JPH07334787A - 車両判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車種の判別を行う場合に接近して走行する車
両を一台の車両と誤認するのを防止する。 【構成】 走行路１２には車両判別装置１３の荷重測定
部１４が配設されており、荷重検知部２４が配置されて
いる。右前輪１６と左前輪１８とが荷重検知部２４上に
達すると前車軸の軸荷重によって荷重検知部２４に荷重
が作用する。右後輪２０と左後輪２２とが荷重検知部２
４上に達すると後車軸の軸荷重によって、荷重検知部２
４に荷重が作用する。各荷重検知部２４の下部には圧電
素子が配設されており、圧電素子は演算装置に接続され
ている。演算装置は圧電素子の電圧から前車軸の軸荷重
と後前車軸の軸荷重とを算出比較して、各車軸の軸荷重
との差が基準範囲内でない場合には、前車軸と後車軸と
が同一の車両のものでないと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互いに接近して走行する
自動車等の車両を見分けるための車両判別方法に関し、
特に、高速道路等の有料道路の出口ゲートにおいて無線
通信によって有料道路の通行料金を自動的に収受する自
動料金収受装置に適用される車両判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に高速道路等の有料道路では、大
型車、普通車、オートバイ等の車種によって通行料金が
異なっている。このため、有料道路の通行料金を自動的
に収受する自動料金収受装置においては、車種を自動的
に判別して、各車種毎に異なる料金を収受する必要があ
る。このため、従来、自動料金収受装置には車種判別装
置が設けられており、その一例が特開平３−２６０８９
４号公報に示されている。この車種判別装置は、画像処
理によって通過する車両のトレッドと車軸を検出し、こ
れらの検出結果に基づいて各車種を判別する構成となっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この画
像処理を用いる車種判別装置では、画像処理の前提とし
て、検出した車軸が同一の車両のものであることが判明
していることが前提となっており、２台の車両が短い車
間距離で相前後して走行してきた場合、または、二輪車
が並走してきた場合には、これらの車両を一台の車両と
誤認し、車種判別が不可能になってしまう恐れがある。

【０００４】また、特開平５−１９７８５６号公報に
は、車両分離器の引例が記載されているが、この車両分
離器は車両側方から光電管投光器で投光し、この光を車
両の走路を挟んで設けられた光電管受光器で受光する構
成であり、車両が並走する場合、前の車両の後端部の横
に後の車両の前端部が在る場合等には、接近して走行す
る車両を一台の車両と誤認する恐れがあった。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、車種の判別を
行う場合に接近して走行する車両を一台の車両と誤認す
るのを防止できる車両判別方法を得ることが目的であ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
車両判別方法は、車両の所定の車軸特性を検出し、相前
後する車軸の前記車軸特性に関連がないと同一の車両の
車軸であると判断しないことを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
車両判別方法において、前記車軸特性は軸荷重であるこ
とを特徴としている。

【０００８】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
車両判別方法において、前記車軸特性はタイヤ温度であ
ることを特徴としている。

【０００９】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
車両判別方法において、前記車軸特性はタイヤノイズで
あることを特徴としている。

【００１０】請求項５記載の本発明の車両判別方法は、
車両の所定の車輪特性を検出し、左右の車輪の前記車輪
特性に関連がないと同一の車両の車輪であると判断しな
いことを特徴としている。

【００１１】請求項６記載の本発明は、請求項５記載の
車両判別方法において、前記車輪特性は軸荷重であるこ
とを特徴としている。

【００１２】請求項７記載の本発明は、請求項５記載の
車両判別方法において、前記車輪特性はタイヤ温度であ
ることを特徴としている。

【００１３】請求項８記載の本発明は、請求項５記載の
車両判別方法において、前記車輪特性はタイヤノイズで
あることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１記載の本発明では、相前後する車軸が
同一車両のものであれば、相前後する車軸の車軸特性に
何らかの関連がある。例えば、相前後する車軸の車軸特
性は所定範囲内にある。このため、相前後する車軸の車
軸特性に関連がない場合、例えば、相前後する車軸の車
軸特性が所定範囲を逸脱した場合には、別の車両の車軸
と判断することができる。従って、相前後する車両を一
台の車両と誤認するのを防止できる。

【００１５】請求項２記載の本発明では、相前後する車
軸が同一車両のものであれば、相前後する車軸の軸荷重
は所定範囲内である。このため、相前後する車軸の軸荷
重が所定範囲を逸脱した場合に、別の車両の車軸と判断
することができる。従って、相前後する車両を一台の車
両と誤認するのを防止できる。

【００１６】請求項３記載の本発明では、相前後する車
軸が同一車両のものであれば、相前後する車軸に装着さ
れたタイヤの走行履歴が同一である。このため、相前後
するタイヤのタイヤ温度の相違が所定範囲を逸脱した場
合に、別の車両のタイヤと判断することができる。従っ
て、相前後する車両を一台の車両と誤認するのを防止で
きる。

【００１７】請求項４記載の本発明では、相前後する車
軸が同一車両のものであれば、相前後する車軸に装着さ
れたタイヤの回転速度が同一であり、相前後するタイヤ
が発生するノイズパターンは所定の一致をみる。このた
め、相前後するタイヤが発生するノイズパターンの相違
が所定範囲を逸脱した場合に、別の車両のタイヤ、即ち
別の車両と判断することができる。従って、相前後する
車両を一台の車両と誤認するのを防止できる。

【００１８】請求項５記載の本発明では、左右の車輪が
同一車両のものであれば、左右の車輪の車輪特性に何ら
かの関連がある。例えば、左右の車輪の車輪特性は所定
範囲内にある。このため、左右の車輪の車輪特性に関連
がない場合、例えば、左右の車輪の車輪特性が所定範囲
を逸脱した場合には、別の車両の車輪と判断することが
できる。従って、並走する車両を一台の車両と誤認する
のを防止できる。

【００１９】請求項６記載の本発明では、左右の車輪が
同一車両のものであれば、左右の車輪の接地荷重は所定
範囲内である。このため、左右の車輪の接地荷重が所定
範囲を逸脱した場合に、並走する別の車両の車輪と判断
することができる。従って、並走する車両を一台の車両
と誤認するのを防止できる。

【００２０】請求項７記載の本発明では、左右の車輪が
同一車両のものであれば、左右のタイヤの走行履歴が同
一である。このため、左右のタイヤのタイヤ温度の相違
が所定範囲を逸脱した場合に、並走する別の車両のタイ
ヤと判断することができる。従って、並走する車両を一
台の車両と誤認するのを防止できる。

【００２１】請求項８記載の本発明では、左右の車輪が
同一車両のものであれば、左右のタイヤの回転速度が同
一であり、左右のタイヤが発生するノイズパターンは所
定の一致をみる。このため、左右のタイヤが発生するノ
イズパターンの相違が所定範囲を逸脱した場合に、別の
車両のタイヤと判断することができる。従って、並走す
る車両を一台の車両と誤認するのを防止できる。

【００２２】

【実施例】以下、図１〜図５を用いて、第１実施例につ
いて説明する。なお、この第１実施例が請求項１記載及
び請求項２記載の本発明の一実施例に相当する。

【００２３】図１に示される如く、車両１０の走行路１
２には、車両判別装置１３を構成する荷重測定部１４が
配設されている。この荷重測定部１４は走行路１２を横
断しており、車両１０の右前輪１６と左前輪１８とが、
または右後輪２０と左後輪２２とが同時に通過するよう
になっている。

【００２４】図２に示される如く、荷重測定部１４は走
行路１２上に台形状に突出している。

【００２５】図３に示される如く、荷重測定部１４の走
行路１２に沿った方向（図３の左右方向）の中央部に
は、荷重検知部２４が配置されている。

【００２６】図１に示される如く、荷重検知部２４は走
行路１２の幅方向（図１の上下方向）に所定の間隔で複
数個配設されており、車両１０の右前輪１６のタイヤ１
６Ａと左前輪１８のタイヤ１８Ａとがいずれかの荷重検
知部２４上に達すると、車両１０の前車軸１９の軸荷重
によって、荷重検知部２４に荷重が作用するようになっ
ている。

【００２７】同様にして、車両１０の右後輪２０のタイ
ヤ２０Ａと左後輪２２のタイヤ２２Ａとがいずれかの荷
重検知部２４上に達すると、車両１０の後車軸２３の軸
荷重によって、荷重検知部２４に荷重が作用するように
なっている。

【００２８】図３に示される如く、各荷重検知部２４の
下部には、圧電素子２６が配設されており、荷重検知部
２４に荷重が作用すると、この荷重が圧電素子２６に作
用し、圧電素子２６が撓んで、荷重に比例した電圧を発
生するようになっている。圧電素子２６は演算装置２８
に接続されており、演算装置２８は圧電素子２６の電圧
から、車両１０の前車軸１６の軸荷重と後車軸２３の軸
荷重とを算出し、両軸荷重を比較するようになってい
る。

【００２９】次に、本第１実施例の車両判別装置１３が
適用された自動料金収受装置の出口ゲートについて図５
に従って説明する。

【００３０】図５に示される如く、出口ゲート３００に
は、電波による情報授受の確実性を向上させるために、
フラットアンテナからなる予告アンテナ３１８、３２
０、３２２と料金所アンテナ３４２、３４４、３４６と
の２種類のアンテナが配設されている。これらの予告ア
ンテナ３１８、３２０、３２２には予告アンテナ制御装
置３３１が接続され、料金所アンテナ３４２、３４４、
３４６には料金所アンテナ制御装置３３２が接続されて
いる。これらの予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュータ４００に
接続されたローカルコントローラ３８０に接続されてい
る。これらの予告アンテナ３１８、３２０、３２２、料
金所アンテナ３４２、３４４、３４６、予告アンテナ制
御装置３３１及び料金所アンテナ制御装置３３２は、路
上機として作用するが、予告アンテナ３１７及び予告ア
ンテナ制御装置３３１は省略することもできる。

【００３１】また、出口ゲート３００には、前述した車
両判別装置１３、画像処理等によって車種を判別する車
種検出システム３６０、料金未払いで通過する車両等の
不正通行車両を撮影するカメラ３５２、３５４、３５６
が接続された不正通行車撮影システム、自動料金収受が
できない車両に対する料金手払システムを構成する料金
支払ボックス３２４、３２６、３２８、及び、各レーン
への進入の可否を指示するための信号機３３４、３３
６、３３８等が設置されている。これらの各システムを
ローカルコントローラ３８０で一括して制御することに
よって、車種に応じた通行料金を自動的に収受してい
る。また、中央コンピュータ４００とローカルコントロ
ーラ３８０を接続することによって、料金テーブル改正
の情報や、不正通行車に関する情報の授受を円滑かつ迅
速に行っている。

【００３２】有料道路の出口ゲート３００には、３つの
レーン３０２、３０４、３０６が設けられている。レー
ン３０２は敷地３０８と分離帯３１０の間に形成され、
レーン３０４は分離帯３１０と分離帯３１２の間に形成
され、レーン３０６は分離帯３１２と敷地３１４の間に
形成されている。

【００３３】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００３４】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び料金所アンテナ
制御装置３３２が配設されている。

【００３５】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６を備えている。車種検出
装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車種を識
別するために、レーン３０２に対応する敷地３０８及び
分離帯３１０に配設されている。同様に、車種検出装置
３６４は、レーン３０４を走行する車両の車種を識別す
るために、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するために、レーン３０６に対応する分離帯３１２及び
敷地３１４に配設されている。これらの車種検出装置か
らなる車種検出システム３６０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナで得られた
画像に基づいて画像処理により通過車両のシルエットを
判別すことにより車種を判別し、車種情報をローカルコ
ントローラ３８０に送信する。

【００３６】これらの車種検出装置３６２、３６４、３
６６の上流側近傍には、上記の車両判別装置１３が配設
されており、相前後して車種検出装置３６２、３６４、
３６６に進入する車両を一台の車両と誤認するのを防止
する。

【００３７】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。

【００３８】出口ゲート３００には、通行料を自動収受
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払ボックス３２４、３２６、３２８
が設置されている。料金支払ボックス３２４は、レーン
３０２に対応して配設され、料金支払ボックス３２６
は、レーン３０４に対応して配設され、料金支払ボック
ス３２８はレーン３０６に対応して配設されている。こ
れらの料金支払ボックス３２４、３２６、３２８の各々
には、図示しないマイクロコンピュータが配設され、図
示しないマイクロコンピュータの各々を統括的に管理す
ることによって手払いにより収受した情報を管理する料
金手払システムを構成している。この料金手払システム
は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００３９】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システムが配置され、不正通行車撮影システムの撮
像装置であるカメラ３５２、３５４、３５６がレーン３
０２、３０４、３０６に対応して配設されている。この
不正通行車撮影システム３５０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続されている。

【００４０】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、信号機３３４、３３６、３３８が各々のレーン
に対応して配設されている。これら信号機３３４、３３
６、３３８は、出口ゲート制御センター３３０に接続さ
れており、各レーンへ車両が進入可能な表示（例えば、
青信号）または進入が不可能な表示（例えば、赤信号）
のいずれかを表示する。

【００４１】なお、出口ゲート制御センター３３０を中
央コンピュータ４００に接続することなく、出口ゲート
のみによる独立した制御系としてもよい。

【００４２】次に、本第１実施例の作用を説明する。各
レーン３０２、３０４、３０６を走行する各車両は、車
種検出装置３６２、３６４、３６６を通過する直前に、
各レーン３０２、３０４、３０６に配設された車両判別
装置１３を通過することによって、各車両の切れ目が明
確になる。

【００４３】即ち、図４に示される如く、各車両判別装
置１３の演算装置２８では、ステップ１００で軸荷重が
検出されると、ステップ１１０に移り、前車軸１９の軸
荷重と後車軸２３の軸荷重との差が、基準範囲内か否か
の判定をし、前車軸１９の軸荷重と後車軸２３の軸荷重
との差が、基準範囲内の場合には、ステップ１０２に移
り、前車軸１９と後車軸２３とが同一の車両のものであ
ると判定する。

【００４４】一方、前車軸１９の軸荷重と後車軸２３の
軸荷重との差が、基準範囲内でない場合には、ステップ
１０４に移り、前車軸１９と後車軸２３とが同一の車両
のものでないと判定する。即ち、他車両のものであると
判定する。

【００４５】従って、本第１実施例では、相前後する車
両が接近している場合においても、軸荷重を測定するこ
とによって前後する車両を一台の車両と誤認するのを防
止できる。このため、車種検出装置３６２、３６４、３
６６にて車種を検出する場合に、前後する車両の切れ目
を明確にすることに役立ち、車種検出精度を向上するこ
とができる。

【００４６】なお、本第１実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車軸特性としての軸荷重を検出し、これら
の軸荷重に基づいて同一車両の車軸であるか否かを判別
する方法であれば他の構成であっても良い。

【００４７】以下、図６〜図８を用いて第２実施例につ
いて説明する。なお、この第２実施例が請求項１記載及
び請求項３記載の本発明の一実施例に相当する。

【００４８】図６に示される如く、本第２実施例の車両
判別装置１３では、走行路１２の左右両側に、タイヤ温
度測定装置としてのサーモビュア３０、３２が配設され
ており、これらのサーモビュア３０、３２は、互いに対
向している。

【００４９】図７に示される如く、サーモビュア３０、
３２は支柱３４によって、走行路１２の上面から、若干
上方へ離間した位置に配設されており、左前輪１８のタ
イヤ１８Ａと右前輪１６のタイヤ１６Ａの各表面温度を
同時に検出するようになっている。

【００５０】サーモビュア３０、３２は、それぞれ演算
装置２８に接続されており、演算装置２８は、左前輪１
８のタイヤ１８Ａの表面温度と右前輪１６のタイヤ１６
Ａの表面温度との何れか一方と、左後輪２２のタイヤ２
２Ａの表面温度と右後輪２０のタイヤ２０Ａの表面温度
との何れか一方と、を比較するようになっている。

【００５１】次に、本第２実施例の作用を説明する。な
お、図８のフローチャートの第１実施例と同一部分は図
６のフローチャートと同一符号を付してその説明を省略
する。

【００５２】図８に示される如く、演算装置２８は、ス
テップ１０６においてタイヤ温度が検出されると、ステ
ップ１１２において、左前輪１８のタイヤ１８Ａの表面
温度と右前輪１６のタイヤ１６Ａの表面温度との何れか
一方と、左後輪２２のタイヤ２２Ａの表面温度と右後輪
２０のタイヤ２０Ａの表面温度との何れか一方との差、
即ち、前車軸のタイヤの表面温度と後車軸のタイヤの表
面温度との差が、基準範囲内（駆動輪のタイヤ温度の方
が従動輪のタイヤ温度より若干高くなっている）か否か
の判定をし、前車軸のタイヤの表面温度と後車軸のタイ
ヤの表面温度との差が、基準範囲内の場合には、ステッ
プ１０２に移り、前車軸と後車軸とが同一の車両のもの
であると判定する。

【００５３】一方、前車軸のタイヤの表面温度と後車軸
のタイヤの表面温度との差が、基準範囲内でない場合に
は、ステップ１０４に移り、前車軸と後車軸とが同一の
車両のものでないと判定する。即ち、他車両のものであ
ると判定する。

【００５４】このため、本第２実施例では、相前後する
車両が接近している場合においても、タイヤの表面温度
を測定することによって前後の車両を一台の車両と誤認
するのを防止できる。

【００５５】なお、本第２実施例では、左前輪１８のタ
イヤ１８Ａの表面温度と右前輪１６のタイヤ１６Ａの表
面温度との何れか一方と、左後輪２２のタイヤ２２Ａの
表面温度と右後輪２０のタイヤ２０Ａの表面温度との何
れか一方との差によって、前車軸と後車軸とが同一の車
両のものであると判定したが、これに代えて、左前輪１
８のタイヤ１８Ａの表面温度と右前輪１６のタイヤ１６
Ａの表面温度との平均値と、左後輪２２のタイヤ２２Ａ
の表面温度と右後輪２０のタイヤ２０Ａの表面温度との
平均値との差によって、前車軸と後車軸とが同一の車両
のものであると判定しても良い。

【００５６】また、本第２実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車軸特性としての各車軸のタイヤ表面温度
を検出し、これらのタイヤ表面温度軸に基づいて同一車
両の車軸であるか否かを判別する方法であれば他の構成
であっても良い。

【００５７】以下、図９〜図１１を用いて第３実施例に
ついて説明する。なお、この第３実施例が請求項１記載
及び請求項４記載の本発明の一実施例に相当する。

【００５８】図９に示される如く、本第３実施例の車両
判別装置１３では、走行路１２の左右両側に、タイヤノ
イズ測定装置としての集音器３６、３８が配設されてお
り、これらの集音器３６、３８は、走行路１２を横断し
て形成された波状路４０を挟んで対向している。

【００５９】図１０に示される如く、集音器３６、３８
は支柱４２によって、走行路１２の上面から、若干上方
へ離間した位置に配設されており、波状路４０を通過す
る時の左前輪１８のタイヤ１８Ａと右前輪１６のタイヤ
１６Ａの各タイヤノイズを同時に検出するようになって
いる。

【００６０】集音器３６、３８は、それぞれ演算装置２
８に接続されており、演算装置２８は、左前輪１８のタ
イヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６のタイヤ１６Ａ
のタイヤノイズとの何れか一方と、左後輪２２のタイヤ
２２Ａのタイヤノイズと右後輪２０のタイヤ２０Ａのタ
イヤノイズとの何れか一方と、を比較するようになって
いる。

【００６１】次に、本第３実施例の作用を説明する。な
お、図１１のフローチャートの第１実施例と同一部分は
図５のフローチャートと同一符号を付してその説明を省
略する。

【００６２】図１１に示される如く、演算装置２８は、
ステップ１０８において、タイヤノイズパターンが検出
されると、ステップ１１４において、左前輪１８のタイ
ヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６のタイヤ１６Ａの
タイヤノイズとの何れか一方と、左後輪２２のタイヤ２
２Ａのタイヤノイズと右後輪２０のタイヤ２０Ａのタイ
ヤノイズとの何れか一方との差、即ち、前車軸１９のタ
イヤのタイヤノイズと後車軸２３のタイヤのタイヤノイ
ズとの差が、基準範囲内か否かの判定をし、前車軸１９
のタイヤのタイヤノイズと後車軸２３のタイヤのタイヤ
ノイズとの差が、基準範囲内の場合には、ステップ１０
２に移り前車軸１９と後車軸２３とが同一の車両のもの
であると判定する。

【００６３】一方、前車軸１９のタイヤのタイヤノイズ
と後車軸２３のタイヤのタイヤノイズとの差が、基準範
囲内でない場合には、ステップ１０４に移り前車軸１９
と後車軸２３とが同一の車両のものでないと判定する。
即ち、他車両のものであると判定する。

【００６４】このため、本第３実施例では、相前後する
車両が接近している場合においても、タイヤノイズを測
定することによって前後の車両を一台の車両と誤認する
のを防止できる。

【００６５】なお、本第３実施例では、左前輪１８のタ
イヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６のタイヤ１６Ａ
のタイヤノイズとの何れか一方と、左後輪２２のタイヤ
２２Ａのタイヤノイズと右後輪２０のタイヤ２０Ａのタ
イヤノイズとの何れか一方との差によって、前車軸と後
車軸とが同一の車両のものであると判定したが、これに
代えて、左前輪１８のタイヤ１８Ａのタイヤノイズと右
前輪１６のタイヤ１６Ａのタイヤノイズとの平均値と、
左後輪２２のタイヤ２２Ａのタイヤノイズと右後輪２０
のタイヤ２０Ａのタイヤノイズとの平均値との差によっ
て、前車軸と後車軸とが同一の車両のものであると判定
しても良い。

【００６６】また、本第３実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車軸特性としての各車軸のタイヤノイズを
検出し、これらのタイヤノイズに基づいて同一車両の車
軸であるか否かを判別する方法であれば他の構成であっ
ても良い。

【００６７】以下、図１〜図３、及び図１２を用いて、
第４実施例について説明する。なお、この第４実施例が
請求項５記載及び請求項６記載の本発明の一実施例に相
当する。また、第１実施例と同一部材は同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００６８】図２に示される如く、本第４実施例の車両
判別装置１３では、演算装置２８は、車両１０の右前輪
１６と左前輪１８とが荷重測定部１４上に達すると、各
圧電素子２６からの電圧から、左前輪１８のタイヤ１８
Ａの荷重と右前輪１６のタイヤ１６Ａの荷重とを算出
し、比較するようになっている。

【００６９】同様にして、車両１０の右後輪２０と左後
輪２２とが荷重測定部１４上に達すると、演算装置２８
は、各圧電素子２６からの電圧から、左後輪２２のタイ
ヤ２２Ａの荷重と右後輪２０のタイヤ２０Ａの荷重とを
算出し、比較するようになっている。

【００７０】次に、本第４実施例の作用を説明する。な
お、図１２のフローチャートの第１実施例と同一部分は
図５のフローチャートと同一符号を付してその説明を省
略する。

【００７１】図１２に示される如く、演算装置２８は、
車両１０の右前輪１６と左前輪１８とが荷重測定部１４
上に達すると、各圧電素子２６からの電圧から、左前輪
１８のタイヤ１８Ａの荷重と右前輪１６のタイヤ１６Ａ
の荷重とを算出し、比較する。この時、同一車両の左右
車輪の接地荷重は所定範囲内である。このため、左前輪
１８のタイヤ１８Ａの荷重と右前輪１６のタイヤ１６Ａ
の荷重との差が所定範囲内の場合に、同一車両の車両１
０の左右車輪と判断することができる。

【００７２】一方、左前輪１８のタイヤ１８Ａの荷重と
右前輪１６のタイヤ１６Ａの荷重との差が所定範囲を逸
脱した場合には、並走する別の車両の車輪と判断するこ
とができる。従って、並走する車両を一台の車両と誤認
するのを防止できる。

【００７３】同様にして、車両１０の右後輪２０と左後
輪２２との場合にも、並走する別の車両の車輪か否かを
判断することができ、並走する車両を一台の車両と誤認
するのを防止できる。

【００７４】なお、本第４実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車輪特性としての接地荷重を検出し、これ
らの接地荷重に基づいて同一車両の車輪であるか否かを
判別する方法であれば他の構成であっても良い。

【００７５】以下、図６、図７、及び図１３を用いて、
第５実施例について説明する。なお、この第５実施例が
請求項５記載及び請求項７記載の本発明の一実施例に相
当する。また、第２実施例と同一部材は同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００７６】本第５実施例の車両判別装置１３では、サ
ーモビュア３０、３２は、それぞれ演算装置２８に接続
されており、演算装置２８は、サーモビュア３０、３２
からの温度データから左前輪１８のタイヤ１８Ａの表面
温度と右前輪１６のタイヤ１６Ａの表面温度とを比較す
るようになっている。

【００７７】同様にして、車両１０の右後輪２０と左後
輪２２とがサーモビュア３０、３２間に達すると、演算
装置２８は、サーモビュア３０、３２からの温度データ
から左後輪２２のタイヤ２２Ａの表面温度と右後輪２０
のタイヤ２０Ａの表面温度とを比較するようになってい
る。

【００７８】次に、本第５実施例の作用を説明する。な
お、図１３のフローチャートの第２実施例と同一部分は
図８のフローチャートと同一符号を付してその説明を省
略する。

【００７９】図１３に示される如く、演算装置２８は、
左前輪１８のタイヤ１８Ａの表面温度と右前輪１６のタ
イヤ１６Ａの表面温度との差が、基準範囲内か否かの判
定（ステップ１１８）をし、左前輪１８のタイヤ１８Ａ
の表面温度と右前輪１６のタイヤ１６Ａの表面温度との
差が、基準範囲内の場合には、左前輪１８と右前輪１６
とが同一の車両のものであると判定する。

【００８０】一方、左前輪１８のタイヤ１８Ａの表面温
度と右前輪１６のタイヤ１６Ａの表面温度との差が、基
準範囲でない場合には、左前輪１８と右前輪１６とが同
一の車両のものでないと判定する。即ち、並走する別の
車両の車輪と判断することができる。従って、並走する
車両を一台の車両と誤認するのを防止できる。

【００８１】同様にして、車両１０の右後輪２０と左後
輪２２との場合にも、並走する別の車両の車輪か否かを
判断することができ、並走する車両を一台の車両と誤認
するのを防止できる。

【００８２】なお、本第５実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車輪特性としてのタイヤ表面温度を検出
し、これらのタイヤ表面温度に基づいて同一車両の車輪
であるか否かを判別する方法であれば他の構成であって
も良い。

【００８３】以下、図９、図１０及び図１４を用いて、
第６実施例について説明する。なお、この第６実施例が
請求項５記載及び請求項８記載の本発明の一実施例に相
当する。また、第３実施例と同一部材は同一符号を付し
てその説明を省略する。

【００８４】本第６実施例では、集音器３６、３８は、
それぞれ演算装置２８に接続されており、演算装置２８
は、集音器３６、３８からのノイズデータから左前輪１
８のタイヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６のタイヤ
１６Ａのタイヤノイズとを比較するようになっている。

【００８５】同様にして、車両１０の右後輪２０と左後
輪２２とが集音器３６、３８間に達すると、演算装置２
８は、集音器３６、３８からのノイズデータから左後輪
２２のタイヤ２２Ａのタイヤノイズと右後輪２０のタイ
ヤ２０Ａのタイヤノイズとを比較するようになってい
る。

【００８６】次に、本第６実施例の作用を説明する。な
お、図１４のフローチャートの第３実施例と同一部分は
図１１のフローチャートと同一符号を付してその説明を
省略する。

【００８７】図１４に示される如く、演算装置２８は、
左前輪１８のタイヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６
のタイヤ１６Ａのタイヤノイズとの差が、基準範囲内か
否かの判定（ステップ１２０）をし、左前輪１８のタイ
ヤ１８Ａのタイヤノイズと右前輪１６のタイヤ１６Ａの
タイヤノイズとの差が、基準範囲内の場合には、左前輪
１８と右前輪１６とが同一の車両のものであると判定す
る。

【００８８】一方、左前輪１８のタイヤ１８Ａのタイヤ
ノイズと右前輪１６のタイヤ１６Ａのタイヤノイズとの
差が、基準範囲でない場合には、左前輪１８と右前輪１
６とが同一の車両のものでないと判定する。即ち、並走
する別の車両の車輪と判断することができる。従って、
並走する車両を一台の車両と誤認するのを防止できる同
様にして、車両１０の右後輪２０と左後輪２２との場合
にも、並走する別の車両の車輪か否かを判断することが
でき、並走する車両を一台の車両と誤認するのを防止で
きる。

【００８９】なお、本第６実施例では、車両判別装置１
３を上記構成としたが、車両判別装置１３の構成はこれ
に限定されず車輪特性としてのタイヤノイズを検出し、
これらのタイヤノイズに基づいて同一車両の車輪である
か否かを判別する方法であれば他の構成であっても良
い。

【００９０】また、上記１〜６の各実施例は、それぞれ
を互いに組み合わせて使用することも可能で、互いに組
み合わせて使用することによって、判別精度が向上す
る。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の本発明の車両判別方法
は、車両の所定の車軸特性を検出し、相前後する車軸の
車軸特性に関連がないと同一の車両の車軸であると判断
しないため、相前後する車両を一台の車両と誤認するの
を防止できるという優れた効果を有する。

【００９２】請求項２記載の本発明の車両判別方法は、
相前後する車軸の軸荷重により同一の車両の車軸である
か否かを判別するため、軸荷重を測定することによっ
て、相前後する車両を一台の車両と誤認するのを防止で
きるという優れた効果を有する。

【００９３】請求項３記載の本発明の車両判別方法は、
相前後する車軸のタイヤ温度により同一の車両の車軸で
あるか否かを判別するため、タイヤ温度を測定すること
によって、相前後する車両を一台の車両と誤認するのを
防止できるという優れた効果を有する。

【００９４】請求項４記載の本発明の車両判別方法は、
相前後する車軸のタイヤノイズにより同一の車両の車軸
であるか否かを判別するため、タイヤノイズを測定する
ことによって、相前後する車両を一台の車両と誤認する
のを防止できるという優れた効果を有する。

【００９５】請求項５記載の本発明の車両判別方法は、
車両の所定の車輪特性を検出し、左右の車輪の車輪特性
に関連がないと同一の車両の車輪であると判断しないた
め、並走する車両を一台の車両と誤認するのを防止でき
るという優れた効果を有する。

【００９６】請求項６記載の本発明の車両判別方法は、
左右の車輪の接地荷重により同一の車両の車輪であるか
否かを判別するため、左右の車輪の接地荷重を測定する
ことによって、並走する車両を一台の車両と誤認するの
を防止できるという優れた効果を有する。

【００９７】請求項７記載の本発明の車両判別方法は、
左右の車輪のタイヤ温度により同一の車両の車輪である
か否かを判別するため、左右の車輪のタイヤ温度を測定
することによって、並走する車両を一台の車両と誤認す
るのを防止できるという優れた効果を有する。

【００９８】請求項８記載の本発明の車両判別方法は、
左右の車輪のタイヤノイズにより同一の車両の車輪であ
るか否かを判別するため、左右の車輪のタイヤノイズを
測定することによって、並走する車両を一台の車両と誤
認するのを防止できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムを示す概略平面図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムを示す概略側面図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムの一部を示す拡大側断面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係る車両判別方法を示す
フローチャートである。

【図５】本発明に係る車両判別方法が適用された自動料
金収受装置の出口ゲートを示す概略斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムを示す概略平面図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムを示す概略側面図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る車両判別方法を示す
フローチャートである。

【図９】本発明の第３実施例に係る車両判別方法が適用
されるシステムを示す概略平面図である。

【図１０】本発明の第３実施例に係る車両判別方法が適
用されるシステムを示す概略側面図である。

【図１１】本発明の第３実施例に係る車両判別方法を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の第４実施例に係る車両判別方法を示
すフローチャートである。

【図１３】本発明の第５実施例に係る車両判別方法を示
すフローチャートである。

【図１４】本発明の第６実施例に係る車両判別方法を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 車両 １２ 走行路 １３ 車両判別装置 １４ 荷重測定部 １６ 右前輪 １６Ａ タイヤ １８ 左前輪 １８Ａ タイヤ １９ 前車軸 ２０ 右後輪 ２０Ａ タイヤ ２２ 左後輪 ２２Ａ タイヤ ２３ 後車軸 ２４ 荷重検知部 ２６ 圧電素子 ２８ 演算装置 ３０ サーモビュア ３２ サーモビュア ３６ 集音器 ３８ 集音器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 典久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の所定の車軸特性を検出し、相前後
   する車軸の前記車軸特性に関連がないと同一の車両の車
   軸であると判断しないことを特徴とする車両判別方法。
2. 【請求項２】 前記車軸特性は軸荷重であることを特徴
   とする請求項１記載の車両判別方法。
3. 【請求項３】 前記車軸特性はタイヤ温度であることを
   特徴とする請求項１記載の車両判別方法。
4. 【請求項４】 前記車軸特性はタイヤノイズであること
   を特徴とする請求項１記載の車両判別方法。
5. 【請求項５】 車両の所定の車輪特性を検出し、左右の
   車輪の前記車輪特性に関連がないと同一の車両の車輪で
   あると判断しないことを特徴とする車両判別方法。
6. 【請求項６】 前記車輪特性は接地荷重であることを特
   徴とする請求項５記載の車両判別方法。
7. 【請求項７】 前記車輪特性はタイヤ温度であることを
   特徴とする請求項５記載の車両判別方法。
8. 【請求項８】 前記車輪特性はタイヤノイズであること
   を特徴とする請求項５記載の車両判別方法。