 관제 시스템은 일반적으로, 주차장 입구에 주차 공간 현황을 안내하는 안내판이 설치되어 있으며, 주차장 운영서버는 입출차 정보에 따라 안내판으로 주차 정보 공간을 출력하여 입차하는 운전자에게 주차 가능 층수, 위치, 주차가능 차량수 등의 정보를 제공한다.
또한, 주차장 출입구에는 정산기기 및 차단기를 포함한 차량 이동 통제 장치가 설치되고 영상촬영장치 또는 루프코일 센서와 같은 차량 인식장비를 통해 차량을 감지하여 입차 및 출차하는 차량을 카운터하여 안내판을 통해 출력하기 위한 주차 정보를 획득한다.
아울러, 주차장의 각 주차면에는 초음파 센서를 포함한 다양한 센서를 설치하여 주차면에 차량이 주차되어 있는 지의 여부를 파악하고 이를 바탕으로 층별, 또는 구역별로 주차 가능 위치, 가능 차량수 등과 관련한 정보를 획득한다.
이러한 상기에서 언급된 바와 같은 종래의 주차관제 시스템은 현재 가장 일반적으로 적용되고 있는 시스템이긴 하나, 하기에서 설명하는 바와 같은 몇가지 단점들이 존재한다.
첫째로는, 차량을 감지하기 위한 차량 인식장비의 경우 대부분 영상촬영장치 또는 루프코일 센서가 적용되는데, 영상촬영장치의 경우 가격이 고가임과 동시에 영상 처리를 위한 분석 및 관련 시스템이 복잡한 단점이 존재한다.
또한 루프코일 센서의 경우 바닥 또는 바닥 주변 구조물에 설치되는데 차량이 밟고 지나가는 경우가 대부분이라 고장에 따른 오작동률이 높으며, 설치를 위해 바닥에 설치홈을 마련해야 하는 등의 설치 공사가 불편하고 더욱이 센서의 고장에 따른 수리를 위해서는 바닥공사를 전부 다시해야 하는 단점이 존재한다.
둘째로는, 현재의 주차 관제 시스템은 차종의 구분이 어렵다는 점에 따른 문제점들이 존재한다. 구체적으로, 최근에는 대형 승용차 및 SUV 등의 출시가 이루어짐에 따라 일반적인 기준에 의해 마련된 주차면에 주차시, 양측에 주차된 차량 또는 구조물에 의해 공간이 협소하여 실질적으로 주차가 어려운 문제점이 있다. 일례로, 대형차량의 경우 주차장 입구에서 주차 가능한 주차면이 존재한다는 안내판의 출력 정보를 바탕으로 해당 주차면으로 이동하더라도 양측으로 주차된 차량에 의해 충분한 공간이 없어 실질적으로 주차가 어려운 문제점이 존재한다.
또한, 루프코일 센서의 경우, 주차장 입구에 매설되어 차량이 밟고 지나가는 것으로부터 차량을 인식하게 되는데, 인식된 대상이, 일반 차량인지 이륜차인지의 구분이 어렵다는 문제점이 있다. 즉, 루프코일 센서를 통해 출입하는 차량을 카운터 하여 주차 가능대수 정보를 획득하는데 대부분 주차면을 이용하지 않는 이륜차가 카운팅됨으로써 주차 가능 대수가 축소되어 제공되는 문제점이 존재한다.
아울러, 대부분의 주차장에는 경차 전용 주차면이 존재하나, 안내판에는 경차 전용 주차면에 대한 구체적인 안내가 이루어지지 않고 있다. 따라서 안내판에 주차 가능한 주차면이 존재한다고 출력되어 해당 구역으로 이동한 경우 해당 주차면이 경차 전용인 주차면의 경우가 다반사여서 일반 차량은 이용하지 못하고 다른 구역으로 이동해야하는 불편함이 존재한다.
