CN113386658B - 车辆灯光的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆灯光的控制方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，应用于第一车辆，该方法包括：若第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，第二车辆为第一车辆对向的车辆，接收第二车辆发送的反馈信号，发出告警信息，告警信息用于指示关闭远光灯。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

Description

车辆灯光的控制方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及电子控制技术领域，具体地，涉及一种车辆灯光的控制方法、装置和车辆。

背景技术

车辆在夜间行驶时经常会开启远光灯，以增加驾驶员的可视距离，扩大驾驶员的观察范围。当车辆在进行会车时，如果不能及时的将远光灯转换为近光灯，将影响到对向车辆驾驶员的视线，导致对向车辆的驾驶员无法对路面的情况作出准确的判断，严重时甚至会威胁到行人和车辆的安全。通常情况下，车辆的远光灯若没有及时转换成近光灯，对向车辆的驾驶员可以通过鸣笛或交替开启、关闭远光灯的方式提醒该车辆的驾驶员关闭远光灯，可能存在该车辆的驾驶员没有注意到或者不能理解的问题，降低了车辆行驶的安全度。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆灯光的控制方法、装置和车辆，用于解决现有技术中存在的远光灯关闭不及时，导致车辆行驶的安全度低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆灯光的控制方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

若所述第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到所述提示信号后，若所述提示信号满足预设条件，且所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据所述提示信号，确定反馈信号，并向所述第一车辆发出所述反馈信号，所述第二车辆为所述第一车辆对向的车辆；

接收所述第二车辆发送的所述反馈信号；

发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

可选地，在所述接收所述第二车辆发送的所述反馈信号之后，所述方法还包括：

确定连续接收到所述反馈信号的连续时长；

根据所述连续时长，确定告警信息。

可选地，所述根据所述连续时长，确定告警信息，包括：

根据所述连续时长，确定告警参数，所述告警参数包括：告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种；

根据所述告警参数，生成所述告警信息。

可选地，在所述发出告警信息之后，所述方法还包括：

若所述连续时长大于或等于时长阈值，关闭所述远光灯，和/或，控制所述第一车辆的行驶速度小于速度阈值。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，发出提示信息，所述提示信息用于提示关闭所述远光灯。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆灯光的控制方法，应用于第二车辆，所述方法包括：

接收第一车辆发送的提示信号，所述提示信号为所述第一车辆的远光灯开启时发送的信号，所述第一车辆为所述第二车辆对向的车辆；

若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号；

向所述第一车辆发出所述反馈信号，以便所述第一车辆接收所述反馈信号，并发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

可选地，所述若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号，包括：

若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于所述第一强度阈值，获取所述第二车辆的传感器采集的定位信息；

根据所述定位信息确定目标车辆；

若所述目标车辆与所述提示信号匹配，确定所述提示信号满足所述预设条件；

根据所述提示信号，确定所述反馈信号。

可选地，所述定位信息包括：所述第二车辆的图像采集装置采集的图像信息，和所述第二车辆的雷达采集的雷达信息；所述根据所述定位信息确定目标车辆，包括：

按照预设的图像识别算法，识别所述图像信息中包含的第一目标车辆；

根据所述雷达信息，确定所述雷达信息中包含的第二目标车辆；

将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆中匹配的车辆，作为所述目标车辆。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆灯光的控制装置，应用于第一车辆，所述装置包括：

发送模块，用于若所述第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到所述提示信号后，若所述提示信号满足预设条件，且所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据所述提示信号，确定反馈信号，并向所述第一车辆发出所述反馈信号，所述第二车辆为所述第一车辆对向的车辆；

接收模块，用于接收所述第二车辆发送的所述反馈信号；

告警模块，用于发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

可选地，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在所述接收所述第二车辆发送的所述反馈信号之后，确定连续接收到所述反馈信号的连续时长；

第二确定模块，用于根据所述连续时长，确定告警信息。

可选地，所述第二确定模块包括：

确定子模块，用于根据所述连续时长，确定告警参数，所述告警参数包括：告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种；

生成子模块，用于根据所述告警参数，生成所述告警信息。

可选地，所述装置还包括：

关闭模块，用于在所述发出告警信息之后，若所述连续时长大于或等于时长阈值，关闭所述远光灯，和/或，控制所述第一车辆的行驶速度小于速度阈值。

可选地，所述发送模块，还用于若所述第一车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，发出提示信息，所述提示信息用于提示关闭所述远光灯。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆灯光的控制装置，应用于第二车辆，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的提示信号，所述提示信号为所述第一车辆的远光灯开启时发送的信号，所述第一车辆为所述第二车辆对向的车辆；

确定模块，用于若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号；

发送模块，用于向所述第一车辆发出所述反馈信号，以便所述第一车辆接收所述反馈信号，并发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

可选地，所述确定模块包括：

获取子模块，用于若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于所述第一强度阈值，获取所述第二车辆的传感器采集的定位信息；

第一确定子模块，用于根据所述定位信息确定目标车辆；

第二确定子模块，用于若所述目标车辆与所述提示信号匹配，确定所述提示信号满足所述预设条件；

第三确定子模块，用于根据所述提示信号，确定所述反馈信号。

可选地，所述定位信息包括：所述第二车辆的图像采集装置采集的图像信息，和所述第二车辆的雷达采集的雷达信息；所述第一确定子模块用于：

按照预设的图像识别算法，识别所述图像信息中包含的第一目标车辆；

根据所述雷达信息，确定所述雷达信息中包含的第二目标车辆；

将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆中匹配的车辆，作为所述目标车辆。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行本公开实施例的第一方面中任一项所述的车辆灯光的控制方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行本公开实施例的第二方面中任一项所述的车辆灯光的控制方法。

通过上述技术方案，本公开中第一车辆首先在开启远光灯时，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，其中第二车辆为第一车辆对向的车辆，在第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号之后，再由第一车辆发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法和装置的例子。

在介绍本公开提供的车辆灯光的控制方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括第一车辆和第二车辆，第一车辆和第二车辆之间可以通过WLAN(英文：Wireless Local Area Networks，中文：无线局域网)、Telematics(中文：汽车信息服务)、V2X(英文：Vehicle to Everything，中文：车联网)、4G(英文：the 4th Generation mobile communication technology，中文：第四代移动通信技术)和5G(英文：the 5th Generation mobile communication technology，中文：第五代移动通信技术)中的任一种协议进行通信，以实现数据传输，也可以通过雷达发射装置和雷达接收装置，以雷达信号的方式来实现数据传输，本公开对此不做限定。其中，第一车辆和第二车辆均可以是汽车，但不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外，本公开提供的车辆灯光的控制方法和装置还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图1所示，该方法应用于第一车辆，包括以下步骤：

步骤101，若第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，第二车辆为第一车辆对向的车辆。

举例来说，第一车辆在开启远光灯对前方道路进行照明时，可以向第二车辆发出提示信号，以使第二车辆接收提示信号。第二车辆为第一车辆对向的车辆，即第一车辆和第二车辆相向行驶，二者越来越近。第二车辆接收到提示信号后，按照预设条件对提示信号进行判断，并通过设置在第二车辆上的光度计检测光信号的强度，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，那么表示第一车辆的远光灯照射到了第二车辆的驾驶员的视野范围内。

对提示信号进行判断，例如第二车辆可以获取第一车辆的定位信息，然后根据定位信息，确定第一车辆和提示信号是否匹配，若第一车辆和提示信号匹配，确定提示信号满足预设条件，若第一车辆和提示信号不匹配，确定提示信号不满足预设条件。若提示信号满足预设条件，说明第二车辆接收到的提示信号是由影响到第二车辆行驶的第一车辆发送的。若提示信号不满足预设条件，说明第二车辆接收到的提示信号不是由影响到第二车辆行驶的第一车辆发送的，不需要根据提示信号，确定反馈信号。同时，若光信号的强度大于预设的第一强度阈值，说明第一车辆的远光灯已经影响到了第二车辆的驾驶员的视野，对第二车辆的安全行驶构成威胁，那么需要提醒第一车辆关闭远光灯。若光信号的强度小于或等于预设的第一强度阈值，说明第一车辆的远光灯尚未影响到第二车辆的驾驶员的视野，未对第二车辆的安全行驶构成威胁，那么无需提醒第一车辆关闭远光灯。第二车辆提醒第一车辆关闭远光灯的方式例如可以是将接收到的提示信号放大，然后将放大的提示信号作为反馈信号发送至第一车辆，也可以是将提示信号和其他类型的信号(例如高电平信号)作为反馈信号发送至第一车辆，以提醒第一车辆关闭远光灯，本公开对此不做限定。

