JP3335554B2 - 駐車場における入庫車両の可否判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場における入
庫車両の可否判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式立体駐車設備の中には、自走式で
なく、しかもパレットを使用せずに、直接、車両を所定
の駐車階まで搬送させるようにしたものがある。

【０００３】この機械式立体駐車設備においては、入庫
部、エレベータ装置、各駐車階に設けられた走行台車お
よび車両の格納部に、それぞれ車両を横送りするコンベ
ア装置が設けられて、車両を、入庫部からエレベータ装
置へ、エレベータ装置から駐車階の走行台車へ、走行台
車から格納部へと、順番に、移動させられるように構成
されている。

【０００４】そして、このコンベヤ装置としては、車両
の前部車輪を載置して横送りする前部コンベア部と、後
部車輪を載置して横送りする後部コンベア部とから構成
されるとともに、前部コンベア部の載置幅は狭くされ、
後部コンベア部の載置幅は、車種に対応し得るように、
比較的広くされている。

【０００５】このコンベヤ装置へ実際に車両が載置可能
かどうかは、車両の各寸法が所定の寸法内に入るかを確
認する必要がある。確認する車両の各寸法Ａ〜Ｆを図６
に示す。すなわち、タイヤ接地位置から車両天井または
天井に置かれているキャリアや荷物上部までの高さ（以
下、車高と称す）、ドアミラーを含む車両幅あるいは車
両ボディー幅（以下、車幅と称す）、車両の前輪の中心
軸を基準として車両の前端部までの長さ（以下、フロン
トオーバハングと称す）、前輪中心から車両の後端部ま
での長さ（以下、ホイルベース＋リアオーバハングと称
す）、車両の前端部から後端部までの長さ（以下、車長
と称す）、および車両の最も低い部分（タイヤを除く）
と路面との間隔（以下、最低地上高と称す）を測定する
必要がある。

【０００６】上記車両の寸法の確認は、すなわち立体駐
車設備に車両を入庫可能かどうかの判断は、係員が車両
の車種寸法リストや目視により行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記係員によ
る判断は、常に正確であるとはいえず、また大型の車両
ではその判断に時間がかかり、お客を待たせることが多
かった。また、立体駐車場では、無人化が進められてお
り、係員にかわり、車両の入庫の可否を判断する装置が
望まれている。

【０００８】そこで、本発明は、係員が目視により判定
する場合と比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る
車両を判定することができる駐車場における入庫車両の
可否判別装置を提供することを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、駐車場の
入庫用通路に設けられて、入庫車両の可否の判断を行う
ための装置であって、入庫用通路の上手側に配置されて
車両の有無を検出する第１センサと、この第１センサよ
り下手側に配置されて車両の有無を検出する第２センサ
と、この第２センサより下手側に配置されて車両の有無
を検出する第３センサと、この第３センサより下手側に
配置されて車両の有無を検出する第４センサと、上記第
２センサと第３センサとの間に配置されて、車両の前輪
を検出する第５センサと、上記第１センサと第３センサ
との間に配置されて、車両の高さが許容範囲内にあるか
どうかを検出する第６センサおよび車両の最低高さが許
容範囲内にあるかどうかを検出する第７センサ並びに車
両の最大幅を検出するラインセンサと、上記第２センサ
と第３センサとの間でかつ前後に配置されて、車両の前
進・後進を検出する第８および第９センサと、上記第４
センサと協働して車両の長さが許容範囲内にあるかどう
かを検出する第10センサと、上記各センサからのオン・
オフ信号およびラインセンサからの測定車幅信号を入力
して、車両の車高、車幅、フロントオーバハング、（ホ
イルベース＋リアオーバハング）、車長、および最低地
上高が許容値内にあるかを判断し、全てが許容値内にあ
るとき、車両は入庫可能と判断する判断装置と、上記入
庫用通路の第４センサより下手側に配置されて、上記判
断装置からの判断結果を表示する表示装置とから構成
し、上記判断装置は、第１および第２センサからのオン
・オフ信号により作動する第１カウンタと、第３および
第４センサからのオン・オフ信号により作動する第２カ
ウンタと、並びに第８および第９センサからのオン・オ
フ信号により作動する第３カウンタとを具備し、かつ上
記各カウンタにおいて、車両が上手側から下手側に移動
した場合には、入庫用通路における車両のカウント値を
インクリメントし、逆に、下手側から上手側に移動した
場合には、入庫用通路における車両のカウント値をデク
リメントするようになすとともに、上記車両が入庫可能
かの判断を、上記すべてのカウント値が同一である場合
に行うようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】ここで、センサはたとえば光電センサや超
音波センサにより形成される。上記構成により、車両の
車高、車幅、フロントオーバハング、（ホイルベース＋
リアオーバハング）、車長、および最低地上高が許容値
内にあるかが判断され、全てが許容値内にあるとき、車
両は入庫可能と判断され、また判断結果は表示器に表示
される。またこのとき、３つのカウンタのカウント値が
同一かが確認され、入庫車両の可否判別装置内に次の車
両が進入してなく、同一車両の測定が行わせていること
が確認される。

【００１１】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明であって、上記判断装置は、上記センサのオン・
オフ信号により人間が入庫用通路に進入したことを検出
したとき、エラー信号を表示装置により出力させるとと
もに、上記第１センサを除いて残りのセンサおよびライ
ンセンサを非作動状態となるようになし、第１センサが
オフ状態からオン状態になった時点で、上記カウンタの
カウント値をクリアさせるとともに、かつ次に配置され
ているセンサを作動状態とし、このセンサがオン状態に
なった時点で、次に配置されているセンサを作動状態と
なるように順に行うことを特徴とするものである。

【００１２】上記構成により、判断装置に人間が入庫用
通路に進入してエラーが発生したとき、第１センサから
順に作動状態とすることにより、判断装置は自動復帰さ
れる。よって、入庫車両の可否判別装置の無人化が図れ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の駐車場における入庫車両
の可否判別装置は、図１に示すように、入庫部への車両
の進入車路16の途中に、複数の透過型の光電センサ１，
３，４，５，６，７，８，９−ａ，９−ｂ，10，11，15
−ａ，15−ｂ，15−ｃを設け、さらにＣＣＤセンサカメ
ラと半導体レーザと車路面に接地された乱反射板からな
る左右一対の車幅測定センサ（ラインセンサ）２を設
け、これらセンサの検出信号に基づいて入庫車両の機械
式立体駐車設備への入庫の可否を判別する車種判別コン
トローラ12と、表示器または駐車券発行機13と、ゲート
バー14を設けて構成されている。ゲートバー14の下手
に、機械式立体駐車設備への進入路とこの立体駐車設備
への入庫が不可能な車両の為の自走式駐車場への進入路
が設けられている。

【００１４】上記センサの配置を図１と図２にしたがっ
て詳細に説明する。車両の進入車路16の最も上手側のＡ
部には、上手側から順に、上下２組のバック検出（後
部）センサ６、上下２組のホイールベース＋リアオーバ
ハング測定センサ４、上下２組の車長測定センサ５が配
置され、さらにこれらセンサ６，４，５の下部にそれぞ
れ最低地上高が許容範囲内にあるかどうかを検出する３
組の最低地上高測定センサ15−ｂ，15−ａ，15−ｃが設
けられ、センサ５の上方に車高が許容範囲内にあるかど
うかを検出する車高測定センサ１が配置されている。最
低地上高測定センサ15−ａの高さ位置は車両の許容最低
地上高に設定され、最低地上高測定センサ15−ｂ，15−
ｃの高さ位置はセンサ15−ａの下方に設定されている。

【００１５】また上記Ａ部の下手側に位置するＢ部に
は、上下２組の車両検出センサ10が配置され、この車両
検出センサ10の上方に上記左右一対の車幅測定センサ２
が配置されている。

【００１６】さらに上記Ｂ部の下手側に位置するＣ部に
は、上手側から順に、上下車両の前進・後進を検出する
上下２組の車両前進後退検出センサ９−ａと上下２組の
センサ９−ｂが配置され、センサ９−ｂの下方に前輪検
出センサ８が配置されている。

【００１７】また上記Ｃ部の下手側に位置するＤ部に
は、上手側から順に、上下２組のバック検出（前部）セ
ンサ７、上下２組の車長兼フロントオーバハング測定セ
ンサ３が配置されている。

【００１８】さらに上記Ｄ部の下手側に位置するＥ部に
は、判別結果出力用センサ11が配置されており、このセ
ンサ11の下手に順に表示器または駐車券発行機13と、ゲ
ートバー14が配置されている。

【００１９】なお、バック検出（後部）センサ６と車両
検出センサ10間の距離、または車両前進後退検出センサ
９−ａと９−ｂ間の距離、またはバック検出（前部）セ
ンサ７と車長兼フロントオーバハング測定センサ３間の
距離は、車両と次の車両との車間距離よりも短く設定さ
れ、さらに車長測定センサ５と車両検出センサ10間の距
離、およびバック検出（前部）センサ７と判別結果出力
用センサ11間の距離は、車両の車長よりも短く設定され
ている。

【００２０】以下、上記車両判別コントローラ12の動作
を全体の構成における作用とともにを説明する。 Ａ部での進入・通過時 ア．Ａ部での車両進入台数カウンタ 車両がバック検出（後部）センサ６をオン（通光→遮
光）にした後、ホイールベース＋リアハング測定センサ
４をオンし、さらに車長測定センサ５をオンした場合
に、図３に示すように、車両がＡ部を前進していると判
断し、Ａ部での車両進入台数カウンタをインクリメント
（プラス１台と）する。

【００２１】また上記センサ６→センサ４→センサ５の
順番でオフになると、車両が通過したと判断する。 イ．車高測定 Ａ部通過中に、車高測定センサ１が一度でも、オンにな
ると、車高が許容範囲外、すなわち高すぎると判断され
メモリに記憶される。

【００２２】ウ．最低地上高測定 Ａ部通過中に、最低地上高測定センサ15−ａ，15−ｂ，
15−ｃの３個のセンサの内、一番上のセンサ15−ａだけ
がオンになると、最低地上高が許容範囲外、すなわち車
底が低すぎると判断されメモリに記憶される。 Ｂ部での進入・通過時 エ．車幅測定 車両検出センサ10がオンになると、左右一対の車幅測定
センサ２が作動されて、その測定結果と許容値（しきい
値）とが比較されて、その結果がメモリに記憶される。 Ｃ部での進入・通過時 オ．Ｃ部での車両進入台数カウンタ 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが、順に、オン
になった時、前進と判断されて、図３に示すように、Ｃ
部での車両進入台数カウンタがインクリメントされる。

【００２３】カ．フロントオーバハング測定 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが順にオンにな
り、車両の後退が検出されずに、前輪検出センサ８がオ
ンになった時に、車長兼フロントオーバハング測定セン
サ３がオン状態にあると、フロントオーバハングしきい
値より長いと判断され、逆にセンサ３がオフ状態にある
と、フロントオーバハングしきい値より短いと判断さ
れ、その結果がメモリに記憶される。

【００２４】キ．ホイルベース＋リアオーバハング測定 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが順にオンにな
り、車両の後退が検出されずに、前輪検出センサ８がオ
ンになった時に、ホイルベース＋リアオーバハング測定
センサ４がオン状態にあると、ホイルベース＋リアオー
バハングしきい値より長いと判断され、逆にセンサ４が
オフ状態にあると、ホイルベース＋リアオーバハングし
きい値より短いと判断され、その結果がメモリに記憶さ
れる。

【００２５】＊但し、Ａ部とＤ部の車両進入台数カウン
タの値（１台）と、Ｃ部の車両進入台数カウンタの値
（１台）と同じである場合にだけ、フロントオーバハン
グとホイルベース＋リアオーバハングの判断が行われ
る。

【００２６】そうでない場合には、測定範囲内に、車両
が２台入っていることになり、判断は行わない。 Ｄ部での進入・通過時 ク．Ｄ部での車両進入台数カウンタ 車両がバック検出（前部）センサ７をオンにした後、車
長兼フロントオーバハング測定センサ３をオンした場合
に、図３に示すように、車両がＤ部を前進していると判
断し、Ｄ部での車両進入台数カウンタをインクリメント
する。そして、車長兼フロントオーバハング測定センサ
３がオフとなると、Ａ部とＣ部とＤ部の各車両進入台数
カウンタの値をデクリメント（マイナス１台と）する。

【００２７】ケ．車長測定 車両進入台数カウンタをインクリメントすると、車長測
定センサ５がオンの状態にあり、かつＡ部とＤ部との車
両進入台数カウンタの値（１台）が同じのとき、車長は
車長しきい値より大きいと判断され、車長測定センサ５
がオフの状態、またはＡ部とＤ部との車両進入台数カウ
ンタの値が異なるとき、車長は車長しきい値より小さい
と判断され、その判断結果はメモリに記憶される。 Ｅ部での進入・通過時 コ．表示器または駐車券発行機とゲートバーの駆動 車両の前端がＥ部にかかり、判別結果出力用センサ11が
オン状態となると、メモリに記憶された判断結果から計
測された車両が機械式駐車設備に入庫可能かを判断し、
すなわち車両の車高、車幅、フロントオーバハング、
（ホイルベース＋リアオーバハング）、車長、および最
低地上高が許容値内にあるかを判断し、全てが許容値内
にあるとき、車両は入庫可能と判断し、それ以外は入庫
不可能と判断し、判別結果をデータを表示器または駐車
券発行機13へ出力し、判断結果データに応じた表示や発
券印字がなされ、ゲートバー14が開き、車両は指示され
た駐車場、すなわち機械式立体駐車設備あるいは自走式
駐車場への進入路のいずれかへ進む。

【００２８】このように、車種判別コントローラ12によ
り、車両の車高、車幅、フロントオーバハング、ホイル
ベース＋リアオーバハング、車長、および最低地上高が
許容範囲に入っているかを判断できることから、従来の
ように入庫部分での寸法を、係員が目視により判定する
場合と比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る車両
を判定することができ、入庫作業の効率を改善すること
ができる。

【００２９】また、許容寸法範囲外の車両を入庫部手前
で排除できるため、従来のように、入庫部で車両をバッ
クさせるような事態を未然に防止でき、したがって入庫
部付近での車両の混雑を防止することができる。

【００３０】また、走行中において車両寸法が許容寸法
範囲内か外かを表示器または駐車券発行機13により運転
者に知らせることができ、より一層、入庫作業を迅速に
行うことができる。

【００３１】なお、図４に示すように、Ａ部、Ｃ部、Ｄ
部において、下手側のセンサ（Ａ部はセンサ５、Ｃ部は
センサ９−ｂ、Ｄ部はセンサ３）オンとなり、続いて上
手側のセンサ（Ａ部はセンサ６、Ｃ部はセンサ９−ａ、
Ｄ部はセンサ７）がオンとなると、後退進入と判断し、
さらに続いて下手側のセンサがオフとなり、続いて上手
側のセンサがオフとなると、後退通過と判断し、各車両
進入台数カウンタの値をデクリメントする。

【００３２】このような図３と図４に示す前進後退検出
のアルゴリズムにより、車種判別装置エリア内に存在す
る車両の確認が可能であり、連続して進入してくる車両
においても正しく車種を判別することができる。

【００３３】また、図５に示すように、車両の計測中に
人間などが進入あるいは通過すると、車種判別コントロ
ーラ12は論理エラーと判断し、このとき計測中の車両は
機械式駐車設備に入庫不可能と判断する。

【００３４】さらに、車種判別コントローラ12は、車長
測定センサ５がオン状態になって、オフ状態になるまで
に、車両検出センサ10がオン状態とならなかったとき、
またはセンサ10がオン状態になって、オフ状態になるま
でに、車両前進後退検出センサ９−ａがオン状態となら
なかったとき、またはセンサ９−ｂがオン状態になっ
て、オフ状態になるまでに、バック検出（前部）センサ
７がオン状態とならなかったとき、または車長兼フロン
トオーバハング測定センサ３がオン状態になって、オフ
状態になるまでに、判別結果出力用センサ11がオン状態
とならなかったとき、すなわち車長が短いとき論理エラ
ーと判断する。

【００３５】また車種判別コントローラ12は、バック検
出（後部）センサ６がオフ、車長測定センサ５がオン状
態のとき、センサ６がオン状態となったとき、または車
両前進後退検出センサ９−ａがオフ、センサ９−ｂがオ
ン状態のとき、センサ９−ａがオン状態となったとき、
またはバック検出（前部）センサ７がオフ、車長兼フロ
ントオーバハング測定センサ３がオン状態のとき、セン
サ７がオン状態となったとき、すなわち車間距離がＡ部
の各センサ６，５の間隔より狭いとき、またはＣ部の各
センサ９−ａ，９−ｂの間隔より狭いとき、またはＤ部
の各センサ７，３の間隔より狭いとき論理エラーと判断
する。

【００３６】上記論理エラーが発生したとき、車種判別
コントローラ12は下記動作を実行する。まずＡ部のバッ
ク検出（後部）センサ６以外のセンサの検出信号を入力
しないように、割り込みマスクをかける。

【００３７】次に、センサ６がオン状態になると、論理
エラー情報、およびＡ部とＣ部とＤ部の各車両進入台数
カウンタの値をリセットし、Ａ部のセンサ１，４，５，
15−ａ，15−ｂ，15−ｃの割り込みマスクを解除する。
そして、さらに車両が前進し、車長測定センサ５がオン
状態となると、Ａ部の処理を復帰し、Ｂ部のセンサ２，
10の割り込みマスクを解除する。

【００３８】さらに車両が前進し、Ｂ部の車両検出セン
サ10がオン状態になったとき、Ｂ部の処理を復帰し、Ｃ
部の車両前進後退検出センサ９−ａの割り込みマスクを
解除する。

【００３９】さらに車両が前進し、Ｃ部のセンサ９−ａ
がオン状態になったとき、Ｃ部のセンサ９−ｂ，８の割
り込みマスクを解除する。さらに車両が前進し、Ｃ部の
センサ９−ｂがオン状態になったとき、Ｃ部の処理を復
帰し、Ｄ部のセンサ７の割り込みマスクを解除する。

【００４０】さらに車両が前進し、Ｄ部のバック検出
（前部）センサ７がオン状態になったとき、車長兼フロ
ントオーバハング測定センサ３の割り込みマスクを解除
し、Ｄ部の処理を復帰する。

【００４１】さらに車両が前進し、Ｄ部のセンサ３がオ
ン状態になったとき、車長計測を行い、Ｅ部の判別結果
出力用センサ11の割り込みマスクを解除する。上記処理
により、車両が前進し、Ｅ部のセンサ11がオン状態にな
ったとき、全てのセンサが車両の通過により復帰し、自
動的に論理エラーの状態がリセットされ、正しい判別結
果データをデータを表示器または駐車券発行機13へ送る
ことができる。

【００４２】このように、論理エラーを自動的にクリア
し正常な状態に復帰させることにより、車種判別装置を
完全に無人化することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
の車高、車幅、フロントオーバハング、（ホイルベース
＋リアオーバハング）、車長、および最低地上高が許容
値内にあるかが判断され、全てが許容値内にあるとき、
車両の入庫の可能と判断できることから、従来のように
入庫部分での寸法を、係員が目視により判定する場合と
比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る車両を判定
することができ、入庫作業の効率を改善することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における駐車場における入
庫車両の可否判別装置の構成図である。

【図２】上記可否判別装置のセンサ配置図である。

【図３】上記可否判別装置の前進進入通過の動作説明図
である。

【図４】上記可否判別装置の後退進入通過の動作説明図
である。

【図５】上記可否判別装置の論理エラー発生状態を示す
説明図である。

【図６】駐車場における入庫車両の計測項目を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 車高測定センサ（第６センサ） ２ 車幅測定センサ（ラインセンサ） ３ 車長兼フロントオーバハング測定センサ（第４セ
ンサ） ４ ホイールベース＋リアオーバハング測定センサ
（第２センサ） ５ 車長測定センサ（第10センサ） ６ バック検出（後部）センサ（第１センサ） ７ バック検出（前部）センサ（第３センサ） ８ 前輪検出センサ（第５センサ） ９−ａ，９−ｂ 車両前進後退検出センサ（第８およ
び第９センサ） 10 車両検出センサ 11 判別結果出力用センサ 12 車種判別コントローラ（判断装置） 13 表示器（表示装置）または駐車券発行機 14 ゲートバー 15−ａ，15−ｂ，15−ｃ 最低地上高測定センサ（第
７センサ） 16 進入車路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｅ (56)参考文献 特開 平８−273091（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−119597（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−82496（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−43500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−63674（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−217514（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/14 E04H 6/14 601 E04H 6/18 601 G01B 11/02 G01V 8/20 G06F 17/60

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場の入庫用通路に設けられて、入庫
   車両の可否の判断を行うための装置であって、 入庫用通路の上手側に配置されて車両の有無を検出する
   第１センサと、この第１センサより下手側に配置されて
   車両の有無を検出する第２センサと、 この第２センサより下手側に配置されて車両の有無を検
   出する第３センサと、 この第３センサより下手側に配置されて車両の有無を検
   出する第４センサと、 上記第２センサと第３センサとの間に配置されて、車両
   の前輪を検出する第５センサと、 上記第１センサと第３センサとの間に配置されて、車両
   の高さが許容範囲内にあるかどうかを検出する第６セン
   サおよび車両の最低高さが許容範囲内にあるかどうかを
   検出する第７センサ並びに車両の最大幅を検出するライ
   ンセンサと、 上記第２センサと第３センサとの間でかつ前後に配置さ
   れて、車両の前進・後進を検出する第８および第９セン
   サと、 上記第４センサと協働して車両の長さが許容範囲内にあ
   るかどうかを検出する第10センサと、 上記各センサからのオン・オフ信号およびラインセンサ
   からの測定車幅信号を入力して、車両の車高、車幅、フ
   ロントオーバハング、（ホイルベース＋リアオーバハン
   グ）、車長、および最低地上高が許容値内にあるかを判
   断し、全てが許容値内にあるとき、上記車両は入庫可能
   と判断する判断装置と、 上記入庫用通路の第４センサより下手側に配置されて、
   上記判断装置からの判断結果を表示する表示装置とから
   構成し、 上記判断装置は、第１および第２センサからのオン・オ
   フ信号により作動する第１カウンタと、第３および第４
   センサからのオン・オフ信号により作動する第２カウン
   タと、並びに第８および第９センサからのオン・オフ信
   号により作動する第３カウンタとを具備し、かつ上記各
   カウンタにおいて、車両が上手側から下手側に移動した
   場合には、入庫用通路における車両のカウント値をイン
   クリメントし、逆に、下手側から上手側に移動した場合
   には、入庫用通路における車両のカウント値をデクリメ
   ントするようになすとともに、上記車両が入庫可能かの
   判断を、上記すべてのカウント値が同一である場合に行
   うようにしたことを特徴とする駐車場における入庫車両
   の可否判別装置。
2. 【請求項２】上記判断装置は、上記センサのオン・オフ
   信号により人間が上記入庫用通路に進入したことを検出
   したとき、エラー信号を表示装置により出力させるとと
   もに、上記第１センサを除いて残りのセンサおよびライ
   ンセンサを非作動状態となるようになし、第１センサが
   オフ状態からオン状態になった時点で、上記カウンタの
   カウント値をクリアさせるとともに、かつ次に配置され
   ているセンサを作動状態とし、このセンサがオン状態に
   なった時点で、次に配置されているセンサを作動状態と
   なるように順に行うことを特徴とする請求項１記載の駐
   車場における入庫車両の可否判別装置。