CN216268969U - 提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，包括光侦测器、储存装置以及处理器。其中，光侦测器安装在信号灯的附近以侦测信号灯的亮度变化状况并产生对应的光侦测信号；储存装置用于储存光变化默认数据；处理器电性耦接至光侦测器及储存装置以从储存装置取得光变化默认数据、从光侦测器接收光侦测信号、判断光侦测信号的变化是否符合所取得的光变化默认数据，并根据判断所得的结果决定输出的辅助判别信号的内容。由此，不需要使用破线的手段就能够获得信号灯的明灭信息，可以消除现有技术因为破线而造成的安全性问题。

Description

提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型有关于一种驾驶辅助系统，特别有关于一种可以提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统。

背景技术

在自动驾驶或辅助驾驶的领域中，安全性侦测系统是不可或缺的一环。以一般车辆为例，为了能够精确地判断载具以及周遭环境的状况，最好的方法是取得行车计算机信息以作为安全性侦测系统进行各种判断的依据。例如，可以根据从行车计算机信息中取得的倒车灯信号来获知车辆目前是否处于倒车状态，并进而决定是否要自动启动车辆后方的物体侦测机制以增加倒车时的安全性。

然而，由于在正常情况下必须要经由控制局域网络(Controller Area Network)总线才能获得行车计算机信息，所以要从原本并没有默认安装安全性侦测系统的车辆上取得行车计算机信息是相当困难的。目前用来解决上述困难的方式是利用破线的手段来搭接信号灯的信号线以由此获得信号线的电压电平的状态，但是由于这种手段必须破坏原有的信号线，因此极有可能会产生安全性的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的其中一个目的是提出一种提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，其不需使用破线的手段就可以获得信号灯的明灭信息。

从一个方面来看，本实用新型的说明内容提出了一种提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统。此驾驶辅助系统包括光侦测器、储存装置以及处理器。其中，光侦测器安装在信号灯的附近以侦测信号灯的亮度变化状况并产生对应的光侦测信号；储存装置用于储存光变化默认数据；处理器电性耦接至光侦测器及储存装置以从储存装置取得光变化默认数据、从光侦测器接收光侦测信号、判断光侦测信号的变化是否符合所取得的光变化默认数据，并根据判断所得的结果决定输出的辅助判别信号的内容。

在一个实施例中，上述的处理器从上述的储存装置取得包括信号灯明灭的间隔时间的光变化默认数据。

在一个实施例中，上述的处理器从上述的储存装置取得包括信号灯点亮的持续时间的光变化默认数据。

在一个实施例中，上述的驾驶辅助系统还包括无线传输装置，而处理器则进一步电性耦接至无线传输装置并经由无线传输装置输出上述的辅助判别信号。

在一个实施例中，上述的驾驶辅助系统根据该辅助判别信号做出相应的驾驶辅助动作。

通过使用上述技术，本实用新型提出的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统可以通过直接侦测信号灯的亮度变化来判断信号灯的明灭状态，所以不需要使用破线的手段就能够获得信号灯的明灭信息，可以消除现有技术因为破线而造成的安全性问题。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统的电路方块图。

图2A为根据本实用新型一实施例的光变化默认数据的示意图。

图2B为根据本实用新型一实施例的光变化默认数据的示意图。

其中，附图中符号的简单说明如下：

10：驾驶辅助系统；15：信号灯；100：处理器；110：光侦测器；120：储存装置；130：数据传输接口；132：无线传输装置；134：有线信号传输接口；H：高电压；L：低电压；LD：光侦测信号；R：辅助判别信号；T₁、T₂、t₁、t₂：时间长度。

具体实施方式

请参照图1，其为根据本实用新型一实施例的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统的电路方块图。在本实施例中，驾驶辅助系统10被使用来判断信号灯15的使用状况，其主要包括了一个处理器100、一个光侦测器110以及一个储存装置120。为了能够正确的侦测信号灯15的使用状况，光侦测器110会被设置在信号灯15的附近而且其侦测的灵敏度被调整成能够对信号灯15的明灭而产生具有不同内容的光侦测信号LD的状态，例如，光侦测器110可以被调整成在信号灯15被点亮时所产生的光侦测信号LD具有高电压，并且在信号灯15熄灭时所产生的光侦测信号LD具有低电压。

处理器100电性耦接至光侦测器110以接收光侦测器110所产生的光侦测信号LD。另外，处理器100同时也电性耦接至储存装置120以在需要时从储存装置120取得储存在其中的光变化默认数据。最终，处理器100把在一个时间长度内取得的光侦测信号LD与事先取得的光变化默认数据进行比对，由此判断这个时间区段内的光侦测信号LD的变化是否符合光变化默认数据中设定的变化方式。为了确保处理器100的判断结果能符合后续的使用需求，光变化默认数据需根据不同类型的信号灯15而有不同的设定内容。

举例来说，在前述的信号灯15是转弯时使用的方向灯的时候，处理器100取得的光变化默认数据可以包括如图2A所示的信号灯15在明灭之间的间隔时间。在图2A所示的实施例中，光变化默认数据包括了两个具备相同周期的方形波，而且每一个方形波在高电压(H)的时间长度是t₁、在低电压(L)的时间长度是t₂。基于图2A提供的光变化默认数据，处理器100会确认在适当的时间长度(2t₁+2t₂)内的光侦测信号LD是否包含了如图2A所示的两个方形波。在光侦测信号LD包含了两个以上的图2A中所示的方形波时，光侦测信号LD就被处理器100判断成符合光变化默认数据中设定的变化方式；相对的，假若在光侦测信号LD并未包含两个图2A中所示的方形波时，光侦测信号LD就会被处理器100判断成不符合光变化默认数据中设定的变化方式。

