JP2003187375A - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
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- JP2003187375A JP2003187375A JP2001382155A JP2001382155A JP2003187375A JP 2003187375 A JP2003187375 A JP 2003187375A JP 2001382155 A JP2001382155 A JP 2001382155A JP 2001382155 A JP2001382155 A JP 2001382155A JP 2003187375 A JP2003187375 A JP 2003187375A
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- wheels
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路を走行する車両の車軸の数をより確実に
計数すること。 【解決手段】 道路を走行する車両の複数車輪１１に踏
まれる踏板３と、車両の車軸を計数する車軸計測部５と
を具備している。車軸計測部５は、踏板３が複数車輪１
１のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に隣接して踏
まれた場合で、踏板３により検出される第１車輪が接触
する時刻と第２車輪が接触する時刻との時間差Δｔが所
定の閾値より大きいときに第１車輪と第２車輪とを２軸
と計数し、時間差Δｔが所定の閾値より小さいときに第
１車輪と第２車輪とを１軸と計数する。このような車軸
計測部５は、車線方向に非平行に走行する車両の軸数を
より確実に計数することができる。
計数すること。 【解決手段】 道路を走行する車両の複数車輪１１に踏
まれる踏板３と、車両の車軸を計数する車軸計測部５と
を具備している。車軸計測部５は、踏板３が複数車輪１
１のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に隣接して踏
まれた場合で、踏板３により検出される第１車輪が接触
する時刻と第２車輪が接触する時刻との時間差Δｔが所
定の閾値より大きいときに第１車輪と第２車輪とを２軸
と計数し、時間差Δｔが所定の閾値より小さいときに第
１車輪と第２車輪とを１軸と計数する。このような車軸
計測部５は、車線方向に非平行に走行する車両の軸数を
より確実に計数することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車種判別装置に関
し、特に、道路を走行する車両の車種を判別する車種判
別装置に関する。
し、特に、道路を走行する車両の車種を判別する車種判
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】有料道路の通行料金を無人で収受するＥ
ＴＣシステムが利用されている。そのＥＴＣシステムに
よれば、車両に装着されたＥＴＣ車載器と料金所ゲート
に設置されたアンテナとの通信により、車両が料金所を
一旦停止しないで通過し、料金の支払いを自動化するこ
とができる。すなわち、有料道路の入り口では、車両が
ＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器はＥＴＣゲー
トのアンテナに車両の車種を通知し、アンテナはＥＴＣ
車載器に入り口料金所を通知する。有料道路の出口で
は、車両がＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器は
ＥＴＣゲートのアンテナに車両の車種と入り口料金所と
を通知し、アンテナは計算された通行料金をＥＴＣ車載
器に通知する。このようなＥＴＣシステムは、料金支払
いの利便性を向上させ、交通渋滞を緩和し、排気ガスお
よび騒音を減少させて環境を保全する。
ＴＣシステムが利用されている。そのＥＴＣシステムに
よれば、車両に装着されたＥＴＣ車載器と料金所ゲート
に設置されたアンテナとの通信により、車両が料金所を
一旦停止しないで通過し、料金の支払いを自動化するこ
とができる。すなわち、有料道路の入り口では、車両が
ＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器はＥＴＣゲー
トのアンテナに車両の車種を通知し、アンテナはＥＴＣ
車載器に入り口料金所を通知する。有料道路の出口で
は、車両がＥＴＣレーンを走行すると、ＥＴＣ車載器は
ＥＴＣゲートのアンテナに車両の車種と入り口料金所と
を通知し、アンテナは計算された通行料金をＥＴＣ車載
器に通知する。このようなＥＴＣシステムは、料金支払
いの利便性を向上させ、交通渋滞を緩和し、排気ガスお
よび騒音を減少させて環境を保全する。
【０００３】有料道路は、一般的に、通行する車両の車
種により通行料金が決定される。このようなＥＴＣシス
テムでは、ＥＴＣゲート通過時にＥＴＣ車載器とアンテ
ナとの間で通信できなかったときなどに、適正な通行料
金を課金することができない場合がある。ＥＴＣゲート
を通過する車種をＥＴＣ車載器との通信以外の方法でよ
り確実に判別する車種判別装置が望まれている。
種により通行料金が決定される。このようなＥＴＣシス
テムでは、ＥＴＣゲート通過時にＥＴＣ車載器とアンテ
ナとの間で通信できなかったときなどに、適正な通行料
金を課金することができない場合がある。ＥＴＣゲート
を通過する車種をＥＴＣ車載器との通信以外の方法でよ
り確実に判別する車種判別装置が望まれている。
【０００４】図５は、公知の車種判別装置を示してい
る。その車種判別装置１００は、ＥＴＣゲートに向かう
ＥＴＣレーン１０１に設置され、センサ群と車種判別装
置本体１０２とを備えている。そのセンサ群は、車両検
知器１０３、踏板１０４、車長検知器１０５およびカメ
ラ１０６を備えている。車両検知器１０３は、ＥＴＣレ
ーン１０１を隔てて対向して設置される投光器と受光器
とを備え、その投光器と受光器との間に車両が存在して
いるかどうかを検知し、その車両の車高を測定する。踏
板１０４は、ＥＴＣレーン１０１に車線方向１０７の垂
直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、ＥＴＣレーン
１０１を走行する車両の車輪に踏まれて、その車両の車
輪との接触状況を測定して、車両の軸数、輪距およびタ
イヤパターンを検出する。車長検出器１０５は、車両検
知器１０２から所定の長さだけ車線方向１０７に離れた
地点にＥＴＣレーン１０１を隔てて対向して設置される
投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器との間に
車両が存在しているかどうかを検知し、その車両の車長
がその所定の長さより長いか短いかを検出する。このよ
うな車長検出器１０５は、検出したい車長毎に複数が設
置されている。カメラ１０６は、車両の前方を撮像し、
車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検出す
る。車種判別装置本体１０２は、情報処理装置（コンピ
ュータ）であり、センサ群により計測された車両の車
高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号に
基づいて車両の車種を判別する。
る。その車種判別装置１００は、ＥＴＣゲートに向かう
ＥＴＣレーン１０１に設置され、センサ群と車種判別装
置本体１０２とを備えている。そのセンサ群は、車両検
知器１０３、踏板１０４、車長検知器１０５およびカメ
ラ１０６を備えている。車両検知器１０３は、ＥＴＣレ
ーン１０１を隔てて対向して設置される投光器と受光器
とを備え、その投光器と受光器との間に車両が存在して
いるかどうかを検知し、その車両の車高を測定する。踏
板１０４は、ＥＴＣレーン１０１に車線方向１０７の垂
直方向にほぼ道幅全体に渡って埋設され、ＥＴＣレーン
１０１を走行する車両の車輪に踏まれて、その車両の車
輪との接触状況を測定して、車両の軸数、輪距およびタ
イヤパターンを検出する。車長検出器１０５は、車両検
知器１０２から所定の長さだけ車線方向１０７に離れた
地点にＥＴＣレーン１０１を隔てて対向して設置される
投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器との間に
車両が存在しているかどうかを検知し、その車両の車長
がその所定の長さより長いか短いかを検出する。このよ
うな車長検出器１０５は、検出したい車長毎に複数が設
置されている。カメラ１０６は、車両の前方を撮像し、
車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検出す
る。車種判別装置本体１０２は、情報処理装置（コンピ
ュータ）であり、センサ群により計測された車両の車
高、車長、車軸数、輪距、タイヤパターン、車両番号に
基づいて車両の車種を判別する。
【０００５】このとき、図６に示されているように、車
両が踏板１０４を車線方向に非平行に走行したときに、
車種判別装置は、２軸である車両を３軸または４軸の車
両と誤検出してしまい、車種を誤判別することがある。
道路を走行する車両の車軸の数をより確実に計数する車
種判別装置が望まれている。
両が踏板１０４を車線方向に非平行に走行したときに、
車種判別装置は、２軸である車両を３軸または４軸の車
両と誤検出してしまい、車種を誤判別することがある。
道路を走行する車両の車軸の数をより確実に計数する車
種判別装置が望まれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、道路
を走行する車両の車種をより確実に判別する車種判別装
置を提供することにある。本発明の他の課題は、道路を
走行する車両の車軸の数をより確実に計数する車種判別
装置を提供することにある。
を走行する車両の車種をより確実に判別する車種判別装
置を提供することにある。本発明の他の課題は、道路を
走行する車両の車軸の数をより確実に計数する車種判別
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用される番号・符号を括弧（）付きで用い
て、課題を解決するための手段を説明する。これらの番
号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施
の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加
されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されてい
る発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
形態］で使用される番号・符号を括弧（）付きで用い
て、課題を解決するための手段を説明する。これらの番
号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施
の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加
されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されてい
る発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】本発明による車種判別装置（１）は、道路
を走行する車両の複数車輪（１１）に踏まれる踏板
（３）と、車両の車軸を計数する車軸計測部（５）とを
具備している。車軸計測部（５）は、踏板（３）が複数
車輪（１１）のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に
隣接して踏まれた場合で、踏板（３）により検出される
第１車輪が接触する時刻と第２車輪が接触する時刻との
時間差（Δｔ）が所定の閾値より大きいときに第１車輪
と第２車輪とを２軸と計数し、時間差（Δｔ）が所定の
閾値より小さいときに第１車輪と第２車輪とを１軸と計
数する。このような車軸計測部（５）は、車線方向に非
平行に走行する車両の軸数をより確実に計数することが
できる。
を走行する車両の複数車輪（１１）に踏まれる踏板
（３）と、車両の車軸を計数する車軸計測部（５）とを
具備している。車軸計測部（５）は、踏板（３）が複数
車輪（１１）のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に
隣接して踏まれた場合で、踏板（３）により検出される
第１車輪が接触する時刻と第２車輪が接触する時刻との
時間差（Δｔ）が所定の閾値より大きいときに第１車輪
と第２車輪とを２軸と計数し、時間差（Δｔ）が所定の
閾値より小さいときに第１車輪と第２車輪とを１軸と計
数する。このような車軸計測部（５）は、車線方向に非
平行に走行する車両の軸数をより確実に計数することが
できる。
【０００９】踏板（３）は、車両の速度を更に計測し、
所定の閾値は、速度の関数であることが好ましい。踏板
（３）は、車輪（１１）との接触時間に基づいて速度を
導出することが好ましい。踏板（３）は、第１踏板
（３）と第１踏板（３）から道路の車線方向に所定の距
離だけ離れた地点に設置される第２踏板（３）とを含ん
でいる。速度は、複数車輪（１１）の１つが第１踏板
（３）と接触してから第２踏板（３）と接触するまでの
時間差（Δｔ）と所定の距離とに基づいて導出されるこ
とが好ましい。
所定の閾値は、速度の関数であることが好ましい。踏板
（３）は、車輪（１１）との接触時間に基づいて速度を
導出することが好ましい。踏板（３）は、第１踏板
（３）と第１踏板（３）から道路の車線方向に所定の距
離だけ離れた地点に設置される第２踏板（３）とを含ん
でいる。速度は、複数車輪（１１）の１つが第１踏板
（３）と接触してから第２踏板（３）と接触するまでの
時間差（Δｔ）と所定の距離とに基づいて導出されるこ
とが好ましい。
【００１０】本発明による車種判別装置（１）は、道路
を走行する車両の複数車輪（１１）に踏まれる踏板
（３）と、車両の車軸を計数する車軸計測部（５）とを
具備している。車軸計測部（５）は、踏板（３）が複数
車輪（１１）のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に
隣接して踏まれた場合で、踏板（３）により検出される
第１車輪が接触する道路の幅方向の位置と第２車輪が接
触する幅方向の位置との距離（Δｘ）が所定の閾値より
大きいときに第１車輪と第２車輪とを１軸と計数し、距
離（Δｘ）が所定の閾値より小さいときに第１車輪と第
２車輪とを２軸と計数する。このような車軸計測部
（５）は、車線方向に非平行に走行する車両の軸数をよ
り確実に計数することができる。
を走行する車両の複数車輪（１１）に踏まれる踏板
（３）と、車両の車軸を計数する車軸計測部（５）とを
具備している。車軸計測部（５）は、踏板（３）が複数
車輪（１１）のうちの第１車輪と第２車輪とに時間的に
隣接して踏まれた場合で、踏板（３）により検出される
第１車輪が接触する道路の幅方向の位置と第２車輪が接
触する幅方向の位置との距離（Δｘ）が所定の閾値より
大きいときに第１車輪と第２車輪とを１軸と計数し、距
離（Δｘ）が所定の閾値より小さいときに第１車輪と第
２車輪とを２軸と計数する。このような車軸計測部
（５）は、車線方向に非平行に走行する車両の軸数をよ
り確実に計数することができる。
【００１１】本発明による車種判別装置（１）は、道路
を走行する車両の第１車輪と第２車輪とに時間的に隣接
して踏まれる踏板（３）と、車両の車軸を計数する車軸
計測部（５）とを具備している。車軸計測部（５）は、
踏板（３）に第１車輪が接触する道路の幅方向の位置と
第２車輪が接触する幅方向の位置との距離（Δｘ）と、
踏板（３）に第１車輪が接触する時刻と第２車輪が接触
する時刻との時間差（Δｔ）との組み合わせに基づいて
第１車輪と第２車輪とを１軸または２軸のいずれかと計
数する。すなわち、距離（Δｘ）と時間差（Δｔ）とを
軸とする座標平面に互いに素である２つの領域（Ａ、
Ｂ）をとり、時間的に隣接して踏板（３）を踏む第１車
輪と第２車輪の距離（Δｘ）と時間差（Δｔ）とから決
定する点（Δｘ，Δｔ）がプロットされる領域（Ａ、
Ｂ）を導出する。プロットされる領域（Ａ、Ｂ）により
第１車輪と第２車輪とは、１軸または２軸のいずれかと
計数される。このような車軸計測部（５）は、車線方向
に非平行に走行する車両の軸数を時間差（Δｔ）のみに
基づいて、または、距離（Δｘ）のみに基づいて計数す
るよりも、より確実に計数することができる。
を走行する車両の第１車輪と第２車輪とに時間的に隣接
して踏まれる踏板（３）と、車両の車軸を計数する車軸
計測部（５）とを具備している。車軸計測部（５）は、
踏板（３）に第１車輪が接触する道路の幅方向の位置と
第２車輪が接触する幅方向の位置との距離（Δｘ）と、
踏板（３）に第１車輪が接触する時刻と第２車輪が接触
する時刻との時間差（Δｔ）との組み合わせに基づいて
第１車輪と第２車輪とを１軸または２軸のいずれかと計
数する。すなわち、距離（Δｘ）と時間差（Δｔ）とを
軸とする座標平面に互いに素である２つの領域（Ａ、
Ｂ）をとり、時間的に隣接して踏板（３）を踏む第１車
輪と第２車輪の距離（Δｘ）と時間差（Δｔ）とから決
定する点（Δｘ，Δｔ）がプロットされる領域（Ａ、
Ｂ）を導出する。プロットされる領域（Ａ、Ｂ）により
第１車輪と第２車輪とは、１軸または２軸のいずれかと
計数される。このような車軸計測部（５）は、車線方向
に非平行に走行する車両の軸数を時間差（Δｔ）のみに
基づいて、または、距離（Δｘ）のみに基づいて計数す
るよりも、より確実に計数することができる。
【００１２】車軸計測部（５）は、組み合わせに基づい
て車軸を計数し、または、計数しないことが好ましい。
て車軸を計数し、または、計数しないことが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による車
種判別装置の実施の形態を説明する。その車種判別装置
１は、図１に示されているように、車種判別装置本体
２、踏板３およびセンサ群４を備えている。踏板３は、
道路を走行する車両の複数の車輪に踏まれるように、道
路を幅方向に横断するように埋設されている。踏板３
は、その車両の車輪に踏まれる時刻と、車輪に踏まれる
幅方向の位置とを検出する。
種判別装置の実施の形態を説明する。その車種判別装置
１は、図１に示されているように、車種判別装置本体
２、踏板３およびセンサ群４を備えている。踏板３は、
道路を走行する車両の複数の車輪に踏まれるように、道
路を幅方向に横断するように埋設されている。踏板３
は、その車両の車輪に踏まれる時刻と、車輪に踏まれる
幅方向の位置とを検出する。
【００１４】センサ群４は、その道路の踏板３の近傍に
設置される車両検知器、車長検知器およびカメラから形
成されている。車両検知器は、道路を隔てて対向して設
置される投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器
との間に車両が存在しているかどうかを検知し、その車
両の車高を測定する。車長検出器は、車両検知器から所
定の長さだけ車線方向に離れた地点に道路を隔てて対向
して設置される投光器と受光器とを備え、その投光器と
受光器との間に車両が存在しているかどうかを検知し、
その車両の車長がその所定の長さより長いか短いかを検
出する。このような車長検出器は、検出したい車長毎に
複数が設置されている。カメラは、車両の前方部分を撮
像し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検
出する。
設置される車両検知器、車長検知器およびカメラから形
成されている。車両検知器は、道路を隔てて対向して設
置される投光器と受光器とを備え、その投光器と受光器
との間に車両が存在しているかどうかを検知し、その車
両の車高を測定する。車長検出器は、車両検知器から所
定の長さだけ車線方向に離れた地点に道路を隔てて対向
して設置される投光器と受光器とを備え、その投光器と
受光器との間に車両が存在しているかどうかを検知し、
その車両の車長がその所定の長さより長いか短いかを検
出する。このような車長検出器は、検出したい車長毎に
複数が設置されている。カメラは、車両の前方部分を撮
像し、車両のナンバープレートの大きさと車両番号を検
出する。
【００１５】車種判別装置本体２は、情報処理装置（コ
ンピュータ）であり、コンピュータプログラムである車
軸計測部５と車種判別部６とを備えている。車軸計測部
５は、踏板３により観測された車両の車輪の接触状況に
基づいて、その車両の車軸数を計数する。車種判別部６
は、車軸計測部５により計数された車軸の軸数と、セン
サ群４により計測された車両の車高、車長および車両番
号とに基づいて車両の車種を判別する。
ンピュータ）であり、コンピュータプログラムである車
軸計測部５と車種判別部６とを備えている。車軸計測部
５は、踏板３により観測された車両の車輪の接触状況に
基づいて、その車両の車軸数を計数する。車種判別部６
は、車軸計測部５により計数された車軸の軸数と、セン
サ群４により計測された車両の車高、車長および車両番
号とに基づいて車両の車種を判別する。
【００１６】踏板３は、図２に示されているように、道
路の幅方向に延びる２つの端子から構成されている。そ
の一方の端子は、車両の車輪１１に踏まれることによ
り、弾性変形して他方の端子と電気的に接触する。踏板
３は、２つの端子を流れる電流を測定することにより、
車輪１１が通過した時刻ｔを測定し、車輪１１が通過し
た幅方向の位置ｘを測定する。
路の幅方向に延びる２つの端子から構成されている。そ
の一方の端子は、車両の車輪１１に踏まれることによ
り、弾性変形して他方の端子と電気的に接触する。踏板
３は、２つの端子を流れる電流を測定することにより、
車輪１１が通過した時刻ｔを測定し、車輪１１が通過し
た幅方向の位置ｘを測定する。
【００１７】踏板３は、車線方向に所定の距離だけ離れ
た２地点に２つの踏板を備え、その所定の距離と車輪の
接触する時間間隔とに基づいて、走行する車両の車速を
計測することもできる。なお、踏板３は、車輪の接触時
間に基づいて走行する車両の車速を計測することもでき
る。
た２地点に２つの踏板を備え、その所定の距離と車輪の
接触する時間間隔とに基づいて、走行する車両の車速を
計測することもできる。なお、踏板３は、車輪の接触時
間に基づいて走行する車両の車速を計測することもでき
る。
【００１８】図３は、４輪である車両が道路を車線方向
に非平行に走行するときの踏板３の出力２１の一例を示
している。その車両は、踏板３に、まず、左側前側の車
輪が進入し、その時間差Δｔ１後に右側前側の車輪が進
入し、その時間差Δｔ２後に左側後側の車輪が進入し、
その時間差Δｔ３後に右側後側の車輪が進入する。道路
の両側に縁石またはアイランドがあるときに車両の進行
方向と道路の車線方向とのなす角は十分に小さな角度で
あり、その車両のホイールベース（軸距）を車線方向に
射影した長さは、トレッド（輪距）を車線方向に射影し
た長さより長い。このため、車両の車速が一定であると
き、時間差Δｔ１と時間差Δｔ３は、常時に時間差Δｔ
２より短い。
に非平行に走行するときの踏板３の出力２１の一例を示
している。その車両は、踏板３に、まず、左側前側の車
輪が進入し、その時間差Δｔ１後に右側前側の車輪が進
入し、その時間差Δｔ２後に左側後側の車輪が進入し、
その時間差Δｔ３後に右側後側の車輪が進入する。道路
の両側に縁石またはアイランドがあるときに車両の進行
方向と道路の車線方向とのなす角は十分に小さな角度で
あり、その車両のホイールベース（軸距）を車線方向に
射影した長さは、トレッド（輪距）を車線方向に射影し
た長さより長い。このため、車両の車速が一定であると
き、時間差Δｔ１と時間差Δｔ３は、常時に時間差Δｔ
２より短い。
【００１９】車軸計測部５は、時間的に隣接して踏板３
を踏む２つの車輪の幅方向の位置ｘの差の絶対値である
距離Δｘをさらに計測する。車両は、進行方向を変えな
いで走行するときに前側車輪と後側車輪とが同じ軌跡を
描き、進行方向を変えながら走行するときに前側車輪と
後側車輪とが内輪差または外輪差だけずれた軌跡を描
く。この内輪差と外輪差は、輪距に対して一般的に小さ
い。このため、前側車輪と後側車輪とによる距離Δｘ
は、常時に右側車輪と左側車輪とによる距離Δｘより小
さい。
を踏む２つの車輪の幅方向の位置ｘの差の絶対値である
距離Δｘをさらに計測する。車両は、進行方向を変えな
いで走行するときに前側車輪と後側車輪とが同じ軌跡を
描き、進行方向を変えながら走行するときに前側車輪と
後側車輪とが内輪差または外輪差だけずれた軌跡を描
く。この内輪差と外輪差は、輪距に対して一般的に小さ
い。このため、前側車輪と後側車輪とによる距離Δｘ
は、常時に右側車輪と左側車輪とによる距離Δｘより小
さい。
【００２０】図４は、踏板３により時間的に隣接して検
出された２つの車輪の距離Δｘと時間差Δｔとを軸とす
る座標平面を示している。その座標平面は、領域Ａ、領
域Ｂおよび領域Ｃに分割されている。車速計測部５は、
時間的に隣接して踏板３を踏む２つの車輪の距離Δｘと
時間差Δｔとから決定する点（Δｘ，Δｔ）がプロット
される領域を導出する。領域Ａ、領域Ｂおよび領域Ｃ
は、その２つの車輪をいくつの軸と計数するかを示して
いる。すなわち、その２つの車輪は、点が領域Ａにプロ
ットされたときに異なる２軸と計数され、点が領域Ｂに
プロットされたときに１軸と計数され、点が領域Ｃにプ
ロットされたときに軸数が不明であり計数されない。車
軸計測部５は、１台の車両に関して図４の座標平面を用
いて、軸数を計数する。
出された２つの車輪の距離Δｘと時間差Δｔとを軸とす
る座標平面を示している。その座標平面は、領域Ａ、領
域Ｂおよび領域Ｃに分割されている。車速計測部５は、
時間的に隣接して踏板３を踏む２つの車輪の距離Δｘと
時間差Δｔとから決定する点（Δｘ，Δｔ）がプロット
される領域を導出する。領域Ａ、領域Ｂおよび領域Ｃ
は、その２つの車輪をいくつの軸と計数するかを示して
いる。すなわち、その２つの車輪は、点が領域Ａにプロ
ットされたときに異なる２軸と計数され、点が領域Ｂに
プロットされたときに１軸と計数され、点が領域Ｃにプ
ロットされたときに軸数が不明であり計数されない。車
軸計測部５は、１台の車両に関して図４の座標平面を用
いて、軸数を計数する。
【００２１】このようして車軸を計数することは、車線
方向に非平行に走行する車両の車軸の軸数をより正確に
計数することができる。車種判別部６は、このように計
数された車軸の軸数に基づいて車種を判別することによ
り、より適切である車種を判別することができ、車種の
誤判別を防止することができる。
方向に非平行に走行する車両の車軸の軸数をより正確に
計数することができる。車種判別部６は、このように計
数された車軸の軸数に基づいて車種を判別することによ
り、より適切である車種を判別することができ、車種の
誤判別を防止することができる。
【００２２】なお、車速計測部５は、時間差Δｔのみを
用いて車軸の軸数を計数することもできる。すなわち、
車速計測部５は、踏板３により計測された車両の車速に
基づいて閾値を導出し、時間差Δｔがその閾値より大き
いときに２つの車輪を異なる２軸と計数し、時間差Δｔ
がその閾値より小さいときに２つの車輪を１軸と計数す
る。このとき、踏板３は、車輪の幅方向の位置を検出す
る必要がなく、簡便で安価な踏板を用いることができ
る。
用いて車軸の軸数を計数することもできる。すなわち、
車速計測部５は、踏板３により計測された車両の車速に
基づいて閾値を導出し、時間差Δｔがその閾値より大き
いときに２つの車輪を異なる２軸と計数し、時間差Δｔ
がその閾値より小さいときに２つの車輪を１軸と計数す
る。このとき、踏板３は、車輪の幅方向の位置を検出す
る必要がなく、簡便で安価な踏板を用いることができ
る。
【００２３】なお、車速計測部５は、距離Δｘのみを用
いて車軸の軸数を計数することもできる。すなわち、車
速計測部５は、所定の値を有し、距離Δｘがその値より
小さいときに２つの車輪を異なる２軸と計数し、距離Δ
ｘがその値より大きいときに２つの車輪を１軸と計数す
る。このとき、踏板３は、車両の車速を計測する必要が
なく、簡便で安価な踏板を用いることができる。
いて車軸の軸数を計数することもできる。すなわち、車
速計測部５は、所定の値を有し、距離Δｘがその値より
小さいときに２つの車輪を異なる２軸と計数し、距離Δ
ｘがその値より大きいときに２つの車輪を１軸と計数す
る。このとき、踏板３は、車両の車速を計測する必要が
なく、簡便で安価な踏板を用いることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明による車種判別装置は、道路を走
行する車両の車軸の数をより確実に計数することができ
る。
行する車両の車軸の数をより確実に計数することができ
る。
【図１】図１は、本発明による車種判別装置の実施の形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図２】図２は、踏板を示す図である。
【図３】図３は、踏板の出力を示す図である。
【図４】図４は、距離Δｘと時間差Δｔとを軸とする座
標平面である。
標平面である。
【図５】図５は、公知の車種判別装置の実施の形態を示
す図である。
す図である。
【図６】図６は、道路を車線方向に非平行に走行する車
両の踏み板の踏み方を示す図である。
両の踏み板の踏み方を示す図である。
１：車種判別装置
２：車種判別装置本体
３：踏板
４：センサ群
５：車軸計測部
６：車種判別部
１０：幅方向
１１：車輪
２１：踏板の出力
Claims (7)
- 【請求項１】 道路を走行する車両の複数車輪に踏まれ
る踏板と、 前記車両の車軸を計数する車軸計測部とを具備し、 前記車軸計測部は、 前記踏板が前記複数車輪のうちの第１車輪と第２車輪と
に時間的に隣接して踏まれた場合で、 前記踏板により検出される前記第１車輪が接触する時刻
と前記第２車輪が接触する時刻との時間間隔が所定の閾
値より大きいときに前記第１車輪と前記第２車輪とを２
軸と計数し、 前記時間間隔が前記所定の閾値より小さいときに前記第
１車輪と前記第２車輪とを１軸と計数する車種判別装
置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記踏板は、前記車両の速度を更に計測し、 前記所定の閾値は、前記速度の関数である車種判別装
置。 - 【請求項３】請求項２において、 前記踏板は、前記車輪との接触時間に基づいて前記速度
を導出する車種判別装置。 - 【請求項４】請求項２において、 前記踏板は、第１踏板と前記第１踏板から前記道路の車
線方向に所定の距離だ け離れた地点に設置される第２踏板とを含み、前記速度
は、前記複数車輪の１つが前記第１踏板と接触してから
前記第２踏板と接触するまでの時間差と前記所定の距離
とに基づいて導出される車種判別装置。 - 【請求項５】 道路を走行する車両の複数車輪に踏まれ
る踏板と、 前記車両の車軸を計数する車軸計測部とを具備し、 前記車軸計測部は、 前記踏板が前記複数車輪のうちの第１車輪と第２車輪と
に時間的に隣接して踏まれた場合で、 前記踏板により検出される前記第１車輪が接触する前記
道路の幅方向の位置と前記第２車輪が接触する前記幅方
向の位置との距離が所定の閾値より大きいときに前記第
１車輪と前記第２車輪とを１軸と計数し、 前記距離が前記所定の閾値より小さいときに前記第１車
輪と前記第２車輪とを２軸と計数する車種判別装置。 - 【請求項６】 道路を走行する車両の第１車輪と第２車
輪とに時間的に隣接して踏まれる踏板と、 前記車両の車軸を計数する車軸計測部とを具備し、 前記車軸計測部は、前記踏板に前記第１車輪が接触する
前記道路の幅方向の位置と前記第２車輪が接触する前記
幅方向の位置との距離と、前記踏板に前記第１車輪が接
触する前記時刻と前記第２車輪が接触する前記時刻との
時間差との組み合わせに基づいて前記第１車輪と前記第
２車輪とを１軸または２軸のいずれかと計数する車種判
別装置。 - 【請求項７】請求項６において、 前記車軸計測部は、前記組み合わせに基づいて前記車軸
を計数し、または、計数しない車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382155A JP2003187375A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001382155A JP2003187375A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003187375A true JP2003187375A (ja) | 2003-07-04 |
Family
ID=27592615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001382155A Withdrawn JP2003187375A (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003187375A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315140A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Nec Corp | 車軸検出装置 |
| JP2009516838A (ja) * | 2005-11-22 | 2009-04-23 | シェーファー・フランク・ハー | タイヤの形状深さおよび形状の種類ならびに走行時の車両の速度および地上高の検出装置 |
| JP2011117980A (ja) * | 2011-03-14 | 2011-06-16 | Yamato Scale Co Ltd | 軸重計測装置 |
-
2001
- 2001-12-14 JP JP2001382155A patent/JP2003187375A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315140A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Nec Corp | 車軸検出装置 |
| JP2009516838A (ja) * | 2005-11-22 | 2009-04-23 | シェーファー・フランク・ハー | タイヤの形状深さおよび形状の種類ならびに走行時の車両の速度および地上高の検出装置 |
| JP2011117980A (ja) * | 2011-03-14 | 2011-06-16 | Yamato Scale Co Ltd | 軸重計測装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |