JPS5948440B2 - 車両判別装置処理回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は通過車両の車軸数、車輪数を検出して車種判別
を行なうための車両判別装置処理回路に関するものであ
る。

有料道路の料金所では通行車両の台数や車両の車軸数を
計測する装置を有している。

これをもとにして期間毎、車種毎に集計され交通量デー
タす監査データとして利用される。

従来のシステムでは光学センサにより車体の検出を行な
うと共に路面に敷設した車軸数や車輪数の検出のための
スイッチ式センサである軸数計測センサによりタイヤの
踏圧を受けて動作した回数等を検出し、車軸数が二軸で
あるか三軸であるか、或いはタイヤの数、特にダブルタ
イヤであるか否かを検出する。

従来の台数、車軸数等を測定する装置の概要を第１図に
示す。

図において、１は走行車線の路面、２は通行車両である
。

この走行車線１の両側には車両２を一台ずつ識別するた
めの光学検出器である投光器３Ａ及び受光器３Ｂが互い
に対峙するように配設してあり、投光器３Ａより受光器
３Ｂに向けて照射されている光ビームを車両２が遮断す
ることによって車両を一台ずつ分離識別する。

この投光器３Ａより照射される光ビームの直下位置近傍
の路面にはほぼ車線の幅員いっばいに軸数、車輪数検出
用の軸数計測センサ４が敷設しである。

そして、前記光ビームの遮断中にこの軸数計測センサ４
が検出する信号によって車軸数を検出するものである。

５は前記投光器３Ａ及び受光器３Ｂ及び軸数計測センサ
４をコントロールし且つデータを集計する制御装置であ
る。

前記軸数計測センサ４の断面構造を第２図に示す。

軸数計測センサ４は長方形であり、図はその短手方向断
面を示すもので、図のようにゴム材により中空箱状を成
す筐体４１の内面上下に所定間隔をおいてそれぞれ長手
方向に沿って平行に帯状の上部接点４２及び下部接点４
３を複数対設けたものである。

４４はこれら上下接点４２．４３に接続されるリード線
である。

そして、このような軸数計測センサ４は筐体４１の上面
が路面１に合うようにしたうえでその長手方向を道路幅
員方向として路上に敷設する。

筐体４１はゴム材であるから踏圧を受けると変形し、従
って、路面を走行して来た車両が軸数計測センサ４上に
差しか＼ると車輪２ａによって筐体４１は踏み付けられ
筐体４１は変形して上下接点４２．４３が接触するから
、このオンオフによって踏圧を受けた回数即ち、車軸数
が検出できる。

上下接点４２．４３は複数対あり、しかも道路幅員方向
に平行であるから、車両の進行にしたがって、進行方向
手前側の対の接点（順にＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄとする）から順に接触され、第３図に示す如く接点は
Ａ−＋Ｂ−＋ Ｃ−＋ Ｉ）の順にオンオフ動作してゆ
く。

この図の場合は前進で、後退の場合にはこれとは逆にＤ
−＋Ｃ−＋ Ｂ−）Ａの順で動作するから、これによっ
て車両の進行方向も識別できる。

しかしながら、このような構造の装置では第４図に示す
ように二台の単車ＭＢ１．ＭＢ２がほぼ並行してしかも
ややずれながら進入して来た場合に二軸の車両が２台と
識別しなければならないところ、４軸の車両が１台と誤
判別する欠点があることである。

また、単車の横にサイドカーを付けた場合には通常の単
車と同一に扱わねばならないところ単車の前後輪の軸位
置とサイドカーの軸位置が異なることから３軸の車両（
例えば大型トラック等）と計測してしまう。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので車両を光学的
に検出する検出器と、この検出器の検出位置近傍の路面
に敷設されその路面の幅員方向に沿って複数の圧力セン
サを並設して成る車軸数及び車輪数検出用の車両判別検
出器と、前記検出器が車両を検出動作中この車両判別検
出器の圧力センサの動作回数を計数して車軸数を計数す
る軸カウンタと、前記車両判別検出器が車軸検出を行な
う毎にこの車両判別検出器の圧力センサの動作状況を確
認しその動作圧力センサの分布状況から車輪数を計数す
る装置と、この計数内容と前記軸カウンタの計数内容と
から予め設定しである車軸数、車輪数に対応する車種や
組合わせを判定する装置と、この判定内容を集計する装
置とより構成し、車軸数と各軸位の車輪数を検出してこ
れらより予め設定しである車輪数、車軸数に対応する車
種を比較判別するようにすることにより前記欠点を除去
して正確な識別を可能とした車両判別装置処理回路を提
供することを目的とする。

以下、本発明の一実施例について第５図〜第８図を参照
しながら説明する。

本装置においても車両検出のための前述同様の光学検出
器を用いる。

第５図は本装置に用いる車輪踏圧から車軸数、車輪数を
検出し車両判別のための信号を得る車両判別検出器（以
下踏板と称する）を示す平面図である。

図に示すように、この踏板５１は長方形の板体５２上に
ｍＸｎ個の感圧センサ５３をｍ列ｎ行のマトリックス状
に配設したもので、この踏板５１をその長手方向を路面
幅員方向に合わせたうえで前記車軸計測センサ４に代え
これと同様路面に敷設する。

この踏板５１は車両の踏圧を受けた部分の感圧センサ５
３が動作し、その動作した感圧センサ５３の出力及びそ
の動作中の感圧センサ５３の関係から車軸数及び車輪数
並びに進行方向の識別が可能であり、この構成は従来よ
りか＼る目的で用いられる踏板と同様のものである。

ｍＸｎ個の感圧センサは踏圧を受けて動作するものであ
れば何でも良く、一般的には機械的な接点、半導体圧力
センサ等が用いられる。

圧力センサは行及び列単位でリード線を結線してあり、
ｍ本の列信号とｎ本の行信号が得られる。

列信号は通行車両の前後進を識別するために用いるもの
であるから２列以上とすることが必要であり、行につい
ては通行車両のタイヤ幅の関係を識別するものであるか
ら１０〜５０程度とする必要がある。

第６図は本考案による処理回路の構成を示すブロック図
であり、図中５２Ｌは踏板５１のマトリックス状に配置
された感圧センサ５２のｉ行目の感圧センサである。

６１はスキャンやシフトをするためのパルス発生器、６
２はパルスの分周器でパルス発生器６１の出力をｎ分周
している。

６３は行セレクタで分周器６２の出力により動作して前
記感圧センサ５２のｍ本の行を順番にセレクトする。

６４は立上り立下りセンス部であり、ｉ行目の感圧セン
サの列のうち１つのセンサでもオンになれば立上り、オ
ン状態の感圧センサがなくなれば立下り信号を出す。

６５はｉ行目の感圧センサのスイッチングパターンをラ
ッチするレジスタである。

６６はシフトコントロールでシフトレジスタのシフトを
コントロールする。

６７はフリップフロップであり、ｉ行目の感圧センサ５
２Ｌの０Ｎ１０ＦＦ回数すなわち軸数をカウントするた
めにある。

６８はシリアルレジスタであり、前述のレジスタ６５に
保持されたスイッチングパターンを車両の１軸通過ごと
にシリアルレジスタ６８にシリアルに転送する。

６９はシフトコントロール用ゲートで車両の１軸通過検
出時と１台通過検出時に開かれる。

７０は軸カウンタで後述する台数区切りコントロールの
出力する台数区切り信号内で通過した車軸の検出回数の
累積値を保持する。

７１は車輪数（タイヤ数）カウンタで後述する台数区切
りコントロールの出力にて動作され前記シリアルレジス
タ６８の出力をカウントすることにより１台に何本のタ
イヤが付いていたかをカウントする。

７２は台数区切りコントロールであり、後述の受光器３
Ｂ出力によりコントロール信号を出力する。

７３は前記７０．７１の内容に基づき後述するマツプの
内容と比較する比較回路で当該通行車両の車軸数と車輪
数（タイヤ数）から当該車両のデータ修正をし車種デー
タと台数データを集計装置７４に入力する。

７５は車軸数と車輪数を入力することにより車種と台数
が出力されるマツプであらかじめ作成済のメモリである
。

次に上記装置の作用を説明する。

車両が進入して受光器３Ｂがこれを検知すると台数区切
りコントロール７２が出力を出し軸カウンタ７０及び車
輪数カウンタ７１をリセットする。

一方、行セレクタ６３は立上り立下りセンス部６４を順
次セレクトして１行目の各列１からｎまでをスキャンし
て、その各感圧センサの０Ｎ１０ＦＦを調べる。

ＯＮになっていればレジスタ６５の当該感圧センサのメ
モリセルのフラグを立てる。

順次セレクトしてゆき１行目にＯＮ状態の感圧センサが
なくなればそのタイヤは１行目を通過したものとして１
行の感圧センサのスイッチングパターン（前記各フラグ
の分布状態）をシリアルレジスタ６８にシフトする。

順次続いてくる車軸に対してこの処理を行う。

受光器３Ｂ部分を車両が通り過ぎるとこれによる台数区
切りコントロール７２の立下りにより車両通過が検知さ
れ、これによってシフトコントロール６６が動作してレ
ジスタ６８の内容をシリアルに取り出す。

そして車輪数カウンタ７１によりこの取り出された内容
がカウントされ通過したタイヤの数が集計される。

そして、車輪数カウンタ７１と車軸数カウンタ７０の値
からマツプ７５を呼び出し、台数と車種を決定する。

第７図に一台の車両を検出した場合における各車種別の
スイッチングパターンと車軸検出信号の例を、また第８
図に複数台の単車の通過やサイドカーによる変則的なス
イッチングパターン例を示す。

これらそれぞれの車両のスイッチングパターンから同じ
２軸車でも単車か乗用車か、また複輪のトラックかまた
、複数の単車の並進であるか等もこれらパターンの比較
により容易に判別がつく。

尚、マツプ７５の内容の一例を下表に掲げておく。

このように車両を光学的に検出する検出器と、この検出
器の検出位置近傍の路面に敷設されその路面の幅員方向
に沿って複数の圧力センサを並設して成る車軸数及び車
輪数検出用の車両判別検出器と、前記検出器が車両を検
出動作中この車両判別検出器の圧力センサの動作回数を
計数して車軸数を計数する軸カウンタと、前記車両判別
検出器が車軸検出を行なう毎にこの車両判別検出器の圧
力センサの動作状況を確認しその動作圧力センサの分布
状況から車輪数を計数する装置と、この計数内容と前記
軸カウンタの計数内容とから予め設定しである車軸数、
車輪数に対応する車種や組合わせを判定する装置と、こ
の判定内容を集計する装置とより構成し、車軸数と各軸
組の車輪数を検出してこれらより予め設定しである車輪
数、車軸数に対応する車種や組合わせ等を比較判別する
ようにしたので正確な車種、組合わせを判別することが
でき、特に単車が複数台並行して進行して来た場合やサ
イドカーを付けた場合等においてもこれを識別すること
ができる等、優れた特徴を有する車両判別装置処理回路
を提供することができる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となく、その要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台数、車軸数等を計測する装置の概要を
説明するための斜視図、第２図は軸数計測センサの断面
構造とその動作状況を説明するための図、第３図はその
接点の動作順序と車両の進向方向の関係を説明するため
のタイムチャート、第４図は車種判別の誤動作につなが
る例を説明するための図、第５図は本発明装置に用いる
マトリックス構成の踏板の例を示す平面図、第６図は本
発明による処理回路の構成を示すブロック図、第７図、
第８図は車種や台数に応じた踏板の圧力センサのスイッ
チングパターン（動作圧力センサの分布パターン）を示
す図である。 ３Ａ・・・・・・投光器、３Ｂ・・・・・・受光器、５
１・・・・・・車両判別検出器（踏板）、６４・・・・
・・立上り立下りセンス部、６５・・・・・・レジスタ
、６６・・・・・・シフトコントロール、６７・・・・
・・フリップフロップ、６８・・・・・・シリアルレジ
スタ、６９・・・・・ラフトコントロール用ゲート、７
０・・・・・・軸カウンタ、７１・・・・・・車輪数カ
ウンタ、７２・・・・・・台数区切りコントロール、７
３・・・・・・比較回路、７４・・・・・・集計装置、
７５・・・・・・マツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通過車両を検出すると共に通過期間その検出信号を
   出力する検出器と、この検出器の検出位置近傍の路面に
   敷設されその路面の長手方向および幅員方向にそれぞれ
   最低２列および複数列の圧力センサをマトリックス状に
   並設して成る車軸数及び車輪数検出用の車両判別検出器
   と、前記検出器の検出信号出力期間中この車両判別検出
   器の圧力センサの動作回数を計数する軸カウンタと、前
   記車両判別検出器が車軸検出を行なう毎にこの車両判別
   検出器の圧力センサの動作状況を確認しその動作圧力セ
   ンサの分布状況から車輪数を計数する装置と、これら計
   数内容と前記軸カウンタの計数内容とから予め設定しで
   ある車輪数、車軸数に対応する車種や数を比較し判定す
   る装置とより構成したことを特徴とする車両判別装置処
   理回路。