JP2000293797A - 車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置 - Google Patents
車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置Info
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- JP2000293797A JP2000293797A JP11099848A JP9984899A JP2000293797A JP 2000293797 A JP2000293797 A JP 2000293797A JP 11099848 A JP11099848 A JP 11099848A JP 9984899 A JP9984899 A JP 9984899A JP 2000293797 A JP2000293797 A JP 2000293797A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両通過路を通過中の車両のフロントオーバ
ーハングを、車両の車種やタイヤ径或は空気圧の違いに
関係無く、また、車両のスピード変化にも影響されずに
より正確に検出することができる車両用フロントオーバ
ーハング検出方法とその装置を提供する。 【解決手段】 車両ＣＲを在車センサー２が検知してか
ら車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み始める迄に要した時
間と、同じく車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み終える迄
に要した時間から車輪ＨＥが圧力センサー１の真上に位
置する判定タイミングを求め、この判定タイミングの時
に車両ＣＲの先端部ＦＴをフロントオーバーハング検出
用センサー３が検出している時は規格外と判定し、検出
していない時は規格内と判定する。
ーハングを、車両の車種やタイヤ径或は空気圧の違いに
関係無く、また、車両のスピード変化にも影響されずに
より正確に検出することができる車両用フロントオーバ
ーハング検出方法とその装置を提供する。 【解決手段】 車両ＣＲを在車センサー２が検知してか
ら車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み始める迄に要した時
間と、同じく車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み終える迄
に要した時間から車輪ＨＥが圧力センサー１の真上に位
置する判定タイミングを求め、この判定タイミングの時
に車両ＣＲの先端部ＦＴをフロントオーバーハング検出
用センサー３が検出している時は規格外と判定し、検出
していない時は規格内と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前輪の中心
から車両前端面迄のフロントオーバーハング（ＦＯＨ）
の長さ寸法が、規格以内であるか否かを判定することが
できる車両用フロントオーバーハング検出方法とその装
置に関するものである。
から車両前端面迄のフロントオーバーハング（ＦＯＨ）
の長さ寸法が、規格以内であるか否かを判定することが
できる車両用フロントオーバーハング検出方法とその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平４−１８５８７３号公報に
示されているような機械式駐車場（立体式駐車装置）に
車両を駐車させる場合、車両を駐車装置の内部に誘導し
た後に格納不能で戻されると、該当車並びに後続車を後
退させなくてはならないため、入庫口及び入庫通路の混
乱を招く事になる。
示されているような機械式駐車場（立体式駐車装置）に
車両を駐車させる場合、車両を駐車装置の内部に誘導し
た後に格納不能で戻されると、該当車並びに後続車を後
退させなくてはならないため、入庫口及び入庫通路の混
乱を招く事になる。
【０００３】そこで従来は、規格外の車両を場外又は平
面駐車場等に誘導するべく、機械式駐車場に入庫させる
前に例えば特開平６−１６８２４４号公報に記載されて
いるような検出装置を用いて車両の外形（長さ・高さ）
を判定していた。
面駐車場等に誘導するべく、機械式駐車場に入庫させる
前に例えば特開平６−１６８２４４号公報に記載されて
いるような検出装置を用いて車両の外形（長さ・高さ）
を判定していた。
【０００４】しかし、機械式駐車装置の一部には、前述
した特開平４−１８５８７３号公報にも見られるよう
に、車両の格納にパレットを使用するタイプがあり、ま
た、このパレットにはタイヤ固定溝が設けられていて、
車両の停止位置を知らしめると共に、搬送時の車両保持
の役目を果す仕組に成っているが、このタイヤ固定溝に
タイヤを嵌めて停止させた時に、車両の先端部がパレッ
トからはみ出す場合も格納不能になるため、パレットを
使用する機械式駐車装置の場合は、車両の外形寸法と一
緒にフロントオーバーハング（ＦＯＨ）の判定を行う必
要があった。
した特開平４−１８５８７３号公報にも見られるよう
に、車両の格納にパレットを使用するタイプがあり、ま
た、このパレットにはタイヤ固定溝が設けられていて、
車両の停止位置を知らしめると共に、搬送時の車両保持
の役目を果す仕組に成っているが、このタイヤ固定溝に
タイヤを嵌めて停止させた時に、車両の先端部がパレッ
トからはみ出す場合も格納不能になるため、パレットを
使用する機械式駐車装置の場合は、車両の外形寸法と一
緒にフロントオーバーハング（ＦＯＨ）の判定を行う必
要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このフロン
トオーバーハングを検出する従来の装置は、例えば特開
昭６０−２７９９６号公報や実公平６−４２３２０号公
報等に見られるように、車両通過路に設けた踏圧センサ
ーと光電センサーとによって極々単純に検出するもので
あるから、バスやトラック等の大型車両のフロントオー
バーハングを大ざっぱに検出することはできても、車種
によって微妙に異なる乗用車や商用車等のフロントオー
バーハングを正確に検出することはできなかった。
トオーバーハングを検出する従来の装置は、例えば特開
昭６０−２７９９６号公報や実公平６−４２３２０号公
報等に見られるように、車両通過路に設けた踏圧センサ
ーと光電センサーとによって極々単純に検出するもので
あるから、バスやトラック等の大型車両のフロントオー
バーハングを大ざっぱに検出することはできても、車種
によって微妙に異なる乗用車や商用車等のフロントオー
バーハングを正確に検出することはできなかった。
【０００６】加えて、タイヤ径や空気圧の違いや、車両
のスピード変化等によっても、踏圧センサーの踏圧点
（検出点）が前後にズレてフロントオーバーハングの検
出に誤差が発生するため、入庫前にフロントオーバーハ
ングの判定をクリヤーしたにも係らず、入庫させると車
両の先端部がパレットの外にはみ出して格納不能になる
場合もあって、その改善が望まれていた。
のスピード変化等によっても、踏圧センサーの踏圧点
（検出点）が前後にズレてフロントオーバーハングの検
出に誤差が発生するため、入庫前にフロントオーバーハ
ングの判定をクリヤーしたにも係らず、入庫させると車
両の先端部がパレットの外にはみ出して格納不能になる
場合もあって、その改善が望まれていた。
【０００７】従って本発明の技術的課題は、車両通過路
を通過中の車両のフロントオーバーハングを、車両の車
種やタイヤ径或は空気圧の違いに関係無く、また、車両
のスピード変化にも影響されずにより正確に検出するこ
とができる車両用フロントオーバーハング検出方法とそ
の装置を提供することである。
を通過中の車両のフロントオーバーハングを、車両の車
種やタイヤ径或は空気圧の違いに関係無く、また、車両
のスピード変化にも影響されずにより正確に検出するこ
とができる車両用フロントオーバーハング検出方法とそ
の装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】（１） 車両通過路を通過中の車両を在車
センサーが検知してから、車輪が車両通過路に設けた圧
力センサーを踏み始める迄に要した時間と、車輪が圧力
センサーを踏み終る迄に要した時間、並びに、圧力セン
サーの前方に設けたフロントオーバーハング検出用セン
サーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハン
グ時間を夫々サンプリングして、上記踏み始めと踏み終
りに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が圧力セン
サーの真上に位置する判定タイミングを求め、在車セン
サーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミ
ングに至る迄に要するタイミング時間と上記のオーバー
ハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハ
ング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハ
ングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバ
ーハング時間の方が短い場合は規格外と判定すること。
（請求項１）
センサーが検知してから、車輪が車両通過路に設けた圧
力センサーを踏み始める迄に要した時間と、車輪が圧力
センサーを踏み終る迄に要した時間、並びに、圧力セン
サーの前方に設けたフロントオーバーハング検出用セン
サーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハン
グ時間を夫々サンプリングして、上記踏み始めと踏み終
りに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が圧力セン
サーの真上に位置する判定タイミングを求め、在車セン
サーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミ
ングに至る迄に要するタイミング時間と上記のオーバー
ハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハ
ング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハ
ングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバ
ーハング時間の方が短い場合は規格外と判定すること。
（請求項１）
【００１０】（２） 車両通過路に設けた車輪の踏圧を
検出する圧力センサーと、同じく車両通過路に設けた車
両の有無を判定する在車センサーと、圧力センサーの前
方の車両通過路に、圧力センサーの中心から規定された
フロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロ
ントオーバーハング検出用センサーと、在車センサーが
車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み始める迄
に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知し
てから車輪が圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み
終え時間と、在車センサーが車両を検知してからフロン
トオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出
する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントす
るタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカ
ウントした上記の踏み始め時間及び踏み終り時間から、
車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミ
ングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから
車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要したタイ
ミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、この計
測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイ
マーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを
比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも
短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法
が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の
方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、
これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定
結果出力手段と、を具備すること。（請求項２）
検出する圧力センサーと、同じく車両通過路に設けた車
両の有無を判定する在車センサーと、圧力センサーの前
方の車両通過路に、圧力センサーの中心から規定された
フロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロ
ントオーバーハング検出用センサーと、在車センサーが
車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み始める迄
に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知し
てから車輪が圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み
終え時間と、在車センサーが車両を検知してからフロン
トオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出
する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントす
るタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカ
ウントした上記の踏み始め時間及び踏み終り時間から、
車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミ
ングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから
車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要したタイ
ミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、この計
測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイ
マーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを
比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも
短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法
が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の
方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、
これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定
結果出力手段と、を具備すること。（請求項２）
【００１１】（３） 車両通過路を通過中の車両を在車
センサーが検知してから、車輪が車両通過路に前後に間
隔をあけて並設した２本の圧力センサーのうちの前側の
圧力センサーを踏み終る迄に要した時間と、車輪が後側
の圧力センサーを踏み始める迄に要した時間、並びに、
これ等圧力センサーの前方に設けたフロントオーバーハ
ング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要し
たオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏
み終りと踏み始めに至る迄に要した各時間から、車輪の
中心が並設した前後２本の圧力センサーの中間に位置す
る判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知し
てから車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要し
たタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較
して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い
場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規
格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が
短い場合は規格外と判定すること。（請求項３）
センサーが検知してから、車輪が車両通過路に前後に間
隔をあけて並設した２本の圧力センサーのうちの前側の
圧力センサーを踏み終る迄に要した時間と、車輪が後側
の圧力センサーを踏み始める迄に要した時間、並びに、
これ等圧力センサーの前方に設けたフロントオーバーハ
ング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要し
たオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏
み終りと踏み始めに至る迄に要した各時間から、車輪の
中心が並設した前後２本の圧力センサーの中間に位置す
る判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知し
てから車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要し
たタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較
して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い
場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規
格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が
短い場合は規格外と判定すること。（請求項３）
【００１２】（４） 車両通過路に前後に間隔をあけて
並設した車輪の踏圧を検出する前後２本の圧力センサー
と、同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在
車センサーと、両圧力センサーの前方の車両通過路に、
両圧力センサーの中間位置から規定されたフロントオー
バーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバー
ハング検出用センサーと、在車センサーが車両を検知し
てから車輪が前側の圧力センサーを踏み終える迄に要し
た踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してから
車輪が後側の圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み
始め時間と、在車センサーが車両を検知してからフロン
トオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出
する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントす
るタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカ
ウントした上記踏み終え時間及び踏み始め時間から、車
輪の中心が前後２本の圧力センサーの中間に位置する判
定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知
してから車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要
したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段
と、この計測手段によって計測されたタイミング時間
と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハ
ング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハン
グ時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハン
グの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバー
ハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格
判定手段と、これ等規格内及び規格外の判定結果を信号
出力する判定結果出力手段と、を具備すること。（請求
項４）
並設した車輪の踏圧を検出する前後２本の圧力センサー
と、同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在
車センサーと、両圧力センサーの前方の車両通過路に、
両圧力センサーの中間位置から規定されたフロントオー
バーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバー
ハング検出用センサーと、在車センサーが車両を検知し
てから車輪が前側の圧力センサーを踏み終える迄に要し
た踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してから
車輪が後側の圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み
始め時間と、在車センサーが車両を検知してからフロン
トオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出
する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントす
るタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカ
ウントした上記踏み終え時間及び踏み始め時間から、車
輪の中心が前後２本の圧力センサーの中間に位置する判
定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知
してから車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要
したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段
と、この計測手段によって計測されたタイミング時間
と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハ
ング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハン
グ時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハン
グの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバー
ハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格
判定手段と、これ等規格内及び規格外の判定結果を信号
出力する判定結果出力手段と、を具備すること。（請求
項４）
【００１３】 上記（１）と（２）で述べた手段によ
れば、走行中の車両の車輪が圧力センサーを踏み始めて
から踏み終る迄の丁度中間ポイントを、車輪の中心が圧
力センサーの真上に位置する判定タイミングとして、こ
の判定タイミングの時にフロントオーバーハング検出用
センサーが車両の先端部を検出していた時は規格外と判
定し、検出していない時は規格内と判定するため、車輪
（タイヤ）径の相違や空気圧の高低差等に影響を受ける
ことなく、車両のフロントオーバーハングを常に正確
に、且つ、高精度に検出して、規定以内であるか否かを
厳密に判定することを可能にする。
れば、走行中の車両の車輪が圧力センサーを踏み始めて
から踏み終る迄の丁度中間ポイントを、車輪の中心が圧
力センサーの真上に位置する判定タイミングとして、こ
の判定タイミングの時にフロントオーバーハング検出用
センサーが車両の先端部を検出していた時は規格外と判
定し、検出していない時は規格内と判定するため、車輪
（タイヤ）径の相違や空気圧の高低差等に影響を受ける
ことなく、車両のフロントオーバーハングを常に正確
に、且つ、高精度に検出して、規定以内であるか否かを
厳密に判定することを可能にする。
【００１４】 上記（３）と（４）で述べた手段によ
れば、走行中の車両の車輪が前後に間隔をあけて並設し
た２本の圧力センサーのうち、後側の圧力センサーを踏
み始めてから、前側の圧力センサーを踏み終える迄の丁
度中間ポイントを、車輪の中心が２本の圧力センサーの
中間に位置する判定タイミングとして、この判定タイミ
ングの時にフロントオーバーハング検出用センサーが車
両の先端部を検出していた時は規格外と判定し、検出し
ていない時は規格内と判定するため、車輪（タイヤ）径
の相違や空気圧の高低差等に影響を受けることなく、車
両のフロントオーバーハングを常に正確に、且つ、高精
度に検出できると共に、２本の圧力センサーがより高精
度に車輪の中心を検出して判定タイミングを定めるた
め、車両のスピード変化による誤差を少くして、フロン
トオーバーハングが規格内であるか否かを更に厳密に判
定することを可能にする。
れば、走行中の車両の車輪が前後に間隔をあけて並設し
た２本の圧力センサーのうち、後側の圧力センサーを踏
み始めてから、前側の圧力センサーを踏み終える迄の丁
度中間ポイントを、車輪の中心が２本の圧力センサーの
中間に位置する判定タイミングとして、この判定タイミ
ングの時にフロントオーバーハング検出用センサーが車
両の先端部を検出していた時は規格外と判定し、検出し
ていない時は規格内と判定するため、車輪（タイヤ）径
の相違や空気圧の高低差等に影響を受けることなく、車
両のフロントオーバーハングを常に正確に、且つ、高精
度に検出できると共に、２本の圧力センサーがより高精
度に車輪の中心を検出して判定タイミングを定めるた
め、車両のスピード変化による誤差を少くして、フロン
トオーバーハングが規格内であるか否かを更に厳密に判
定することを可能にする。
【００１５】以上の如くであるから、上記（１）〜
（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る車両用フロン
トオーバーハング検出方法とその装置の実施の形態を図
面と共に説明すると、図１と図３は、請求項１と２に記
載した本発明に係る方法と装置の全体を明示した構成図
と、各センサーの配列を説明した平面図、図２と図４は
請求項３と４に記載した本発明に係る方法と装置の全体
を明示した構成図と、各センサーの配列を説明した平面
図であって、図１と図３に於いて、１は機械式駐車装置
（図示省略）の入庫口に通じる車両通過路Ｔに設けた車
輪（タイヤ）の踏圧を検出する圧力センサー、２，２は
その両側に設けた在車センサー、３，３は圧力センサー
１の前方で、而かも、圧力センサー１の中心から規定さ
れたフロントオーバーハング（以下ＦＯＨと省略する）
の寸法距離をあけた位置に設けたＦＯＨ検出用センサー
を示す。
トオーバーハング検出方法とその装置の実施の形態を図
面と共に説明すると、図１と図３は、請求項１と２に記
載した本発明に係る方法と装置の全体を明示した構成図
と、各センサーの配列を説明した平面図、図２と図４は
請求項３と４に記載した本発明に係る方法と装置の全体
を明示した構成図と、各センサーの配列を説明した平面
図であって、図１と図３に於いて、１は機械式駐車装置
（図示省略）の入庫口に通じる車両通過路Ｔに設けた車
輪（タイヤ）の踏圧を検出する圧力センサー、２，２は
その両側に設けた在車センサー、３，３は圧力センサー
１の前方で、而かも、圧力センサー１の中心から規定さ
れたフロントオーバーハング（以下ＦＯＨと省略する）
の寸法距離をあけた位置に設けたＦＯＨ検出用センサー
を示す。
【００１７】図２と図４に於いて、１−１と１−２は上
記の車両通過路Ｔに前後に間隔をあけて並設した２本の
圧力センサーを示し、また、図３と図４に於いてＣＲは
車両で、ＦＴは車両の先端部であって、上述したＦＯＨ
は図５に示すように車両ＣＲの先端部ＦＴと、車輪ＨＥ
の中心ＨＡとの間隔を意味する。
記の車両通過路Ｔに前後に間隔をあけて並設した２本の
圧力センサーを示し、また、図３と図４に於いてＣＲは
車両で、ＦＴは車両の先端部であって、上述したＦＯＨ
は図５に示すように車両ＣＲの先端部ＦＴと、車輪ＨＥ
の中心ＨＡとの間隔を意味する。
【００１８】更に図１と図２に於いて、４と４′はパソ
コン等の制御装置（図示省略）の内部に搭載したタイマ
ーカウンターであって、これ等のタイマーカウンター４
と４′には、上述した在車センサー２が車両ＣＲを検知
すると０．２ｍ／ｓｅｃ毎にカウントＵＰする内部カウ
ンターＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３と、後述する判定タイミ
ングの値を格納する内部カウンターＤＴ１０が設けられ
ている。
コン等の制御装置（図示省略）の内部に搭載したタイマ
ーカウンターであって、これ等のタイマーカウンター４
と４′には、上述した在車センサー２が車両ＣＲを検知
すると０．２ｍ／ｓｅｃ毎にカウントＵＰする内部カウ
ンターＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３と、後述する判定タイミ
ングの値を格納する内部カウンターＤＴ１０が設けられ
ている。
【００１９】図６は図３に示した車両通過路Ｔに進入し
て来た車両ＣＲが、圧力センサー１を踏みながら検出装
置の部分を通過している状態を段階的に示したものであ
って、図６の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャ
ッチした時の状態、同中央図は車輪ＨＥが圧力センサー
１を踏み始めた時の状態、同左側図は車輪ＨＥが圧力セ
ンサー１を踏み終えた時の状態を示したものであって、
これ等各状況時に於ける各センサー１，２，３のＯＮ／
ＯＦＦ状態は、図９の上部側タイムチャートに示されて
いる。
て来た車両ＣＲが、圧力センサー１を踏みながら検出装
置の部分を通過している状態を段階的に示したものであ
って、図６の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャ
ッチした時の状態、同中央図は車輪ＨＥが圧力センサー
１を踏み始めた時の状態、同左側図は車輪ＨＥが圧力セ
ンサー１を踏み終えた時の状態を示したものであって、
これ等各状況時に於ける各センサー１，２，３のＯＮ／
ＯＦＦ状態は、図９の上部側タイムチャートに示されて
いる。
【００２０】請求項１と２に記載した本発明の検出方法
と検出装置では、図９の下部側タイムチャートに示すよ
うに、タイマーカウンター４の内部カウンターＤＴ１
は、在車センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯ
Ｎする迄に要した時間、即ち、図６の右側図に示すよう
に在車センサー２がＯＮしてから同中央図の如く車輪Ｈ
Ｅが圧力センサー１を踏み始める迄に要した踏み始め時
間をカウントし、また、内部カウンターＤＴ２は、在車
センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯＦＦする
迄に要した時間、即ち、図６の右側図の如く在車センサ
ー２がＯＮしてから同左側図の如く車輪ＨＥが圧力セン
サー１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウント
し、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車センサー２が
ＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両ＣＲの先端
部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時間をカウ
ントする仕組に成っている。
と検出装置では、図９の下部側タイムチャートに示すよ
うに、タイマーカウンター４の内部カウンターＤＴ１
は、在車センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯ
Ｎする迄に要した時間、即ち、図６の右側図に示すよう
に在車センサー２がＯＮしてから同中央図の如く車輪Ｈ
Ｅが圧力センサー１を踏み始める迄に要した踏み始め時
間をカウントし、また、内部カウンターＤＴ２は、在車
センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯＦＦする
迄に要した時間、即ち、図６の右側図の如く在車センサ
ー２がＯＮしてから同左側図の如く車輪ＨＥが圧力セン
サー１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウント
し、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車センサー２が
ＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両ＣＲの先端
部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時間をカウ
ントする仕組に成っている。
【００２１】更に本発明では、上記タイマーカウンター
４がカウントした各時間データ、即ち、踏み始め時間
（ＤＴ１）と踏み終え時間（ＤＴ２）から、次の計算式
（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図７及び図８
に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが圧力センサー１の真
上に位置する判定タイミング、具体的には、在車センサ
ー２がＯＮしてからこの判定タイミングに至る迄に要し
たタイミング時間（ＤＴ１０）を求め、その結果、この
タイミング時間（ＤＴ１０）が上述したオーバーハング
時間（ＤＴ３）よりも短い場合、即ち、図７に示すよう
にＦＯＨ量＜ａ（定数）の関係にある時は、車両ＣＲの
ＦＯＨ量（長さ寸法）が規格内であると判定する仕組に
成っている。
４がカウントした各時間データ、即ち、踏み始め時間
（ＤＴ１）と踏み終え時間（ＤＴ２）から、次の計算式
（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図７及び図８
に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが圧力センサー１の真
上に位置する判定タイミング、具体的には、在車センサ
ー２がＯＮしてからこの判定タイミングに至る迄に要し
たタイミング時間（ＤＴ１０）を求め、その結果、この
タイミング時間（ＤＴ１０）が上述したオーバーハング
時間（ＤＴ３）よりも短い場合、即ち、図７に示すよう
にＦＯＨ量＜ａ（定数）の関係にある時は、車両ＣＲの
ＦＯＨ量（長さ寸法）が規格内であると判定する仕組に
成っている。
【００２２】一方、上記のタイミング時間（ＤＴ１０）
が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場
合、即ち、図８に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の関
係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格
外であると判定するように構成されている。
が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場
合、即ち、図８に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の関
係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格
外であると判定するように構成されている。
【００２３】図１０は、上記ＦＯＨ判定処理の手順（ス
テップＳ１〜Ｓ９）を説明したフローチャートであっ
て、これ等の処理手順に於いて、Ｓ４はタイマーカウン
ター４によるデータサンプリングのステップを示したも
のであって、このステップＳ４では上述した踏み始め時
間と、踏み終え時間と、オーバーハング時間の各データ
サンプリングＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃが実行される仕組
に成っており、また、Ｓ７で示した判別結果のステップ
では、ＤＴ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ７ａが出ると、Ｏ
Ｋ信号１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別
結果Ｓ７ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する
仕組に成っている。
テップＳ１〜Ｓ９）を説明したフローチャートであっ
て、これ等の処理手順に於いて、Ｓ４はタイマーカウン
ター４によるデータサンプリングのステップを示したも
のであって、このステップＳ４では上述した踏み始め時
間と、踏み終え時間と、オーバーハング時間の各データ
サンプリングＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃが実行される仕組
に成っており、また、Ｓ７で示した判別結果のステップ
では、ＤＴ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ７ａが出ると、Ｏ
Ｋ信号１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別
結果Ｓ７ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する
仕組に成っている。
【００２４】次に、図１１は上述した図４に示した車両
通過路Ｔに進入して来た車両ＣＲが、２本並設した圧力
センサー１−１，１−２を順番に踏みながら検出装置の
部分を通過している状態を段階的に示したものであっ
て、図１１の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャ
ッチし、且つ、車輪ＨＥが前側（始め）の圧力センサー
１−１を踏み始めた時の状態、同中央図は車輪ＨＥが前
側の圧力センサー１−１を踏みながら後側（次ぎ）の圧
力センサー１−２を踏み始めた時の状態、同左側図は車
輪ＨＥが後側の圧力センサー１−２を踏みながら前側の
圧力センサー１−１を踏み終えた状態を示したものであ
って、これ等各状態に於ける各センサー１−１，１−
２，２，３のＯＮ／ＯＦＦ状態は、図１４の上部側タイ
ムチャートに示されている。
通過路Ｔに進入して来た車両ＣＲが、２本並設した圧力
センサー１−１，１−２を順番に踏みながら検出装置の
部分を通過している状態を段階的に示したものであっ
て、図１１の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャ
ッチし、且つ、車輪ＨＥが前側（始め）の圧力センサー
１−１を踏み始めた時の状態、同中央図は車輪ＨＥが前
側の圧力センサー１−１を踏みながら後側（次ぎ）の圧
力センサー１−２を踏み始めた時の状態、同左側図は車
輪ＨＥが後側の圧力センサー１−２を踏みながら前側の
圧力センサー１−１を踏み終えた状態を示したものであ
って、これ等各状態に於ける各センサー１−１，１−
２，２，３のＯＮ／ＯＦＦ状態は、図１４の上部側タイ
ムチャートに示されている。
【００２５】請求項３と４に記載した本発明の検出方法
と検出装置では、図１４の下部側フローチャートに示す
ように、図２に示したタイマーカウンター４′の内部カ
ウンターＤＴ１は、在車センサー２がＯＮしてから前側
の圧力センサー１−１がＯＦＦする迄に要した時間、即
ち、図１１の右側図に示すように在車センサー２がＯＮ
してから同左側図の如く車輪ＨＥが前側の圧力センサー
１−１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウント
し、また、内部カウンターＤＴ２は、在車センサー２が
ＯＮしてから後側の圧力センサー１−２がＯＮする迄に
要した時間、即ち、図１１の右側図の如く在車センサー
２がＯＮしてから同中央図の如く車輪ＨＥが後側の圧力
センサー１−２を踏み始める迄に要した踏み始め時間を
カウントし、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車セン
サー２がＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両Ｃ
Ｒの先端部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時
間をカウントする仕組に成っている。
と検出装置では、図１４の下部側フローチャートに示す
ように、図２に示したタイマーカウンター４′の内部カ
ウンターＤＴ１は、在車センサー２がＯＮしてから前側
の圧力センサー１−１がＯＦＦする迄に要した時間、即
ち、図１１の右側図に示すように在車センサー２がＯＮ
してから同左側図の如く車輪ＨＥが前側の圧力センサー
１−１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウント
し、また、内部カウンターＤＴ２は、在車センサー２が
ＯＮしてから後側の圧力センサー１−２がＯＮする迄に
要した時間、即ち、図１１の右側図の如く在車センサー
２がＯＮしてから同中央図の如く車輪ＨＥが後側の圧力
センサー１−２を踏み始める迄に要した踏み始め時間を
カウントし、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車セン
サー２がＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両Ｃ
Ｒの先端部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時
間をカウントする仕組に成っている。
【００２６】更に本発明では、上記タイマーカウンター
４′がカウントした各時間データ、即ち、踏み終え時間
（ＤＴ１）と踏み始め時間（ＤＴ２）から、次の計算式
（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図１２及び図
１３に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが２つの圧力セン
サー１−１と１−２の中間に位置する判定タイミング、
具体的には、在車センサー２がＯＮしてからこの判定タ
イミングに至る迄に要したタイミング時間（ＤＴ１０）
を求め、その結果、このタイミング時間（ＤＴ１０）が
上述したオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも短い場
合、即ち、図１２に示すようにＦＯＨ量＜ａ（定数）の
関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規
格内であると判定する仕組に成っている。
４′がカウントした各時間データ、即ち、踏み終え時間
（ＤＴ１）と踏み始め時間（ＤＴ２）から、次の計算式
（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図１２及び図
１３に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが２つの圧力セン
サー１−１と１−２の中間に位置する判定タイミング、
具体的には、在車センサー２がＯＮしてからこの判定タ
イミングに至る迄に要したタイミング時間（ＤＴ１０）
を求め、その結果、このタイミング時間（ＤＴ１０）が
上述したオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも短い場
合、即ち、図１２に示すようにＦＯＨ量＜ａ（定数）の
関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規
格内であると判定する仕組に成っている。
【００２７】一方、上記のタイミング時間（ＤＴ１０）
が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場
合、即ち、図１３に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の
関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規
格外であると判定するように構成されている。
が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場
合、即ち、図１３に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の
関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規
格外であると判定するように構成されている。
【００２８】図１５は、上記ＦＯＨ判定処理の手順（ス
テップＳ１０〜Ｓ１８）を説明したフローチャートであ
って、これ等の処理手順に於いて、Ｓ１３はタイマーカ
ウンター４′によるデータサンプリングのステップを示
したものであって、このステップＳ１３では前側の圧力
センサー１−１を車輪ＨＥがＯＮする迄に要した時間
と、上述した踏み終え時間と、踏み始め時間と、オーバ
ーハング時間の各データサンプリングＳ１３ａ，Ｓ１３
ｂ，Ｓ１３ｃ，Ｓ１３ｄが実行される仕組に成ってお
り、また、Ｓ１６で示した判別結果のステップでは、Ｄ
Ｔ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ１６ａが出ると、ＯＫ信号
１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別結果Ｓ
１６ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する仕組
に成っている。
テップＳ１０〜Ｓ１８）を説明したフローチャートであ
って、これ等の処理手順に於いて、Ｓ１３はタイマーカ
ウンター４′によるデータサンプリングのステップを示
したものであって、このステップＳ１３では前側の圧力
センサー１−１を車輪ＨＥがＯＮする迄に要した時間
と、上述した踏み終え時間と、踏み始め時間と、オーバ
ーハング時間の各データサンプリングＳ１３ａ，Ｓ１３
ｂ，Ｓ１３ｃ，Ｓ１３ｄが実行される仕組に成ってお
り、また、Ｓ１６で示した判別結果のステップでは、Ｄ
Ｔ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ１６ａが出ると、ＯＫ信号
１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別結果Ｓ
１６ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する仕組
に成っている。
【００２９】図１６は上述した本発明を機械式駐車場の
フロントオーバーハング検出用センサーとして用いた場
合の入庫処理手順を説明したフローチャートであって、
ステップＳ２０で入場して来た車両ＣＲが、次のステッ
プＳ２１で前記特開平６−１６８２４４号公報に示され
ているような外形寸法検出機と、本発明に係るＦＯＨ検
出機を通過すると、次のステップＳ２２で先ず外形寸法
が規格内であるか否かが判定され、規格内の場合は次の
ステップＳ２３に進み、規格外の場合は規格外車両のス
テップＳ２６に進む。
フロントオーバーハング検出用センサーとして用いた場
合の入庫処理手順を説明したフローチャートであって、
ステップＳ２０で入場して来た車両ＣＲが、次のステッ
プＳ２１で前記特開平６−１６８２４４号公報に示され
ているような外形寸法検出機と、本発明に係るＦＯＨ検
出機を通過すると、次のステップＳ２２で先ず外形寸法
が規格内であるか否かが判定され、規格内の場合は次の
ステップＳ２３に進み、規格外の場合は規格外車両のス
テップＳ２６に進む。
【００３０】ステップＳ２３では、本発明の検出機によ
ってＦＯＨ寸法が規格内であるか否かが判定され、規格
内である場合はステップＳ２４及びＳ２５に進んで機械
式駐車場への入庫を可能にするが、規格外の場合は上述
したステップＳ２６に進み、次いで、ステップＳ２７に
進んで入場不可と誘導の表示等を行って、次のステップ
Ｓ２８で規格外の車両を平面駐車場又はその他の駐車場
へ入庫させて処理を終える。
ってＦＯＨ寸法が規格内であるか否かが判定され、規格
内である場合はステップＳ２４及びＳ２５に進んで機械
式駐車場への入庫を可能にするが、規格外の場合は上述
したステップＳ２６に進み、次いで、ステップＳ２７に
進んで入場不可と誘導の表示等を行って、次のステップ
Ｓ２８で規格外の車両を平面駐車場又はその他の駐車場
へ入庫させて処理を終える。
【００３１】尚、上述した各センサー１〜３に応答差が
あると測定誤差となってしまうが（車両が時速７．２Ｋ
ｍ／Ｈで走行の場合２ｍｍ／ｍＳとなる）、各タイマー
カウンター４，４′のカウント結果に対し各センサー１
〜３の応答遅れの補正を行ったり、或は、カウントの開
始／停止タイミングを補正することにより、誤差の発生
を少くすることができる。
あると測定誤差となってしまうが（車両が時速７．２Ｋ
ｍ／Ｈで走行の場合２ｍｍ／ｍＳとなる）、各タイマー
カウンター４，４′のカウント結果に対し各センサー１
〜３の応答遅れの補正を行ったり、或は、カウントの開
始／停止タイミングを補正することにより、誤差の発生
を少くすることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る車両用
フロントオーバーハング検出方法とその装置によれば、
フロントオーバーハングの寸法が規格外であるか否かを
正確に判定できるため、規格内の車両のみを例えば機械
式駐車場に送って入庫させ、規格外の車両は入庫する前
に他の駐車場等へ誘導して、機械式駐車場内での混雑を
緩和することができるのであるが、本発明では特に、モ
ニターしておいた各時間計測値より判定の基準となる判
定タイミングを算出し、この判定タイミングに基づいて
フロントオーバーハングの判定を行うため、車輪（タイ
ヤ）のサイズや空気圧の高低差、或は、車両のスピード
の変化等に左右されることなく、フロントオーバーハン
グの判定をより厳密に行うことができる。
フロントオーバーハング検出方法とその装置によれば、
フロントオーバーハングの寸法が規格外であるか否かを
正確に判定できるため、規格内の車両のみを例えば機械
式駐車場に送って入庫させ、規格外の車両は入庫する前
に他の駐車場等へ誘導して、機械式駐車場内での混雑を
緩和することができるのであるが、本発明では特に、モ
ニターしておいた各時間計測値より判定の基準となる判
定タイミングを算出し、この判定タイミングに基づいて
フロントオーバーハングの判定を行うため、車輪（タイ
ヤ）のサイズや空気圧の高低差、或は、車両のスピード
の変化等に左右されることなく、フロントオーバーハン
グの判定をより厳密に行うことができる。
【図１】請求項１と２に記載した本発明に係る車両用フ
ロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示
した構成図である。
ロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示
した構成図である。
【図２】請求項３と４に記載した本発明に係る車両用フ
ロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示
した構成図である。
ロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示
した構成図である。
【図３】請求項１と２に記載した本発明の構成を説明し
た平面図である。
た平面図である。
【図４】請求項３と４に記載した本発明の構成を説明し
た平面図である。
た平面図である。
【図５】フロントオーバーハング（ＦＯＨ）を説明した
説明図である。
説明図である。
【図６】請求項１と２に記載した本発明の使用の形態を
説明した説明図である。
説明した説明図である。
【図７】請求項１と２に記載した本発明によって規格内
と判定された場合の事例を説明した説明図である。
と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図８】請求項１と２に記載した本発明によって規格外
と判定された場合の事例を説明した説明図である。
と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図９】請求項１と２に記載した本発明を構成する各セ
ンサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタイ
ムチャートである。
ンサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタイ
ムチャートである。
【図１０】請求項１と２に記載した本発明によるフロン
トオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチ
ャートである。
トオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチ
ャートである。
【図１１】請求項３と４に記載した本発明の使用の形態
を説明した説明図である。
を説明した説明図である。
【図１２】請求項３と４に記載した本発明によって規格
内と判定された場合の事例を説明した説明図である。
内と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図１３】請求項３と４に記載した本発明によって規格
外と判定された場合の事例を説明した説明図である。
外と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図１４】請求項３と４に記載した本発明を構成する各
センサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタ
イムチャートである。
センサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタ
イムチャートである。
【図１５】請求項３と４に記載した本発明によるフロン
トオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチ
ャートである。
トオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチ
ャートである。
【図１６】本発明を用いた入庫処理の手順を説明したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１，１−１，１−２ 圧力センサー ２ 在車センサー ３ フロントオーバーハング
検出用センサー ４，４′ タイマーカウンター Ｔ 車両通過路 ＣＲ 車両 ＦＴ 車両の先端部 ＨＥ 車輪 ＨＡ 車輪の中心
検出用センサー ４，４′ タイマーカウンター Ｔ 車両通過路 ＣＲ 車両 ＦＴ 車両の先端部 ＨＥ 車輪 ＨＡ 車輪の中心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 福次 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 井澤 雅夫 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内 (72)発明者 松島 直樹 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内 (72)発明者 牧村 倫雄 神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地 アマノ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 CC01 CC21 KK02
Claims (4)
- 【請求項１】 車両通過路を通過中の車両を在車センサ
ーが検知してから、車輪が車両通過路に設けた圧力セン
サーを踏み始める迄に要した時間と、車輪が圧力センサ
ーを踏み終る迄に要した時間、並びに、圧力センサーの
前方に設けたフロントオーバーハング検出用センサーが
車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハング時間
を夫々サンプリングして、上記踏み始めと踏み終りに至
る迄に要した各時間から、車輪の中心が圧力センサーの
真上に位置する判定タイミングを求め、在車センサーが
車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングに
至る迄に要するタイミング時間と上記のオーバーハング
時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時
間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの
長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハン
グ時間の方が短い場合は規格外と判定することを特徴と
する車両用フロントオーバーハング検出方法。 - 【請求項２】 車両通過路に設けた車輪の踏圧を検出す
る圧力センサーと、 同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車セ
ンサーと、 圧力センサーの前方の車両通過路に、圧力センサーの中
心から規定されたフロントオーバーハングの寸法距離を
あけて設けたフロントオーバーハング検出用センサー
と、 在車センサーが車両を検知してから車輪が圧力センサー
を踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサー
が車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み終える
迄に要した踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知
してからフロントオーバーハング検出用センサーが車両
の前端部を検出する迄に要したオーバーハング時間とを
夫々カウントするタイマーカウンターと、 このタイマーカウンターがカウントした上記の踏み始め
時間及び踏み終り時間から、車輪の中心が圧力センサー
の真上に位置する判定タイミングのポイントと、在車セ
ンサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイ
ミングに至る迄に要したタイミング時間を計測する車輪
中心位置計測手段と、 この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上
記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時
間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間
よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長
さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング
時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手
段と、 これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定
結果出力手段と、を具備して成ることを特徴とする車両
用フロントオーバーハング判定装置。 - 【請求項３】 車両通過路を通過中の車両を在車センサ
ーが検知してから、車輪が車両通過路に前後に間隔をあ
けて並設した２本の圧力センサーのうちの前側の圧力セ
ンサーを踏み終る迄に要した時間と、車輪が後側の圧力
センサーを踏み始める迄に要した時間、並びに、これ等
圧力センサーの前方に設けたフロントオーバーハング検
出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要したオー
バーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏み終り
と踏み始めに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が
並設した前後２本の圧力センサーの中間に位置する判定
タイミングを求め、在車センサーが車両を検知してから
車輪の中心がこの判定タイミングに至る迄に要したタイ
ミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較して、
タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合
は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内
であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い
場合は規格外と判定することを特徴とする車両用フロン
トオーバーハング検出方法。 - 【請求項４】 車両通過路に前後に間隔をあけて並設し
た車輪の踏圧を検出する前後２本の圧力センサーと、 同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車セ
ンサーと、 両圧力センサーの前方の車両通過路に、両圧力センサー
の中間位置から規定されたフロントオーバーハングの寸
法距離をあけて設けたフロントオーバーハング検出用セ
ンサーと、 在車センサーが車両を検知してから車輪が前側の圧力セ
ンサーを踏み終える迄に要した踏み終え時間と、在車セ
ンサーが車両を検知してから車輪が後側の圧力センサー
を踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサー
が車両を検知してからフロントオーバーハング検出用セ
ンサーが車両の前端部を検出する迄に要したオーバーハ
ング時間とを夫々カウントするタイマーカウンターと、 このタイマーカウンターがカウントした上記踏み終え時
間及び踏み始め時間から、車輪の中心が前後２本の圧力
センサーの中間に位置する判定タイミングのポイント
と、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこ
の判定タイミングに至る迄に要したタイミング時間を計
測する車輪中心位置計測手段と、 この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上
記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時
間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間
よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長
さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング
時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手
段と、 これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定
結果出力手段と、を具備して成ることを特徴とする車両
用オーバーハング判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09984899A JP4287946B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09984899A JP4287946B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293797A true JP2000293797A (ja) | 2000-10-20 |
| JP4287946B2 JP4287946B2 (ja) | 2009-07-01 |
Family
ID=14258231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09984899A Expired - Fee Related JP4287946B2 (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4287946B2 (ja) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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