KR102553143B1 - 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법 - Google Patents

지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102553143B1
KR102553143B1 KR1020230026522A KR20230026522A KR102553143B1 KR 102553143 B1 KR102553143 B1 KR 102553143B1 KR 1020230026522 A KR1020230026522 A KR 1020230026522A KR 20230026522 A KR20230026522 A KR 20230026522A KR 102553143 B1 KR102553143 B1 KR 102553143B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display device
warning display
underground parking
detection
traffic accidents
Prior art date
Application number
KR1020230026522A
Other languages
English (en)
Inventor
송인철
남윤학
송동섭
Original Assignee
주식회사 알트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 알트 filed Critical 주식회사 알트
Priority to KR1020230026522A priority Critical patent/KR102553143B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102553143B1 publication Critical patent/KR102553143B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2113/00—Combination of light sources
    • F21Y2113/10—Combination of light sources of different colours
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315—Monitoring blind spots

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 지하주차장의 교차로 및 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 구성되는 경고 표시장치에 관한 것으로서, 상기 경고 표시장치는 이동 차량의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 다수 세트로 구성되는 LED 모듈, 상기 LED 모듈을 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 빛 확산 기능의 소재로 구성되는 확산 렌즈, 상기 운전자나 보행자에게 시각적으로 좌·우측이 구별되도록 상기 LED 모듈의 중심부에 구성되는 분리막을 포함하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치에 관한 것이며, (a) 감지 센서를 포함하는 경고 표시장치 설치하는 단계, (b) 상기 경고 표시장치의 MPU에 이동 물체의 감지 기준레벨을 설정하는 단계, (c) 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하여 교통사고를 방지하여 운전자 및 보행자의 안전을 보장한다.

Description

지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법{Warning display device and control method for preventing traffic accidents in blind spots of underground parking lots}
본 발명은 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지하주차장 내의 교차로 및 사각지대에서 발생하는 교통사고를 미리 방지하여 사람 또는 차량이 안전하게 이동 및 주차할 수 있는 경고 표시장치 및 그 제어기술에 관한 것이다.
최근 차량의 급속한 증가와 인구의 도시 집중현상으로 주차공간이 점점 부족해지고 있다. 더욱이 공동주택에서는 쾌적한 환경을 위하여 모든 차량은 지하 공간에 주차하도록 설계함으로써, 지하주차장을 이용하는 시간 및 회수가 점점 늘어나는 실정이다.
특히, 진·출입 차량을 효율적으로 관리하여 주차공간에 차량을 신속하게 유도하여 주차 효율성을 높이고 이동 차량의 지체를 해소해야 하는 문제점이 있다.
일반적으로 지하주차장은 주차선과 차량 이동통로(주행로)로 구분함으로써, 운전자 또는 보행자는 주차된 차량에 의해 시각적으로 사각지대에 놓이게 된다.
또한, 지하주차장은 운전자가 시각적으로 확인 가능한 전방 통로에 연결된 좌·우측 통로 및 엘리베이터 승·하차 통로의 교차지점에서 사고가 발생한다.
본 출원인은 운전자가 사각지대를 안전하게 이동하여 주차하며, 보행자의 신체적 안전을 위하여 본 발명의 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어기술을 개발하였다.