对于像方向灯这类在正常操作时会有周期性明灭的信号灯15来说，用来判断信号灯15是否正常运作的光变化默认数据并不需要限定是上述实施例中所述的内容。例如，光变化默认数据中包括的可以是三个或以上的方形波；或者，在另一个实施例中，光变化默认数据可以是同样包括了如图2A所示的两个方形波，但是不指定每一个方形波在高电压(H)与低电压(L)的时间长度而是指定一个特定的时间长度T₁，而处理器100则在确认光侦测信号LD于时间长度T₁内有两个以上的方形波的时候，将光侦测信号LD判断为符合光变化默认数据中设定的变化方式。

接下来请参照图2B，本实施例中提供的光变化默认数据包括了维持在高电压(H)一段时间长度T₂的波形。这一个在高电压(H)维持时间长度T₂的波形代表了在光变化默认数据中设定的信号灯15点亮的持续时间。也就是说，在光侦测信号LD被持续点亮(亦即维持在高电压)的时间长度在时间长度T₂以上的时候，光侦测信号LD就会被处理器100判断成符合光变化默认数据中设定的变化方式；相对的，在光侦测信号LD被持续点亮的时间长度并未到达时间长度T₂的时候，光侦测信号LD就会被处理器100判断成不符合光变化默认数据中设定的变化方式。因此，图2B所示的光变化默认数据适于用来判断像倒车灯、雾灯、刹车灯或前灯等需要被持续点亮的信号灯15的使用状况。

应注意的是，虽然在上述的实施例中是以波形的方式来表示光变化默认数据，但这只是为了说明上的方便而非表示光变化默认数据必须以波形的方式被储存在储存装置120中。只要是利用现有的技术即可被解读成供处理器100与光侦测信号LD的变化相比较的任何类型的数据，都可以被储存在储存装置120中以作为预备提供至处理器100的光变化默认数据。

接下来请再参照图1。在经过上述或其他方式判断出光侦测信号LD是否符合光变化默认数据中设定的变化方式之后，处理器100就可以根据判断所得的结果决定所输出的辅助判别信号R的内容。在本实施例中，当处理器100判断的结果是光侦测信号LD符合光变化默认数据中设定的变化方式时，辅助判别信号R的内容表示的是对应的信号灯15正处于运作状态；相对的，当处理器100判断的结果是光侦测信号LD不符合光变化默认数据中设定的变化方式时，辅助判别信号R的内容表示的则是对应的信号灯15并非处于运作状态。于是，辅助判别信号R就可以被直接输出至驾驶辅助系统10中的其他装置来作为后续使用；或者，辅助判别信号R也可以经过数据传输接口130往外传递至驾驶辅助系统10之外的其他系统(例如自动驾驶系统或安全判别系统)或装置以供后续使用。在不同的实施例中，数据传输接口130可以包括无线传输装置132与有线信号传输接口134的其中至少一者，而处理器100则可以分别利用无线传输装置132进行无线信号传输或利用有线信号传输接口134及搭配的线材来进行有线信号传输。虽然图1中仅示出一个光侦测器110与一个信号灯15，但在一实施例中，可以针对多个不同的信号灯15(例如转弯方向灯、倒车灯、刹车灯等)分别设置对应的多个光侦测器110，处理器100并可根据该些光侦测器110所各自产生的光侦测信号LD来输出对应的多个辅助判别信号R。驾驶辅助系统10或是其他系统(例如自动驾驶系统或安全判别系统)可以进一步根据辅助判别信号R来做出相应的驾驶辅助动作，例如，当辅助判别信号R的内容表示右转方向灯正处于运作状态时，驾驶辅助系统10或是其他系统可以在显示器(未绘出)上显示载具右侧影像、启动载具右侧雷达(未绘出)、或发出警示音等；当辅助判别信号R的内容表示倒车灯正处于运作状态时，驾驶辅助系统10或是其他系统可以在显示器上显示载具后侧影像、启动载具后侧雷达(未绘出)、或发出警示音等。

根据上述说明，本实用新型提出的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统通过直接侦测信号灯的亮度变化来判断信号灯的明灭状态，所以不需要使用破线的手段就能够获得信号灯的明灭信息，可以消除现有技术因为破线而造成的安全性问题。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例，然其并非用以限定本实用新型的范围，任何熟悉本项技术的人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可在此基础上做进一步的改进和变化，因此本实用新型的保护范围当以本申请的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，适于侦测安装在载具上的信号灯的明灭状态，该驾驶辅助系统的特征在于，包括：

光侦测器，安装在该信号灯的附近以侦测该信号灯的亮度变化状况并产生对应的光侦测信号；

储存装置，储存光变化默认数据；以及

处理器，电性耦接至该光侦测器及该储存装置，该处理器从该储存装置取得该光变化默认数据、从该光侦测器接收该光侦测信号、判断该光侦测信号的变化是否符合该光变化默认数据，并根据判断所得的结果决定输出的辅助判别信号的内容。

2.如权利要求1所述的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，其中该处理器从该储存装置取得包括该信号灯明灭的间隔时间的光变化默认数据。

3.如权利要求1所述的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，其中该处理器从该储存装置取得包括该信号灯点亮的持续时间的光变化默认数据。

4.如权利要求1所述的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，其中，还包括无线传输装置，该处理器电性耦接至该无线传输装置并经由该无线传输装置输出该辅助判别信号。

5.如权利要求1所述的提供载具信号灯使用状况的驾驶辅助系统，其中该驾驶辅助系统根据该辅助判别信号做出相应的驾驶辅助动作。

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