셋째로는, 앞서 언급된 경차 전용 주차면에 경차가 아닌 다른 차량이 주차하는 경우 이를 감시할 수단이 없다는 것이다. 즉, 경차 주차 전용 주차면에 일반 차량이 주차할 시, 이에 따른 특별한 법적 규제는 없으나, 주차면의 효율적인 운영과 인접하게 주차된 차량들과의 접촉을 최소화 하기 위해서는 경차 전용 주차면에 경차만이 주차되도록 하는 감시 방안이 필요하다.
넷째로는, 차단기의 작동에 따른 사고 발생 위험이 여전히 높다는 것이다. 일반적으로, 차단기는 주차장 입출구에 설치된 차량 인식장비와 연동하여 작동하게 되는데, 차량과 이륜차가 근접한 거리로 주차장에 진입하는 경우, 차단기가 차량의 통과 시점이후 하강함에 따라 이륜차와의 사고가 발생되는 문제점이 있다. 또한, 영상촬영장치를 기반으로 번호판을 인식하여 차단기의 작동이 이루어지는 시스템일 경우 전방에 번호판이 없는 이륜차에는 작동되지 않는 문제점 또한 존재한다.
또한, 차단기의 작동 운영 과정에서 사람의 이동 시 충돌이 발생되지 않도록 하기 위해 근접센서 또는 초음파 센서가 적용되는데, 이러한 센서들은 차단봉에 설치되어 차단봉과 함께 움직임에 따라 센싱범위가 변경되게 되어 안정적인 센싱이 어렵다.
또한, 차단봉이 상승된 상태에서는 추가적인 보행자가 차단봉 앞으로 시간차를 두고 다가오는 경우 이를 감지하지 못하고 차단봉이 하강되고 차단봉이 하강되면서 추가 보행자 감지에 따른 급정지 및 상승 동작이 급격히 이루어짐으로써 보행의 연속적인 이동이 불가함과 동시에 차단봉의 작동 부하에 의한 내구성이 저하되는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기에서 언급된 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차종에 따라 주차 가능한 주차면의 정확한 안내, 경차 주차구역의 감시 및 차단기의 안정적인 작동 운영이 가능하도록 하는 지능형 무인 주차 관제 시스템을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차장 무인 관제 시스템에 있어서, 주차장 입구측에 설치되어 차량의 출입을 통제하는 차단기; 상기 차단기 전방측의 주차장 입구 바닥 중앙에 설치되어 주차장 입구로 들어오는 차량을 감지하여 차량 감지데이터를 생성하는 제 1 라이다 센서; 상기 제 1 라이다 센서에 의한 차량 감지데이터와 저장된 기준 감지데이터를 비교하여 주차장 입구로 들어오는 차종을 판단하여 차종데이터를 생성하는 비교판단부; 각층 또는 단위 주차면의 주차가능 수 및 위치를 표시하는 주차현황 알림부; 상기 비교판단부로부터 전달되는 차종데이터를 기반으로 상기 차단기의 작동 제어 및 주차현황 알림부를 통해 출력되도록 하는 제어부를 포함하여 구성되되; 상기 차량 감지데이터는 상기 제 1 라이다 센서에 의해 측정된 주차장으로 진입하는 차량의 바퀴 궤도 정보를 바탕으로 전륜측 또는 후륜측에 위치한 한 쌍의 바퀴 사이의 거리 값을 포함한 데이터이고, 상기 기준 감지데이터는 차종별 전륜측 또는 후륜측 한 쌍의 바퀴 사이 거리의 평균에 기반하는 비교 기준 데이터이며, 상기 차종데이터는 상기 차량 감지데이터와 기준감지데이터의 비교를 통해 주차장 입구로 들어오는 차량을 소형차, 일반차, 대형차, 및 이륜차로 구분한 결과 값에 기반한 데이터이며, 상기 제어부는 차종데이터를 바탕으로, 상기 주차현황 알림부를 통해 각 차종별 주차 가능한 위치가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되고 운영되는 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템은 주차장을 이용하는 차종을 구분하여 주차 정보를 안내 관리함으로써 주차면 이용 효율성을 향상시킬 수 있다.
또한, 차단기의 작동에 있어 차종별 작동이 가능하게 하고, 제 3 라이다 센서를 통해 기존 차단기에 설치된 센서에 의해 감지되는 사항과 비교하여 차단기의 위치와 무관하에 차단기에 근접하는 일반적인 진입차량과 다른 루트로 진입하는 보행자(관리자), 이륜차 등의 감지가 가능하여 종래 차단기에 의한 사고를 최소화 할 수 있다.
또한, 현황판과 더불어 제 1 및 음성알림부를 통해 주차장 이용 정보를 전달함에 따라 주차장을 이용한 운전자에게 보다 확실한 정보를 전달할 수 있으며, 운전이 다소 미숙한 운전자들에게 보다 효과적인 전달이 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주차장 무인관제 시스템의 구성예를 도시한 예시도이다.
도 2(a) 및 도 2(b)는 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템에 의한 주차장 입구측에서의 차종판별 및 차종별 주차현황 안내를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템에 의한 주차장 입구측에서의 보행자를 판별을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템의 제 2 라이다 센서의 적용 상태를 도시한 예시도이다.
도 5는 도 4의 제 2 라이다 센서에 의해 주차 상태를 판별하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 주차장 무인관제 시스템의 구성예를 도시한 예시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작원리를 상세하게 설명함에 있어 종래기술과 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 설명의 편의를 위해 일부 도면은 과장되어 표현되었다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주차장 무인관제 시스템의 구성예를 도시한 예시도이다. 도 2(a) 및 도 2(b)는 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템에 의한 주차장 입구측에서의 차종판별 및 차종별 주차현황 안내를 도시한 예시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템에 의한 주차장 입구측에서의 보행자를 판별을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템은 무인으로 운영되는 주차장 관리기술에 해당되며, 보다 상세하게는 차종에 따라 주차 가능한 주차면(P)의 정확한 안내와 동시에 지정차종 주차 구역에서의 부정주차를 감시할 수 있으며, 차단기의 안정적인 작동 운영이 가능하도록 하는 것을 주요 특징으로 한다.
먼저 도 1로 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 주차장 무인관제 시스템은 차량의 출입을 통제하는 차단기(10), 차단기(10) 전방측의 주차장 입구측에 설치되는 제 1 라이다 센서(20), 제 1 라이다 센서(20)와 연동되는 비교판단부(30), 각층 또는 단위 주차면(P)을 바탕으로 주차가능 개수 및 위치를 표시하는 주차현황 알림부(40) 및 상기 차단기(10), 비교판단부(30) 및 주차현황 알림부(40)와 연동되는 제어부(50)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 라이다 센서(20)는 주차장 입구 바닥측에 설치되어 주차장 입구를 통해 들어오는 차량(C)을 감지한 차량 감지데이터를 생성할 수 있다.
제 1 라이다 센서(20)는 주차장 입구 바닥으로부터 약 1~10cm 사이의 높이에서 부채꼴 형태로 광(L)을 조사할 수 있도록 설치되어 대상을 감지하게 되며, 감지되는 대상은 주차장 입구를 통해 진입하는 차량(C)의 전륜(앞바퀴) 및 후륜(뒷바퀴)이 될 수 있다.
이에, 차량 감지데이터에는 도 2(a) 및 도(b)로 도시된 바와 같이 주차장 입구로 들어오는 차량(C)의 전륜 및 후륜의 바퀴 감지에 따른 궤도 정보를 바탕으로 바퀴 사이의 거리 값과, 감지 시간 정보(미도시)가 포함될 수 있다. 이때, 차량(C) 한대를 기준으로 차량(C) 전륜 및 후륜의 바퀴 사이의 거리 값은 항상 일정함에 따라 측정되는 좌우측 바퀴 사이의 거리 값 또한 거의 일정하다 할 수 있으며, 전륜측과 후륜측 좌우측 바퀴는 거의 차량 길이방향으로 동일선상에 놓여짐에 따라 제 1 라이다 센서(20)에 의한 감지 및 차량 감지데이터 내에 포함된 데이터 정보의 신뢰성이 확보될 수 있다.