대한민국 공개특허공보 제10-2022-0093050호(2022.07.05.) 대한민국 등록특허공보 제10-2398340호(2022.05.13.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 모듈, 확산 렌즈, 분리막을 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 LED 모듈은 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 적색 LED는 이동 물체의 감지 레벨에 따라 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도로 점멸하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 확산 렌즈는 상기 LED 모듈을 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 분리막은 상기 확산 렌즈 내측의 좌·우측 적색 LED 사이에 녹색 LED를 형성하여 LED 광선의 산란을 방지하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 감지 센서, 알람, MPU를 더 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 감지 센서는 마이크로웨이브(레이더) 센서를 이용하여 이동 물체를 감지하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 알람은 상기 감지 센서의 감지 신호에 따라 음향을 발생하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 MPU는 상기 감지 센서의 감지 조건, 상기 LED 모듈의 점멸 조건 및 음향 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 리모컨 수신부를 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이동 물체의 접근 거리에 따라 적색 LED는 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도로 점멸하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 적색 LED는 이동 물체의 감지 방향에 따라 해당 방향의 것만 동작하고, 접근 거리에 따라 점등 및 소등되도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제공하는 데 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 지하주차장 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 (a) 경고 표시장치 설치단계, (b) 감지 기준레벨 설정 단계, (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계를 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 (a) 경고 표시장치 설치단계는, LED 모듈, 확산 렌즈, 분리막, 감지 센서, 알람, MPU를 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (a) 경고 표시장치 설치단계는 상기 경고 표시장치를 지하주차장의 주행로를 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계는 상기 경고 표시장치의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계, 레벨 측정값 저장 단계 및 레벨 평균값 계산 단계를 더 포함하여 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 감지 레벨 측정단계는 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 레벨 측정값 저장 단계는 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 레벨 평균값 계산 단계는 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 기준레벨을 설정하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 상기 감지 센서에 의해 감지되는 방향의 좌·우측면의 LED 모듈이 동작하도록 구성되며, 이동 물체의 감지 레벨에 따라 적색 LED의 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도로 점멸하도록 구성되는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 특징은, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 모듈, 확산 렌즈, 분리막을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 다른 특징은, 상기 LED 모듈은 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 다수 세트로 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 적색 LED는 이동 물체의 감지 레벨에 따라 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도로 점멸하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 확산 렌즈는 상기 LED 모듈을 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 분리막은 상기 확산 렌즈 내측의 좌·우측 적색 LED 사이에 녹색 LED를 형성하여 LED 광선의 산란을 방지하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 감지 센서, 알람, MPU를 더 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 감지 센서는 마이크로웨이브(레이더) 센서를 이용하여 이동 물체를 감지하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 알람은 상기 감지 센서의 감지 신호에 따라 음향을 발생하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 MPU는 상기 감지 센서의 감지 조건, 상기 LED 모듈의 점멸 조건 및 음향 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 리모컨 수신부를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 이동 물체의 접근 거리(감지 레벨)에 따라 적색 LED는 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도(간격)로 점멸하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 또 다른 특징은, 상기 적색 LED는 이동 물체의 감지 방향에 따라 해당 방향의 것만 동작하고, 접근 거리(감지 레벨)에 따라 점등 및 소등되도록 구성된다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 특징은, 지하주차장 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 (a) 경고 표시장치 설치단계, (b) 감지 기준레벨 설정 단계, (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 다른 특징은, 상기 (a) 경고 표시장치 설치단계는, LED 모듈, 확산 렌즈, 분리막, 감지 센서, 알람, MPU를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 (a) 경고 표시장치 설치단계는 상기 경고 표시장치를 지하주차장의 주행로를 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계는 상기 경고 표시장치의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계, 레벨 측정값 저장 단계 및 레벨 평균값 계산 단계를 더 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 감지 레벨 측정단계는 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 레벨 측정값 저장 단계는 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 레벨 평균값 계산 단계는 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 기준레벨을 설정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 또 다른 특징은, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계는 상기 감지 센서에 의해 감지되는 방향의 좌·우측면의 LED 모듈이 동작하도록 구성되며, 이동 물체의 감지 레벨에 따라 적색 LED의 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED는 일정한 속도로 점멸하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명은 먼저, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하도록 다수 세트로 된 LED 모듈 및 알람으로 구성된다. 따라서 이동 물체의 진입 방향을 LED 불빛을 점멸하고 알람을 울림으로써 각 방향의 운전자나 보행자가 시각 및 청각적으로 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이동 물체의 감지 레벨(접근 거리)에 따라 적색 LED의 점멸 속도 및 알람의 음향을 증감하도록 구성된다. 따라서 각 방향의 운전자나 보행자가 위험 신호를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 통로의 수에 해당하는 다수개의 감지 센서와 LED 모듈 세트를 부착하여 감시하도록 구성된다. 따라서 운전자가 식별 가능한 전방 및 식별 불가능한 좌·우측 통로의 상황을 정확히 판단할 수 있어 지하주차장의 교통 체증을 방지할 수 있다.
도 1은 지하주차장 사각지대를 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 2는 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 신호 발생 전(a) 및 미세신호 및 감지 신호 발생(b)의 동작을 나타내는 그림이다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 신호 발생 시의 동작을 나타내는 그림이다.
도 5(a)는 본 발명의 상기 경고 표시장치의 진입 거리에 따른 감지 신호를 나타내며, 도 5(b)는 상기 감지 신호를 증폭한 후 적분한 파형을 나타내는 그림이다.
도 6(a)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 센서를 기준으로 한 진입 감지 레벨 그래프이고, 도 6(b)은 진출 감지 레벨 그래프이다.
도 7(a)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 동작 제어기술 알고리즘이다.
도 7(b)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 기준레벨을 설정하는 알고리즘이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해해야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1을 참조하여 설명하면, 일반적으로 지하주차장에는 주차선과 차량 이동통로(주행로)로 구성되어 있는데, 지하주차장을 이용하는 운전자 또는 보행자는 주차된 차량 및 구조물에 의해 시각적 사각지대가 발생하여 사고의 위험이 있다. 운전자는 시각적으로 확인 가능한 전방 통로와 사각지대인 좌·우측 통로가 만나는 지점에서 사고가 발생한다.
본 출원인은 운전자가 안전하게 이동 및 주차하며 보행자의 신체적 안전을 위하여 본 발명의 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어기술을 개발하였다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 지하주차장 사각지대를 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 2는 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 신호 발생 전(a) 및 미세신호 및 감지 신호 발생(b)의 동작을 나타내는 그림이고, 도 4는 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 신호 발생 시의 동작을 나타내는 그림이고, 도 5(a)는 본 발명의 상기 경고 표시장치의 진입 거리에 따른 감지 신호를 나타내며, 도 5(b)는 상기 감지 신호를 증폭한 후 적분한 파형을 나타내는 그림이고, 도 6(a)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 센서를 기준으로 한 진입 감지 레벨 그래프이고, 도 6(b)은 진출 감지 레벨 그래프이고, 도 7(a)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 동작 제어기술 알고리즘이고, 도 7(b)은 본 발명에 따른 상기 경고 표시장치의 감지 기준레벨을 설정하는 알고리즘이다.
<실시 예 1> 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치(10)는, 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하여 이동 물체를 표시 및 경보하도록 LED 모듈(11), 확산 렌즈(12), 분리막(13)을 포함하여 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 경고 표시장치(10)는 지하주차장의 주행로를 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성된다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치(10)의 상기 LED 모듈(11)은, 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성된다.
이때, 상기 LED 모듈(11)은 지하주차장의 차량 진입 통로, 교차로, 진입로 및 출구의 형태에 따라 상부 또는 지상에 하나 이상의 세트를 결합·설치하여 사각지대의 물체 이동을 감지하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 LED 모듈(11)은, 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 적색 불빛을 점멸하는 다수개의 적색 LED(111), 상기 적색 LED(111)와 인접하여 상기 분리막(13)의 기능을 수행하는 녹색 LED(112)를 포함하여 하나의 세트로 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 적색 LED(111)는 운전자에게 사각지대의 위험이 쉽게 식별되도록 중앙의 녹색 LED(112)를 중심으로 좌·우측에 설치되도록 구성한다. (도 2 참조)
이러한 본 발명의 상기 적색 LED(111)는 이동 물체의 감지 레벨에 따라 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED(112)는 일정한 속도로 점멸하도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 적색 LED(111) 및 녹색 LED(112)는 운전자에게 쉽게 식별되도록 두 줄로 구성할 수 있으며, 상기 LED 모듈(11)을 주행 차량의 진입 각도에 맞추어 구성한다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 상기 확산 렌즈(12)는, 상기 LED 모듈(11)을 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 확산 렌즈(12)는, 각 LED 별로 빛을 확산할 수 있도록 렌즈형상으로 구성된다. (도 2 참조)
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 상기 분리막(13)은, 상기 확산 렌즈(12) 내측의 좌·우측 적색 LED(111) 사이에 녹색 LED(112)를 형성하여, LED 광선의 산란을 방지하여 좌·우측이 식별되도록 구성된다.
그 밖에도 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치에는 감지 센서(15), 알람(미도시), MPU(16)를 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 상기 감지 센서(15)는, 마이크로웨이브(레이더) 센서를 이용하여 이동 물체를 감지하도록 구성된다.
이때, 도플러 방식의 상기 마이크로웨이브(레이더) 센서는 신호를 발생하여 반사되는 신호의 주파수의 증가 및 감소를 측정하여 진행 방향 및 속도를 계산한다. 상기 레이더 센서는 차량 및 보행자의 움직임을 감지함에 있어서, 주파수 분석보다는 돌아오는 신호의 크기를 분석한다. (도 5(a) 참조)
이러한 본 발명의 상기 감지 센서(15)는, 감지된 신호를 OP amp를 통하여 증폭 후 다이오드(Diode)와 커패시터(Capacitor)를 이용하여 적분하여 레벨 측정을 쉽게 처리하도록 구성된다. (도 5(b) 참조)
또한, 이러한 본 발명의 상기 감지 센서(15)는, 구조상으로 두 개의 레이더 센서가 등을 마주한 배열(정면/후면)로 사방으로 배치되어, 진입 시 레이더의 정면을 통과하고 진출 시 세 방향 중 어느 한 방향으로 진출하므로, 두 개의 센서가 감지되어 ‘진입 감지’ 및 ‘진출 감지’를 구분하도록 구성된다. (도 5 및 도 6 참조)
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 상기 알람(미도시)은, 상기 감지 센서(15)의 감지 신호에 따라 음향을 발생하도록 구성된다.
이때, 상기 알람은, 감지 레벨(접근 거리)에 따라 음향의 크기가 단계적으로 조절되도록 구성된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치의 상기 MPU(16)는, 상기 감지 센서(15)의 감지 조건, 상기 LED 모듈(11)의 점멸 조건 및 음향 조건의 입력 세팅 신호를 수신하도록 리모컨 수신부(미도시)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 상기 경고 표시장치(10)는, 신호 미발생 시에는 소등상태가 유지되고, 신호가 발생하면 상기 녹색 LED(112)가 일정한 속도(간격)로 점멸하고, 물체 감지 신호의 크기에 따라 적색 LED(111)의 점멸 속도가 증감되도록 구성된다.
또한, 상기 경고 표시장치(10)의 적색 LED(111)는, 이동 물체의 감지 방향에 따라 해당 방향의 것만 동작하고, 접근 거리(감지 레벨)에 따라 점등 및 소등되도록 구성된다.
<실시 예 2> 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치를 제어하는 방법은, 지하주차장에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 (a) 경고 표시장치 설치 단계(S100), (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200), (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)를 포함하여 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 경고 표시장치(10) 제어방법은 평상시(신호 미발생)에는 소등상태가 유지되고, 신호 발생 시에는 녹색 LED(112)가 일정한 속도로 점멸하고, 물체 감지 신호의 크기에 따라 적색 LED(111)의 점멸 속도가 증감되도록 제어된다.
본 발명에 따른 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법의 상기 (a) 경고 표시장치 설치 단계(S100)는, LED 모듈(11), 확산 렌즈(12), 분리막(13), 감지 센서(15), 알람(미도시), MPU(16)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 (a) 경고 표시장치 설치 단계(S100)는, 상기 경고 표시장치(10)를 지하주차장의 주행로를 이동하는 차량과 보행자의 식별이 가능한 교차로, 진입로 및 출구의 상부 또는 지상에 설치하도록 구성된다.
본 발명의 상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200)는, 상기 경고 표시장치의 MPU(16)에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하도록 감지 레벨 측정단계(S210), 레벨 측정값 저장 단계(S220) 및 레벨 평균값 계산 단계(S230)를 더 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 감지 레벨 측정단계(S210)는, 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 감지 레벨 측정단계는, 상기 감지 센서(15)를 이용하여 ‘진입 감지’ 및 ‘진출 감지’를 측정한다. 즉, 상기 감지 센서(15)는, 구조상으로 두 개의 레이더 센서가 등을 마주한 배열(정면/후면)로 사방으로 배치되어, 진입 시 레이더의 정면을 통과하고 진출 시 레이더의 후면을 통해 진출하도록 구성된다. (도 6 참조)
더욱 상세히 설명하면, ‘진입 감지’ 판단 조건은 감지 센서(15)의 정면에 가까워질수록 신호의 크기가 커지며 감지 센서를 지나치면 급격히 작아진다. 또한, ‘진출 감지’ 판단 조건은 감지 센서(15)의 후면에 가까워져도 신호 발생이 거의 없으며 감지 센서를 지나치면 신호 발생 후 서서히 작아지도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 레벨 측정값 저장 단계(S220)는, 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 레벨 평균값 계산 단계(S230)는, 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 ‘기준레벨’을 설정하도록 구성된다.
본 발명의 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는, 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는, 상기 감지 센서(15)에 의해 감지되는 방향의 좌·우측면의 LED 모듈(11)이 동작하도록 구성되며, 이동 물체의 감지 레벨에 따라 적색 LED(111)의 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED(112)는 일정한 속도로 점멸하도록 구성된다.
이때, 상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)에서는, 감지 레벨에 따라 적색 LED(111)가 점등 및 소등되며, 감지 레벨에 따라 알람의 음향이 증감되도록 구성된다.
이와 같은 본 발명의 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 제어방법은 다음과 같은 특징을 가진다.
먼저, 본 발명은 지하주차장의 교차로 및 사각지대에 설치하도록 다수 세트로 된 LED 모듈 및 알람으로 구성된다.
따라서 이동 차량의 진입 방향을 LED 불빛이 점멸하고 알람을 울림으로써 각 방향의 운전자나 보행자가 시각 및 청각적으로 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이동 물체의 감지 레벨(접근 거리)에 따라 적색 LED의 점멸 속도 및 알람의 음향을 증감하도록 구성된다.
따라서 각 방향의 운전자나 보행자가 위험 신호를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 통로의 수에 해당하는 다수개의 감지 센서와 LED 모듈 세트를 부착하여 감시하도록 구성된다.
따라서 운전자가 식별 가능한 전방 및 식별 불가능한 좌·우측 통로의 상황을 정확히 판단할 수 있어 지하주차장의 교통 체증을 방지할 수 있다.
1 : 본 발명이 적용되는 지하주차장
10 : 본 발명의 경고 표시장치
11 : LED 모듈(세트)
111 : 적색
112 : 녹색
12 : 확산 렌즈
13 : 분리막
15 : 감지 센서(레이더 센서)
16 : MPU

Claims (10)

  1. 지하주차장의 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여 이동 물체를 감지하여 표시 및 경보하도록 구성되는 경고 표시장치에 관한 것으로서,
    상기 경고 표시장치는 상기 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 불빛을 점멸하여 각 방향의 운전자나 보행자에게 시각적으로 경고하도록 구성되는 LED 모듈(11);
    상기 LED 모듈(11)을 감싸서 내측으로부터 발산되는 LED 광선을 운전자나 보행자가 인식할 수 있도록 빛을 확산하도록 구성되는 확산 렌즈(12);
    상기 확산 렌즈(12)의 내측에 형성되어 좌·우측 적색 LED(111)의 산란을 방지하도록 구성되는 분리막(13);을 포함하며,
    상기 LED 모듈(11)은 이동 물체의 진입 방향을 표시하도록 적색 불빛을 점멸하는 적색 LED(111), 두 개의 상기 적색 LED(111)의 중간에 위치하여 이동 물체의 미세신호 발생 시 점멸하는 녹색 LED(112)를 포함하여 하나의 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경고 표시장치는 상기 이동 물체를 감지하는 감지 센서(15), 상기 감지 센서(15)의 감지 신호에 따라 음향을 발생하는 알람, 상기 감지 센서(15)의 감지 조건, 상기 LED 모듈(11)의 점멸 조건 및 음향 조건의 제어하는 MPU(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 적색 LED(111)는, 이동 물체의 감지 레벨에 따라 점멸 속도가 증감되며, 상기 녹색 LED(112)는 일정한 속도로 점멸하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 감지 센서(15)는, 마이크로웨이브(레이더) 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 분리막(13)은, 상기 LED 모듈(11) 세트의 좌·우측 적색 LED(111) 사이에 녹색 LED(112)를 설치하는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치.