需要说明的是，只有在提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值时，才需要根据提示信号来确定反馈信号。其中，光度计例如可以是雨量光照传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、光敏电阻等，可以将第二车辆的光度计设置在第二车辆靠近驾驶员一侧的A柱(英文：A-pillar)上，也可以设置在第二车辆上其他靠近驾驶员眼睛的位置(例如驾驶员一侧的后视镜、引擎盖靠近挡风玻璃一侧等位置)，本公开对此不做限定。进一步的，第一车辆发出提示信号后，接收到提示信号的第二车辆可以是一个也可以是多个，若第一车辆的远光灯对多个第二车辆的安全行驶造成影响，那么由被影响的每个第二车辆向第一车辆发出反馈信号，以提醒第一车辆关闭远光灯。

步骤102，接收第二车辆发送的反馈信号。

步骤103，发出告警信息，告警信息用于指示关闭远光灯。

示例的，若第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号，说明第一车辆的远光灯已经影响到了第二车辆的驾驶员的视野，对第二车辆的安全行驶构成威胁，因此第一车辆在接收到第二车辆发送的反馈信号之后，可以发出用于指示第一车辆的驾驶员关闭远光灯的告警信息，以提醒第一车辆的驾驶员关闭远光灯。告警信息例如可以是通过第一车辆的扬声器发出的语音形式的信息，进一步的，可以由设置在第一车辆上的控制器确定告警信息的音量、频率等参数。告警信息也可以是通过第一车辆的显示屏显示的图像形式的信息，或者是通过第一车辆的控制台进行显示的图标形式的信息，进一步的，可以由第一车辆上的控制器确定告警信息的样式、颜色等参数。告警信息也可以是通过第一车辆内部的指示灯发出的灯光形式的信息，进一步的，可以由第一车辆上的控制器确定告警信息的样式、闪烁频率等参数，本公开对此不做限定。

第一车辆在驾驶员关闭远光灯之前，若连续地接收到反馈信息，那么可以根据反馈信息持续的向驾驶员发出告警信息，并能够在驾驶员根据告警信息关闭远光灯时，立即停止发出告警信息。其中，设置在第一车辆上的控制器可以是MCU(英文：MicrocontrollerUnit，中文：微控制单元)、ECU(英文：Electronic Control Unit，中文：电子控制单元)或者BCM(英文：Body Control Module，中文：车身控制器)等。

综上所述，本公开中第一车辆首先在开启远光灯时，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，其中第二车辆为第一车辆对向的车辆，在第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号之后，再由第一车辆发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图2所示，在步骤102之后，该方法还包括：

步骤104，确定连续接收到反馈信号的连续时长。

步骤105，根据连续时长，确定告警信息。

举例来说，第一车辆上可以预先设置一个定时器，用于在第一车辆第一次接收到第二车辆发送的反馈信号之后，开始计时，以记录连续接收到反馈信号的连续时长。然后根据连续时长，确定告警信息。具体的，可以预先设置一个或多个时长阈值，然后通过比较连续时长与一个或多个时长阈值的关系，确定告警信息。例如，可以预先设置两个时长阈值，即第一时长阈值和第二时长阈值，其中第二时长阈值大于第一时长阈值。若连续时长小于第一时长阈值，可以仅通过语音形式的告警信息，提示驾驶员关闭远光灯。若连续时长大于或等于第一时长阈值，小于第二时长阈值，可以在进行语音提示的同时，控制第一车辆打开危险报警闪光灯进行提示。若连续时长大于或等于第二时长阈值，可以先控制第一车辆降速，当车辆的速度低于预设的速度阈值(例如40km/h)时，再控制第一车辆的远光灯关闭，以保证第一车辆和第二车辆的行驶安全。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图3所示，步骤105包括：

步骤1051，根据连续时长，确定告警参数，告警参数包括：告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种。

步骤1052，根据告警参数，生成告警信息。

示例的，根据连续时长，确定告警信息时，可以先根据连续时长，确定告警参数，例如可以通过预先设置的函数关系，根据连续时长，确定告警参数，也可以通过查表的方式，根据连续时长，确定相应的告警参数，本公开对此不做限定。告警参数例如可以包括告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种。其中，告警方式可以是语音告警、图像告警、图标告警、灯光告警等，语音告警是指第一车辆通过播报语音的形式向驾驶员发出告警，图像告警是通过第一车辆的显示屏显示相应的图像来警示驾驶员，图标告警是通过第一车辆的控制台显示相应的图标来警示驾驶员，灯光告警例如可以是通过闪烁第一车辆的危险报警闪光灯进行告警。其中，告警音量表示语音告警时第一车辆播报语音的音量大小。告警频率表示单位时间(例如1s)内第一车辆发出告警信息的次数，例如告警频率为0.5Hz，即第一车辆每2s发出一次告警信息。告警强度表示第一车辆关闭远光灯的紧急程度，例如可以包括弱、中、强三个告警强度，若连续时长小于预设的第一时长阈值，那么将第一车辆的告警强度设置为弱，若连续时长大于或等于第一时长阈值，小于预设的第二时长阈值，那么将第一车辆的告警强度设置为中，若连续时长大于或等于第二时长阈值，那么将第一车辆的告警强度设置为强，然后根据不同的告警强度对第一车辆进行相应的控制。具体的，在告警强度为弱时，可以仅控制第一车辆以语音告警的方式来警示驾驶员，在告警强度为中时，可以在发出语音告警的同时，控制第一车辆打开危险报警闪光灯进行告警，在告警强度为强时，可以在发出语音告警和灯光告警的同时，控制第一车辆降速，当车辆的速度低于预设的速度阈值(例如40km/h)时，再控制第一车辆的远光灯关闭。确定告警参数之后，第一车辆就可以根据告警参数来生成告警信息。例如，第一车辆根据连续时长确定的告警参数为40dB、0.5Hz、语音告警、弱，那么第一车辆在生成告警信息后，将以40dB的音量、每2s告警一次的频率向驾驶员发出“请立即关闭远光灯”的语音告警。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图4所示，在步骤103之后，该方法还包括：

步骤106，若连续时长大于或等于时长阈值，关闭远光灯，和/或，控制第一车辆的行驶速度小于速度阈值。

举例来说，可以预先设置对第一车辆进行告警的时长阈值(例如可以是30s)和第一车辆的速度阈值(例如40km/h)，这样在对第一车辆进行告警时，若第一车辆连续接收到反馈信号的连续时长大于或等于预设的时长阈值，并且第一车辆的速度小于或等于预设的速度阈值，就可以直接控制第一车辆关闭远光灯。若第一车辆的连续时长大于或等于预设的时长阈值，并且第一车辆的速度大于预设的速度阈值，那么可以先控制第一车辆减速，使第一车辆的速度小于或等于预设的速度阈值，然后再控制第一车辆的远光灯关闭，以保证第一车辆和第二车辆的行驶安全。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图5所示，该方法还包括：

步骤107，若第一车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，发出提示信息，提示信息用于提示关闭远光灯。

示例的，第一车辆在开启远光灯行驶时，可以根据第一车辆上的光度计检测第一车辆所在道路的光信号的强度，若光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，说明第一车辆所在道路的光线较好，能够保证第一车辆的安全行驶，那么可以发出提示信息，以提示第一车辆的驾驶员关闭远光灯。第一车辆发出的提示信息例如可以是语音提醒、图像提醒、图标提醒、灯光提醒等，其中语音提醒是指第一车辆通过播报语音的形式向驾驶员发出提醒，图像提醒是通过第一车辆的显示屏显示相应的图像来提醒驾驶员，图标提醒是通过第一车辆的控制台显示相应的图标来提醒驾驶员，灯光提醒例如可以是通过闪烁第一车辆的危险报警闪光灯进行提醒。进一步的，若驾驶员根据第一车辆发出的提示信息进行指示，那么第一车辆可以根据驾驶员发出的指示信息控制远光灯。例如第一车辆在光信号的强度大于第二强度阈值时，可以发出“是否关闭远光灯”的语音提醒，若驾驶员根据语音提醒发出“是”或者“关闭”的指示信息，那么由第一车辆控制远光灯关闭，若驾驶员根据语音提醒发出“否”或者“不关闭”的指示信息，那么第一车辆不控制远光灯关闭，若驾驶员没有根据语音提醒作出指示，那么第一车辆可以按照预设的时间间隔(例如10s)多次发出语音提醒，若驾驶员一直未作指示，那么在第一车辆发出的语音提醒达到预设的次数(例如3次)时，直接控制远光灯关闭。

需要说明的是，为了保证第一车辆和第二车辆的行驶安全，可以设置一定的保护措施(例如设置保险锁或者将第一车辆设置为用户模式等)，使得在第一车辆根据反馈信号发出告警信息时，驾驶员无法直接使第一车辆停止发出告警信息，例如第一车辆闪烁危险报警闪光灯进行告警时，驾驶员无法将其关闭。当第一车辆的驾驶员发觉第一车辆发出的告警信息将会影响到安全驾驶时，可以向监控第一车辆的服务器发出请求信息，以请求该服务器对第一车辆进行远程控制(例如控制保险锁解锁或者控制第一车辆转换为管理模式等)，从而使第一车辆停止发出告警信息。

综上所述，本公开中第一车辆首先在开启远光灯时，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，其中第二车辆为第一车辆对向的车辆，在第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号之后，再由第一车辆发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图6所示，该方法应用于第二车辆，包括以下步骤：

步骤201，接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆。

举例来说，由第二车辆接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号。第一车辆为第二车辆对向的车辆，即第二车辆和第一车辆相向行驶，二者越来越近。发出提示信号的第一车辆可以是一个也可以是多个。第一车辆在向第二车辆发送提示信号时，提示信号中可以包括第一车辆的车辆标识码(英文：VehicleIdentification Number，简称：VIN)，第一车辆的车辆标识码由一组符合标准(例如GB16735)的17位英数(英文字母和数字)组成，每个第一车辆的车辆标识码都是唯一的，即一条车辆标识码只能唯一标识一个第一车辆。这样，在有多个第一车辆向第二车辆发送提示信号时，第二车辆就能根据第一车辆的车辆标识码对接收到的多个提示信号进行区分，以确定每个提示信号对应的第一车辆。

步骤202，若第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件，根据提示信号，确定反馈信号。

步骤203，向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出告警信息，告警信息用于指示关闭远光灯。

示例的，若第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，说明第二车辆所在道路上的光信号的强度对第二车辆的安全行驶造成了影响，此时可以继续判断接收到的提示信号是否满足预设条件。判断提示信号是否满足预设条件的方式，例如可以是第二车辆获取第一车辆的定位信息，然后根据定位信息，确定第一车辆和提示信号是否匹配，若第一车辆和提示信号匹配，确定提示信号满足预设条件，若第一车辆和提示信号不匹配，确定提示信号不满足预设条件。其中，光度计例如可以是雨量光照传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、光敏电阻等，可以将第二车辆的光度计设置在第二车辆靠近驾驶员一侧的A柱(英文：A-pillar)上，也可以设置在第二车辆上其他靠近驾驶员眼睛的位置(例如驾驶员一侧的后视镜、引擎盖靠近挡风玻璃一侧等位置)，本公开对此不做限定。

若提示信号满足预设条件，说明第二车辆接收到的提示信号是由影响到第二车辆行驶的第一车辆发送的，那么第二车辆可以根据提示信号，确定反馈信号。根据提示信号，确定反馈信号的方式例如可以是将接收到的提示信号放大，然后将放大的提示信号作为反馈信号，也可以是将提示信号和其他类型的信号(例如高电平信号)作为反馈信号，本公开对此不做限定。确定了反馈信号之后，第二车辆就可以向第一车辆发出反馈信号，以使第一车辆接收反馈信号，并发出用于指示关闭远光灯的告警信息。若提示信号不满足预设条件，说明第二车辆接收到的提示信号不是由影响到第二车辆行驶的第一车辆发送的，此时，不需要根据提示信号，确定反馈信号。需要说明的是，只有在提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值时，才需要根据提示信号来确定反馈信号。

进一步的，若第二车辆接收到多个第一车辆发送的提示信号，那么第二车辆可以根据预设规则确定目标第一车辆，然后根据目标第一车辆的车辆标识码，将确定的反馈信号发送给相应的目标第一车辆，目标第一车辆的数量可以是一个，也可以是多个。其中，预设规则例如可以是第二车辆先根据预设条件，确定多个提示信号中满足预设条件的一个或多个提示信号，然后将确定的一个或多个提示信号对应的第一车辆作为目标第一车辆，这样，在第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值时，就可以根据一个或多个提示信号，确定一个或多个反馈信号，然后根据目标第一车辆的车辆标识码，将每个反馈信号发送至相应的目标第一车辆，以避免将反馈信号发送至全部第一车辆，从而避免关闭其他第一车辆的远光灯，其他第一车辆为第一车辆中除了目标第一车辆以外的车辆。

综上所述，本公开中第二车辆首先接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆，然后在第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件时，根据提示信号，确定反馈信号，最后向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制方法的流程图，如图7所示，步骤202包括：

步骤2021，若第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，获取第二车辆的传感器采集的定位信息。

步骤2022，根据定位信息确定目标车辆。

步骤2023，若目标车辆与提示信号匹配，确定提示信号满足预设条件。

步骤2024，根据提示信号，确定反馈信号。

举例来说，第二车辆接收到第一车辆发送的提示信号之后，可以先通过设置在第二车辆上的光度计接收光信号，若接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，说明第一车辆的远光灯对第二车辆的安全行驶构成威胁，此时可以进一步的获取通过第二车辆的传感器采集的第一车辆的定位信息，该传感器例如可以是雷达传感器、超声波测距离传感器、激光传感器、图像传感器等。定位信息可以包括第一车辆相对于第二车辆的方位、距离等信息。相应的，若接收到的光信号的强度小于或等于第一强度阈值，说明第一车辆的远光灯尚未对第二车辆的安全行驶构成威胁，此时无需获取第一车辆的定位信息。获取到第一车辆的定位信息后，就可以根据定位信息确定目标车辆，目标车辆为一个或多个第一车辆。若目标车辆与提示信号匹配，说明该第一车辆是对第二车辆的行驶造成影响的车辆，确定提示信号满足预设条件，然后根据提示信号，确定反馈信号。若目标车辆与提示信号不匹配，说明该第一车辆不是对第二车辆的行驶造成影响的车辆，确定提示信号不满足预设条件，此时无需根据提示信号，确定反馈信号。

可选地，定位信息包括：第二车辆的图像采集装置采集的图像信息，和第二车辆的雷达采集的雷达信息。步骤2022用于：

首先，按照预设的图像识别算法，识别图像信息中包含的第一目标车辆。

然后，根据雷达信息，确定雷达信息中包含的第二目标车辆。

最后，将第一目标车辆与第二目标车辆中匹配的车辆，作为目标车辆。

示例的，定位信息可以包括第二车辆的图像采集装置(例如行车记录仪、前视摄像头等)采集的图像信息，和第二车辆的雷达采集的雷达信息。图像采集装置采集到图像信息后，首先按照预设的图像识别算法，识别图像信息中包含的第一目标车辆，预设的图像识别算法例如可以是最大值算法、平均值算法，也可以是浮点算法等。然后再根据雷达信息，确定雷达信息中包含的第二目标车辆。最后，将第一目标车辆与第二目标车辆中匹配的车辆，作为目标车辆，向每个目标车辆发送相应的反馈信号，以使目标车辆接收反馈信号，并发出指示目标车辆关闭远光灯的告警信息，从而保证第二车辆的行驶安全。其中，确定的目标车辆可以是一个，也可以是多个。

综上所述，本公开中第二车辆首先接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆，然后在第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件时，根据提示信号，确定反馈信号，最后向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制装置的框图，如图8所示，该装置300应用于第一车辆，包括：

发送模块301，用于若第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，第二车辆为第一车辆对向的车辆。

接收模块302，用于接收第二车辆发送的反馈信号。

告警模块303，用于发出告警信息，告警信息用于指示关闭远光灯。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图，如图9所示，该装置300还包括：

第一确定模块304，用于在接收第二车辆发送的反馈信号之后，确定连续接收到反馈信号的连续时长。

第二确定模块305，用于根据连续时长，确定告警信息。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图，如图10所示，第二确定模块305包括：

确定子模块3051，用于根据连续时长，确定告警参数，告警参数包括：告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种。

生成子模块3052，用于根据告警参数，生成告警信息。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图，如图11所示，该装置300还包括：

关闭模块306，用于在发出告警信息之后，若连续时长大于或等于时长阈值，关闭远光灯，和/或，控制第一车辆的行驶速度小于速度阈值。

可选地，发送模块301还用于若第一车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，发出提示信息，提示信息用于提示关闭远光灯。

关于上述实施例中的装置，其中各个部分执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中第一车辆首先在开启远光灯时，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，其中第二车辆为第一车辆对向的车辆，在第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号之后，再由第一车辆发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图12是根据一示例性实施例示出的一种车辆灯光的控制装置的框图，如图12所示，该装置400应用于第二车辆，包括：

接收模块401，用于接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆。

确定模块402，用于若第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件，根据提示信号，确定反馈信号。

发送模块403，用于向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出告警信息，告警信息用于指示关闭远光灯。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种车辆灯光的控制装置的框图，如图13所示，确定模块402包括：

获取子模块4021，用于若第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，获取第二车辆的传感器采集的定位信息。

第一确定子模块4022，用于根据定位信息确定目标车辆。

第二确定子模块4023，用于若目标车辆与提示信号匹配，确定提示信号满足预设条件。

第三确定子模块4024，用于根据提示信号，确定反馈信号。

可选地，定位信息包括：第二车辆的图像采集装置采集的图像信息，和第二车辆的雷达采集的雷达信息。第一确定子模块4022用于：

首先，按照预设的图像识别算法，识别图像信息中包含的第一目标车辆。

然后，根据雷达信息，确定雷达信息中包含的第二目标车辆。

最后，将第一目标车辆与第二目标车辆中匹配的车辆，作为目标车辆。

关于上述实施例中的装置，其中各个部分执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中第二车辆首先接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆，然后在第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件时，根据提示信号，确定反馈信号，最后向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图14是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图14所示，该车辆500包括控制器501，该控制器501用于执行上述任一种应用于第一车辆的车辆灯光的控制方法中的步骤。

关于上述实施例中的车辆，其中控制器的具体实现方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中第一车辆首先在开启远光灯时，发出提示信号，以便第二车辆在接收到提示信号后，若提示信号满足预设条件，且第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据提示信号，确定反馈信号，并向第一车辆发出反馈信号，其中第二车辆为第一车辆对向的车辆，在第一车辆接收到第二车辆发送的反馈信号之后，再由第一车辆发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

图15是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图15所示，该车辆600包括控制器601，该控制器601用于执行上述任一种应用于第二车辆的车辆灯光的控制方法中的步骤。

关于上述实施例中的车辆，其中控制器的具体实现方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中第二车辆首先接收第一车辆发送的提示信号，提示信号为第一车辆的远光灯开启时发送的信号，第一车辆为第二车辆对向的车辆，然后在第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且提示信号满足预设条件时，根据提示信号，确定反馈信号，最后向第一车辆发出反馈信号，以便第一车辆接收反馈信号，并发出用于指示关闭远光灯的告警信息。本公开在第一车辆影响第二车辆行驶时，由第二车辆向第一车辆发出反馈信息，以提示第一车辆关闭远光灯，通过对向行驶的车辆之间的信息交互，及时提示驾驶员关闭远光灯，从而提高车辆行驶的安全度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其他实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆灯光的控制方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：

若所述第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到所述提示信号后，若所述提示信号满足预设条件，且所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据所述提示信号，确定反馈信号，并向所述第一车辆发出所述反馈信号，所述第二车辆为所述第一车辆对向的车辆；

接收所述第二车辆发送的所述反馈信号；

发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯；

在所述接收所述第二车辆发送的所述反馈信号之后，所述方法还包括：

确定连续接收到所述反馈信号的连续时长；

根据所述连续时长，确定告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续时长，确定告警信息，包括：

根据所述连续时长，确定告警参数，所述告警参数包括：告警音量、告警频率、告警方式、告警强度中的至少一种；

根据所述告警参数，生成所述告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发出告警信息之后，所述方法还包括：

若所述连续时长大于或等于时长阈值，关闭所述远光灯，和/或，控制所述第一车辆的行驶速度小于速度阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第二强度阈值，发出提示信息，所述提示信息用于提示关闭所述远光灯。

5.一种车辆灯光的控制方法，应用于第二车辆，其特征在于，所述方法包括：

接收第一车辆发送的提示信号，所述提示信号为所述第一车辆的远光灯开启时发送的信号，所述第一车辆为所述第二车辆对向的车辆；

若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号；

向所述第一车辆发出所述反馈信号，以便所述第一车辆接收所述反馈信号，并根据连续接收到所述反馈信号的连续时长确定并发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号，包括：

若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于所述第一强度阈值，获取所述第二车辆的传感器采集的定位信息；

根据所述定位信息确定目标车辆；

若所述目标车辆与所述提示信号匹配，确定所述提示信号满足所述预设条件；

根据所述提示信号，确定所述反馈信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括：所述第二车辆的图像采集装置采集的图像信息，和所述第二车辆的雷达采集的雷达信息；所述根据所述定位信息确定目标车辆，包括：

按照预设的图像识别算法，识别所述图像信息中包含的第一目标车辆；

根据所述雷达信息，确定所述雷达信息中包含的第二目标车辆；

将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆中匹配的车辆，作为所述目标车辆。

8.一种车辆灯光的控制装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于若所述第一车辆的远光灯开启，发出提示信号，以便第二车辆在接收到所述提示信号后，若所述提示信号满足预设条件，且所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，根据所述提示信号，确定反馈信号，并向所述第一车辆发出所述反馈信号，所述第二车辆为所述第一车辆对向的车辆；

接收模块，用于接收所述第二车辆发送的所述反馈信号；

告警模块，用于发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯；

所述装置还包括：

第一确定模块，用于在所述接收所述第二车辆发送的所述反馈信号之后，确定连续接收到所述反馈信号的连续时长；

第二确定模块，用于根据所述连续时长，确定告警信息。

9.一种车辆灯光的控制装置，应用于第二车辆，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一车辆发送的提示信号，所述提示信号为所述第一车辆的远光灯开启时发送的信号，所述第一车辆为所述第二车辆对向的车辆；

确定模块，用于若所述第二车辆的光度计接收到的光信号的强度大于第一强度阈值，且所述提示信号满足预设条件，根据所述提示信号，确定反馈信号；

发送模块，用于向所述第一车辆发出所述反馈信号，以便所述第一车辆接收所述反馈信号，并根据连续接收到所述反馈信号的连续时长确定并发出告警信息，所述告警信息用于指示关闭所述远光灯。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-4或5-7中任一项所述的车辆灯光的控制方法。