감지 시간은 제 1 라이다 센서(20)에 의해 주차장 입구로 들어로는 차량(C)이 감지되는 총시간 또는 각 차량별 감지 시간을 의미할 수 있다.
이러한 제 1 라이다 센서(20)에 의해 생성되는 차량 감지데이터는 비교판단부(30)와 제어부(50)에 전달될 수 있다. 이때, 차량 감지데이터의 전달은 비교판단부(30)를 거쳐 제어부(50)에 전달되거나 도 6으로 도시한 바와 같이 비교판단부(30)와 제어부(50)에 각각 별도로 전달되는 형태로 형성될 수도 있다.
상기 비교판단부(30)는 상기 제 1 라이다 센서(20)에 의해 측정되는 차량 감지데이터를 전달받고, 전달된 차량 감지데이터를 미리 저장된 기준 감지데이터와의 비교를 통해 차종을 판단한다. 즉, 제 1 라이다 센서(10)에 의한 차량 감지데이터에 포함된 전륜 및 후륜의 바퀴 사이의 거리값을 기준 감지데이터에 저장된 차량 바퀴 사이의 기준값(S1~S3, 단 이륜차의 경우 감지 궤도가 한줄로 형성)과 비교하여 제 1 라이다 센서(20)에 의해 측정된 해당 차종이 소형, 중형, 대형, 이륜차 인지를 판별하게 되고, 판별된 결과값을 포함하는 차종데이터를 제어부(50)에 전달한다.
상기 제어부(50)는 상기 비교판단부(30)로부터 전달되는 차종데이터를 기반으로 차단기(10)의 작동을 제어함과 동시에 주차현황 알림부(40)의 출력현황(차종별 추가 가능 정보)을 제어할 수 있다.
이때, 차단기(10)의 작동에 있어 차량 감지데이터가 제어부(50)로 전달됨은 제 1 라이다 센서(20)에 의해 차량이 감지됨을 의미함에 따라 제어부(50)가 차단기(10)를 작동시키게 되며, 차단기(10)의 작동시 차종데이터에 포함된 감지 시간 정보를 바탕으로 차종 또는 차량 수에 따라 차단기(10)의 상승 및 하강 시간에 해당되는 작동시간을 유연하게 변경되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(50)와 연동되는 주차현황 알림부(40)는 제어부(50)에 의하 각 층 또는 주차 구역의 추차 가능한 주차면(P) 현황을 표시하게 되며, 차종에 따라 주차 가능한 주차층 또는 주차 구역을 표시하여 운전자에게 알려주게 된다. 이때, 제어부를 통한 주차현황 알림부(40)를 통한 주차 구역표시 및 차종별 주차 가능 위치의 안내는 도 2(a) 및 도 2(b)를 통해 이해될 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차장 무인관제 시스템의 제 2 라이다 센서의 적용 상태를 도시한 예시도이다. 도 5는 도 4의 제 2 라이다 센서에 의해 주차 상태를 판별하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템은 주차면(P)의 사용 여부를 감지하기 위한 제 2 라이다 센서(60)를 더 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 제 2 라이다 센서(60)는 주차면(P)이 존재하는 주차 구역에 설치되어 차량 주차 여부를 판단하기 위한 주차 감지데이터를 생성하여 제어부(50)에 전달한다.
제 2 라이다 센서(60)는 복수의 주차면(P)을 감지할 수 있도록 제 1 라이다 센서(20)와 대응되는 형태로 주차장면 바닥에 설치되어 지면에서 일정위치 이격된 위치에서 부채꼴 형태의 광(L)을 조사하여 차량(C)의 전륜 또는 후륜의 바퀴들을 감지함으로써 주차면(P)의 간격에 대응되는 영역별로 감지데이터를 생성하게 된다.
이러한 제 2 라이다 센서(60)는 각층 또는 각 구역별로 복수개 설치되어 각각 지정된 주차면(P) 구역을 감지하여 주차 감지데이터를 제어부(50)로 전달하고, 제어부(50)는 각각의 제 2 라이다 센서(60)로부터 전달되는 주차 감지데이터를 기반으로 어느 층, 어느 구역의 주차면(P)이 어느정도 사용되고 있는지의 여부를 판단할 수 있게 된다.
또한, 제 2 라이다 센서(60)는 각 주차면(P)의 사용 유무를 감지할 수 있음에 따라 복수의 주차면(P)들 중 차량이 주차되지 않은 인접한 주차면(2개의 연속된 주차면)의 존재 여부 및 연속된 복수의 주차면(P2) 구역에서의 양 끝에 존재하는 주차면이 사용되고 있는지의 여부가 판단될 수 있다. 이러안 인접한 2개의 주차면(P2)과 연속된 주차면들이 보인 구역의 양 끝에 존재하는 주차면이 대형차의 주차면(P2)으로 설정되고, 이러한 주차면(P)들이 대형차 주차면(P2)으로 카운팅 될 수 있다.
또한, 주차 감지데이터 제 2 라이다 센서(60)는 주차면(P)에 주차된 차량(C)의 전륜측 또는 후륜측의 한 쌍의 바퀴를 감지함에 따라 제 1 라이다 센서(20)와 동일하게 바퀴 간격이 측정될 수 있다. 이에, 제 2 라이다 센서(60)를 통한 주차 감지데이터를 비교판단부(30)를 거쳐 제어부(50)로 전달하게 되면, 해당 주차면(P) 별로 감지된 바퀴 간격을 바탕으로, 차종을 구분할 수 있어 일반 주차면(P)에 비해 폭(영역)이 작은 경차 주차면(P1)에 경차가 주차했는지 반면 대형차 또는 중형 차량이 주차했는지의 여부를 판단할 수 있다.
상기 주차현황 알림부(40)는 시각 및 청각으로 주차 현황 및 경고 기능을 하기 위한 것으로, 주차장 입구 또는 각층의 입구에 설치되어 문자 또는 숫자의 출력을 통해 주차 정보를 출력하는 현황판(41)과, 상기 현황판 주변에 설치되어 음성을 통해 주차 가능 위치를 출력하는 제 1 음성알림부(42) 및 경차 주차면(P1) 주변에 설치되어 경차 주차면(P1)에 경차 이외의 차량의 주차 시 음성을 통해 경고 또는 이동을 유도하는 안내 멘트를 출력하는 제 2 음성알림부(43)를 포함할 수 있다.
한편, 상기 주차장 입구측에 설치되는 제 1 라이다 센서(20) 후방의 차단기(10)부근의 바닥에 설치되는 제 3 라이다 센서(70)가 더 구성될 수 있다.
이때, 제 3 라이다 센서(70)는 차단기로 근접 접근하는 차량을 포함한 사람 또는 자전거, (전동)킥보드 등 차단기를 통과하는 대상을 감지하여 차단기의 작동에 관여한다. 이에, 제 3 라이다 센서(70)는 주차장 지면 설치됨에 따라 차단봉(11)의 상승 및 하강 상태와 무관하게 항상 감지 범위가 일정할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템은 상기 제어부(50)와 연동되어 제어부(50)로 전달되는 데이터 정보, 출력정보를 관리 저장하고, 관리자의 단말기와 연동되어 관련 정보를 관리자에게 절달함으로써 관리자에 의한 원격 모니터링이 가능하게 하는 관리 서버(80)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템의 운영방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 주차장 입구로 차량(C)이 진입하게 되면, 제 1 라이다 센서(20)에 의해 차량(C)이 감지됨과 동시에 차량(C)의 차륜의 바퀴 사이의 거리 값이 포함된 차량 감지데이터를 비교판단부(30)로 전송하게 된다.
이후, 비교판단부(30)는 차량 감지데이터를 바탕으로 진입하는 차량(C)의 차종을 비교 판단한 차종데이터를 생성하여 제어부(50)로 전달하게 된다.
제어부(50)는 차종데이터를 바탕으로 해당 차량이 소형, 중형, 대형, 이륜차 인지를 판단한 후, 차단기(10)를 상승 작동 시킴과 동시에 해당 차량(C)에 대응하는 주차 정보를 주차현황 알림부(40)의 현황판(41) 및 제 1 음성알림부(42)를 통해 운전자에게 전달한다.
반면, 주차장 입구로 진입하는 차량이 여러대일 경우 제 1 라이다 센서(20)에 의한 측정 데이터가 연속되지 않음에 따라 후행 차량이 존재하는 것으로 판단하게 된다.
따라서, 감지데이터가 연속되지 않는 지점의 존재 유무를 통해 후행차량(C1)의 존재의 파악과 동시에 전방차량(C)과 후행차량(C1)의 차륜의 바퀴 사이의 거리 값이 포함된 차량 감지데이터를 비교판단부(30)로 전송하고, 비교판단부(30)에서는 다시 제어부(50)로 전달하게 된다.
이에 제어부(50)는 감지데이터에 포함된 차량 수 및 시간정보 등에 근거한 내용을 바탕으로 차단기(10)를 작동함과 동시에 현황판(41) 및 제 1 음성알림부(42)를 통해 해당 차종에 따른 적절한 주차가능 대수 및 구역을 순차적으로 전달하게 된다.
한편, 주차면의 사용 유무를 갑지하기 위해 주변에 설치된 각각의 제 2 라이다 센서(60)들은 해당 감지영역의 주차면(P)에 차량(C)의 주차여부를 감지한 정보가 포함된 주차 감지데이터를 제어부(50)에 전달하게 된다.
제어부(50)는 전달된 주차 감지데이터를 바탕으로 주차현황, 경차 주차구역 사용현황, 연속된 빈 주차면(P), 가장 외각측(양측) 주차면(P) 이용현황등을 판단하여 중형차, 소형차, 대형차 등의 차종별 주차 가능 현황을 파악하고, 이를 바탕으로 주차장에 진입하는 차량의 차종별에 따라 해당 주차정보가 표시되게 한다.
아울러, 주차 감지데이터를 기반으로 경차 주차구역에 주차된 차량의 감지데이터 값이 경차구역에 설정된 감지 기준치를 초과하는 경우 해당 차량은 경차가 아닌 것으로 판단하고, 경차 주차구역 주변에 설치된 제 2 알람부(43)를 통해 해당 차량의 이동을 권고하는 방송을 한다.
이때, 제 2 알람부(43)를 통한 경고 방송은 경자 주차 구역에 부정 주차하려는 상황에 이루어질 수 있으며, 주차장 부정주차 이후 차량이 이동하려는 상황에서도 이루어질 수 있다.
이상 상기에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템에 따르면, 주차장을 이용하는 차종을 구분하여 주차 정보의 안내 및 관리를 도모함으로써 주차면(P) 이용 효율성을 향상시킬 수 있다. 즉, 차종별 주차 가능 현황 안내를 통해 소형차, 중형차, 대형차, 이륜차 등 각각의 차종별 안내를 통해 주차면(P) 이용 효율을 높여 주차장 이용효율 상승과 더불어 주차장 이용객들 사이의 문제, 접촉사고등의 문제 발생을 보다 감소시킬 수 있다.
일예로, 소형차 또는 대형차의 주차 현황 및 가능 구역의 안내를 통해 부정 주차에 대한 주차시비, 상대적으로 협소한 공간으로의 주차에 따른 긁힘 사고, 문콕 등의 사고 발생 상황을 감소시킬 수 있다.
또한, 차단기의 작동에 있어 차종별 작동이 가능하게 하고, 제 3 라이다 센서를 통해 차단기의 위치와 무관하에 차량과 다른 루트로 진입하는 보행자(관리자), 이륜차 등의 감지가 가능하여 관련 사고를 최소화 할 수 있다.
