JPH10105871A - 車種判定装置およびこの装置を用いた自動料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路等の料金所に設置して進入車両の車
種を自動的に判定する車種判定装置に関し、トレーラを
牽引しない２軸のセミトレーラ用トラクタを普通車と判
定できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 撮像手段で撮像したナンバープレートか
ら普通車および大型車を判定する車種判定装置におい
て、車両の車長を検出する車長検出手段と、車両の軸数
を検出する軸数検出手段とを備え、撮像手段で撮像した
ナンバープレートが大型車のナンバープレートであり、
車長検出手段で検出した車長が所定長未満であり、軸数
検出手段で検出した軸数が２軸の場合は普通車と判定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路や駐車場
等の料金所に設置され、進入車両の車種を自動的に判定
する車種判定装置およびこの車種判定装置で判定した車
種に応じた料金を進入車両に搭載されている無線車載機
器と無線交信することによって収受する自動料金収受装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路や駐車場等の料金所で料
金を収受するには、自動車等を料金所の前で一時停止さ
せ、自動車等の使用者が収受員に所定の料金を現金また
は回数券等で支払うことによって行っている。

【０００３】また、進入車両のナンバープレートを撮像
機で撮像し、そのナンバープレートの大きさ等から普通
車または大型車等の車種を判別し、この判別した車種を
料金所ブース内に居る収受員に通知することによって、
収受員の作業を補助するようにした車種判定装置が提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、２軸のセミ
トレーラ用トラクタがトレーラを牽引せずに単独で走行
するときは、車種は大型車ではなしに普通車に分類され
る。しかし、そのようなトレーラは大型車のナンバープ
レートを付して走行しているため、従来の車種判定装置
では大型車と判定してしまう。

【０００５】このため、収受員が車種判定装置の判定結
果を手動で修正しなければならず、収受員の作業補助の
ために設けた車種判定装置が、かえって収受員の作業効
率を低減させる要因になるという不都合が生じる。

【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、普通車および大型車の判定の
他に、トレーラを牽引しない２軸のセミトレーラ用トラ
クタを普通車と判定することができる車種判定装置およ
びこの車種判定装置を用いた自動料金収受装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の車種判定装置は、撮像手段で撮像したナンバープレー
トから普通車および大型車を判定する車種判定装置にお
いて、車両の車長を検出する車長検出手段と、車両の軸
数を検出する軸数検出手段とを備え、撮像手段で撮像し
たナンバープレートが大型車のナンバープレートであ
り、車長検出手段で検出した車長が所定長未満であり、
かつ軸数検出手段で検出した軸数が２軸の場合は普通車
と判定するものである。

【０００８】また、請求項２に記載の車種判定装置は、
請求項１に記載の車長検出手段が、軸数検出手段と、軸
数検出手段から所定長以上の間隔をもって配置された車
両検出手段とからなるものである。

【０００９】また、請求項３に記載の自動料金収受装置
は、進入車両に搭載され料金に関するデータの読み取り
および書き込みが可能な内部メモリおよび無線送受信部
を有する無線車載機器と、料金所に配置され進入車両の
車種を判定する請求項１または２記載の車種判定装置
と、料金所に配置され無線車載機器とアンテナユニット
を介して無線交信を行う無線装置とを備え、無線装置は
無線車載機器と交信して車種判定装置で判定した車種に
応じた料金を収受するものである。

【００１０】また、請求項４に記載の自動料金収受装置
は、請求項３に記載のアンテナユニットが、軸数検出手
段から所定長以上の間隔で配置されているものである。

【００１１】本発明の車種判定装置によれば、進入車両
の車種の判定を、ナンバープレート、車長および軸数に
よって行うので、大型車のナンバープレートを付したト
レーラを牽引しない２軸のセミトレーラ用トラクタ（以
下、２軸無牽引トラクタ、という）を普通車と判定する
ことができる。

【００１２】また、本発明の自動料金収受装置によれ
ば、進入車両に搭載されている無線車載機器と交信する
ことによって料金を収受する際に、本発明による車種判
定装置によって判定した車種に応じた料金を収受するの
で、２軸無牽引トラクタからは普通車の料金を収受する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車種判定装
置を用いた有料道路等の料金所における自動料金収受装
置の一実施の形態を示すブロック図である。この装置は
進入車両に搭載された後述するカード状の無線車載機器
（以下、リモートカード、という）ＲＣと無線交信を行
い、車種に応じた料金を自動的に収受する自動料金収受
部１と、従来通り収受員が料金を収受するブース部２
と、これら各部を制御して中央の管理システムとデータ
の送受を行う主制御部３とから構成されている。

【００１４】自動料金収受部１は、進入車両の車種を判
別する車種判別装置１１、進入車両に搭載されているリ
モートカードＲＣと交信する無線装置１２、進入車両に
対して各種の案内表示を行うための案内表示装置１３を
有する。

【００１５】車種判別装置１１は、進入車両の軸数を計
測する軸数検出手段としての軸数検知センサ１４、進入
車両の車幅および車高を計測する車両検出手段としての
車両検知センサ１５、進入車両のナンバープレートを撮
影する車両番号撮像機１６に接続され、これら各機器か
ら送られてくる計測データおよび画像データに基づいて
進入車両の車種を判別する。また、軸数検知センサ１４
および車両検知センサ１５によって車長検出手段を構成
している。

【００１６】なお、判別する車種の区分としては、各有
料道路や駐車場等の料金システムによって異なるが、例
えば大型車および普通車等である。また、車両の形態に
ついての判別、例えば、バス、トレーラ、トラック、乗
用車、二輪車等の判別も可能である。

【００１７】無線装置１２は、アンテナユニット１７を
介して進入車両に搭載されているリモートカードＲＣと
無線交信を行い、リモートカードＲＣに記憶されている
料金データから所定の料金データを差し引くためのデー
タ処理を行うことにより進入車両から料金を収受する。

【００１８】案内表示装置１３は、案内表示盤１８を制
御して進入車両に対する停止または通過の指示、あるい
は利用料金の表示等を行う。

【００１９】次に、ブース部２はリモートカードＲＣを
搭載していない車両や搭載していても残金が不足する車
両からは、従来通り収受員が料金を現金等で収受する必
要があるために設置されているもので、車種判別装置１
１で判別した進入車両の車種および料金等を表示するブ
ース内表示装置２１、収受員が料金を現金または回数券
等で収受した場合に収受完了を入力する収受完了釦２
２、料金をカードで収受するためのカード処理機２３、
領収書を発行する領収書発行機２４、進入車両の通過検
知する発進検知センサ２５、これら各機器の制御および
他部とのデータ送受を行うブース内制御装置２６を有す
る。

【００２０】図２（ａ）は、軸数検知センサ１４の構成
図で、路側帯に設置した投光器から４分割のスリットレ
ーザ光線を路面および通過車両の車輪面に照射し、この
映像を撮像器で撮影することにより、スリット光線の屈
折の位置の変化から車輪の存在と車両の前進または後進
を判定するように構成されている。

【００２１】具体的には、同図（ｂ）に示すように、レ
ーザ光源から発したレーザ光を六角形の回転ミラーで反
射させ、路面上を左右方向に走査する。そして、その映
像をレンズを介してＣＣＤ等の受光素子で受光する。車
両が通過するとレーザ光線が車輪に当たって屈折するの
で、レーザ光線が路面のみを照射している場合と異なる
映像を受光素子で受光する。車種判別装置１１は受光素
子の出力データによって車軸の数を計数する。また、こ
のセンサ１４は車両が料金所アイランドに進入したこと
を検知するセンサとしても機能する。

【００２２】図３（ａ）は、車両検知センサ１５の構成
図で、進入車両の通過領域の上部に配置した３台のレー
ザビームセンサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを備え、このセ
ンサ１５ａ〜１５ｃからパルススキャン方式のレーザビ
ームを通過車両に照射し、その反射光を受光することに
よって、同図（ｂ）に示すような検出信号を得、車両の
立体形状をミリメートル単位の精度で計測することがで
きる。発進検知センサ２５も同一の構成を有している。

【００２３】図４（ａ）は、リモートカードＲＣの外観
図で、耐久性の確保と偽造防止のために一体成型方式の
１ピース形状で構成されており、無線送受信回路とデー
タの読出しおよび書込み機能を有する内部メモリとが集
積回路化されて内臓されている。

【００２４】このリモートカードＲＣは、同図（ｂ）に
示すように、進入車両の例えばフロントガラスの内側に
着脱自在に取り付けられ、進入車両がアンテナユニット
１７の無線ゾーンに入ると、無線装置１２と無線交信を
行い、内部メモリに所定の料金を引いたことを記録する
などのデータ処理を行う。

【００２５】図５は、ブース内表示装置２１のブロック
図で、表示部２１ａを制御する表示制御部２１ｂ、収受
完了釦２２を構成する現金収受完了釦２２ａおよび回数
券収受完了釦２２ｂ、スピーカ２３ａから発する音声指
示情報を生成する音声信号生成部２３ｂがそれぞれブー
ス内制御装置２６に接続されている。

【００２６】図６は、ブース内表示装置２１の外観図の
一例で、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図であ
る。この例では、表示部２１ａの下に現金収受完了釦２
２ａおよび回数券収受完了釦２２ｂが設置された構成を
示している。

【００２７】（各機器の配置）次に、これらの各機器
を、料金所アイランドに設置した場合の配置例について
説明する。図７は、その概略的側面図、図８は、その概
略的平面図である。両図において、料金所アイランドの
最上流部（この図では左側）には、自動料金収受部１の
軸数検知センサ１４が配置され、そのやや下流側には車
両検知センサ１５、車両番号撮像機１６およびアンテナ
ユニット１７が配置されている。

【００２８】軸数検知センサ１４は進入車両の車軸を検
知するものであるため、路側帯上の地表面近くに配置さ
れているが、車両検知センサ１５、車両番号撮像機１６
およびアンテナユニット１７はそれぞれ車両通過領域の
上方に配置されている。アンテナユニット１７の無線ゾ
ーンは軸数検知センサ１４の近くまで達しており、具体
的には４〜５ｍの範囲でリモートカードＲＣと交信でき
るように設定されている。

【００２９】車両検知センサ１５等の下流側にはブース
部２の建物が配置されている。この建物の内部には前述
したブース内表示装置２１等が設置されており、収受員
が待機している。このブース部２の建物の下流端には発
進検知センサ２５が車両通過領域の上方に配置されてい
る。また、そのやや下流側の路側帯上には、進入車両の
運転者が見やすい位置に案内表示盤１８が配置されてい
る。

【００３０】（動作）次に、本実施の形態の動作につい
て説明する。いま、図９（ａ）に示すように、トレーラ
を牽引したトラクタが進入車両Ｔ１として料金所アイラ
ンドに進入すると、軸数検知センサ１４がそれを検知
し、車種判別装置１１がそれを受けて案内表示装置１３
およびブース内制御装置２６に車両が進入した旨のデー
タを送出する。

【００３１】このデータを受けた案内表示装置１３は案
内表示盤１８に赤色で停車または徐行要請の表示を行
う。これはリモートカードＲＣによる料金収受のほかに
収受員による料金収受が混在しているためである。ま
た、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２１に車
両が進入したことを表示する。

【００３２】これと同時に、車両番号撮像機１６が進入
車両Ｔ１のナンバープレートを撮影し、その撮像データ
を車種判別装置１１に送る。車種判別装置１１はこのデ
ータから大型車か普通車かを判別する（この場合は大型
車）。判別結果は車種データとして、算出した料金デー
タとともに無線装置１２、案内表示装置１３、ブース内
制御装置２６に送る。

【００３３】次いで、図９（ｂ）に示すように、進入車
両Ｔ１がアンテナユニット１７の無線ゾーンに入ると、
無線装置１２がアンテナユニット１７を介して進入車両
Ｔ１に搭載されているリモートカードＲＣと交信し、交
信可能であればリモートカードＲＣに車種と料金収受を
記録するための交信を行う。リモートカードＲＣに残高
不足がなければ、通行料金を全額収受できたことになる
ので、無線装置１２は収受完了を主制御部３、案内表示
装置１３、ブース内制御装置２６にそれぞれ通知する。

【００３４】この通知を受けた案内表示装置１３は案内
表示盤１８にリモートカードＲＣで料金を収受した旨の
表示を行う。この表示は通過を許可する意味で緑色で行
う。また、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２
１に車種を表示し、収受員に料金収受が正常に完了した
ことを知らせる意味で青色で表示する。

【００３５】リモートカードＲＣに残高不足がある場合
は、残金を収受員が収受する必要があるため、無線装置
１２は残高データを案内表示装置１３およびブース内制
御装置２６に送る。このデータを受けた案内表示装置１
３は案内表示盤１８に残高不足がある旨を赤色で表示す
る。また、ブース内制御装置２６はブース内表示装置２
１に車種を表示し、収受員に残高収受が必要であること
を知らせる意味で赤色で表示する。同時に残高も表示す
る。

【００３６】無線装置１２が進入車両Ｔ１と交信できな
い場合は、収受員が料金を収受する必要があるので、無
線装置１２はその旨を案内表示装置１３およびブース内
制御装置２６に通知する。案内表示装置１３は案内表示
盤１８に車種および料金を赤色で表示する。また、ブー
ス内制御装置２６はブース内表示装置２１に車種を表示
し、収受員に料金収受が必要であることを知らせる意味
で赤色で表示する。同時に料金も表示する。

【００３７】収受員が残金または料金を現金で収受する
と現金収受完了釦２２ａを押し、回数券で収受すると回
数券収受完了釦２２ｂを押す。ブース内制御装置２６は
これを受けて領収書発行機２４を制御して領収書を発行
する。また、カード処理機２３によって既存のカードか
ら収受した場合も領収書発行機２４を制御して領収書を
発行する。収受員はこの領収書を取って使用者に渡す。

【００３８】ブース内制御装置２６は収受完了釦２２の
操作を検知し、あるいはカード処理機２３による収受を
検知すると、収受が完了した旨の通知を主制御装置４、
案内表示装置１３、ブース内表示装置２１に通知する。

【００３９】この通知を受けた案内表示装置１３は案内
表示盤１８に料金を収受したので通過を許可する旨の表
示を緑色で表示する。また、ブース内表示装置２１は赤
色で表示されていた車種を青色に切り替え、料金収受が
完了したことを表す。

【００４０】こうして自動料金収受部１またはブース部
２で料金の収受が完了し、車両が発進検知センサ２５を
通過すると、ブース内制御装置２６は後続車両がない場
合はブース内表示装置２１を滅灯し、後続車両がある場
合は後続車両の情報を表示する。また、案内表示装置１
３もこの発進データを受けて、後続車両がない場合は案
内表示盤１８を滅灯し、後続車両がある場合は後続車両
の情報を表示する。

【００４１】（セミトレーラ用トラクタの判定）進入車
両が普通車または大型車一般の場合は、料金所をこうし
て不都合なく通過することができるが、トレーラを牽引
しない２軸のセミトレーラ用トラクタ（２軸無牽引トラ
クタ）の場合は、普通車に分類されるにもかかわらず、
ナンバープレートが大型車のものであるため大型車と判
別され、大型車の料金が収受されてしまうことになる。

【００４２】そこで、２軸無牽引トラクタの車長が６．
３ｍ以内であることを考慮し、軸数検知センサ１４から
例えば６．５ｍ離れた下流側に車両検知センサ１５を配
置し、この２つのセンサによって大型車と２軸無牽引ト
ラクタとを区別するようにしている。

【００４３】すなわち、図１０（ａ）に示すように、２
軸無牽引トラクタが進入車両Ｔ２として料金所アイラン
ドに進入すると、軸数検知センサ１４がそれを検知し、
同時に車両番号撮像機１６が進入車両Ｔ２のナンバープ
レートを撮影する。進入車両Ｔ２は大型車のナンバープ
レートを付しているので、車種判別装置１１は大型車と
判定する。

【００４４】次いで、図１０（ｂ）に示すように、進入
車両Ｔ２がアンテナユニット１７の無線ゾーンに入る
と、無線装置１２がアンテナユニット１７を介して進入
車両Ｔ２に搭載されているリモートカードＲＣと交信
し、リモートカードＲＣに車種と料金収受を記録するた
めの交信を行う。この時点ではリモートカードＲＣに大
型車の情報が記録される。

【００４５】次いで、図１０（ｃ）に示すように、進入
車両Ｔ２が車両検知センサ１５を通過する前に、その車
尾が軸数検知センサ１４によって検知されると、車種判
別装置１１は進入車両Ｔ２の車長が６．３ｍ以内と判断
する。そして、軸数検知センサ１４によって検出された
軸数が２軸であれば、進入車両Ｔ２は２軸無牽引トラク
タであると判定する。

【００４６】この判定結果を受けて、無線装置１２がア
ンテナユニット１７を介して進入車両Ｔ２に搭載されて
いるリモートカードＲＣと交信し、リモートカードＲＣ
に記録した大型車の情報を普通車の情報に訂正する。ア
ンテナユニット１７は軸数検知センサ１４から約６．５
ｍ離れた下流側に配置されているので、リモートカード
ＲＣはまだ無線ゾーン内に位置しており、この無線交信
は可能となる。

【００４７】図１１は、この車種判定動作を説明するた
めのフローチャートである。まず、軸数検知センサ１４
が進入車両を検知すると（ステップＳ１）、車両番号撮
像機１６が進入車両のナンバープレートを撮像し（ステ
ップＳ２）、この撮像データからナンバープレートは大
型プレートか否か判断する（ステップＳ３）。

【００４８】大型プレートでなければ普通車であるの
で、進入車両が無線ゾーンに入ると無線装置１２がアン
テナユニット１７を介して進入車両に搭載されているリ
モートカードＲＣと交信し、リモートカードＲＣに普通
車の情報を記録する（ステップＳ４）。そして、車種は
普通車であると判定して（ステップＳ５）、処理を終了
する。

【００４９】ステップＳ３で大型プレートと判断した場
合は、進入車両が無線ゾーンに入ると無線装置１２がア
ンテナユニット１７を介して進入車両に搭載されている
リモートカードＲＣと交信し、リモートカードＲＣに大
型車の情報を記録する（ステップＳ６）。

【００５０】次いで、車両検知センサ１５が進入車両の
通過を検知したか判断し（ステップＳ７）、検知してい
なければ軸数検知センサ１４が進入車両の車尾を検知し
たか判断する（ステップＳ８）。これも検知していなけ
れば、いずれか一方のセンサが検知するまで待機する。

【００５１】もし、進入車両が大型車であれば、図９
（ｃ）に示すように、車両検知センサ１５が進入車両の
通過を検知するので（ステップＳ７）、車種判別装置１
１は進入車両は大型車と判定し（ステップＳ９）、処理
を終了する。

