JP2000215382A - 車両検知装置 - Google Patents

車両検知装置

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JP2000215382A JP11017150A JP1715099A JP2000215382A JP 2000215382 A JP2000215382 A JP 2000215382A JP 11017150 A JP11017150 A JP 11017150A JP 1715099 A JP1715099 A JP 1715099A JP 2000215382 A JP2000215382 A JP 2000215382A
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仁志 青木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の車両検知装置は、鳥等の小さなものが
センサを遮っても検出状態になるという問題点があっ
た。また従来は牽引棒で接続された牽引車両を直接検出
する手段がなかった。 【解決手段】 高さ方向に配列した複数個の光学式セン
サから構成される多光軸センサと、前記多光軸センサの
信号を一定の時間間隔で入力しセンサの検知状態を高さ
方向に走査してＯＮ状態の開始位置と終了位置の情報に
変換するラン生成手段と、入力毎のランの時間的な連続
性を検出する連続性判定手段と、前記ラン生成手段で生
成されたランと前記連続性判定手段の判定結果から車両
の検知状態を判定する検知結果判定手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路や駐車場
等の料金所における車両を検出する車両検知装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の多光軸センサを用いた車両
検知装置を示す図である。図において６１は高さ方向に
並べた複数個の光学式センサから構成される多光軸セン
サ、６２は複数個のセンサ信号のオアを取って検知状態
を生成するＯＲ回路、Ｃは車両である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両検知装置は
図６のように構成されるため、複数個のセンサの内の１
個でもＯＮになれば検知信号を出力する結果、鳥等の小
さなものがセンサを遮っても検出状態になるという問題
があった。また牽引棒で連結された牽引車両は連結しな
い車両と通行料金が異なるために区別する必要がある
が、従来は牽引棒を直接検出する手段が無く軸数等を用
いて間接的に判定しており、複数の装置を設置する必要
があった。
【０００４】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、多光軸センサの検知状態の高さ方向
の連続性を判定して、ある程度の高さを有するもののみ
を検出開始条件とすることによって車両検出をより確実
なものにするとともに、多光軸センサのＯＮ状態の領域
の時間的な連続性と大きさを判定することによって車体
とつながる細い牽引棒を判別し、牽引車両の検出を行う
ことを可能にしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る車両検
知装置は、高さ方向に配列した複数個の光学式センサか
ら構成される多光軸センサと、前記多光軸センサの信号
を一定の時間間隔で入力しセンサの検知状態を高さ方向
に走査してＯＮ状態の開始位置と終了位置の情報に変換
するラン生成手段と、入力毎のランの時間的な連続性を
検出する連続性判定手段と、前記ラン生成手段で生成さ
れたランと前記連続性判定手段の判定結果から車両の検
知状態を判定する検知結果判定手段とを備えるものであ
る。
【０００６】第２の発明に係る車両検知装置は、検知結
果判定手段が車体に接続する細い牽引棒の有無を識別す
ることにより、牽引車両を判定することを特徴とするも
のである。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１を図について説明する。図１は、本発明の実
施の形態１である車両検知装置の構成を示すブロック図
である。図において１は高さ方向に並べた複数個の光学
式センサから構成される多光軸センサ、２は前記多光軸
センサの信号を一定の時間間隔で入力しセンサの検知状
態を高さ方向に走査してＯＮ状態の開始位置と終了位置
の情報に変換するラン生成手段、３は入力毎のランの時
間的な連続性を検出する連続性判定手段、４は前記ラン
生成手段２で生成されたランと前記連続性判定手段３の
判定結果から車両の検知状態判定するとともに、車体に
接続する細い牽引棒の有無を識別することにより牽引車
両を判定する検知結果判定手段である。図２は本実施の
形態１の１回の多光軸センサの信号入力に対する動作フ
ローチャートである。図３は本実施例の多光軸センサ１
とランの関係を示すブロック図である。図において２１
はラン生成手段２が生成したラン、２２はラン２１のＯ
Ｎ状態開始位置、２３はラン２１の中のＯＮ状態終了位
置である。図４は本実施の形態１の連続性判定手段３の
動作を示す図である。図において２４はラン生成手段２
が生成した前回のラン、２５はラン生成手段２が生成し
た今回のラン、３１は前回のラン２４と今回のラン２５
の重なりであり。図５は本実施の形態１の牽引棒の検出
動作を示す図である。図において、２６はラン生成手段
２が生成した前回のラン、２７はラン生成手段２が生成
した今回のラン、３２は前回のラン２６と今回のラン２
７の重なり、４１は牽引棒、４２は牽引棒の高さ範囲で
ある。
【０００８】図２のフローチャートをもとに動作を説明
する。ラン生成手段２は多光軸センサ１の信号を入力し
て各センサの検知状態を高さ方向に走査して図３に示す
ようにＯＮ状態の開始位置２２とＯＮ状態の終了位置２
３情報を示すラン２１に変換し（ステップＳ１０１）、
連続性判定手段３は図４に示すように多光軸センサ１の
前回の入力信号から生成されたラン２４と今回の入力信
号から生成されたラン２５との間に重なり３１があるか
否かを判定する。検知結果判定手段４は現在検出中か検
出中でないかの情報を保持しており、現在検出中でない
場合（ステップ１０２）、図３に示すようにラン２１中
に車両と認められるＯＮ状態の開始位置２２からＯＮ状
態の終了位置２３までの長さが車両と認められる長さか
否かを判定し（ステップ１０３）、車両と認められる長
さを持つランが存在すれば車両の先頭と判断して状態を
検出中（ステップＳ１０４）に設定する。ステップ１０
１で状態が検出中のとき、検知結果判定手段４はランが
存在するか否か判定し（ステップＳ１０５）、存在しな
ければ状態を検出終了とする（ステップＳ１１０）。ラ
ンが存在するとき連続性判定手段３は図４に示すように
前回のラン２４と今回２５のランに重なり３１が存在す
るか否かを判定する（ステップＳ１０６）。重なり３１
が存在しなければ状態を検出終了とする（ステップＳ１
１０）。重なり３１が存在すれば牽引棒に相当する短い
ランのみか否か判定する（ステップＳ１０７）。短いラ
ンのみのとき、図５に示すようにそのラン２７が牽引棒
部分を示す所定の高さ範囲４２にあるか否かを判定する
（ステップＳ１０８）。ラン２７が所定の高さ範囲４２
にあれば牽引車両と判定する（ステップＳ１０９）。
【０００９】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。
【００１０】第１の発明によれば、検出開始時点である
程度の高さをもつもののみを判定することによって、信
頼性の高い車両検知装置を提供出来る。
【００１１】第２の発明によれば、検出中に発生する短
いランとその高さ範囲を判定することにより、牽引車両
の検出を可能にする車両検知装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１の車両検知装置を示
す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１を説明するための処
理の流れを示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１を説明するための多
光軸センサとランの関係を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１を説明するための連
続性判定手段の動作を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１を説明するための牽
引棒の検出動作を示す図である。
【図６】 従来の実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 多光軸センサ、２ ラン生成手段、３ 連続性判定
手段、４ 検知判定手段、２１ ラン、２２ ＯＮ状態
の開始位置、２３ ＯＮ状態の終了位置、２４前回のラ
ン、２５ 今回のラン、２６ 前回のラン、２７ 今回
のラン、３１重なり、３２ 重なり、４１ 牽引棒、４
２ 牽引棒の高さ範囲、６１ 多光軸センサ、６２ Ｏ
Ｒ回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高さ方向に配列した複数個の光学式セン
    サから構成される多光軸センサと、前記多光軸センサの
    信号を一定の時間間隔で入力しセンサの検知状態を高さ
    方向に走査してＯＮ状態の開始位置と終了位置の情報に
    変換するラン生成手段と、前記入力毎のランの時間的な
    連続性を検出する連続性判定手段と、前記ラン生成手段
    で生成されたランと前記連続性判定手段の判定結果から
    車両の検知状態を判定する検知結果判定手段とを備える
    ことを特徴とする車両検知装置。
  2. 【請求項２】 前記検知結果判定手段は前記ラン生成手
    段で生成された前回のランと今回のランに重なりが存在
    する場合、牽引棒に相当するランを検出し、当該ランが
    有の場合、当該ランが牽引棒部分を示す高さ範囲の有無
    によって牽引車両を判定することを特徴とする請求項１
    記載の車両検知装置。
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