KR20010097490A - 차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식차종판별장치 및 차종판별방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비접촉 방식으로 차종을 판별하기 위해 도로 양측의 일정높이에 복수개의 수발신 광전센서를 일정간격으로 수평배치하여 차량의 통행에 따른 이들의 온/오프 상태를 순차적으로 분석함으로써 차량의 타이어 크기와 차축 갯수를 측정하여 차종을 판별할 수 있도록 한 차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식 차종판별장치 및 차종판별방법에 관한 것으로, 차량의 진출입여부를 전기장의 변화에 의해 감지할 수 있도록 차량이 통과하는 도로 내부에 설치되는 차량진입감지센서(30)와; 진입된 차량이 통과하는 도로의 양측에 노면으로부터 소정의 높이에 수평으로 일정간격 이격되도록 설치되어 해당차량이 통과할 때 해당차량의 타이어에 의해 광경로가 차단되는 대응되는 쌍을 갖는 다수개의 발/수광체(42)(42')(43) (43')(44)(44')(45)(45')로 이루어진 발수광센서군(40)과; 상기 차량진입감지센서 (30)와 발수광센서군(40)으로부터 입력된 신호에 의해 지면으로부터 일정높이의 타이어 길이와 축수를 계산하고 이를 각 차종의 축수와 지면으로부터 일정높이의 타이어길이에 대한 정보가 저장된 차종데이터베이스(60)의 수치와 비교하여 차종을 판별하는 주제어부 (50)를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식 차종판별장치 및 차종판별방법 {Device and Methods for Finding the type of Vehicles by Counting Shafts Number and Tire Size}

본 발명은 유료도로의 자동화 또는 무인화 시스템에 사용될 수 있는 차종판별장치에 관한 것으로, 상세히는 비접촉 방식으로 차종을 판별하기 위해 도로 양측의 일정높이에 복수개의 수발신 광전센서를 일정간격으로 수평배치하여 차량의 통행에 따른 이들의 온/오프 상태를 순차적으로 분석함으로써 차량의 타이어 크기와 차축 갯수를 판별하여 차종을 분류할 수 있도록 한 차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식 차종판별장치 및 차종판별방법에 관한 것이다.

현재 고속도로와 같은 유료(有料)도로에서는 일반적으로 차량의 축수(軸數)를 기준으로 차종(車種)을 분류하고 있는 경우가 많으며, 간혹 차량의 타이어 폭과 트레드(차바퀴 사이의 거리, 즉 윤거(輪車))를 측정하여 차종을 분류하기도 한다. 이러한 장치에서는 차량의 축수 및 트레드에 관한 정보를 계측하는데 있어 물리적 접촉을 요하는 답판(접촉식 압력센서 디딤판)을 이용하는데, 상기 답판은 차량의빈번한 통행에 의해 수명이 짧아지고 자주 교체해야 하는 등 여러가지의 불편함을 초래하고 있다. 또한, 유료도로의 통행요금 징수시스템이 논스톱 시스템으로 전환되면 답판을 통과하는 차량의 속도가 기존보다 훨씬 빨라져 이에 따라 답판의 수명이 단축되어 실질적으로 사용할 수 없게 될 것이 예상된다.

고속도로에서 통행요금을 무인으로 징수하기 위한 징수시스템에 사용되는 종래의 차종판별장치로는 국내 특허공고 제86-2209호(공고년월일:1986.12.31)와 국내 특허공개 제99-9215호가 있다.

도 1과 도 2는 상기 특허공고 제86-2209호의 차종판별 시스템을 도시한 것이고, 도 3과 도 4는 특허공개 제99-9215호의 구성을 도시한 것으로, 양 시스템의 공통점은 고속도로의 입·출구에 부호 13 및 23과 같은 고무몰딩 답판을 설치하여 차량의 타이어 폭 및 트레드(윤거)를 파악하는 데이터를 수집하여 차종을 판별하는 점이다. 양자의 차이점은 전자가 부호 17의 가변저항을 고무몰딩 답판의 하부에 설치하여 차량의 압력을 이용하여 축수, 타이어 폭 및 윤거를 파악하는 아날로그 방식이고, 후자는 고무몰딩 답판의 하부에 부호 27의 트랜지스터를 설치하여 차량의 압력을 이용하여 축수, 타이어 폭 및 윤거를 파악하는 디지털 방식이란 것이다. 도 2와 도 4의 부호 14,15,16,24,25 및 26은 단순 접점스위치로 차량의 무게에 의한 순차적인 턴-온(TURN-ON)과 턴-오프(TURN-OFF)패턴신호를 발생시키고 이 패턴을 인식하여 전·후진을 판별한다.

즉, 종래기술은 접촉시 답판(13)(23)을 이용하여 차량의 전·후진 방향, 축수, 윤거, 타이어 폭을 판별하고 차량분리대(11)(12)(21)(22)내에 수직배열된 투수광 센서를 이용하여 동일차종여부를 판별한 후, 미리 기억회로에 저장되어 있는 차종판별 데이터베이스로부터 통과 차량의 차종을 판별하고 이를 외부에 표시한다.

그러나, 상술한 종래의 답판장치와 같은 물리적 접촉에 의한 축수계측방법에는 그 품질보증에 한계가 있다는 것이 가장 큰 문제점이었다. 도 2와 도 4의 답판 장치에서 접점스위치(14)(15)(16)(24)(25)(26)중 어느 한 접점이 불량하면, 불량접점만을 교정하는 것이 전혀 불가능하고, 한 접점을 무시하고 나머지의 접점으로 동작한다면 차량의 주행중 운동특성(예를 들면, 주행중에 발생할 수 있는 상·하 진동이 발생할 수 있다)에 의해, 축수계측에 있어 심각한 오류를 발생시킬 수 있는 문제점을 가지고 있었다.

도 1과 같은 가변저항을 이용한 타이어 폭과 위치를 결정하는 방식에서의 단점은 상부 접점스위치가 눌려진 한쪽 끝과 다른 한쪽 끝의 사이에서의 패턴은 전혀 고려될 수 없는 단점과 저항접점쌍에 의해서만 양쪽 타이어의 정보와 축거를 모두 알 수 있기 때문에 다음과 같은 오류들이 발생한다.

즉, 차량이 도로의 어느 한쪽으로 치우쳐서 통과할 경우 양쪽 타이어가 한쪽만의 저항 접점스위치만을 누르고 통과하기 때문에 한쪽에만 답압이 가해져 윤거를 판별할 수 없으며, 두개의 가변저항 중 어느 한쪽에 단락이상이 발생하였을 경우 차종판별의 오류의 원인이 되며, 마찬가지로 가변저항의 어느 한쪽에 단선이상이 발생하였을 경우에도 오류의 원인이 되며, 저항 접점스위치에서 각각의 포인트에 대하여 별도로 관리가 불가능하다. 또한, 상기한 종래방식에 사용되고 있는 답판은 그 제조공정상 제조완료후에나 사용가능여부가 결정되므로 제조공정상 리스크가큰 문제점도 있다.

운영상에 있어서도 기존 차종분류장치의 답판 장치는 통상의 경우, 고무와 같은 재질로 몰딩을 해야 하므로 접접스위치중 어느 하나가 불량일 경우, 해당 접점만을 교정하거나 교체가 불가능하여 답판장치 전체를 교환하는 방법외엔 다른 대책이 없으므로 고비용이 소요된다. 또한, 상기 불량 답판의 교체작업을 위해서는 이 답판이 차량의 주행로에 설치되어 있는 관계로 차량의 통제가 불가능하여 다른 차로의 교통체증을 유발하는 경우가 빈번하다. 또 차로의 폭이 답판장치보다 휠씬 넓다면 이에 대한 대책이 없으므로 유료도로의 차선폭을 넓히는데 상당한 제약이 따를 수 밖에 없으며, 이는 심각한 문제다.

또한, 유료도로의 경우에는 차후 논스톱 전자 통행요금 징수시스템의 적용이 예상되는 바, 이러한 경우 요금징수소에서 차량의 요금징수나 통행권교부 등의 처리가 필요치 않으므로 톨게이트에서 주행속도는 지금보다 휠씬 빨라질 것이 예상되며 이에 따라서 기존의 답판센서장치는 그만큼 더 많은 충격을 받아야만 한다. 이는 기존 답판센서장치의 수명이 더 짧아진다는 것을 의미한다. 또, 기존의 차종분류장치의 답판센서장치는 고무와 같은 재질로 몰딩되기 때문에, 완제품이 정상동작하지 않는다면 그 내용을 교정하기가 거의 불가능하고, 가능하다 하더라도 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본발명의 목적은 위에서 언급한 답판 접촉방식의 차량센싱을 비접촉 방식으로 변경하여 차종판별장치의 수명을 반영구적으로 늘리는 동시에, 비접촉방식에 의해 기존 답판센서의 주요기능인 축수계수, 차량의 타이어 크기를 비례적으로 구분하므로써 차종을 판독해 낼 수 있도록 하는 차종판별장치와 방법를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 진입여부를 전기장의 변화에 의해 감지할 수 있도록 차량이 통과하는 도로 내부에 설치되는 차량진입감지센서와, 진입된 차량이 통과하는 도로의 양측에 노면으로부터 소정의 높이에 수평으로 일정간격이 되도록 설치되어 해당차량이 통과할 때 해당차량의 타이어에 의해 광경로가 차단되는 대응되는 쌍을 갖는 발/수광센서로 이루어진 비접촉식 발수광센서군과, 차량진입감지센서와 비접촉식 발수광센서군으로부터 입력된 신호에 의해 통과차량의 타이어 길이과 축수를 계산하고 이를 기 저장된 데이터베이스의 차종에 따른 타이어 크기와 갯수에 대한 수치를 비교하여 이로부터 차종을 판별하는 주제어부를 포함하여 이루어진 차종판별장치 및 이 장치에 의한 차종판별방법을 제공한다.

도 1은 답압방식에 의한 종래 아날로그식 차종판별장치의 개략도,

도 2는 답압방식에 의한 종래 아날로그식 차종판별장치의 답판의 구성도,

도 3은 답압방식에 의한 종래 디지털식 차종판별장치의 개략도,

도 4는 답압방식에 의한 종래 디지털식 차종판별장치의 답판의 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 차종판별장치의 개략적인 구성 블록도,

도 6은 본 발명에 따른 비접촉식 차종판별장치의 전체구성도,

도 7은 본 발명에 따른 차종판별장치의 수평배열 발수광 센서군의 개략도,

도 8은 본 발명의 차종판별장치에 차량이 통과되는 상태도,

도 9는 본 발명에 따른 차종판별장치의 동작설명 타임도표 예시도,

도 10은 본 발명에 따른 차종판별장치의 차종판별과정을 나타내는 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11,12,21,22 : 차량분리대 13, 23 : 고무몰딩 답판

14,15,16,24,25,26 : 답압스위치 17 : 가변저항

27 : 트랜지스터 30 : 차량진입감지센서

40 : 발수광센서군 41,41' : 발수광센서 구성체

42,42',43,43',44,44',45,45' : 발/수광체

46 : 발권단 정보센서 50 : 주제어부

60 : 차종데이터베이스 70 : 차종표시부

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명에 따른 차종판별장치의 전체구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 5에 따르면 본 발명인 차종판별장치는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입감지센서(30)와, 상기 차량감지센서(30)에서 감지된 차량의 타이어의 길이와 축수에 대한 신호를 발생시키는 발수광센서군(40)과, 차종에 따른 타이어 크기와 축수에 대한 정보가 입력된 차종데이터베이스(60)와, 상기 차량감지센서(30)와 발수광센서군(40)으로부터 입력된 신호로부터 차량의 타이어의 길이와 축수를 계산하고 이를 차량데이터베이스(60)의 자료와 비교하여 차종을 판별하는 주제어부(50)와, 상기 주제어부(50)에서 결정된 차종을 표시하는 차종표시부(70)를 포함하여 구성된다.

상기 차량진입감지센서(30)는 도로바닥 내부에 루프코일이 설치되어 구현되는데, 이 루프코일은 차량의 진입 및 진출에 의해 전기장이 변화되고 변화된 전기장이 주제어부(50)에 전송되어 주제어부(50)가 차량의 진출입여부를 감지하게 된다.

상기 발수광센서군(40)은 상기 차량진입감지센서(30)에서 감지된 차량이 통과하는 도로의 양측에 노면으로부터 소정의 높이에 수평방향으로 일정간격으로 병설되는 다수의 직진지향성의 발수광센서(예를 들면, 레이저 등)들로 구성된다. 상기 발수광센서군은 차로밖의 안전지대에 양측이 대칭되게 설치되어 발수광센서의 광축이 서로 일치되도록 한다. 차량이 한쌍으로 구성된 발수광센서군(40)을 통과할 때 상기 통과차량의 앞타이어에 의해 여러개의 발수광센서의 광경로가 차례로 차단되고 통과후에는 다시 광경로가 차례로 통광되며 차량의 뒷타이어에 의해 상기의 과정이 반복되어 이에 따른 신호가 발생되고, 상기 발생된 신호는 주제어부(50)에 전송되어 주제어부(50)가 상기의 신호로 부터 타이어의 크기와 축의 수를 계산하도록 한다.

상기 차종데이터베이스(60)에는 차종에 따른 타이어의 길이와 축의 수에 대한 정보가 저장되는데, 여기에 저장되는 타이어의 크기는 지면에서 일정높이의 타이어의 수평길이를 의미하는 것으로, 센서군의 설치높이에서의 차종에 따른 타이어의 수평길이에 대한 데이터가 저장된다.

상기 주제어부(50)는 CPU를 포함하는 제어회로로 구성되어, 상기 차량진입감지센서(30)와 발수광센서군(40)으로부터 입력된 신호에 의해 차량의 진입여부를 감지하여 통과차량의 타이어 크기와 축의 수를 계산하고 결정하여, 기 입력되어 저장된 차종데이터베이스(60)의 차종정보와 비교하여 일치되는 타이어 크기와 축의 수로부터 차종을 구분한다.

상기 차종표시부(70)는 상기 주제어부(50)에서 결정된 차종을 표시하는 장치로 차종을 외부에서 확인할 수 있도록 액정표시장치(LED)로 구성될 수 있으며, 이 차종에 대한 신호는 요금징수시스템에 입력되어 해당차량의 통행요금계산이 이루어지게 된다.

이하, 상기의 구성으로 이루어진 차종판별장치의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차종판별장치의 설치상태를 도시한 개략도이다. 부호 40은 직진지향성의 발수광센서군(예를 들면 레이저 등)으로서 노면 양측에서 소정높이에 수평방향으로 소정갯수의 발/수광체를 소정간격으로 병설한다. 이는 차로밖의 안전지대에 발/수광체의 쌍의 광축을 일치시켜 설치한다. 도면에는발/수광쌍을 4쌍으로 도시하였지만 상기 발/수광쌍은 보다 많은 쌍으로 세밀하게 배치되는 것이 타이어의 길이를 측정하는데 정확성을 높일 수 있다. 또한 상기 발/수광체의 배치는 최소한 측정하고자 하는 차량의 타이어 길이보다 길게 배치되어야 한다. 부호 30은 차량의 진입 및 진출을 감지하기 위한 차량진입감지센서로서, 이는 도로 바닥 내부에 루프코일을 설치하여 차량의 진입 및 진출에 의한 전기장의 변화를 감지함으로써 차량의 진출입여부를 감지하게 되는 것으로, 발수광센서군 (40)의 중심으로부터 발수광센서군(40)의 양쪽 끝을 충분히 포함하도록 설치한다. 또한 부호 W는 차로의 폭을 나타내고 FW는 차량의 진행방향을 나타낸다.

도 7은 기존의 접촉식 답압센서장치를 대신하여 비접촉식으로 축수계수 및 타이어크기를 소정의 종류로 나눌 수 있는 정보를 감지하는 비접촉식 발수광센서군 (40)의 구성도이다. 부호 41은 소정의 직진지향성 발수광장치를 병렬하는 구성체이고, 부호 41'는 상기 부호 41과 광축을 일치시켜 배치되는 다른쌍의 구성체이다. 부호 42,43,44,45는 직진지향성 발/수광체이고, 반대편에는 동일수의 발/수광체 (42')(43')(44')(45')가 배열된다. 상기 발수광센서군(40)의 발/수광체에서 발생된 정보는 도시안된 케이블을 통해 주제어부(50)와 연결된다.

상술한 도 6의 차종판별장치는 비접촉식의 축수 및 타이어 크기를 분류하여 차종을 분류하는 장치의 한 예로 종래의 시스템과는 달리 차로의 양쪽에 차량을 분리하는 수직배열 광전광장치가 없이 루프 코일과 같은 전기장을 이용하여 차량을 감지하는 장치만을 이용하여 차종을 분류하는 시스템이다. 도 6에서 차로폭이 W인 차로에 진행방향이 FW인 차량이 진행하면, 전기장을 이용한 차량진입감지장치(30)에 의해 차량의 진입신호가 발생되고, 차로의 양쪽에 설치된 직진지향성의 발수광센서군(40)의 발/수광체(42)(42')(43)(43')(44)(44')(45)(45') 사이를 차량의 타이어가 통과하면서 차량의 축수 및 타이어의 크기를 소정의 종류로 구분하게 된다. 여기서 전기장을 이용한 차량진입감지센서(30)의 역할은 비차량이 차축의 통과패턴을 발생시킬 우려가 있으므로(예를 들면 사람이 지나갈 때) 이를 차량으로 오인식하지 않도록 하는 역할과, 차량과 차량을 분리하는 역할을 한다. 도 6과 같은 구성의 장점은 전자 통행요금 징수시스템과 같이 통행권을 교부하지 않아도 되는 시스템에 적합하고, 차로주변에 여러가지 시설물이 설치되어 있지 않아 운전자의 시야확호와 시설의 유지관리가 간단하다.

도 8은 본 발명에 의한 비접촉식 차종판별장치의 동작원리를 설명하기 위하여 실제차량이 차로를 통과하는 상황을 나타낸 사시도이다. 타이어의 접지면으로부터 수직방향으로 소정높이로 떨어져 수평방향으로 일정간격으로 소정갯수가 병렬배치된 직진지향성의 발/수광체(42)(43)(44)(45)와 대향방향의 발/수광체(42')('43) (44')(45')의 축이 서로 맞추어져 있다. 전기장에 의한 차량진입감지센서(30)는 차량의 진입을 감지하고 차량을 분리하는 기능을 행한다. 통과차량이 화살표방향으로 주행하면 먼저 차량진입감지센서(30)에 의해 감지되고, 발수광센서군(40)의 통광되어 있던 발/수광체(42)(42')(43)(43')(44)(44')(45)(45")의 광축이 차량의 진행방향 순서 (42-42', 43-43', 44-44', 45-45' 순서)로 차례로 차광되고, 차량이 통과하면 차량의 진행방향으로 차례(42-42', 43-43', 44-44', 45-45' 순서)로 다시 통광된다. 이때 모든 광축이 통광되는 순간 축의 통과를 인식하고, 축의 유효/무효,전진/후진 등을 판단한다. 또한 각각의 광축의 상태가 변할 때마다 모든 광축의 상태를 저장하고, 상기 저장된 정보를 이용하여 차로의 노면에서 수직방향으로 소정간격 이격된 위치에서의 타이어 크기를 측정한다. 상기와 같은 방법으로 측정된 차량의 축수와 타이어 크기정보를 기준으로 차종데이터베이스(60)에 기저장된 정보와 비교연산하고 차량의 종류를 판별한다. 도면에서는 설명의 편의상 발/수광체의 갯수를 4쌍으로 도시하였지만, 상기의 과정에서 타이어의 길이를 효과적으로 측정하기 위해서는 상기 발/수광체가 배치된 발수광 센서부(50)의 전체 수평거리가 타이어의 길이보다 충분히 길어야 정확한 타이어의 길이를 측정할 수 있다. 또한, 발/수광체의 갯수를 보다 많이하여 세밀하게 배치할수록 정확한 타이어의 길이를 측정할 수 있다.

도 9는 상술한 도 8에서 나타낸 상황에서 발수광센서(40)의 모든 발/수광체 에서 발생되는 모든 광축이 정상적으로 작동되고 있을 때의 차량주행에 따른 타이밍챠트를 예시한 것이다. 도 9에서는 도 8과는 달리 발/수광체를 모두 10쌍 (C1)(C2)(C3)(C4)(C5)(C6)(C7)(C8)(C9)(C10)으로 구현시켜 차량의 타이어 길이와 축수를 계산하도록 하였다.

도 9에서의 타이어의 크기 측정방법은 하나의 축이 통과하는 동안에 각각의 광축이 차광될 때마다 모든 광축의 상태를 읽어들여서 각각의 광축상태를 확인하고 차광되어 있는 광축의 갯수를 테이블화하여 저장하고 차량의 축이 통과한 직후에 테이블에서 차광되어 있던 광축의 갯수와 각 광축사이의 거리를 계산하는 방법으로 차로에서 수직방향으로 소정간격위의 위치한 차량의 타이어 수평길이를 측정한다.차축의 갯수는 마지막 광축을 타이어가 통과하는 시점에 카운트된다.

t0는 차량진입감지센서(30)가 차량의 진입을 감지하는 시점이고, tout는 차량이 통과한 시점이다. t1은 타이어의 앞부분이 발/수광체의 제 1 광축(C1)을 차광시키는 시점이고, t7은 타이어의 뒷부분이 제 1 광축(C1)을 마지막으로 통과함과 동시에 타이어의 앞부분이 제 7 광축(C7)을 차단시키는 시점이며, t8은 타이어의 뒷부분이 제 1광축(C1)을 통과하여 광축(C1)이 통광되고 제 8광축(C8)이 타이어의 앞부분에 의하여 차광되는 시점이다. 이때, 상기 t8에서 제 9,10 광축(C9)(C10)은 타이어가 아직 통과되지 않아 통광상태에 있다. 이 시점(t8)에서 타이어의 수평길이를 계산할 수 있으며, 이는 광축이 차광되어 있는 갯수와 각 광축사이의 거리를 계산하여 구하여 진다. 상기의 예에서 각 광축의 거리라 P라 하면 t8에서 제 1광축(C1)이 통광되고 제 2,3,4,5,6,7,8 광축(C2)(C3)(C4)(C5)(C6)(C7)(C8)이 차광상태에 있으며, 제 9,10 광축(C9)(C10)이 통광되어 있으므로, 타이어의 수평길이는 차광되어 있는 광축의 갯수(7개)에 각 광축의 거리(P)를 곱하여 구해진다.

타이어의 수평길이= 차광된 광축의 갯수(7) × 각 광축사이의 거리(P)

또 다른 형태의 타이어가 진입하면 역시 동일한 원리로써 차광된 광축의 갯수와 각 광축사이의 거리를 곱하여 타이어의 수평길이를 구할 수 있다. 또한, 차량의축수는 차량진입감지신호(D)가 ON 상태에서 마지막 광축(C0)이 차광되는 횟수를 계산하여 구해진다. 도 9의 예에서는 축수가 2개(Cn1)(Cn2)인 차량을 도시한 것이다.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 차종판별장치의 실시예에 따른 차종판별과정을 도 10을 참조하여 설명한다.

도 10은 차종판별장치에 따른 차종판별과정을 나타내는 흐름도로써, 먼저 단계 S110에서 차량진입감지센서가 작동되어 차량진입을 감지하기 위한 대기상태에 들어간다. 단계 S120에서 상기 차량진입감지센서의 루프코일은 차량이 진입되면 전기장의 변화를 일으켜 신호를 발생시키고 주제어부에 전송하여 차량이 진입하였음을 알린다. 만약, 전기장의 변화가 없다면 차량이 진입되지 않은것으로 판별되어 단계 S110의 대기상태가 유지된다.

단계 S120에서 차량의 진입이 감지되면 단계 S130에서 차량의 타이어 길이와 축수를 계산하기 위한 발수광 센서군이 작동되고, 단계 S140에서 차량의 통과에 따라 발/수광체의 광축이 차광되거나 통광되면서 이에 따른 신호가 발생되어 주제어부에 전송된다. 단계 S150에서 주제어부는 상기 전송된 신호를 분석하여 차량의 타이어 길이와 축수를 계산하고, 단계 S160에서 상기 계산된 타이어 길이와 축수를 차종에 따른 타이어 길이와 축수가 기 저장된 차종데이터베이스의 자료와 비교연산하여 단계 S170에서 해당되는 차종을 결정한다. 상기 결정된 차종은 단계 S180에서 차종표시부에 전송되어 표시되고, 다시 단계 S110으로 되돌아가 새로운 차량의 진입여부를 감지하기 위해 차량진입감지센서가 대기상태에 들어간다.

새로운 차량이 진입될 때마다 상기의 과정이 반복됨으로써 자동적으로 차종이 결정되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 도로 바닥에 설치된 루프코일로 이루어진 차량진입감지센서와 도로 양측에 설치된 발수광센서군에 의해 차량이 진입되어 통과할 때 타이어에 의해 발수광센서군의 광경로가 차단되고 다시 통광되는 것을 감지함으로써 축수와 도로의 일정높이에서의 타이어 길이를 감지하여 이를 기저장된 데이터와 비교 연산함으로써 차종을 판독할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 비접촉방식에 의해 차량의 축수와 타이어의 크기를 감지하고 이를 각 차종에 대한 축수와 타이어크기가 기저장된 데이터베이스의 자료와 비교 연삼함으로써 차종을 분류할 수 있으므로 기존 답압식 차종판별장치의 단점이었던 파손과 고장시의 문제를 간단하게 해결할 수 있으며, 그 수명이 반영구적이므로 이의 관리가 용이한 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 차량의 진출입여부를 전기장의 변화에 의해 감지할 수 있도록 차량이 통과하는 도로 내부에 설치되는 차량진입감지센서와;

   진입된 차량이 통과하는 도로의 양측에 노면으로부터 소정의 높이에 수평으로 일정간격 이격되도록 설치되어 해당차량이 통과할 때 해당차량의 타이어에 의해 광경로가 차단되는 대응되는 쌍을 갖는 다수개의 발/수광체로 이루어진 발수광센서군과;

   상기 차량진입감지센서와 발수광센서군으로부터 입력된 신호에 의해 지면으로부터 일정높이의 타이어 길이와 축수를 계산하고 이를 각 차종의 축수와 지면으로부터 일정높이의 타이어길이에 대한 정보가 저장된 차종데이터베이스의 수치와 비교하여 차종을 판별하는 주제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식 차종판별장치.
2. 전기장의 변화에 의해 차량의 진출입상태를 감지할 수 있도록 차량이 통과하는 도로 내부에 설치된 차량진입감지센서에 의해 차량의 진출입여부를 감지하는 단계;

   차량이 통과하는 도로의 양측에 노면으로부터 소정의 높이에 수평으로 일정간격이 되도록 설치된 비접촉식의 발수광센서군에서 상기 차량진입감지센서의 신호가 온 된 상태에서 해당차량이 통과할 때 해당차량의 타이어에 의해 광경로가 차단되거나 재개되는 상태를 감지하는 단계;

   상기 단계에서 감지된 신호에 의해 통과차량의 타이어길이과 축수를 계산하고 이를 차종에 따른 축수와 지면으로부터 일정높이에서의 타이어 수평길이에 대한 자료가 저장된 데이터베이스의 수치와 비교연산하여 통과차량의 차종을 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 축수계수 및 타이어 크기에 따른 비접촉식 차종판별방법.