JP3421205B2 - 車両計数制御装置 - Google Patents
車両計数制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場やモータシ
アター、或は、カーフエリーの乗船口、サファリパーク
と云った車両の入退場を管理する必要がある各種の施設
やシステムに於いて、通過する車両の台数を正確に計数
して出力することができる車両計数制御装置に関するも
のである。
アター、或は、カーフエリーの乗船口、サファリパーク
と云った車両の入退場を管理する必要がある各種の施設
やシステムに於いて、通過する車両の台数を正確に計数
して出力することができる車両計数制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、駐車場管制システムに用いる従
来の一般的な車両計数装置は、駐車場の通路に２つの車
両感知器（ループ）を前後に間隔をあけて設け、第１番
目のループが先に車両を感知してＯＮし、その状態で第
２番目のループが車両を感知してＯＮすると、１台の車
両が通過したものとして計数し、逆走車両や途中で引き
返した車両に対しては計数を行わない仕組に成ってい
る。
来の一般的な車両計数装置は、駐車場の通路に２つの車
両感知器（ループ）を前後に間隔をあけて設け、第１番
目のループが先に車両を感知してＯＮし、その状態で第
２番目のループが車両を感知してＯＮすると、１台の車
両が通過したものとして計数し、逆走車両や途中で引き
返した車両に対しては計数を行わない仕組に成ってい
る。
【０００３】図８は上記従来の車両計数装置による車両
計数の処理手順を説明したフローチヤートであって、始
めのステップＳ３１で車両計数に必要な各種の前処理が
行われ、次いで、ステップＳ３２でループ１がＯＮした
か否かが判定され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ３３
に進んでループ２がＯＮしているか否か、即ち、ループ
２に前の車両が存在するか否かが判定されて、ＮＯの場
合に次のステップＳ３４に進む。
計数の処理手順を説明したフローチヤートであって、始
めのステップＳ３１で車両計数に必要な各種の前処理が
行われ、次いで、ステップＳ３２でループ１がＯＮした
か否かが判定され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ３３
に進んでループ２がＯＮしているか否か、即ち、ループ
２に前の車両が存在するか否かが判定されて、ＮＯの場
合に次のステップＳ３４に進む。
【０００４】ステップＳ３４ではループ２がＯＮしてい
るか否かが判定され、ＹＥＳの場合はループ１と２がと
もにＯＮとなるため、ステップＳ３５に進んで車両１台
通過を検知し、その後ステップＳ３６に進んでループ２
がＯＦＦになったか否かが判定されて、ＹＥＳの場合は
そのままステップＳ３８に進んで車両検知の後処理を行
って車両計数の処理を終えるが、ステップＳ３６でＮＯ
と判定されると、次のステップＳ３７に進んでループ１
がＯＦＦになったか否かが判定され、ＹＥＳの場合は上
記のステップＳ３８に進んで処理を終える仕組に成って
いる。
るか否かが判定され、ＹＥＳの場合はループ１と２がと
もにＯＮとなるため、ステップＳ３５に進んで車両１台
通過を検知し、その後ステップＳ３６に進んでループ２
がＯＦＦになったか否かが判定されて、ＹＥＳの場合は
そのままステップＳ３８に進んで車両検知の後処理を行
って車両計数の処理を終えるが、ステップＳ３６でＮＯ
と判定されると、次のステップＳ３７に進んでループ１
がＯＦＦになったか否かが判定され、ＹＥＳの場合は上
記のステップＳ３８に進んで処理を終える仕組に成って
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、駐車場が例
えば自走式の立体駐車場で、上記の車両計数装置がその
スロープの途中に設置してあったり、或は、車両計数装
置が駐車場入り口の登り坂の部分に設置されているよう
な場合に、渋滞が発生するとこれ等スロープ或は登り坂
の部分で繰返される車両の前後進によって、車両計数装
置が台数を誤計数してしまう問題があった。
えば自走式の立体駐車場で、上記の車両計数装置がその
スロープの途中に設置してあったり、或は、車両計数装
置が駐車場入り口の登り坂の部分に設置されているよう
な場合に、渋滞が発生するとこれ等スロープ或は登り坂
の部分で繰返される車両の前後進によって、車両計数装
置が台数を誤計数してしまう問題があった。
【０００６】図３は、通路上に設けた前後２つの車両感
知器Ｘ，Ｙ（以下ループと云う）が、通過する車両ＭＣ
を感知している状態を→→→の順番に示したも
のであって、この様なループＸ，Ｙを備えた車両計数装
置によれば、両方のループＸ，ＹがＯＮしたの状態に
なると、１台の車両ＭＣが通過したものとして計数する
仕組に成っている。
知器Ｘ，Ｙ（以下ループと云う）が、通過する車両ＭＣ
を感知している状態を→→→の順番に示したも
のであって、この様なループＸ，Ｙを備えた車両計数装
置によれば、両方のループＸ，ＹがＯＮしたの状態に
なると、１台の車両ＭＣが通過したものとして計数する
仕組に成っている。
【０００７】しかし、上記２つの車両感知器Ｘ，Ｙが上
述したように自走式立体駐車場のスロープや、駐車場の
登り坂に設けられていて、而かも、渋滞が発生した場合
には、走行して来た車両ＭＣが一瞬図３のに示す状態
（両方のループＸ，ＹをＯＮ）で停車した後、傾斜で少
しバックして図３のの状態（第１ループＸのみＯＮ）
に戻って停止したり、或は、図３のの状態で停止して
いる状態から発進する場合に、傾斜で少しバックして一
瞬図３のの状態（第２ループＹがＯＦＦの状態）に戻
った後、直ちに同図→に進んだりする場合があっ
て、これ等車両ＭＣの微妙な前後進運動がいずれも台数
を誤計数する原因に成っていた。
述したように自走式立体駐車場のスロープや、駐車場の
登り坂に設けられていて、而かも、渋滞が発生した場合
には、走行して来た車両ＭＣが一瞬図３のに示す状態
（両方のループＸ，ＹをＯＮ）で停車した後、傾斜で少
しバックして図３のの状態（第１ループＸのみＯＮ）
に戻って停止したり、或は、図３のの状態で停止して
いる状態から発進する場合に、傾斜で少しバックして一
瞬図３のの状態（第２ループＹがＯＦＦの状態）に戻
った後、直ちに同図→に進んだりする場合があっ
て、これ等車両ＭＣの微妙な前後進運動がいずれも台数
を誤計数する原因に成っていた。
【０００８】図４に於いて符号Ｖで示したのは、渋滞の
ない通常通過時（Ａ）と、渋滞中に発生する上記一時停
止時（Ｂ）、及び、発進時（Ｃ）に発生する従来計数の
不具合の点を現わしたもので、これ等（Ｂ），（Ｃ）の
状態ではいずれも２台を計数することになるため、正確
な駐車場台数が把握できなくなる問題があった。
ない通常通過時（Ａ）と、渋滞中に発生する上記一時停
止時（Ｂ）、及び、発進時（Ｃ）に発生する従来計数の
不具合の点を現わしたもので、これ等（Ｂ），（Ｃ）の
状態ではいずれも２台を計数することになるため、正確
な駐車場台数が把握できなくなる問題があった。
【０００９】従って本発明の技術的課題は、駐車場を始
めとする各種施設等の車両通路で車両感知器を用いて通
過車両の台数を計数するに当って、渋滞が発生して車両
感知器の部分で車両が微妙に前後進しても、これ等瞬時
（短い時間）の車両検知を考慮に入れないで、台数の計
数を正しく行うようにすることである。
めとする各種施設等の車両通路で車両感知器を用いて通
過車両の台数を計数するに当って、渋滞が発生して車両
感知器の部分で車両が微妙に前後進しても、これ等瞬時
（短い時間）の車両検知を考慮に入れないで、台数の計
数を正しく行うようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【００１１】車両が通過する車両通路に車両感知器を設
け、その車両感知出力によって通過する車両の台数を車
両計数手段に計数させるように構成した車両計数装置に
於いて、
け、その車両感知出力によって通過する車両の台数を車
両計数手段に計数させるように構成した車両計数装置に
於いて、
【００１２】（１） 車両通路の途中に２つの車両感知
器を前後に間隔をあけて設け、第１の車両感知器が車両
を感知した状態で第２の車両感知器が車両を感知する
と、車両計数手段が車両１台が通過したものとして計数
するように構成した車両検知手段と、これ等２つの車両
感知器を通過する車両の通過時間を計測する車両通過時
間計測手段と、計測の結果、一定時間以上の通過時間を
要した場合に渋滞を認識する渋滞検知手段と、上記の渋
滞検知手段が渋滞を認識している最中に、上記第１の車
両感知器が車両を感知した状態で第２の車両感知器が車
両を一瞬感知した後、直ぐにその車両感知がＯＦＦにな
った場合、及び、第１と第２の車両感知器が車両を感知
している状態から、一瞬第２の車両感知器の車両感知が
ＯＦＦになり、その後直ぐにＯＮに戻った場合は、これ
等短い時間の車両感知をチヤタリングと判定して無視す
るように構成したチヤタリング判定手段、とによって構
成すること。
器を前後に間隔をあけて設け、第１の車両感知器が車両
を感知した状態で第２の車両感知器が車両を感知する
と、車両計数手段が車両１台が通過したものとして計数
するように構成した車両検知手段と、これ等２つの車両
感知器を通過する車両の通過時間を計測する車両通過時
間計測手段と、計測の結果、一定時間以上の通過時間を
要した場合に渋滞を認識する渋滞検知手段と、上記の渋
滞検知手段が渋滞を認識している最中に、上記第１の車
両感知器が車両を感知した状態で第２の車両感知器が車
両を一瞬感知した後、直ぐにその車両感知がＯＦＦにな
った場合、及び、第１と第２の車両感知器が車両を感知
している状態から、一瞬第２の車両感知器の車両感知が
ＯＦＦになり、その後直ぐにＯＮに戻った場合は、これ
等短い時間の車両感知をチヤタリングと判定して無視す
るように構成したチヤタリング判定手段、とによって構
成すること。
【００１３】（２） 車両通過時間計測手段による計測
の結果、車両の通過時間が一定時間以内の場合に、渋滞
認識を解除する渋滞検知解除手段を備えること。
の結果、車両の通過時間が一定時間以内の場合に、渋滞
認識を解除する渋滞検知解除手段を備えること。
【００１４】上記（１）で述べた手段によれば、駐車場
を始めとする各種施設やシステム等の入口や通路で渋滞
が発生して車両感知器の部分で車両が微妙な前後進を繰
返すようになった場合、これ等瞬時の車両検知をチヤタ
リングとして無視して台数を計数するため、例えば自走
式立体駐車場のスロープや、駐車場の登り坂等に前後２
つの車両感知器を設置して台数を計数する場合に、渋滞
の発生による停止と発進の繰返しによって、停止時と発
進時に傾斜によって車両がバックして２つの車両感知器
がＯＮ／ＯＦＦしたとしても、これ等瞬時の車両感知を
総てチヤタリングと判定して無視することができるもの
であって、その結果、車両の通過台数を 正確に計数し
て、駐車台数を正確に把握することを可能にする。
を始めとする各種施設やシステム等の入口や通路で渋滞
が発生して車両感知器の部分で車両が微妙な前後進を繰
返すようになった場合、これ等瞬時の車両検知をチヤタ
リングとして無視して台数を計数するため、例えば自走
式立体駐車場のスロープや、駐車場の登り坂等に前後２
つの車両感知器を設置して台数を計数する場合に、渋滞
の発生による停止と発進の繰返しによって、停止時と発
進時に傾斜によって車両がバックして２つの車両感知器
がＯＮ／ＯＦＦしたとしても、これ等瞬時の車両感知を
総てチヤタリングと判定して無視することができるもの
であって、その結果、車両の通過台数を 正確に計数し
て、駐車台数を正確に把握することを可能にする。
【００１５】上記（２）で述べた手段によれば、渋滞が
解消されると車両感知器の部分で車両が前後進するよう
なこともなくなるため、通常の計数状態に戻して、車両
感知器が従来通りの台数計算を行う。
解消されると車両感知器の部分で車両が前後進するよう
なこともなくなるため、通常の計数状態に戻して、車両
感知器が従来通りの台数計算を行う。
【００１６】以上の如くであるから、上記（１）と
（２）に述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。
（２）に述べた手段によって上述した技術的課題を解決
して、前記従来の技術の問題点を解消することができ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る車両計数制
御装置の実施の形態を、添付した図面と共に詳細に説明
する。
御装置の実施の形態を、添付した図面と共に詳細に説明
する。
【００１８】図１は特許請求の範囲に記載した本発明の
構成を明示したブロック図、図２は本発明の電気的構成
を示したブロック図であって、図２に於いて、ＣＰＵ１
とシステムプログラムを格納したメモリ２の間にバス３
を介して接続したインターフエイス回路４には、駐車場
の通路を始めとする各種施設等の車両通路（図示せず）
に前後に間隔をあけて設けた第１・第２の各車両感知器
Ｘ，Ｙ（以下ループと云う）と、車両の通過台数や日時
と云った各種のデータ類を表示する表示器５と、外部通
信用端子６と、基準時刻信号を発信する時計回路７が接
続されている。
構成を明示したブロック図、図２は本発明の電気的構成
を示したブロック図であって、図２に於いて、ＣＰＵ１
とシステムプログラムを格納したメモリ２の間にバス３
を介して接続したインターフエイス回路４には、駐車場
の通路を始めとする各種施設等の車両通路（図示せず）
に前後に間隔をあけて設けた第１・第２の各車両感知器
Ｘ，Ｙ（以下ループと云う）と、車両の通過台数や日時
と云った各種のデータ類を表示する表示器５と、外部通
信用端子６と、基準時刻信号を発信する時計回路７が接
続されている。
【００１９】また、上記のメモリ２には、特許請求の範
囲に記載した各種手段、即ち、図１に示した各種手段を
実行するためのプログラムが格納されていて、第１と第
２のループＸ，Ｙから送られて来る車両感知信号に基づ
いて以下の動作を行う仕組に成っている。
囲に記載した各種手段、即ち、図１に示した各種手段を
実行するためのプログラムが格納されていて、第１と第
２のループＸ，Ｙから送られて来る車両感知信号に基づ
いて以下の動作を行う仕組に成っている。
【００２０】即ち、図１に示した車両計数手段は、ルー
プＸ，Ｙの感知信号に基づいて通過する車両の台数を計
数してこれを記憶し、車両通過時間計測手段は、車両が
ループＸ，Ｙを通過する時間を計測し、更に渋滞検知手
段は上記計測手段による計測の結果、一定時間以上の通
過時間を要した場合に、渋滞を認識する仕組になってい
る。
プＸ，Ｙの感知信号に基づいて通過する車両の台数を計
数してこれを記憶し、車両通過時間計測手段は、車両が
ループＸ，Ｙを通過する時間を計測し、更に渋滞検知手
段は上記計測手段による計測の結果、一定時間以上の通
過時間を要した場合に、渋滞を認識する仕組になってい
る。
【００２１】因みに、通常通過時間を、例えば車長２ｍ
（最短車を想定）の車両がループ幅０．７ｍのループ
Ｘ，Ｙを通過した時の感知パルス幅によって決めると、
時速６０Ｋｍ／ｈの時…１６２ｍ秒、時速９．７２Ｋｍ
／ｈの時…１秒、時速１０Ｋｍ／ｈの時…９７２ｍ秒、
人が歩く速さと同じ速度…２秒であって、通過時間がこ
れ等通常通過時間と比較して５倍程度の場合、これを渋
滞と判定し、更に本発明では、渋滞と判定した場合はル
ープＸ，Ｙから送られて来る２秒以下の短い信号は、チ
ヤタリング判定手段によってチヤタリングと判定されて
総て無視される仕組に成っている。
（最短車を想定）の車両がループ幅０．７ｍのループ
Ｘ，Ｙを通過した時の感知パルス幅によって決めると、
時速６０Ｋｍ／ｈの時…１６２ｍ秒、時速９．７２Ｋｍ
／ｈの時…１秒、時速１０Ｋｍ／ｈの時…９７２ｍ秒、
人が歩く速さと同じ速度…２秒であって、通過時間がこ
れ等通常通過時間と比較して５倍程度の場合、これを渋
滞と判定し、更に本発明では、渋滞と判定した場合はル
ープＸ，Ｙから送られて来る２秒以下の短い信号は、チ
ヤタリング判定手段によってチヤタリングと判定されて
総て無視される仕組に成っている。
【００２２】その結果、渋滞認識中に図４の（Ｂ）に示
すように、車両ＭＣの停止に当って第２ループＹを一瞬
ＯＮした後、後戻りして直ぐにこれをＯＦＦしたような
場合、或は、同図（Ｃ）に示すように、車両ＭＣの発進
時に後戻りして第２ループＹを一瞬ＯＦＦにした後、直
ちにＯＮにしたような場合にも、従来の計数装置では２
台通過と間違って計数するところ、本発明ではこれを符
号Ｗで示すように１台通過と正しく計数することができ
るように構成されている。
すように、車両ＭＣの停止に当って第２ループＹを一瞬
ＯＮした後、後戻りして直ぐにこれをＯＦＦしたような
場合、或は、同図（Ｃ）に示すように、車両ＭＣの発進
時に後戻りして第２ループＹを一瞬ＯＦＦにした後、直
ちにＯＮにしたような場合にも、従来の計数装置では２
台通過と間違って計数するところ、本発明ではこれを符
号Ｗで示すように１台通過と正しく計数することができ
るように構成されている。
【００２３】次に、上述したメモリ２に格納されたプロ
グラムに従ってＣＰＵ１によって演算制御される本発明
の処理動作を、図５乃至図７に示したフローチートに従
って説明する。
グラムに従ってＣＰＵ１によって演算制御される本発明
の処理動作を、図５乃至図７に示したフローチートに従
って説明する。
【００２４】図５は本発明による車両検知計数の処理手
順を説明したものであって、ステップＳ１〜ステップＳ
４までは前述した図８に示した従来装置の処理ステップ
Ｓ３１〜Ｓ３４と同じ処理が成され、次いでステップＳ
５で渋滞中であるか否かが判定される。
順を説明したものであって、ステップＳ１〜ステップＳ
４までは前述した図８に示した従来装置の処理ステップ
Ｓ３１〜Ｓ３４と同じ処理が成され、次いでステップＳ
５で渋滞中であるか否かが判定される。
【００２５】図７は上記渋滞の判定を行う処理手順を示
したものであって、始めのステップＳ２１で第１ループ
Ｘ又は第２ループＹのいずれかがＯＮしたか否かが判定
され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ２２に進んで時間
計測が開始され、次いで、ステップＳ２３で渋滞検知時
間（前述した通常通過時間の５倍程度の時間）に到達し
たか否かが判定されて、ＹＥＳの場合はステップＳ２４
に進んで渋滞検知が認識されて処理を終えるが、ステッ
プＳ２３でＮＯと判定された場合は、ステップＳ２５に
進んで通常通過であるか否かが判定され、通常通過の場
合はステップＳ２６で渋滞検知を解除して処理を終え
る。
したものであって、始めのステップＳ２１で第１ループ
Ｘ又は第２ループＹのいずれかがＯＮしたか否かが判定
され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ２２に進んで時間
計測が開始され、次いで、ステップＳ２３で渋滞検知時
間（前述した通常通過時間の５倍程度の時間）に到達し
たか否かが判定されて、ＹＥＳの場合はステップＳ２４
に進んで渋滞検知が認識されて処理を終えるが、ステッ
プＳ２３でＮＯと判定された場合は、ステップＳ２５に
進んで通常通過であるか否かが判定され、通常通過の場
合はステップＳ２６で渋滞検知を解除して処理を終え
る。
【００２６】以上の結果から、上述したステップＳ５で
渋滞中と判定された場合は、次のステップＳ６に進んで
「渋滞用の待ち」の状態に入り、次いでステップＳ７に
進んで第２ループＹがそのままＯＮ状態を継続している
か否かが判定され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ８に
進んで車両１台の通過を検知した後、図６に示したステ
ップＳ９以降の処理に進むが、ＮＯの場合は図６のステ
ップＳ１３に進んで車両検知の後処理を行って処理を終
え、更に、上述したステップＳ５でＮＯ、即ち、渋滞中
でないと判定された場合は、上述したステップＳ８に進
んで車両１台の通過が検知される。
渋滞中と判定された場合は、次のステップＳ６に進んで
「渋滞用の待ち」の状態に入り、次いでステップＳ７に
進んで第２ループＹがそのままＯＮ状態を継続している
か否かが判定され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ８に
進んで車両１台の通過を検知した後、図６に示したステ
ップＳ９以降の処理に進むが、ＮＯの場合は図６のステ
ップＳ１３に進んで車両検知の後処理を行って処理を終
え、更に、上述したステップＳ５でＮＯ、即ち、渋滞中
でないと判定された場合は、上述したステップＳ８に進
んで車両１台の通過が検知される。
【００２７】図６に示したステップＳ９では第２ループ
ＹがＯＦＦになったか否かが判定され、ＹＥＳの場合は
次のステップＳ１０に進んで渋滞中であるか否かが判定
され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ１１に進んで「渋
滞の待ち」の状態に入り、その後、次のステップＳ１２
に進んで第２ループＹがＯＦＦ継続中であるか否かが判
定されて、ＹＥＳ（継続中）の場合は上述したステップ
Ｓ１３に進んだ後、処理を終えるが、ＮＯの場合は再び
上述したステップＳ９に戻って処理を繰返し、また、上
記のステップＳ１０でＮＯ、即ち、渋滞中でないと判定
された場合には、上記のステップＳ１３に直接進んだ
後、処理を終える。
ＹがＯＦＦになったか否かが判定され、ＹＥＳの場合は
次のステップＳ１０に進んで渋滞中であるか否かが判定
され、ＹＥＳの場合は次のステップＳ１１に進んで「渋
滞の待ち」の状態に入り、その後、次のステップＳ１２
に進んで第２ループＹがＯＦＦ継続中であるか否かが判
定されて、ＹＥＳ（継続中）の場合は上述したステップ
Ｓ１３に進んだ後、処理を終えるが、ＮＯの場合は再び
上述したステップＳ９に戻って処理を繰返し、また、上
記のステップＳ１０でＮＯ、即ち、渋滞中でないと判定
された場合には、上記のステップＳ１３に直接進んだ
後、処理を終える。
【００２８】また、上述したステップＳ９でＮＯ、即
ち、第２ループＹがＯＦＦしていないと判定された場合
は、ステップＳ１４に進んで第１ループＸがＯＦＦした
か否かが判定され、ＮＯの場合は再びステップＳ９に戻
って処理を繰返すが、ＹＥＳの場合は次のステップＳ１
５に進んで渋滞中であるか否かが判定され、ＹＥＳの場
合は次のステップＳ１６で「渋滞用待ち」と成り、次い
でステップＳ１７に進んで第１ループＸがＯＦＦ状態を
維持しているか否かが判定されて、ＹＥＳの場合はその
まま上述したステップＳ１３に進んだ後、処理を終える
が、ＮＯの場合は上述したステップＳ９に戻って処理を
繰返すように構成されており、更に、上記のステップＳ
１５でＮＯ（渋滞中でない）と判定された場合は、直接
上記のステップＳ１３に進んだ後、処理を終える。
ち、第２ループＹがＯＦＦしていないと判定された場合
は、ステップＳ１４に進んで第１ループＸがＯＦＦした
か否かが判定され、ＮＯの場合は再びステップＳ９に戻
って処理を繰返すが、ＹＥＳの場合は次のステップＳ１
５に進んで渋滞中であるか否かが判定され、ＹＥＳの場
合は次のステップＳ１６で「渋滞用待ち」と成り、次い
でステップＳ１７に進んで第１ループＸがＯＦＦ状態を
維持しているか否かが判定されて、ＹＥＳの場合はその
まま上述したステップＳ１３に進んだ後、処理を終える
が、ＮＯの場合は上述したステップＳ９に戻って処理を
繰返すように構成されており、更に、上記のステップＳ
１５でＮＯ（渋滞中でない）と判定された場合は、直接
上記のステップＳ１３に進んだ後、処理を終える。
【００２９】以上述べた如く、本発明に係る車両計数制
御装置によれば、渋滞を認識している最中に発生する各
ループＸ，Ｙによる短い時間の車両ＭＣの感知を、チヤ
タリングと判定して全て無視するため、渋滞の発生によ
って生じる前記図４の（Ｂ）に示した停止時、或は、同
図（Ｃ）に示した発進時に発生する誤感知の問題を解消
して、車両の通過台数を正確に計数することができ、ま
た、渋滞解消後は通常の感知状態に戻して、車両の通過
台数を従来通りに計数することができる。
御装置によれば、渋滞を認識している最中に発生する各
ループＸ，Ｙによる短い時間の車両ＭＣの感知を、チヤ
タリングと判定して全て無視するため、渋滞の発生によ
って生じる前記図４の（Ｂ）に示した停止時、或は、同
図（Ｃ）に示した発進時に発生する誤感知の問題を解消
して、車両の通過台数を正確に計数することができ、ま
た、渋滞解消後は通常の感知状態に戻して、車両の通過
台数を従来通りに計数することができる。
【００３０】尚、上述した実施の形態の説明では車両感
知器Ｘ，Ｙとしてループが用いられているが、代りに、
光電センサーや超音波センサーと云った他のセンサー類
を用いてもよく、その選択は任意とする。
知器Ｘ，Ｙとしてループが用いられているが、代りに、
光電センサーや超音波センサーと云った他のセンサー類
を用いてもよく、その選択は任意とする。
【００３１】
【発明の効果】従って本発明に係る車両計数制御装置に
よれば、例えば自走式立体駐車場のスロープの部分や、
駐車場通路の登り坂の部分等に車両感知器を設置して
も、渋滞の発生時に誤検知する心配がなく、駐車場管制
システムを正確に機能させることができるものであっ
て、車両の通過台数を正確に把握する必要がある各種施
設やシステム等に実施して洵に公的なものである。
よれば、例えば自走式立体駐車場のスロープの部分や、
駐車場通路の登り坂の部分等に車両感知器を設置して
も、渋滞の発生時に誤検知する心配がなく、駐車場管制
システムを正確に機能させることができるものであっ
て、車両の通過台数を正確に把握する必要がある各種施
設やシステム等に実施して洵に公的なものである。
【図１】本発明に係る車両計数制御装置の全体構成を説
明したブロック図である。
明したブロック図である。
【図２】本発明の電気的構成を説明したブロック図であ
る。
る。
【図３】車両感知器（ループ）に対する車両の感知状態
を説明した説明図である。
を説明した説明図である。
【図４】本発明と従来装置による車両台数計数条件を対
比して説明した説明図であって、（Ａ）は通常通過時、
（Ｂ）は渋滞中の停止時、（Ｃ）は渋滞中の発進時の状
態を示したものである。
比して説明した説明図であって、（Ａ）は通常通過時、
（Ｂ）は渋滞中の停止時、（Ｃ）は渋滞中の発進時の状
態を示したものである。
【図５】本発明による使用検知計数の処理手順を説明し
たフローチヤートである。
たフローチヤートである。
【図６】図５に示したフローチヤートの続きを記載した
フローチヤートである。
フローチヤートである。
【図７】渋滞検知の処理手順を説明したフローチヤート
である。
である。
【図８】従来装置による車両検知計数の処理手順を説明
したフローチヤートである。
したフローチヤートである。
Ｘ 第１車両感知器（第１ループ）
Ｙ 第２車両感知器（第２ループ）
ＭＣ 車両
１ ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭57−203200（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−113300（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−31700（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−320191（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/01 - 1/056
Claims (2)
- 【請求項１】 車両が通過する車両通路に車両感知器を
設け、その車両感知出力によって通過する車両の台数を
車両計数手段に計数させるように構成した車両計数装置
に於いて、車両通路の途中に２つの車両感知器を前後に間隔をあけ
て設け、第１の車両感知器が車両を感知した状態で第２
の車両感知器が車両を感知すると、車両計数手段が車両
１台が通過したものとして計数するように構成した車両
検知手段と、 これ等２つの車両感知器を通過する車両の通過時間を計
測する車両通過時間計測手段と、 計測の結果、一定時間以上の通過時間を要した場合に渋
滞を認識する渋滞検知手段と、 上記の渋滞検知手段が渋滞を認識している最中に、上記
第１の車両感知器が車両を感知した状態で第２の車両感
知器が車両を一瞬感知した後、直ぐにその車両感知がＯ
ＦＦになった場合、及び、第１と第２の車両感知器が車
両を感知している状態から、一瞬第２の車両感知器の車
両感知がＯＦＦになり、その後直ぐにＯＮに戻った場合
は、これ等短い時間の車両感知をチヤタリングと判定し
て無視するように構成したチヤタリング判定手段、 とによって構成したことを特徴とする車両計数制御装
置 。 - 【請求項２】 車両通過時間計測手段による計測の結
果、車両の通過時間が一定時間以内の場合に、渋滞認識
を解除する渋滞検知解除手段を備えて成ることを特徴と
する請求項１記載の車両計数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27895396A JP3421205B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両計数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27895396A JP3421205B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両計数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105865A JPH10105865A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3421205B2 true JP3421205B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=17604370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27895396A Expired - Fee Related JP3421205B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 車両計数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421205B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50100263D1 (de) | 2001-07-11 | 2003-06-26 | Transver Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer Staukennzahl und zur Ermittlung von Rückstaulängen |
| JP4725257B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-07-13 | 住友電気工業株式会社 | 交通情報処理装置、車両検知装置、交通情報システム及び交通情報処理方法 |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP27895396A patent/JP3421205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10105865A (ja) | 1998-04-24 |
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