또한, 현황판과 더불어 제 1 및 음성알림부를 통해 주차장 이용 정보를 전달함에 따라 주차장을 이용한 운전자에게 보다 확실한 정보를 전달할 수 있으며, 운전이 다소 미숙한 운전자들에게 보다 효과적인 전달이 가능할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 차단기 20: 제 1 라이다 센서
30: 비교판단부 40: 주차현황 알림부
41: 현황판 42: 제 1 음성알림부
42: 제 2 음성알림부 50: 제어부
60: 제 2 라이다 센서 70: 제 3 라이다 센서
P: (일반)주차면 P1: 경차 주차면
P2: 대형차 주차면
C: 차량 L: 조사광

Claims (9)

  1. 주차장 입구측에 설치되어 차량의 출입을 통제하는 차단기;
    상기 차단기 전방측의 주차장 입구 바닥 중앙에 설치되어 주차장 입구로 들어오는 차량을 감지하여 차량 감지데이터를 생성하는 제 1 라이다 센서;
    상기 제 1 라이다 센서에 의한 차량 감지데이터와 저장된 기준 감지데이터를 비교하여 주차장 입구로 들어오는 차종을 판단하여 차종데이터를 생성하는 비교판단부;
    각층 또는 단위 주차면의 주차가능 수 및 위치를 표시하는 주차현황 알림부;
    상기 비교판단부로부터 전달되는 차종데이터를 기반으로 상기 차단기의 작동 제어 및 주차현황 알림부를 통해 출력되도록 하는 제어부를 포함하여 구성되되;
    상기 차량 감지데이터는 상기 제 1 라이다 센서에 의해 측정된 주차장으로 진입하는 차량의 바퀴 궤도 정보를 바탕으로 전륜측 또는 후륜측에 위치한 한 쌍의 바퀴 사이의 거리 값을 포함한 데이터이고,
    상기 기준 감지데이터는 차종별 전륜측 또는 후륜측 한 쌍의 바퀴 사이 거리의 평균에 기반하는 비교 기준 데이터이며,
    상기 차종데이터는 상기 차량 감지데이터와 기준 감지데이터의 비교를 통해 주차장 입구로 들어오는 차량을 소형차, 중형차, 대형차, 및 이륜차로 구분한 결과 값에 기반한 데이터이고,
    상기 제어부는 상기 차종데이터를 바탕으로, 상기 주차현황 알림부를 통해 각 차종별 주차 가능한 위치가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 감지데이터는 제 1 라이다 센서에 의해 감지되는 총 시간과 관련된 감지 시간 정보를 더 포함하며,
    상기 이륜차는 오토바이, 자전거, 퀵보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는 차량 감지데이터를 바탕으로 차단기의 작동여부 및 차량 감지데이터에 포함된 감지 시간 정보를 바탕으로, 차단기의 작동 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    복수의 주차면으로 이루어진 단위 주차면의 사용여부 및 주차된 차량의 전륜측 또는 후륜측의 한쌍의 바퀴 사이의 거리값이 포함된 감지 신호에 기반한 주차 감지데이터를 생성하는 제 2 라이다 센서를 포함하고,
    상기 주차 감지데이터는 제어부로 전달되며,
    제어부는 주차 감지데이터를 기반으로 주차현황 알림부를 통해 각 주차면의 주차 현황, 차종별 주차 가능 위치가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    복수의 주차면으로 이루어진 단위 주차면의 사용여부 및 주차된 차량의 전륜측 또는 후륜측의 한쌍의 바퀴 사이의 거리값이 포함된 감지 신호에 기반한 주차 감지데이터를 생성하는 제 2 라이다 센서를 포함하고,
    상기 주차 감지데이터는 단위 주차면에 주차된 차량의 차종 구분을 위해 비교판단부를 거쳐 제어부로 전달되며,
    상기 제어부는
    주차현황 알림부를 통해 각 주차면의 주차 현황, 차종별 주차 가능 위치가 출력되도록 하고,
    경차 주차면의 경우 해당 주차면에 주차된 차량의 차종을 바탕으로 경차가 아닌 경우에는 주차 현황알림부를 통해 경고 메세지가 출력되도록 하는 것을 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 주차 감지데이터를 기반으로 주차되지 않은 주차면이 2개 이상 연속되어 있는 상황 또는 연속된 주차면중 가장 양측의 주차면이 비어 있는 상황일 경우 대형차 주차위치로 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차현황 알림부는
    주차장 입구 또는 각층의 입구에 설치되어 문자 또는 숫자의 출력을 통해 주차 정보를 출력하는 현황판과,
    상기 현황판 주변에 설치되어 음성을 통해 주차 가능 위치를 출력하는 제 1 음성알림부 및
    경차 주차면 주변에 설치되어 경차 주차면에 경차 이외의 차량의 주차 시 음성을 통해 경고 또는 이동을 유도하는 안내 멘트를 출력하는 제 2 음성알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 라이다 센서 후방의 차단기 부근의 바닥에는 상기 제 1 라이다 센서와 동일한 구조 및 원리로 차량, 이륜차 및 보행자 등이 차단기로 접근하는 것을 감지하기 위한 제 3 라이다 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부와 연동되어 제어부로 전달되는 데이터 정보, 출력정보를 관리 저장하는 관리 서버를 포함하고,