  7. 지하주차장의 사각지대에서 발생하는 교통사고를 방지하기 위하여, 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 내지 청구항 6중 어느 한 항의 경고 표시장치를 제어하는 방법에 관한 것으로서,
    (a) 이동 물체를 감지하는 감지 센서(15)를 포함하는, 경고 표시장치 설치 단계(S100);
    (b) 상기 경고 표시장치의 MPU에 이동 물체의 감지 레벨 기준을 설정하는, 감지 기준레벨 설정 단계(S200);
    (c) 이동 물체의 방향 및 감지 레벨을 확인하여 경고하는, 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300);를 포함하며,
    상기 (c) 감지 확인 및 감지 레벨 확인 단계(S300)는 상기 감지 센서(15)에 의해 감지되는 방향의 LED 모듈(11)이 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 (b) 감지 기준레벨 설정 단계(S200)는, 설치환경에 따라 정상적으로 감지되는 레벨을 측정하는 감지 레벨 측정단계(S210), 상기 정상적인 감지 횟수가 소정 치에 도달할 때까지 다수 회 반복하여 측정하는 레벨 측정값 저장 단계(S220), 상기 소정 치에 도달한 횟수의 레벨 측정값을 평균하여 기준레벨을 설정하는 레벨 평균값 계산 단계(S230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020230026522A 2023-02-28 2023-02-28 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법 KR102553143B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230026522A KR102553143B1 (ko) 2023-02-28 2023-02-28 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230026522A KR102553143B1 (ko) 2023-02-28 2023-02-28 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102553143B1 true KR102553143B1 (ko) 2023-07-07

Family

ID=87155132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230026522A KR102553143B1 (ko) 2023-02-28 2023-02-28 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102553143B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102651022B1 (ko) * 2023-11-04 2024-03-25 송인철 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100071654A (ko) * 2008-12-19 2010-06-29 주식회사 케이티 교차로에서 차량 또는 사람의 접근을 알려주는 시스템 및 방법
KR101886325B1 (ko) * 2018-01-16 2018-08-08 조용성 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템
KR20210004169A (ko) * 2019-07-03 2021-01-13 후지라이테크 주식회사 다색 조명 장치
KR20220058749A (ko) * 2020-10-30 2022-05-10 주식회사 지비 지주형 교차로 알림 경고 시스템 및 그 시스템을 이용한 교차로 충돌 방지 제어방법
KR102398340B1 (ko) 2020-04-09 2022-05-13 남병현 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100071654A (ko) * 2008-12-19 2010-06-29 주식회사 케이티 교차로에서 차량 또는 사람의 접근을 알려주는 시스템 및 방법
KR101886325B1 (ko) * 2018-01-16 2018-08-08 조용성 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템
KR20210004169A (ko) * 2019-07-03 2021-01-13 후지라이테크 주식회사 다색 조명 장치
KR102398340B1 (ko) 2020-04-09 2022-05-13 남병현 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법
KR20220093050A (ko) 2020-04-09 2022-07-05 남병현 안전을 위한 교통 안전 장치 및 이를 이용한 주차장 교차로에서의 차량 충돌 방지 방법
KR20220058749A (ko) * 2020-10-30 2022-05-10 주식회사 지비 지주형 교차로 알림 경고 시스템 및 그 시스템을 이용한 교차로 충돌 방지 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102651022B1 (ko) * 2023-11-04 2024-03-25 송인철 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7365769B1 (en) Activating a vehicle&#39;s own brake lights and/or brakes when brake lights are sensed in front of the vehicle, including responsively to the proximity of, and/or rate of closure with, a forward vehicle
KR101886325B1 (ko) 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템
KR102553143B1 (ko) 지하주차장 사각지대의 교통사고 방지를 위한 경고 표시장치 및 그 제어방법
KR102101956B1 (ko) 보행자 검지를 이용한 어린이보호구역 단속시스템
KR102126118B1 (ko) 지그비통신과 높이측정을 이용한 차량 통제 시스템
KR20200011813A (ko) 라이다 센서 기반의 보행자 안전관리 시스템
KR101245510B1 (ko) 도로상의 사고 감지 및 경보 시스템
CN108922245B (zh) 一种公路视距不良路段预警方法及系统
US11355006B1 (en) Crosswalk system and electronic device for providing indication around crosswalk
KR102098883B1 (ko) 보행자 검지를 이용한 어린이보호구역 단속방법
KR20180088186A (ko) 다채널 거리센서가 부설된 횡단보도 보행자 검지 장치 및 그 방법
KR100972179B1 (ko) 차량 통행감지 시스템 및 차량 통행감지 알림방법
KR20120053176A (ko) 차량의 전후방 충돌 경보장치 및 이를 이용한 충돌 경보방법
JP3499817B2 (ja) 右折運転支援装置
KR101851189B1 (ko) 자동차도로 및 터널 내 자동차 추돌 방지 시스템
KR20210031589A (ko) 터널 내부 차량 사고 방지시스템
KR101819420B1 (ko) 졸음쉼터 진출입 알림 시스템
JP5404466B2 (ja) 駐車場出入口の警報装置
KR101491177B1 (ko) 나이트 뷰 시스템 및 제어방법
KR100644813B1 (ko) 자동차용 주행 안전장치 및 이를 이용한 주행방법
KR20170084666A (ko) 교차로에서의 차량 진입 알람 발생 장치 및 방법
KR102353084B1 (ko) 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판
KR102651022B1 (ko) 원격 및 자동 연동 제어가 가능한 지하주차장 사각지대 경고 장치 및 그 제어방법
KR20160021944A (ko) 센서를 이용한 차선 이탈 경보 장치 및 방법
KR101953754B1 (ko) 차량 측면용 안전시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant