JPH08273091A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】特に４軸の単体車両と連結車両との判別および
バスとトラックとの判別が高精度に行なえる車種判別装
置を提供する。 【構成】第２の光学センサ装置６が進入してくる車両２
の先端を検出すると、第３の光学センサ装置の出力に基
づき車両２の車輪の中心線を検出し、この車輪の中心線
を検出するごとに計数動作を行なうことにより車両２の
車軸数を計数する。そして、２軸目を計数したとき、車
両２の先端から２軸目までの距離を検出し、この検出さ
れた車両２の先端から２軸目までの距離に基づき車両２
の種類を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、高速道路な
どの有料道路の入口ゲートにおいて、そこを通過する車
両（自動車）の種類を自動的に判別する車種判別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の第１の従来技術として、たとえ
ば、実開昭６４−５７５９８号公報に開示されているも
のが周知である。この第１の従来技術は、高速道路の車
種区分で４軸の単体車両が大型車、トラクタとトレーラ
との連結車両が特殊大型車として区分しているが、その
方法としては踏板方式により、２軸目の車輪構成が４軸
の単体車両でシングルか、連結車両でダブルかという違
いが必ずあり、その特徴をもって区分していた。

【０００３】第２の従来技術として、たとえば、特公昭
６２−４４３２０または特公昭６２−４４３１９号公報
に開示されているものが周知である。この第２の従来技
術は、車体下部の凸凹度または透過度をチェックするこ
とにより、バスは平面的、トラック３２は凸凹または透
過有りであるという違いを特徴として、バスとトラック
とに区分していた。

【０００４】または、車体上部をチェックして、バスな
らば運転席上の屋根の高さと客席上の屋根の高さがほぼ
同じで、通常のトラックならば荷台部分が運転席より低
くなっており、この違いからバスとトラックとを区分す
る。

【０００５】第３の従来技術として、たとえば、実開平
１−６４７９８号公報に開示されているものが周知であ
る。この第３の従来技術は、前オーバーハング長をチェ
ックすることにより、バスの前オーバーハング長はトラ
ックの前オーバーハング長に比べ長くなっていることを
特徴として区分する方法である。一般的には、バスは前
から人がスムーズに乗降りする分だけ余裕があり、前オ
ーバーハング長も長くなっている。

【０００６】第４の従来技術として、たとえば、特公平
１−４２０４０号公報に開示されているものが周知であ
る。この第４の従来技術は、道路に対して水平方向に所
定の間隔で３つのセンサを設け、車輪を検知するもので
ある。たとえば、特殊大型車の車輪ならば３つのセンサ
が全て検知、大型車の車輪ならば２つのセンサのみが検
知、小型車の車輪ならば３つのセンサが全て非検知とな
るように各センサが配置されている。このことから、小
型、大型、特殊大型の分類を行なうものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来技術では、踏板方式でなければ判別できず、踏板方
式の場合、耐久性および据付け方法の点が欠点となって
いる。また、第２の従来技術では、トラックの中にもフ
ルカバーリングして車体下部が隠れているものがあり、
下部の凸凹度をチェックしただけでは不明である。ま
た、荷台が箱形で風防を付けた状態のものがあった場
合、運手席上の屋根の高さと荷台部分の屋根の高さにさ
ほど差異は現れず、区分するには不備がある。

【０００８】また、第３の従来技術では、前オーバーハ
ング長においても、２軸の大型トラックと中型バス（前
乗り）とであまり差がないので誤判別する可能性があ
る。また、第４の従来技術では、たとえば、高速道路に
は「中型車」という分類が存在するが、第４の従来技術
の「小型車の車輪検出範囲」には「（比較的小さい）中
型車」も含まれ、「大型車の車輪の車輪検出範囲」には
「（比較的大きい）中型車」も含まれている。このよう
に、中型車に関しては考慮されていない。そこで、本発
明は、特に４軸の単体車両と連結車両との判別およびバ
スとトラックとの判別が高精度に行なえる車種判別装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車種判別装置
は、進入してくる車両の先端を検出する先端検出手段
と、前記進入してくる車両の車軸数を検出する車軸数検
出手段と、前記先端検出手段の検出結果および前記車軸
数検出手段の検出結果に基づき前記車両の先端から２軸
目までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検出
手段で検出された前記車両の先端から２軸目までの距離
に基づき前記車両の種類を判別する判別手段とを具備し
ている。

【００１０】また、本発明の車種判別装置は、進入して
くる車両の先端を検出する先端検出手段と、前記進入し
てくる車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、前記
先端検出手段の検出結果および前記車軸数検出手段の検
出結果に基づき前記車両の先端から２軸目までの距離を
検出する距離検出手段と、前記進入してくる車両が走行
する走行路の側部に設置され、走行する車両の少なくと
も運転席上部の射影情報を検出する射影情報検出手段
と、前記距離検出手段で検出された前記車両の先端から
２軸目までの距離、および、前記射影情報検出手段で検
出された射影情報に基づき前記車両の種類を判別する判
別手段とを具備している。

【００１１】また、本発明の車種判別装置は、進入して
くる車両の先端を検出する先端検出手段と、前記進入し
てくる車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、前記
先端検出手段の検出結果および前記車軸数検出手段の検
出結果に基づき前記車両の先端から２軸目までの距離を
検出する距離検出手段と、前記進入してくる車両の車輪
の外径を検出する車輪外径検出手段と、前記距離検出手
段で検出された前記車両の先端から２軸目までの距離、
および、前記車輪外径検出手段で検出された車輪の外径
に基づき前記車両の種類を判別する判別手段とを具備し
ている。

【００１２】また、本発明の車種判別装置は、進入して
くる車両の先端を検出する先端検出手段と、前記進入し
てくる車両の車輪の中心線を検出する車輪中心線検出手
段と、この車輪中心線検出手段が車輪の中心線を検出す
るごとに計数動作を行なうことにより前記車両の車軸数
を計数する車軸数計数手段と、この車軸数計数手段が前
記車両の２軸目を計数したとき、前記車両の先端から２
軸目までの距離を検出する距離検出手段と、この距離検
出手段で検出された前記車両の先端から２軸目までの距
離に基づき前記車両の種類を判別する判別手段とを具備
している。

【００１３】さらに、本発明の車種判別装置は、車両が
走行する走行路の側部で、走行する車両の車輪と対応す
る部位に、複数のセンサを前記車両の走行方向と平行に
直線状に配列し、かつ、これら各センサはあらかじめ定
められた中心線から左右対象に所定数ずつ配設してな
り、前記進入してくる車両の車輪を検知するセンサ群
と、このセンサ群の各出力を入力し、前記センサ群の各
センサが前記進入してくる車両の車輪のをその進入方向
から順次検知していき、前記中心線から左右対象にほぼ
同数のセンサが車輪を検知したとき、車輪の中心線を検
出したとみなし、かつ、このとき車輪を検知しているセ
ンサの数に基づき前記車両の車輪の外径を検出する車輪
外径検出手段と、この車輪外径検出手段で検出された車
輪の外径に基づき前記車両の種類を判別する判別手段と
を具備している。

【００１４】

【作用】一般に、たとえば、４軸車両の場合、単体車両
と連結車両（いわゆるトラクタとトレーラとの連結車
両）とでは１軸目と２軸目との間の距離に著しい差があ
り、その特徴を利用して車種判別を行なうことにより、
４軸の単体車両と連結車両との判別が高精度に行なえ
る。

【００１５】また、一般に、たとえば、バスとトラック
とでは運転席上部のシルエットに著しい差があり、その
特徴を利用して車種判別を行なうことにより、バスとト
ラックとの判別が高精度に行なえる。さらに、簡易形の
センサ配列により車輪の中心線および車輪の外径を検出
し、車種判別に利用することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本実施例に係る車種判別装置に
おける各種センサ類の配置例を示すものである。図１に
おいて、１は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにお
ける走行路で、入口ゲートに進入してくる車両（自動
車）２は図示矢印方向に走行するものとする。走行路１
の側部には、進入してくる車両２の有無情報および高さ
情報を得るための第１の光学センサ装置３が設置されて
いる。第１の光学センサ装置３は、多数の光学的センサ
から構成されている。

【００１７】すなわち、第１の光学センサ装置３は、走
行路１の一方の側部に垂直に立設された棒状の発光部４
と、この発光部４と相対向する走行路１の他方の側部に
垂直に立設された棒状の受光部５とによって構成され、
これら発光部４と受光部５との間を車両２が通過するよ
うになっている。この場合、発光部４および受光部５
は、走行する車両２の側面と相対向するよう、その位置
が設定されている。

【００１８】発光部４は、たとえば、多数の光源として
の発光素子（図示しない）を車両２の進行方向に対して
直交する垂直方向に直線状に等間隔に配列してなるライ
ン光源である。また、受光部５は、図２に示すように、
発光部４の各発光素子とそれぞれ対応する多数の受光素
子５1 ，５2 ，…５n を車両２の進行方向に対して直交
する垂直方向に直線状に等間隔に配列してなるラインセ
ンサである。この場合、各受光素子５1 ，５2 ，…５n
は、その順番に下から順次等間隔に配列されている。

【００１９】このような構成により、発光部４と受光部
５との間を通過しようとする車両２が任意の受光素子５
i を遮った時点で、車両２の進入と見なし、車両２の有
無情報が検出できる。また、車両２が前進すると、車両
２の上下方向（主に高さと下側隙間）によって第１の光
学センサ装置３の明暗情報も変化する。すなわち、第１
の光学センサ装置３は、車両２の有無情報と高さ情報を
検出するためのものである。

【００２０】第１の光学センサ装置３の発光部４および
受光部５の中途部には、進入してくる車両２の先端およ
び長さを検出するための第２の光学センサ装置６が設け
られている。第２の光学センサ装置６は、第１の光学セ
ンサ装置３と同様に、多数の光学的センサから構成され
ている。

【００２１】すなわち、第２の光学センサ装置６は、第
１の光学センサ装置３の発光部４の中途部に一端が固定
され、他端が車両２の進行方向側に延出するよう地面に
対して水平に配設された棒状の発光部７と、この発光部
７と相対向する第１の光学センサ装置３の受光部５の中
途部に一端が固定され、他端が車両２の進行方向側に延
出するよう地面に対して水平に配設された棒状の受光部
８とによって構成され、これら発光部７と受光部８との
間を車両２が通過するようになっている。この場合、発
光部７および受光部８は、走行する車両２の側面と相対
向するよう、その地面からの高さ位置が設定されてい
る。

【００２２】発光部７は、たとえば、多数の光源として
の発光素子（図示しない）を車両２の進行方向に対して
平行の水平方向に直線状に等間隔に配列してなるライン
光源である。また、受光部８は、図２に示すように、発
光部７の各発光素子とそれぞれ対応する多数の受光素子
８1 ，８2 ，…８n を車両２の進行方向に対して平行の
水平方向に直線状に等間隔に配列してなるラインセンサ
である。この場合、各受光素子８1 ，８2 ，…８n は、
その順番に第１の光学センサ装置３の発光部４側から順
次等間隔に配列されている。

【００２３】このような構成により、車両２が発光部７
と受光部８との間を通過していき、車両２の先端が順
次、受光素子８i を遮ることによって先端を検知でき
る。また、車両２が第１の光学センサ装置３を通過し終
わった瞬間、車両２の先端が受光部８のいずれかの受光
素子８i を遮っているかを検出することによって、車両
２の長さ（車長）を検出する。すなわち、第２の光学セ
ンサ装置６は、車両２の先端および長さを検出するため
のものである。

【００２４】第１の光学センサ装置３の発光部４および
受光部５の中途部で、第２の光学センサ装置６の下方部
位には、進入してくる車両２の車輪を検出するための第
３の光学センサ装置（センサ群）９が設けられている。
第３の光学センサ装置９は、第１の光学センサ装置３と
同様に、多数の光学的センサから構成されている。

【００２５】すなわち、第３の光学センサ装置９は、第
１の光学センサ装置３の発光部４に中心部が固定され、
両端が発光部４の左右に同じ長さ延出するよう地面に対
して水平に配設された棒状の発光部１０と、この発光部
１０と相対向する第１の光学センサ装置３の受光部５に
中心部が固定され、両端が発光部４の左右に同じ長さ延
出するよう地面に対して水平に配設された棒状の受光部
１１とによって構成され、これら発光部１０と受光部１
１との間を車両２が通過するようになっている。この場
合、発光部１０および受光部１１は、走行する車両２の
車輪と相対向するよう、その地面からの高さ位置が設定
されている。

【００２６】発光部１０は、たとえば、多数の光源とし
ての発光素子（図示しない）を車両２の進行方向に対し
て平行の水平方向に直線状に等間隔に配列してなるライ
ン光源である。また、受光部１１は、図２に示すよう
に、発光部１０の各発光素子とそれぞれ対応する多数の
受光素子１１1R，…１１nR、１１1L，…１１nLを車両２
の進行方向に対して平行の水平方向に直線状に等間隔に
配列してなるラインセンサである。

【００２７】この場合、第１の光学センサ装置３の発光
部４を中心として、一方の各受光素子１１1R，…１１nR
は、その順番に発光部４から右方向に順次等間隔に配列
され、他方の各受光素子１１1L，…１１nLは、その順番
に発光部４から左方向に順次等間隔に配列されている。

【００２８】このような構成において、図３を参照して
更に詳細を説明すると、第３の光学センサ装置９の配置
としては、具体的な設置高さとして、車両２の車輪のみ
を検出するため、たとえば、地面から約１００ｍｍあた
りのところに設置する。これは、設置高さが高すぎた場
合、車両２のフェンダ２ａやボディー下部を検出してし
まう可能性があるためである。

【００２９】また、第３の光学センサ装置９の横方向の
長さとして、第１の光学センサ装置３を中心線として左
右対称になるように、同間隔で同数の、かつ、軽自動車
の最小の車輪の大きさ分２１から大型特殊車両の最大の
車輪の大きさ分２２までを検出できる受光素子１１1R，
…１１nR、１１1L，…１１nLを配置しておき、車輪によ
って進入方向から順次遮っていき、中心線から左右対称
に同数（または±１）の受光素子を遮ったときを、車輪
の中心線を検出したと見なす。

【００３０】図４は、本実施例に係る車種判別装置の構
成を概略的に示すものである。すなわち、前記第１の光
学センサ装置３、第２の光学センサ装置６、および、第
３の光学センサ装置９の各出力は、それぞれインタフェ
イス３１，３２，３３を介してバス３４に接続されてい
る。バス３４には、全体的な制御を司るＣＰＵ（セント
ラル・プロセッシング・ユニット）３５、ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）３６、および、各種データを記憶
するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３７
がそれぞれ接続されている。ＲＯＭ３６には、ＣＰＵ３
５の制御プログラム、および、車種判別用の基準情報な
どがそれぞれ記憶されている。

【００３１】次に、このような構成において、図５に示
すフローチャートを参照してデータサンプリング処理を
説明する。入口ゲートに進入してくる車両２が第１の光
学センサ装置３の発光部４と受光部５との間に到達し、
その車両２が任意の受光素子５i を遮った時点で、ＣＰ
Ｕ３５は車両２の進入と見なし、車両進入を検出する
（Ｓ１）。

【００３２】車両２がさらに前進し、その先端が第２の
光学センサ装置６を構成する受光部８の受光素子８1 を
遮ると、ＣＰＵ３５は、車両２の先端検出を行なう（Ｓ
２）。そして、車両２の先端が受光素子８1 ，８2 ，…
８n を遮るごとに、ＣＰＵ３５は、第１の光学センサ装
置３を構成する受光部５の受光素子５1 ，５2 ，…５n
の明暗情報を取込む（Ｓ３）。すなわち、車両２の先端
に対して暗となった任意の受光素子５i の高さ情報を順
次取込んでいくことによって、シルエットデータ（射影
情報）が形成される。

【００３３】その様子の一例を図６に示す。図６におい
て、まず、車両２の先端が受光部８の受光素子８1 を遮
ったときの高さ情報（受光素子５2 〜５6 までが暗状
態）をＲＡＭ３７に保持する。以下、受光素子８2 ，…
８n まで同様に、高さ情報を順次ＲＡＭ３７に保持す
る。これにより、図６に示すような車両２のシルエット
データ（射影情報）が形成される。

【００３４】ＣＰＵ３５は、ステップＳ２の処理と平行
して、第３の光学センサ装置９を構成する受光部１１の
受光素子１１nLの明暗状態をチェックをすることによ
り、車輪検出チェックを行なう（Ｓ４）。このチェック
の結果、車輪が検出されなければ、ＣＰＵ３５は、後述
するステップＳ１１へジャンプし、車輪が検出されれば
車輪の中心線検出を行なう（Ｓ５）。

【００３５】ここで、車輪の中心線検出について図７を
参照して説明する。ＣＰＵ３５は、第３の光学センサ装
置９を構成する受光部１１において、左右に同数の受光
素子を遮った状態（この場合、受光素子１１1R〜１１5
R、１１1L〜１１5Lまでが暗状態）を検出できたら、受
光素子１１1Rと１１1Lとの間が車輪２３の中心線である
と検出する。

【００３６】なお、ステップＳ５において、車輪２３の
中心線が検出できない場合、ＣＰＵ３５は、ステップＳ
２に戻り、上記動作を繰り返す。すなわち、車輪の中心
線を検出するまでは、車輪の情報は取り込まない。

【００３７】こうして、車輪の中心線を検出できたら、
ＣＰＵ３５は、このとき暗状態となっている受光部１１
における受光素子１１1R〜１１5R、１１1L〜１１5Lの暗
情報、および、車軸上（中心線上）の高さ情報（この場
合、受光部５の受光素子５1〜５6 までが暗状態）を取
込むとともに、車軸数をカウントする車軸数カウンタ
（図示しない）を１つカウントアップする（Ｓ６）。

【００３８】次に、ＣＰＵ３５は、車軸数のカウント値
が「１」、つまり１軸目か否かをチェックし（Ｓ７）、
１軸目ならば、車両２の先端が受光部８をどこまで遮っ
ているか（この場合、受光素子８1 〜８7 までが暗状
態）によって、先に検出した車輪２３の中心線に対する
前オーバーハング長ＯＬ（つまり、車両２の先端から１
軸目までの距離）を検出し（Ｓ８）、ステップＳ１１に
進む。

【００３９】ステップＳ７におけるチェックの結果、車
軸数のカウント値が「１」でなければ、ＣＰＵ３５は、
車軸数のカウント値が「２」、つまり２軸目か否かをチ
ェックし（Ｓ９）、２軸目ならば、ステップＳ８と同様
に、車両２の先端が受光部８をどこまで遮っているかに
よって、先に検出した車輪２３の中心線に対する［前オ
ーバーハング長＋１〜２軸間の距離（つまり、車両２の
先端から２軸目までの距離）］を検出し（Ｓ１０）、ス
テップＳ１１に進む。

【００４０】ステップＳ７におけるチェックの結果、２
軸目でなければ、ＣＰＵ３５は、ステップＳ１０をジャ
ンプしてステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、
受光部５の受光素子５1 ，５2 ，…５n が全て明状態で
あるか否かをチェックし、全て明状態でなければ、まだ
車両２が通過し終わっていないものと判断し、ステップ
Ｓ２に戻って、前記動作を繰り返す。ステップＳ１１に
おけるチェックの結果、受光素子５1 ，５2 ，…５n が
全て明状態であれば、車両２が通過し終わったものと判
断し、車両２の先端が受光部８をどこまで遮っているか
によって、車両２の全長を検出し（Ｓ１２）、データサ
ンプリング処理を終了する。

【００４１】以上の処理によって得られた各種サンプリ
ングデータは車種判別を行なうときに利用するものであ
り、以下、それについて説明する。まず、４軸の単体車
両と連結車両との判別について、図８に示すフローチャ
ートおよび図９を参照して説明する。ＣＰＵ３５は、ま
ず、前記車軸数カウンタの内容を参照することにより、
当該車両２が４軸車であるか否かをチェックし（Ｓ２
１）、４軸車であれば、前述したように検出した前オー
バーハング長＋１〜２軸間の距離（検出値）を、ＲＡＭ
３７にあらかじめ設定記憶されている基準値と比較する
（Ｓ２２）。

【００４２】ここに、図９に示すように、４軸の単体車
両４１の場合、１〜２軸間の距離がＬ11、前オーバーハ
ング長がＬ12であり、これらを加算したのが単体車両４
１の先端から２軸目までの距離（前オーバーハング＋１
〜２軸間の距離）Ｌ13となる。また、連結車両４２（ト
ラクタ４２ａ＋トレーラ４２ｂ）の場合、トラクタ４２
ａの１〜２軸間の距離がＬ21、前オーバーハング長がＬ
22であり、これらを加算したのが連結車両４２の先端か
ら２軸目までの距離（前オーバーハング＋１〜２軸間の
距離）Ｌ23となる。なお、図９において、符号４３の部
分は車輪構成がシングルかダブルかを示している。

【００４３】ステップＳ２２の比較の結果、検出値が基
準値よりも小さい場合、ＣＰＵ３５は、４軸の単体車両
（大型車）として判定し（Ｓ２３）、検出値が基準値よ
りも大きい場合、トラクタとトレーラとの連結車両（特
殊大型車）として判定する（Ｓ２４）。

【００４４】次に、バスとフルカバーされたトラックと
の判別について、図１０および図１１を参照して説明す
る。図１０に示すように、バス４４とフルカバートラッ
ク４５とを比較した場合、車体下部（ラインａのあた
り）の凸凹度や、それぞれの運転席上の屋根の高さと荷
台（バス４４は客席）上の屋根の高さとの比較をしても
ほぼ一定であり、差異は現われない。なお、図１０にお
いて、符号４６はトラック４５の風防である。

【００４５】また、前オーバーハング長においても、２
軸の大型トラックと中型バス（前乗り）とであまり差が
ないので、誤判別する可能性がある。そこで、本実施例
では、図１１に示すように、バス４４およびトラック４
５に対して、それぞれ運転席の上部（ラインｂのあた
り）にチェックエリア４７，４８を設定し、このエリア
４７，４８内のシルエットデータを、ＲＡＭ３７内のシ
ルエットデータを用いてチェックすることにより、形状
の違いからバス４４とトラック４５との違いを検出す
る。

【００４６】ここに、運転席上部の定義として、たとえ
ば、図１１に示すように、横方向は車両の先端から１軸
目の中心点＋１．５ｍのあたり、縦方向の上は上記横方
向の間で一番高いところから地上２ｍくらいのところま
でとする。トラック４５の場合、上記チェックエリア４
８の右上の方に透過エリアｄが検出され、この透過エリ
アｄの面積が非透過エリアの面積に対して一定値以上な
らばトラック４５であると判定する。

【００４７】次に、車輪の外径の検出について説明す
る。車輪の中心線の検出に関しては、前述したように、
前オーバーハング長を検出するための基準点ともなるも
ので、重要なものであるが、車輪の外径の検出に関して
も、車種判別を行なう上において重要なものである。

【００４８】一般に、車輪の外径（直径）は、荷物の有
無などによる車重、タイヤの空気抜けによるゆがみなど
で、車輪の外観からは正確に検出することは困難である
ので、本実施例では概算値として検出している。現在、
市販されている車両のタイヤの直径は、たとえば、以下
のような値になっている。

【００４９】軽自動車 ……約５００〜５６０ｍｍ 普通自動車……約５３０〜７４０ｍｍ 中型自動車……約６３０〜８９０ｍｍ 大型自動車……約８２０〜１０２０ｍｍ 特殊大型車……約１０６０〜１３２０ｍｍ このデータを目安として、ＣＰＵ３５は、タイヤ外径の
弧の大きさによって遮られた受光素子の数により、ＲＡ
Ｍ３７にあらかじめ記憶されている換算テーブルを参照
することにより、概算の車輪外径を求めるものである。

【００５０】ここで、図７を参照して説明すると（タイ
ヤのゆがみはないものとする）、仮に受光部１１の設置
高さは地面から１００ｍｍのところ、受光部１１の各受
光素子の配列は中心線から５０ｍｍごとに配列し、中心
線から左右対称に５個ずつ受光素子を遮った場合、直径
が７２５ｍｍ〜１０００ｍｍの車輪外径となる。なお、
当然のことであるが、受光素子の配列間隔を狭くすれ
ば、より細かく検出できることになる、参考として、受
光部１１の設置高さが１００ｍｍ、受光部１１の受光素
子の配列間隔が５０ｍｍごとの場合の換算表を下記表１
に示す。

【００５１】

【表１】

【００５２】本実施例では、このようにして検出された
車輪外径のデータは、前述した車種判別の際の補助とし
て用いられる。勿論、この車輪外径のデータだけでも、
上記説明から明らかなように、概略的な車種判別が可能
なことは明らかである。

【００５３】このように、一般に４軸車両の場合、単体
車両と連結車両（いわゆるトラクタとトレーラとの連結
車両）とでは１軸目と２軸目との間の距離に著しい差が
あり、その特徴を利用して車種判別を行なうことによ
り、４軸の単体車両と連結車両との判別が高精度に行な
える。

【００５４】また、一般にバスとトラックとでは運転席
上部のシルエットに著しい差があり、その特徴を利用し
て車種判別を行なうことにより、バスとトラックとの判
別が高精度に行なえる。さらに、簡易形のセンサ配列に
より車輪の中心線および車輪の外径を検出し、車種判別
に利用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、特
に４軸の単体車両と連結車両との判別およびバスとトラ
ックとの判別が高精度に行なえる車種判別装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車種判別装置における
各種センサ類の配置例を概略的に示す図。

【図２】第１〜第３の光学センサ装置を構成する受光部
における受光素子の配設例を示す図。

【図３】第３の光学センサ装置を説明するための図。

【図４】本発明の一実施例に係る車種判別装置の構成を
概略的に示すブロック図。

【図５】データサンプリング処理を説明するフローチャ
ート。

【図６】シルエットデータの一例を示す図。

【図７】車輪の中心線検出を説明するための図。

【図８】４軸の単体車両と連結車両との判別処理を説明
するフローチャート。

【図９】４軸の単体車両と連結車両との判別処理を説明
するための図。

【図１０】バスとフルカバーされたトラックとの判別処
理を説明するための図。

【図１１】バスとフルカバーされたトラックとの判別処
理を説明するための図。

【符号の説明】

１……走行路、２……車両、３……第１の光学センサ装
置、４……発光部、５……受光部、６……第２の光学セ
ンサ装置、７……発光部、８……受光部、９……第３の
光学センサ装置（センサ群）、１０……発光部、１１…
…受光部、３５……ＣＰＵ、３６……ＲＯＭ、３７……
ＲＡＭ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進入してくる車両の先端を検出する先端
   検出手段と、 前記進入してくる車両の車軸数を検出する車軸数検出手
   段と、 前記先端検出手段の検出結果および前記車軸数検出手段
   の検出結果に基づき前記車両の先端から２軸目までの距
   離を検出する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された前記車両の先端から２軸
   目までの距離に基づき前記車両の種類を判別する判別手
   段と、 を具備したことを特徴とする車種判別装置。
2. 【請求項２】 進入してくる車両の先端を検出する先端
   検出手段と、 前記進入してくる車両の車軸数を検出する車軸数検出手
   段と、 前記先端検出手段の検出結果および前記車軸数検出手段
   の検出結果に基づき前記車両の先端から２軸目までの距
   離を検出する距離検出手段と、 前記進入してくる車両が走行する走行路の側部に設置さ
   れ、走行する車両の少なくとも運転席上部の射影情報を
   検出する射影情報検出手段と、 前記距離検出手段で検出された前記車両の先端から２軸
   目までの距離、および、前記射影情報検出手段で検出さ
   れた射影情報に基づき前記車両の種類を判別する判別手
   段と、 を具備したことを特徴とする車種判別装置。
3. 【請求項３】 進入してくる車両の先端を検出する先端
   検出手段と、 前記進入してくる車両の車軸数を検出する車軸数検出手
   段と、 前記先端検出手段の検出結果および前記車軸数検出手段
   の検出結果に基づき前記車両の先端から２軸目までの距
   離を検出する距離検出手段と、 前記進入してくる車両の車輪の外径を検出する車輪外径
   検出手段と、 前記距離検出手段で検出された前記車両の先端から２軸
   目までの距離、および、前記車輪外径検出手段で検出さ
   れた車輪の外径に基づき前記車両の種類を判別する判別
   手段と、 を具備したことを特徴とする車種判別装置。
4. 【請求項４】 進入してくる車両の先端を検出する先端
   検出手段と、 前記進入してくる車両の車輪の中心線を検出する車輪中
   心線検出手段と、 この車輪中心線検出手段が車輪の中心線を検出するごと
   に計数動作を行なうことにより前記車両の車軸数を計数
   する車軸数計数手段と、 この車軸数計数手段が前記車両の２軸目を計数したと
   き、前記車両の先端から２軸目までの距離を検出する距
   離検出手段と、 この距離検出手段で検出された前記車両の先端から２軸
   目までの距離に基づき前記車両の種類を判別する判別手
   段と、 を具備したことを特徴とする車種判別装置。
5. 【請求項５】 車両が走行する走行路の側部で、走行す
   る車両の車輪と対応する部位に、複数のセンサを前記車
   両の走行方向と平行に直線状に配列し、かつ、これら各
   センサはあらかじめ定められた中心線から左右対象に所
   定数ずつ配設してなり、前記進入してくる車両の車輪を
   検知するセンサ群と、 このセンサ群の各出力を入力し、前記センサ群の各セン
   サが前記進入してくる車両の車輪のをその進入方向から
   順次検知していき、前記中心線から左右対象にほぼ同数
   のセンサが車輪を検知したとき、車輪の中心線を検出し
   たとみなし、かつ、このとき車輪を検知しているセンサ
   の数に基づき前記車両の車輪の外径を検出する車輪外径
   検出手段と、 この車輪外径検出手段で検出された車輪の外径に基づき
   前記車両の種類を判別する判別手段と、 を具備したことを特徴とする車種判別装置。