    상기 서버는 관리자의 단말기와 연동되어 관련 정보를 관리자에게 절달함으로써 관리자에 의한 원격 모니터링이 가능한 것을 특징으로 하는 무인 주차관제 시스템.
KR1020200140832A 2020-10-28 2020-10-28 지능형 무인 주차관제 시스템 KR102215737B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200140832A KR102215737B1 (ko) 2020-10-28 2020-10-28 지능형 무인 주차관제 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200140832A KR102215737B1 (ko) 2020-10-28 2020-10-28 지능형 무인 주차관제 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102215737B1 true KR102215737B1 (ko) 2021-02-16

Family

ID=74687089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200140832A KR102215737B1 (ko) 2020-10-28 2020-10-28 지능형 무인 주차관제 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102215737B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000020895A (ja) * 1998-07-07 2000-01-21 Nippon Signal Co Ltd:The 駐車場管理システム
KR20110064804A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 한국철도기술연구원 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법
KR101624986B1 (ko) * 2015-09-18 2016-05-30 김경숙 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000020895A (ja) * 1998-07-07 2000-01-21 Nippon Signal Co Ltd:The 駐車場管理システム
KR20110064804A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 한국철도기술연구원 철도 건널목의 차단 동작 제어 시스템 및 그 방법
KR101624986B1 (ko) * 2015-09-18 2016-05-30 김경숙 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101624986B1 (ko) 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치
KR101624991B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101639729B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
KR101886325B1 (ko) 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템
KR101624997B1 (ko) 스마트 주차 관제 장치
CN110880241A (zh) 智能卡口通道系统以及采集在通道内通过的车辆的信息的方法
CN102632836B (zh) 用于车辆的盲区警告
KR102310435B1 (ko) 차량의 접근을 감지하여 보행자에게 경고하는 시스템 및 방법
CN110675513A (zh) 车辆放行管理系统、车辆放行管理方法以及车辆收费系统
JP5362225B2 (ja) 運行記録機器及び運行状況記録方法
KR101537323B1 (ko) 통합 차로 제어기 감시 장치 및 방법
KR20180131410A (ko) 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템
US20060180712A1 (en) Advance warning system for railroad crossing
KR20190048582A (ko) 주차장의 빈 주차 공간 알림 기능을 갖는 주차 안내 시스템
Mertz et al. Side collision warning systems for transit buses
KR101819420B1 (ko) 졸음쉼터 진출입 알림 시스템
KR102215737B1 (ko) 지능형 무인 주차관제 시스템
KR102167522B1 (ko) 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
KR102553143B1 (ko) 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법
KR20210135009A (ko) 어린이 보호 구역 내 보행자 교통 안전 시스템
JP3335554B2 (ja) 駐車場における入庫車両の可否判別装置
CN110751851A (zh) 一种停车场剩余车位预报系统及方法
CN114399913B (zh) 一种基于灾祸信息的智能禁行系统
GB2585863A (en) Object detecting and monitoring
KR20110040804A (ko) 카메라를 이용한 주차유도시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant