KR20110040804A - 카메라를 이용한 주차유도시스템 - Google Patents

카메라를 이용한 주차유도시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20110040804A
KR20110040804A KR1020110021560A KR20110021560A KR20110040804A KR 20110040804 A KR20110040804 A KR 20110040804A KR 1020110021560 A KR1020110021560 A KR 1020110021560A KR 20110021560 A KR20110021560 A KR 20110021560A KR 20110040804 A KR20110040804 A KR 20110040804A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
camera
facility
display
space
Prior art date
Application number
KR1020110021560A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101160123B1 (ko
Inventor
유철진
변성호
Original Assignee
(주) 티아이에스 정보통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 티아이에스 정보통신 filed Critical (주) 티아이에스 정보통신
Priority to KR1020110021560A priority Critical patent/KR101160123B1/ko
Publication of KR20110040804A publication Critical patent/KR20110040804A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101160123B1 publication Critical patent/KR101160123B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 주차유도시스템으로써, 주차시설이 있는 주차장내에서 주차가 가능한 상대적인 유효공간을 그래픽 정보로 제공한다. 이 시스템은 각각의 주차 공간이 채워져 있는지 또는 비어 있는지를 결정하는데 카메라로 모니터되어 비디오 이미지로 감지하는 시스템에 의존한다. 한대의 카메라로 여러 개의 주차공간의 현황을 결정하는 데 사용될 수도 있다. 주차 가능공간에 관한 정보는 일련의 통로 컨트롤러에 의하여 수집되며, 이 정보는 메인 컴퓨터와 교신된다.
이 정보는 주차장 입구에서 주차 위치까지 진행하는 길을 따라서 요충지마다 위치하여 전시된다. 이들은 주차 가능공간에 관한 정보를 알려주는 안내판 주변에 광고면을 포함할 수도 있다. 광고판의 판매에 따른 소득은 주차장 운영자에 의하여 주차 안내 및 관리 시스템의 구매 또는 정비 비용으로 충당될 수 있다. 각 주차 공간에 설치된 센서에서 얻어진 정보는 주차공간의 사용율에 관한 정보를 주차장 관리자에게 제공하여 사용될 수 있고, 주차 요금의 확인과 장기간 버려진 차량을 구별하는 데도 상용 될 수 있다.

Description

카메라를 이용한 주차유도시스템{Parking guidance System using Camera}
본 발명은 공항, 백화점의 쇼핑센터 또는 도심지 밀집 지역과 같은 지역의 대형 주차 시설에 관련된 것이다. 이러한 대형 주차장은 주차 공간의 수가 아주 많은 관계로 자가용 운전자들이 빈 공간을 찾아 주차장 내를 배회하거나 기다리는 경우가 자주 발생한다. 빈 주차공간을 찾기 위한 어려움은 주차장의 점유율이 높을수록 주차하려는 운전자들은 시간과 연료를 낭비할 뿐만 아니라, 주차장 주변지역의 공기를 오염시키며 21세기 환경문제와 에너지절약 측면에서도 역행한다. 이 발명은 혼잡한 자가운전용 주차장 내에서 빈 주차 공간을 찾아 헤메는 운전자들의 비효율과 비능률을 제거해 주고자 하는 것이다.
대형 주차장내에서의 자가용 주차 운전자들을 위한 주차 안내 시스템에 관한 연구가 많이 행해져 왔다.
예를 들면, 미국 특허번호 2,644,150은 출구와 입구에 센서가 설치되고, 설치된 센서들이 들어오는 차량과 나가는 차량의 수를 세는 장치를 제시하고 있다. 측정된 차량의 수는 센서가 설치된 구역별 또는 층별로 입구나 출구에 빈 주차공간에 관한 정보를 제공한다. 정보의 디스플레이는 디지털 형태로 행해진다. 미국 특허번호 5,004,997 (Shisagal 등)과 5,432,408 (jackson) 및 5,504,314 (farmont)에서 주차시스템에 관한 또 다른 노력을 볼 수 있다. 이러한 특허들은 빈 공간의 감지와 이들 정보를 디스플레이 하는 여러 가지 기술들을 보여준다. 그러나 이 장치들은 신뢰도, 완성도 및 채산성이 부족함을 알 수 있다.
카메라를 이용해 차량을 검지하는 방법은 다음과 같다
-도 1에서 보면 주차면 정면에 위치한 카메라가 위치함
-카메라는 정면에 위치한 주차면을 바라본다 (4개의 주차면을 관리)
-주차면을 바라보는 카메라는 주차면에 설치되어있는 특수발광물질을 바라본다.
-4개의 주차면이 만차가 될 시에는 주차공간 표시등이 만차 표시를 알려준다.
-4개의 주차면중 최소 한대의 주차공간이 있을시에는 주차가능 표시를 알려준다.
카메라는 빈주차면을 신속하게 안내 해줄 뿐만 아니라 차량의 도난 및 주차장 내에서 일어나는 모든 사건들에 대해 중요한 자료로 사용 될 수가 있다.
본 발명은 주차 시설의 사용자 및 주차 시설의 경영자 및 관리자 모두에게 이익을 제공한다. 운전자들을 위하여, 본 발명은 주차 공간을 찾는데 소비되는 시간 및 연료를 낭비함이 없이 편리하고 좋은 주차 공간을 손쉽게 찾을 수 있도록 주차장내 여러 곳에 빈 공간을 디스플레이 하는 그래픽 표시에 의한 안내 현황판을 설치하여 신속하고 정확하게 주차 가능하게 해주며 카메라로 인한 주차장내 차량도난 및 차량파손에 대한 신속한 파악이 가능하면 선 대처가 이루어짐을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 주차장 경영자 및 관리자에게는 광고를 제공할 수 있도록 함으로써 주차시스템의 설치 및 운영에 소요되는 비용을 보상할 수 있는 이점을 제공하고, 주차시설의 운영자 및 운영자에게 공간 이용에 관한 통계적인 정보를 제공하고, 한 장소에 오랜 기간동안 방치해 놓은 자동차를 판별할 수 있도록 주차장 관리자를 보조하는 역할을 하는 카메라를 이용한 주차안내 및 관리 시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 시스템은 종래 기술에 사용되는 센서 배치와 비교하여 볼 때, 신뢰도를 향상시킬 수 있는 카메라를 이용한 주차안내 및 관리 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
차량의 검지를 예로 들어 차량을 검출하고 진행 방향을 찾고 차량의 종류를 식별 하는 모든 처리 기법 중 배경처리기법에 있어서 검지대상과 피검지 대상의 모호한 경계점을 보다 정확하게 나타내기 위하여 특수발광물질이나 특정 주파수 영역대의 도료를 이용하여 특성치를 가중하고 배경의 학습 없이 물체를 추출하는 기법이 발명의 주된 내용이다. 즉 카메라를 이용한 물체의 검지 기법 중 배경의 학습과정을 최소화하며 배경영상을 식별 정보로 활용하여 인위적으로 강화시킨 검출 패턴으로 물체를 감지 할 수 있도록 할 수 있는 고안이 주된 과제라고 할 수 있다.
본 발명에서 제안된 카메라를 이용한 주차안내 및 관리 시스템에 의하여, 운전자들은 주차공간을 찾는데 소비되는 시간 및 연료를 낭비함이 없이 편리하고 좋은 주차 공간을 손쉽게 찾을 수 있도록 주차장내 여러 곳에 빈 공간을 디스 플레이하는 그래픽 표시에 의한 안내 현황판을 설치하여 신속하고 정학화게 주차 가능한 빈 공간을 알려주며 카메라의 기능인 동영상을 통해 차량의 보안과 주차장내의 사건, 사고들의 중요한 자료를 이용할 수가 있다.
또한 본 발명에서 제안된 카메라를 이용한 주차 안내 및 관리시스템에 의하여 주차장 경영자 및 관리자에게는 광고를 제공할 수 있도록 함으로써, 주차 시스템의 설치 및 운영에 소요되는 비용을 보상할 수 있는 이점을 제공하고, 주차 시설의 경영자 및 운영자에게 공간 이용에 관한 통계적인 정보를 제공하고, 한 장소에 오랜 기간 동안 방치해 놓은 자동차를 판별 할 수 있도록 주차장 관리자를 보조하는 역할을 한다.
본 발명에서 제안된 카메라를 이용한 주차안내 및 관리시스템은 종래 기술에 사용되는 카메라 배치와 비교하여 볼 때 신뢰도를 향상 시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1의 경우 카메라(200)가 총 4군데의 주차면을 관리할수 있고 주차장내 설치상황을 알려주는 도면
도 2의 경우 차량의 진입시 블록전광판을 통해 빈주차면을 알려주는 도면
본 발명의 실시를 위해 다음과 같은 작업을 수행한다.
가. 먼저 해당 주차면에 검지할 노면에 특수발광물질이나 특수 주파수 대역의 도료로 표시한다.
나. 각 주차면의 정면에 카메라를 설치한후 카메라는 특수발광물질이나 특수주파수 대역의 도료 표시를 바라 보게 한다.
다. 만약 4개의 주차면 모두가 주차되어있을 경우 주차공간표시등에 만차표시등을 키게 된다
라. 만약 1개의 주차면이라도 남았다면 주차공간표시등에는 주차가능 표시등이 켜지게 된다.
마. 차량 주차시 정보는 각 블록 전광판에 보내지게 되며, 이에 따라 주차장 블록의 빈 주차대수를 줄이게 된다.
바. 이에 따라 운전자는 블록전광판을 보고 주차장내의 주차공간을 빠른시간내에 주차를 할 수 있고, 주차된 공간에는 카메라로 인해 차량의 파손 및 주차장내에서 일어나는 사건 사고 또한 방지 할 수 있다.
본 발명에서 제안된 카메라를 이용한 주차안내 및 관리시스템은 종래 기술에 사용되는 카메라 배치와 비교하여 볼 때 신뢰도를 향상 시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 복수개의 주차 공간을 갖는 주차 시설에 있어서 적어도 어느 정도의 거리에서 상기 주차 시설의 출입구로부터 운전자에 의해 시각으로 검색되기 쉽지 않은 주차 점유 상태를 갖는 주차 시설의 안내 시스템에 있어서,
    상기 모니터 되는 4개의 공간 내에서 차량의 존재를 검색하기 위한 카메라를 구비하는 주차공간
    상기 시설내의 주차 가용 공간의 위치에 관한 정보를 제공하고, 상기 시설의 메인 출입구에 있는 제 1 디스플레이;
    상기 시설의 특정 영역내 주차 가용 공간의 위치에 관한 정보를 제공하고 상기 특정 영역의 출입구에 설치되는 복수개의 제 2 디스플레이;
    상기 시설내의 복수개의 위치에 설치되는 복수개의 제 3 디스플레이를 구비하고, 상기 제 3 디스플레이는 상기 제 3 디스플레이 근방 영역내의 주차 가용성에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차유도시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 . 제 2 및 제 3 디스플레이 중 적어도 하나가 주차 공간 가용성에 대한 정보 외에 광고를 디스플레이 할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 주차유도시스템.
KR1020110021560A 2011-03-10 2011-03-10 카메라를 이용한 주차유도시스템 KR101160123B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110021560A KR101160123B1 (ko) 2011-03-10 2011-03-10 카메라를 이용한 주차유도시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110021560A KR101160123B1 (ko) 2011-03-10 2011-03-10 카메라를 이용한 주차유도시스템

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090021109A Division KR20100102842A (ko) 2009-03-12 2009-03-12 카메라를 이용한 주차유도시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110040804A true KR20110040804A (ko) 2011-04-20
KR101160123B1 KR101160123B1 (ko) 2012-06-26

Family

ID=44047020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110021560A KR101160123B1 (ko) 2011-03-10 2011-03-10 카메라를 이용한 주차유도시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101160123B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433583B1 (ko) * 2013-09-09 2014-08-26 동국대학교 산학협력단 영상 인식 기반의 주차장의 빈 주차면 인식 장치 및 방법
KR20170033971A (ko) 2015-09-17 2017-03-28 주식회사 디맨드 차량의 주차 및 모니터링 방법 및 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107886756B (zh) * 2017-10-10 2021-03-19 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 一种场内停车路径智能引导方法
KR20230067776A (ko) 2021-11-09 2023-05-17 주식회사 앤다스 다방향 카메라를 이용한 주차 유도 시스템 및 촬영 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6771185B1 (en) * 1999-02-03 2004-08-03 Chul Jin Yoo Parking guidance and management system
KR100887341B1 (ko) * 2005-11-18 2009-03-06 주식회사 인스프리트 주차 공간의 관리 방법 및 그 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101433583B1 (ko) * 2013-09-09 2014-08-26 동국대학교 산학협력단 영상 인식 기반의 주차장의 빈 주차면 인식 장치 및 방법
KR20170033971A (ko) 2015-09-17 2017-03-28 주식회사 디맨드 차량의 주차 및 모니터링 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101160123B1 (ko) 2012-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100542487B1 (ko) 주차 안내 및 관리 시스템
US10112585B1 (en) Vehicle cleanliness detection systems and methods
US20160005313A1 (en) Method and apparatus for smart stop sign
CN107134147B (zh) 基于摄像机与传感器管理杆下车位的方法、装置及系统
US8766818B2 (en) Smart spacing allocation
US9035799B2 (en) Providing parking availability information and parking alerts
CN103985270A (zh) 停车场控制系统
CN112669644A (zh) 智能停车系统及停车方法
DE102015201810A1 (de) Verkehrsüberwachungssystem zur Überwachung einer Verkehrsfläche
KR20070058303A (ko) 주차 관제 시스템
CA2526551A1 (en) Automated site security, monitoring and access control system
CN109208995B (zh) 智能交通杆及智能道路系统
US20180268694A1 (en) System and method for identifying an occupancy status of parking facilities
CN111223289B (zh) 共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质
KR20110040804A (ko) 카메라를 이용한 주차유도시스템
KR20100102842A (ko) 카메라를 이용한 주차유도시스템
KR20100074747A (ko) 무선 네트워크를 이용한 주차관리 시스템
JP2008135070A (ja) 道路交通管制システム
JP7364093B2 (ja) 路面管理装置、路面管理システム、端末装置、路面管理方法、及び、プログラム
KR100821286B1 (ko) 주차 관리 시스템
CN116863715A (zh) 一种智慧高速状态监测和事件预警方法及系统
KR20100086349A (ko) 개인정보 보호를 위한 차량 촬영 시스템 및 그 제어방법
KR20200025384A (ko) 실시간 영상처리를 활용한 주차정보 제공장치 및 그 시스템
CN202563686U (zh) 道路交通事件自动取证系统
KR102173521B1 (ko) 주차면 진입차단용 표출장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170620

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180620

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190620

Year of fee payment: 8