KR102327488B1 - 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템 - Google Patents

하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템에 있어서, 스마트 톨링 시스템의 시작 지점에 설치되며, 상기 시작 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제1 하이브리드 차량검지 센서, 상기 스마트 톨링 시스템의 종료 지점에 설치되며, 상기 종료 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제2 하이브리드 차량검지 센서, 상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서의 주변에 각각 설치되며 복수의 차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 복수의 차량 각각의 차량번호를 추출하는 제1 및 제2 영상인식장치, 상기 차량에 각각 부착된 하이패스 단말기로부터 식별정보 및 과금정보를 수집하는 통신장치, 그리고 상기 스마트 톨링 시스템을 통과하는 차량으로부터 통행료를 부과하는 제어장치를 포함하며, 상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 도로와 수직인 지상 방향으로 설치되며, 레이더 센서 및 레이저 센서를 이용하여 통과하는 물체를 판단하고, 상기 물체가 차량으로 판단되면 각각의 차량의 높이 및 폭을 검출하여 상기 각각의 차량의 종류를 구분한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 하이패스를 이용하여 통행료를 부과하는 방법과 비교할 때 차량 속도의 감속없이 통행료를 부과할 수 있어 고속도로의 정체 구간을 최소화 할 수 있다.

Description

하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템{SYSTEM FOR SMART TOLLING USING HYBRID VEHICLE DETECRION SENSOR}
본 발명은 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템에 관한 것으로, 스마트 톨링 시스템이 적용된 톨게이트를 통과하는 차량의 종류를 구분하고 통행료를 자동으로 결제하기 위한 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
종래 고속도로 등과 같은 유료도로의 통행료 징수방법은 도로 진입 톨게이트에서 선불카드 또는 통행권을 발급받은 후에 진출 톨게이트에서 요금 징수원이 수동으로 통행료를 징수하거나, 어떤 구간에서는 도로 진입 톨게이트에서 요금 징수원이 수동으로 통행료를 징수하고 있다. 이는 요금징수를 위하여 톨게이트에 정차하는 차량들로 인한 차량정체가 가중되며, 요금징수원의 배치에 따른 인건비 증가와 선불카드 또는 통행권 발급에 따른 비용지출 등의 여러 가지 문제점이 있었다.
따라서, 위와 같은 문제를 해결하고 통행료 징수에 따른 불편과 교통지체현상의 최소화를 지향하고, 요금징수 전산화를 위한 목적으로 지능형 교통 시스템을 도입하여, 현재 고속도로의 일부 구간에서 톨게이트에 통행료 자동징수를 위한 무선 송수신 시스템을 설치하고 이 무선 송수신 시스템과 무선통신방식에 의하여 통행료를 자동으로 정산하기 위한 통행료 정산 단말기 즉, 하이패스 단말기를 차량에 탑재하여 차량의 고속주행중에도 자동으로 통행료를 징수할 수 있도록 하는 하이패스(hi-pass)시스템이 구현되고 있다.
이러한 하이패스 시스템에서 차량에 탑재되는 단말기에는 RF 방식으로 카드정보를 읽을 수 있고 카드에 데이터를 저장시킬 수 있는 지능형 IC칩이 장착된 하이패스 카드가 착탈 가능하게 삽입되며, 하이패스 단말기는 하이패스 카드를 판독하고 데이터를 입력할 수 있도록 되어 있다. 하이패스 카드는 하이패스 단말기의 카드 삽입부에 장착되어 하이패스 카드와 하이패스 단말기 간에는 접촉 방식을 통한 인터페이스로 이루어지며, 하이패스 결제를 위해서는 하이패스 단말기에 하이패스 카드가 삽입된 상태에서만 가능해진다.
하이패스 단말기는 톨게이트에 설치된 통행료 자동징수용 무선 송수신 시스템의 무선 송수신장치와 예를 들면 적외선 방식 또는 RF방식으로 통신을 수행하여, 삽입된 하이패스 카드(예를 들면 카드 식별정보 및 현재 충전금액 등)의 정보를 상기 무선 송수신 시스템 측으로 무선 전송하고, 상기 무선 송수신 시스템 측에서 무선 전송되어 온 과금(통행료)정보에 근거하여 하이패스 카드의 충전금액에서 통행료를 정산하고 정산된 금액을 새로운 충전금액으로 하이패스 카드에 갱신 저장하도록 한 후에 통행료 정산 결과정보(예를 들면 갱신된 충전금액 등)를 무선 송수신 시스템 측으로 무선 전송한다.
하지만 이러한 하이패스 시스템의 경우, 원활하게 각 차량의 통행료를 징수하기 위해서는 해당 하이패스 시스템 통과시 속도를 감속 해야 하는 단점이있다.
따라서, 톨게이트를 통과하는 차량의 속도 감속없이 해당 도로의 통행료를 징수할 수 있는 시스템의 개발이 필요하게 되었다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-1791491호(2017.10.30. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실시간으로 스마트 톨링 시스템이 적용된 톨게이트를 통과하는 차량의 종류를 구분하고 통행료를 자동으로 결제하기 위한 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템에 있어서, 스마트 톨링 시스템의 시작 지점에 설치되며, 상기 시작 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제1 하이브리드 차량검지 센서, 상기 스마트 톨링 시스템의 종료 지점에 설치되며, 상기 종료 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제2 하이브리드 차량검지 센서, 상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서의 주변에 각각 설치되며 복수의 차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 복수의 차량 각각의 차량번호를 추출하는 제1 및 제2 영상인식장치, 상기 차량에 각각 부착된 하이패스 단말기로부터 식별정보 및 과금정보를 수집하는 통신장치, 그리고 상기 스마트 톨링 시스템을 통과하는 차량으로부터 통행료를 부과하는 제어장치를 포함하며, 상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 도로와 수직인 지상 방향으로 설치되며, 레이더 센서 및 레이저 센서를 이용하여 통과하는 물체를 판단하고, 상기 물체가 차량으로 판단되면 각각의 차량의 높이 및 폭을 검출하여 상기 각각의 차량의 종류를 구분한다.
상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 레이더 센서와 레이저 센서의 인식 기준점을 동기화시키고, 상기 레이더 센서와 상기 레이저 센서 각각의 물체검출 결과에 기초하여 상기 물체의 종류를 판단할 수 있다.
상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하면, 상기 물체의 종류를 차량으로 판단하고, 상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하지 못하면, 상기 물체를 노이즈로 판단할 수 있다.
상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지하지 못한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하면, 상기 물체의 종류를 안개로 판단할 수 있다.
상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지하지 못한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하지 못하면, 상기 물체를 노이즈로 판단할 수 있다.
상기 제1 영상 인식장치는 상기 종료 지점 방향을 촬영하여 상기 차량의 후방 영상으로부터 차량번호를 추출하고, 상기 제2 영상 인식장치는 상기 시작 지점 방향을 촬영하여 상기 차량의 전방 영상으로부터 차량번호를 추출할 수 있다.
상기 제어장치는, 상기 제1 영상 인식장치 및 제2 영상 인식장치로부터 추출된 전방 및 후방 차량번호와 해당되는 차량의 종류를 매칭시키고, 차량의 종류에 대응하여 차량의 통행료를 결정할 수 있다.
상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는, 상기 차량의 넓이, 폭 및 크기에 따라 상기 스마트 톨링 시스템을 통과하는 차량을 복수의 종류로 구분할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 하이패스를 이용하여 통행료를 부과하는 방법과 비교할 때 차량 속도의 감속없이 통행료를 부과할 수 있어 고속도로의 정체 구간을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템이 설치된 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 이용한 스마트 톨링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 S410 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4의 S420 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 4의 S440 단계를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
이하에서는 도 1 내지 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템이 설치된 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서를 나타낸 도면이다.
도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(100)은 제1 하이브리드 차량검지 센서(110), 제2 하이브리드 차량검지 센서(120), 제1 영상인식장치(130), 제2 영상인식장치(140), 통신장치(150) 및 제어장치(160)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(100)은 고속도로의 진입로 또는 출입로에 설치되며, 복수의 겐트리에 제1 하이브리드 차량검지 센서(110), 제2 하이브리드 차량검지 센서(120), 제1 영상인식장치(130), 제2 영상인식장치(140), 통신장치(150)가 부착된다.
여기서, 겐트리는 교통신호기 또는 도로전광 표지판을 지지하기 위해 사용되는 게이트 형식의 구조물로서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 하이브리드 차량검지 센서(110), 제2 하이브리드 차량검지 센서(120), 제1 영상인식장치(130), 제2 영상인식장치(140), 통신장치(150)가 부착된다.
먼저, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 스마트 톨링 시스템(100)이 시작하는 지점에 설치된 겐트리(Gantry)와 종료되는 지점에 설치된 겐트리에 각각 부착된다.
즉, 도 2a 및 도 2b에서 나타낸 것처럼, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 도로와 수직인 지상 방향으로 설치되며, 각각의 하이브리드 차량검지 센서(110,120)에는 레이더 센서 및 레이저 센서를 포함한다.
제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 레이더 센서 및 레이저 센서를 이용하여 겐트리를 통과하는 물체를 감지하고, 물체가 차량으로 판단되면 각각의 차량의 높이 및 폭을 검출하여 차량의 종류를 구분한다.
여기서, 레이더 센서는 전자파를 방사하여 목표물에 반사되어 되돌아오는 전자파를 검출하여 물체를 검지하는 것으로, 해당되는 겐트리를 통과하는 물체를 검지한다.
또한, 레이저 센서는 레이저를 방사하여 목표물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 해당 목표물과의 거리를 측정하는 것으로, 해당되는 겐트리를 통과하는 물체를 검지하고, 물체의 높이를 측정한다.
이때, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 레이더 센서 및 레이저 센서의 감지 결과를 이용하여 겐트리를 통과하는 물체를 차량 또는 눈, 비, 안개로부터 구분하여 판단한다.
또한, 도 3에서 나타낸 것처럼, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 레이저 및 레이더의 전파를 도로와 수직인 "?향으?* 방사할 수 있도록 설치된다.
다음으로, 제1 영상인식장치(130) 및 제2 영상인식장치(140)는 스마트 톨링 시스템(100)이 시작하는 지점에 설치된 겐트리와 종료되는 지점에 설치된 겐트리에 각각 부착된다.
여기서, 도 2b에서 나타낸 것처럼, 스마트 톨링 시스템(100)의 시작 지점에 설치된 겐트리에 부착된 제1 영상인식장치(130)는 스마트 톨링 시스템(100)의 종료 지점 방향을 촬영함으로써, 시작지점의 겐트리를 통과한 차량의 후방 영상으로부터 차량번호를 추출한다.
또한, 도 2b에서 나타낸 것처럼, 스마트 톨링 시스템(100)의 종료 지점에 설치된 겐트리에 부착된 제2 영상인식장치(140)는 스마트 톨링 시스템(100)의 시작 지점 방향을 촬영함으로써, 종료지점의 겐트리를 향해 주행 중인 차량의 전방 영상으로부터 차량번호를 추출한다.
다음으로, 통신장치(150)는 차량에 각각 부착된 하이패스 단말기로부터 식별정보 및 과금정보를 수집한다.
여기서, 하이패스 단말기는 차량의 정차없이 고속도로의 진입 또는 출입시 통행료를 자동으로 결제하기 위한 단말기로 설치된 차량의 정보를 이용하여 통행료를 자동으로 결제할 수 있다.
다음으로, 제어장치(160)는 제1 영상 인식장치(130) 및 제2 영상 인식장치(140)로부터 추출된 전방 및 후방 차량번호와 해당되는 차량의 종류를 매칭시킨다.
또한, 제어장치(160)는 해당 차량의 종류에 대응하여 차량의 통행료를 결정하여 통신장치(150)를 통해 해당 차량의 통행료를 결제한다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 이용한 스마트 톨링 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 이용한 스마트 톨링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저 도 4에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(100)은 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)의 레이더 센서 및 레이저 센서의 인식 기준점을 동기화한다(S410).
도 5는 도 4의 S410단계를 설명하기 위한 도면이다.
여기서, 레이더 센서와 레이저 센서는 특성, 동작방식 및 감지 영역이 서로 다른 특징을 가지기 때문에, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110) 및 제2 차량 검지 장치(120)는 레이더 센서와 레이저 센서의 인식 기준점을 동기화 시킨다.
도 5에서 나타낸 것처럼, 레이더 감지영역은 원형으로 형성되며, 레이저 센서의 감지영역은 선 형태의 감지영역이 형성된다.
즉, 도 5에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)의 레이더 센서와 레이저 센서의 인식 기준점을 동기화하기 위해 감지하는 영역을 동일하게 동기화한다.
다음으로, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 레이더 센서를 이용하여 해당 겐트리를 통과하는 물체의 감지 여부를 판단한다(S420)
도 6은 도 4의 S420단계를 설명하기 위한 도면이다.
즉, 도 6에서 나타낸 것처럼, 레이더 센서의 감지영역이 레이저 센서의 감지영역보다 넓기 때문에, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 먼저 레이더 센서를 이용하여 해당 겐트리를 통과하는 물체의 감지 여부를 판단한다.
다음으로, 레이더 센서가 물체를 감지하면 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 레이저 센서가 물체를 감지하였는지 여부를 판단한다(S430).
그리고, S430 단계에서 레이저 센서가 물체를 감지하면, 스마트 톨링 시스템(100)은 해당 물체를 차량으로 판단한다(S440).
도 7은 도 4의 S440 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7에서 나타낸 것처럼, 레이더 센서와 레이저 센서 모두 물체를 감지하면, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 해당 겐트리를 통과하는 물체를 차량으로 판단한다.
그리고, 차량으로 판단된 물체가 해당 겐트리를 완전히 통과하면, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는
또한, 스마트 톨링 시스템(100)은 해당 겐트리를 통과하는 차량의 높이 및 폭을 검출하여 해당 차량의 종류를 판단할 수 있다.
여기서, 차량의 종류는 차량의 높이 및 폭에 따라 1종(소형차), 2종(중형차), 3종(대형차), 4종(대형화물차), 5종(특수화물차) 및 6종(경형자동차)로 분류된다.
이러한 차량의 종류는 해당 지역 또는 국가에 따라 변경될 수 있다.
다음으로, 제1 영상인식장치(130) 및 제2 영상인식장치(140)는 해당 겐트리를 통과하는 해당 차량의 차량번호를 추출한다(S450).
즉, 제1 영상인식장치(130) 및 제2 영상인식장치(140)는 촬영된 후방 영상 및 전방 영상을 이용하여 해당 차량의 차량번호를 추출한다.
여기서, 제1 영상인식장치(130)는 해당 차량의 후방 영상을 이용하여 차량번호를 추출하고, 제2 영상인식장치(140)는 해당 차량의 전방 영상을 이용하여 차량번호를 추출한다.
그리고, 통신장치(150)는 해당 차량의 하이패스 단말기로부터 식별정보 및 과금정보를 수집한다(S460).
여기서, 하이패스 단말기는 고유의 식별정보를 포함하며, 해당 차량 각각의 요금 수납정보를 포함한다.
그러면, 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(160)은 해당 차량의 차량번호, 차량의 종류 및 식별정보 및 과금정보를 종합하여 해당 차량의 통행료를 부과한다(S470).
즉, 제어모듈(160)은 하이패스에 등록된 식별정보와 분류된 차량의 종류 및 차량 번호가 동일한지 판단한다.
그리고, 분류된 차량의 종류, 차량번호가 하이패스의 식별정보와 동일한 정보를 포함하면, 제어모듈(160)은 해당 차량의 하이패스 단말기를 통해 해당 통행료를 부과한다.
이와 반대로, S430 단계에서 레이더 센서가 물체를 감지하지 못한 경우에도, 스마트 톨링 시스템(100)은 레이저 센서가 물체를 감지하였는지 여부를 판단한다(S480).
반면에, S430 단계 및 S480 단계에서 레이저 센서가 물체를 감지하지 못하면, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 해당 겐트리를 통과하는 물체가 존재하지 않는 것으로 판단한다(S490).
반면에, S480 단계에서 레이저 센서가 물체를 감지하면, 제1 하이브리드 차량검지 센서(110)와 제2 하이브리드 차량검지 센서(120)는 해당 겐트리를 통과하는 물체가 안개인 것으로 판단한다(S500).
즉, 스마트 톨링 시스템(100)은 S410 내지 S500 단계를 통해 해당 겐트리를 통과하는 물체의 종류를 판단할 수 있으며, 스마트 톨링 시스템(100)은 해당 겐트리를 통과하는 물체가 차량일 경우에는 해당 차량의 요금을 부과할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 기존의 하이패스를 이용하여 통행료를 부과하는 방법과 비교할 때 차량 속도의 감속없이 통행료를 부과할 수 있어 고속도로의 정체 구간을 최소화 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 스마트 톨링 시스템,
110: 제1 하이브리드 차량검지 센서,
120: 제2 하이브리드 차량검지 센서, 130: 제1 영상인식장치,
140: 제2 영상인식장치, 150: 통신장치,
160: 제어장치

Claims (8)

  1. 하이브리드 차량검지 센서를 이용한 스마트 톨링 시스템에 있어서,
    스마트 톨링 시스템의 시작 지점에 설치되며, 상기 시작 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제1 하이브리드 차량검지 센서,
    상기 스마트 톨링 시스템의 종료 지점에 설치되며, 상기 종료 지점을 통과하는 차량을 검지하는 제2 하이브리드 차량검지 센서,
    상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서의 주변에 각각 설치되며 복수의 차량을 촬영하고 촬영된 영상에서 복수의 차량 각각의 차량번호를 추출하는 제1 및 제2 영상인식장치,
    상기 차량에 각각 부착된 하이패스 단말기로부터 식별정보 및 과금정보를 수집하는 통신장치, 그리고
    상기 스마트 톨링 시스템을 통과하는 차량으로부터 통행료를 부과하는 제어장치를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 도로와 수직인 지상 방향으로 설치되며, 레이더 센서 및 레이저 센서를 이용하여 통과하는 물체를 판단하고, 상기 물체가 차량으로 판단되면 각각의 차량의 높이 및 폭을 검출하여 상기 각각의 차량의 종류를 구분하는 스마트 톨링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 레이더 센서와 레이저 센서의 인식 기준점을 동기화시키고, 상기 레이더 센서와 상기 레이저 센서 각각의 물체검출 결과에 기초하여 상기 물체의 종류를 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하면, 상기 물체의 종류를 차량으로 판단하고,
    상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하지 못하면, 상기 물체를 노이즈로 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지하지 못한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하면, 상기 물체의 종류를 안개로 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 레이더 센서가 상기 물체를 감지하지 못한 상태에서 상기 레이저 센서가 상기 물체를 감지하지 못하면, 상기 물체를 노이즈로 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 영상 인식장치는 상기 종료 지점 방향을 촬영하여 상기 차량의 후방 영상으로부터 차량번호를 추출하고,
    상기 제2 영상 인식장치는 상기 시작 지점 방향을 촬영하여 상기 차량의 전방 영상으로부터 차량번호를 추출하는 스마트 톨링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 제1 영상 인식장치 및 제2 영상 인식장치로부터 추출된 전방 및 후방 차량번호와 해당되는 차량의 종류를 매칭시키고, 차량의 종류에 대응하여 차량의 통행료를 결정하는 스마트 톨링 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하이브리드 차량검지 센서 또는 제2 하이브리드 차량검지 센서는,
    상기 차량의 넓이, 폭 및 크기에 따라 상기 스마트 톨링 시스템을 통과하는 차량을 복수의 종류로 구분하는 스마트 톨링 시스템.
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