【００５２】もし、進入車両が２軸無牽引トラクタであ
れば、図１０（ｃ）に示すように、先に軸数検知センサ
１４が進入車両の車尾を検知するので（ステップＳ
８）、車種判別装置１１は軸数検知センサ１４で検知し
た軸数が２軸か判断し（ステップＳ１０）、２軸でなけ
れば大型車と判定する（ステップＳ９）。２軸であれば
２軸無牽引トラクタであるので、無線装置１２がアンテ
ナユニット１７を介して進入車両に搭載されているリモ
ートカードＲＣと交信し、リモートカードＲＣに記録し
た大型車の情報を普通車に訂正し（ステップＳ１１）、
車種は普通車と判定して（ステップＳ５）、処理を終了
する。

【００５３】

【発明の効果】本発明の車種判定装置によれば、進入車
両の車種の判定を、ナンバープレート、車長および軸数
によって行うようにしたので、大型車のナンバープレー
トを付した２軸無牽引トラクタを正しく普通車と判定す
ることができる。

【００５４】また、本発明の自動料金収受装置によれ
ば、進入車両に搭載されている無線車載機器と交信する
ことによって料金を収受する際に、本発明の車種判定装
置で判定した車種に応じた料金を収受するので、２軸無
牽引トラクタからは普通車の料金を収受することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】（ａ）は軸数検知センサの動作説明図、（ｂ）
は構成図である。

【図３】（ａ）は車両検知センサの動作説明図、（ｂ）
は検出信号図である。

【図４】（ａ）は車載機器であるリモートカードの外観
図、（ｂ）はそれを自動車のフロントガラスの内側に取
り付けた状態を示す図である。

【図５】ブース内表示装置のブロック図である。

【図６】ブース内表示装置の外観図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。

【図７】各機器を有料道路の料金所に設置した配置例を
示す概略的側面図である。

【図８】図７の概略的平面図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の動作を説明するため
の概略的側面図である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の動作を説明するた
めの概略的側面図である。

【図１１】本発明の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 自動料金収受部 ２ ブース部 ３ 主制御部 １１ 車種判別装置 １２ 無線装置 １３ 案内表示装置 １４ 軸数検知センサ １５ 車両検知センサ １６ 車両番号撮像機 １７ アンテナユニット １８ 案内表示盤 ２１ ブース内表示装置 ２２ 収受完了釦 ２３ カード処理機 ２４ 領収書発行機 ２５ 発進検知センサ ２６ ブース内制御装置 ＲＣ リモートカード（無線車載機器）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段で撮像したナンバープレートか
   ら普通車および大型車を判定する車種判定装置におい
   て、 車両の車長を検出する車長検出手段と、車両の軸数を検
   出する軸数検出手段とを備え、前記撮像手段で撮像した
   ナンバープレートが大型車のナンバープレートであり、
   前記車長検出手段で検出した車長が所定長未満であり、
   かつ前記軸数検出手段で検出した軸数が２軸の場合は普
   通車と判定することを特徴とする車種判定装置。
2. 【請求項２】 前記車長検出手段が、前記軸数検出手段
   と、前記軸数検出手段から前記所定長以上の間隔をもっ
   て配置された車両検出手段とからなることを特徴とする
   請求項１記載の車種判定装置。
3. 【請求項３】 進入車両に搭載され料金に関するデータ
   の読み取りおよび書き込みが可能な内部メモリおよび無
   線送受信部を有する無線車載機器と、 料金所に配置され前記進入車両の車種を判定する請求項
   １または２記載の車種判定装置と、 前記料金所に配置され前記無線車載機器とアンテナユニ
   ットを介して無線交信を行う無線装置とを備え、 前記無線装置は前記無線車載機器と交信して前記車種判
   定装置で判定した車種に応じた料金を収受することを特
   徴とする自動料金収受装置。
4. 【請求項４】 前記アンテナユニットが、前記軸数検出
   手段から前記所定長以上の間隔をもって配置されている
   ことを特徴とする請求項３記載の自動料金収受装置。