KR102173521B1 - 주차면 진입차단용 표출장치 - Google Patents

주차면 진입차단용 표출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차면 진입을 차단하기 위한 별도의 구조물을 설치하는 것이 아니라, 주차면의 노면으로 기 제작된 진입차단문구가 표시되도록 광원을 출사하도록 구성됨으로써 설치가 간단할 뿐만 아니라 차량 및 구조물의 충돌을 사전에 방지할 수 있으며, 차량의 주차이동방향에 별도의 구조물이 설치되지 않기 때문에 차량 또는 차량 타이어와의 접촉 및 마찰이 전혀 이루어지지 않아 유지 및 보수비용이 절감되고, 주차 어플리케이션과 연동하여 승인된 차량이 주차 시, 광원을 출사하지 않되, 승인되지 않은 차량 주차 시, 기 설정된 경고색상의 광원을 출사하도록 구성됨으로써 주차장 관리자가 돌발 상황을 육안으로 쉽고 빠르게 인지할 수 있어 후속조치가 신속하게 이루어질 수 있으며, 차량 진입방향을 검출하여 검출된 진입방향에 따라 차단문구를 회전시킨 상태로 노면에 표시하도록 구성됨으로써 차단문구의 가시성을 높여 차량운전자가 차단문구의 내용을 신속하게 인지할 수 있는 주차면 미예약 차량 차단장치에 관한 것이다.

Description

주차면 진입차단용 표출장치{Display apparatus for blocking vehicle in parking lot}
본 발명은 주차면 진입차단용 표출장치에 관한 것으로서, 상세하게로는 기 제작된 차량진입 차단문구가 주차 예약된 주차면에 전시되도록 광원을 출사함으로써 별도의 주차차단장치를 설치하지 않고도 미예약 차량의 주차를 효과적으로 차단할 수 있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감시킬 수 있으며, 주차 시 충돌사고를 현저히 절감시킬 수 있는 주차면 진입차단용 표출장치에 관한 것이다.
일반적으로 주차장은 차량 주차가 이루어지는 주차면들로 이루어져 제한된 공간에 다수의 차량들을 주차공간을 제공하기 위한 공간을 의미한다.
최근 들어 차량이 증가하고 도심이 발달함에 따라 주차장의 보급률 및 종류가 증가하고 있고, 특히 디지털 디바이스 산업이 발달하고 통신 인프라가 확장됨에 따라 주차장 정보를 제공하거나 주차장 예약 및 결제 서비스를 제공하거나 또는 주차면의 위치를 제공하는 등의 주차관련 어플리케이션에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다.
그러나 종래에는 주차면의 예약여부를 외부로 표출하여 차량 운전자들이 주차면의 예약여부를 사전에 인지하도록 하기 위한 기술 및 방법이 부재하였기 때문에 미예약 차량 운전자가 자신이 주차하고자 하는 주차면이 예약된 주차면인지 또는 미예약된 주차면인지를 인지할 수 없었고, 이에 따라 예약 차량이 자신이 예약된 시간에 예약된 주차면으로 이동하더라도 이미 주차되어 있는 미예약차량에 의해 차량을 주차시킬 수 없는 문제점이 비일비재하게 발생하고 있다.
이에 따라 본 발명의 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 국내등록특허 제10-1779521호(발명의 명칭 : 스마트폰을 이용한 주차정보처리장치)에는 주차면 안내기가 차량 감지 시에만 근거리 통신을 활성화시켜 해당 운전자의 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유ID를 전송하고, 주차관이 앱이 고유ID를 전송받으면 주차관리서버로 고유ID 및 스마트폰 정보를 전송하도록 구성됨으로써 주차된 위치 및 주차여부를 인지하도록 하는 주차정보처리장치가 개시되어 있다.
또한 국내등록특허 제10-1808669호(발명의 명칭 : 주차장 운영시스템)에는 주차정보 어플리케이션을 통해 사용자가 자신의 목적지로부터 가장 인접한 주차장의 정보를 검색 및 열람할 뿐만 아니라 가장 인접한 주차장의 특정 주차면의 주차를 예약하도록 하는 주차장 운영시스템이 기재되어 있다.
그러나 전술하였던 종래기술들은 사용자가 주차정보 어플리케이션을 통해 특정 주차면의 주차예약을 수행한다고 하더라도, 이를 외부로 표출하기 위한 기술 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 예약완료된 주차면으로 사전에 다른 차량이 주차되는 문제점이 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 특정 주차면으로 승인되지 않은 차량의 주차를 차단하기 위한 주차차단기에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1892565호(발명의 명칭 : 플램형 주차차단기 및 이를 이용한 주차시스템)에 개시된 플랩형 주차차단기를 나타내는 사시도이다.
도 1의 플랩형 주차차단기(이하 종래기술이라고 함)(100)는 주차면에 설치되는 커버(101)와, 커버의 내부에 설치되는 제어부(107)와, 커버(101)에 회동 가능하게 설치되어 수직상태 또는 수평상태로 회동하여 해당 주차면으로의 차량 주차를 제어하는 차단부(105)와, 차단부의 일면에 설치되는 카메라(107)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 차단부(105)가 커버(101)로부터 회동 가능하도록 설치됨에 따라 예약차량이 해당 주차면에 도착하기 이전까지 차단부(105)가 수직방향으로 회동하여 다른 차량의 진입을 효과적으로 차단할 수 있게 된다.
일반적으로 주차장은 한정된 공간으로 이루어질 뿐만 아니라 인접한 주차면들은 서로 연속된 형태로 형성되기 때문에 운전에 익숙한 사람이라고 하더라도 협소한 공간에서 차량을 주차하기가 쉽지 않고, 이에 따라 차량 주차 시 운전미숙으로 인한 차량접촉사고가 빈번하게 발생하는 특성을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 차량접촉사고가 빈번하게 발생하는 주차장의 특성을 전혀 감안하지 않은 것으로서, 수직 회동된 차단부(105)에 의해 오히려 주차할 수 있는 공간이 더욱 제약받게 되고, 더불어 수직 회동된 차단부(105)가 차량의 번호판의 높이와 유사한 위치에 형성되기 때문에 운전자가 차단부(105)를 시야에서 놓치는 현상이 비일비재하게 발생하여 차량접촉사고를 더욱 증가시키는 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 주차면의 노면에 설치됨에 따라 차량의 타이어와 지속적인 충돌 및 마찰로 인해 부품고장 및 파손이 빈번하게 발생하여 관리비용이 증가하는 문제점이 발생한다.
또한 종래기술(100)은 커버(101)가 주차면의 노면에 볼트 체결을 통해 설치되기 때문에 설치작업이 번거로울 뿐만 아니라 설치비용이 증가하며, 노면을 파손시키는 단점을 갖는다.
즉 해당 주차면으로의 진입을 외부로 정확하게 표출시킴과 동시에 차량과의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있으며, 장비고장 및 파손을 줄여 유지 및 보수비용을 절감시킬 수 있으며, 설치가 간단한 주차차단장치에 대한 연구가 시급한 실정이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 주차면 진입을 차단하기 위한 별도의 구조물을 설치하는 것이 아니라, 주차면의 노면으로 기 제작된 진입차단문구가 표시되도록 광원을 출사하도록 구성됨으로써 설치가 간단함과 동시에 차량충돌사고를 미연에 방지할 수 있으며, 차량과의 접촉 및 마찰이 이루어지지 않아 유지 및 보수비용을 절감시킬 수 있는 주차면 진입차단용 표출장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 주차면 진입차단용 표출장치가 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간 동안만 근거리 통신수단을 활성화시켜 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송함과 동시에 고유 ID를 주차관리 서버로 전송하도록 구성되고, 주차관리 앱이 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 주차관리 서버로 전송하고, 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하도록 구성됨으로써 주차면에 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 정확하게 판별할 수 있는 주차면 진입차단용 표출장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 주차 어플리케이션과 연동하여 승인된 차량이 주차 시, 광원을 출사하지 않되, 승인되지 않은 차량 주차 시, 기 설정된 경고색상의 광원을 출사하도록 구성됨으로써 주차장 관리자가 돌발 상황을 육안으로 쉽고 빠르게 인지하도록 하는 주차면 진입차단용 표출장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차량 진입방향을 검출하여 검출된 진입방향에 따라 차단문구를 회전시킨 상태로 노면에 표시하도록 구성됨으로써 차단문구의 가시성을 높여 차량운전자가 차단문구의 내용을 신속하게 인지하도록 하여 서비?? 편의성 및 신뢰도를 더욱 높일 수 있는 주차면 진입차단용 표출장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 하우징; 상기 하우징의 일측에 설치되어 할당된 주차면의 노면으로 광원을 송출하는 출력부; 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 외부로부터 제어데이터를 수신 받는 통신 인터페이스모듈; 기 제작된 진입차단문구가 저장되는 메모리; 상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면의 주차예약이 완료되었다는 제1 제어데이터를 전송받으면, 상기 진입차단문구가 노면에 표시되도록 상기 출력부를 제어하는 출력부 제어모듈을 포함하고, 상기 주차면 진입차단용 표출장치는 상기 하우징의 일측에 설치되어 할당된 주차면의 차량진입을 감지하는 차량감지부를 더 포함하고, 상기 외부는 주차관리 앱과 주차관리서버를 포함하고, 상기 주차면 진입차단용 표출장치는 상기 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간 동안만 근거리 통신수단을 활성화시켜 상기 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송함과 동시에 고유 ID를 외부 주차관리 서버로 전송하도록 구성되고, 상기 주차관리 앱은 상기 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하고, 상기 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하고, 상기 차량감지부는 상기 주차면의 테두리들 각각을 감지하는 제1 차량감지부, 제2 차량감지부, 제3 차량감지부 및 제4 차량감지부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부에 의한 감지데이터를 분석하여 차량 진입방향을 결정하는 진입방향 검출모듈; 기 설정된 주기(T) 마다 구동되어 상기 주기(T) 동안 상기 진입방향 검출모듈에 의해 검출된 차량 진입방향들 중 다수를 차지하는 진입방향을 해당 주차면의 차량 진입방향으로 최종 판별되는 진입방향 최종 판별모듈을 더 포함하고, 상기 출력부 제어모듈은 상기 최종 판별모듈에 의해 최종 진입방향이 판별될 때 구동되어 판별된 최종 진입방향과 정방향을 형성하기 위한 진입차단문구의 전시방향을 검출하는 문구 전시방향 결정모듈을 더 포함하고, 상기 제1 출력모듈은 구동 시, 상기 문구 전시방향 결정모듈에 의해 결정된 전시방향으로 상기 진입차단문구가 노면에 표시되도록 상기 출력부를 제어하고, 상기 제어부의 상기 메모리에는 상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부들 각각의 감지위치정보들과, 상기 진입차단문구의 기준 전시방향이 저장되고, 상기 진입방향 검출모듈은 상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부들 중 어느 하나로부터 감지신호를 전송받을 때 구동되며, 최초 감지신호를 입력받으면, 이후 기 설정된 임계시간 동안 차량감지부들에 의해 검출된 감지신호를 무시하며, 차량감지부들의 감지위치정보를 참조하여 감지신호를 전송한 차량감지부의 감지위치를 추출한 후, 추출된 감지위치를 차량 진입방향으로 결정하는 것이다.
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또한 본 발명에서 상기 출력부 제어모듈은 상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면으로 예약차량인 승인차량이 주차되었음을 나타내는 송출중지 제어데이터를 전송받으면, 광원이 출력되지 않도록 상기 출력부를 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 출력부 제어모듈은 상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면으로 예약차량이 아닌 미승인차량이 주차되었음을 나타내는 제2 제어데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고색상의 광원이 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 출력부 제어모듈은 외부로부터 상기 제1 제어데이터를 전송받을 때, 상기 출력부를 제어하는 제1 출력모듈; 외부로부터 상기 송출중지 제어데이터를 전송받을 때 상기 출력부를 제어하는 제2 출력모듈; 외부로부터 상기 제2 제어데이터를 전송받을 때, 상기 출력부를 제어하는 제3 출력모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
삭제
삭제
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 주차면 진입을 차단하기 위한 별도의 구조물을 설치하는 것이 아니라, 주차면의 노면으로 기 제작된 진입차단문구가 표시되도록 광원을 출사하도록 구성됨으로써 설치가 간단할 뿐만 아니라 차량 및 구조물의 충돌을 사전에 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 주차면 진입차단용 표출장치가 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간 동안만 근거리 통신수단을 활성화시켜 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송함과 동시에 고유 ID를 주차관리 서버로 전송하도록 구성되고, 주차관리 앱이 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 주차관리 서버로 전송하고, 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하도록 구성됨으로써 주차면에 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 정확하게 판별할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 차량의 주차이동방향에 별도의 구조물이 설치되지 않기 때문에 차량 또는 차량 타이어와의 접촉 및 마찰이 전혀 이루어지지 않아 유지 및 보수비용이 절감되게 된다.
또한 본 발명에 의하면 주차 어플리케이션과 연동하여 승인된 차량이 주차 시, 광원을 출사하지 않되, 승인되지 않은 차량 주차 시, 기 설정된 경고색상의 광원을 출사하도록 구성됨으로써 주차장 관리자가 돌발 상황을 육안으로 쉽고 빠르게 인지할 수 있어 후속조치가 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 차량 진입방향을 검출하여 검출된 진입방향에 따라 차단문구를 회전시킨 상태로 노면에 표시하도록 구성됨으로써 차단문구의 가시성을 높여 차량운전자가 차단문구의 내용을 신속하게 인지할 수 있어 서비스 편의성 및 효율성을 더욱 높일 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1892565호(발명의 명칭 : 플램형 주차차단기 및 이를 이용한 주차시스템)에 개시된 플랩형 주차차단기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치가 설치된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 2를 정면에서 바라본 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예인 주차면 진입차단용 표출장치를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 주차면 진입차단용 표출장치의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 8의 (a), (b)는 도 7의 진입방향 검출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 도 7의 광원제어모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 문구 전시방향 결정모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치가 설치된 모습을 나타내는 예시도이고, 도 3은 도 2를 정면에서 바라본 예시도이다.
본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 주차면 진입을 차단하기 위한 별도의 구조물을 설치하는 것이 아니라, 주차면의 노면으로 기 제작된 진입차단문구가 표시되도록 광원을 출사하도록 구성됨으로써 설치가 간단함과 동시에 차량충돌사고를 미연에 방지할 수 있으며, 차량과의 접촉 및 마찰이 이루어지지 않아 유지 및 보수비용을 절감시키기 위한 것이다.
또한 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 복수개의 주차면(P)들로 이루어지는 주차장의 천장 구조물(210)에 설치되되, 각 주차면(P)의 직상부에 배치되도록 천장 구조물(210)에 이격되게 설치된다.
또한 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 차량감지부를 포함하여 해당 주차면으로 차량 진입을 감지한다.
또한 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 기 제작된 진입차단문구(10)가 저장되고, 광원을 출력하는 출력부를 포함하여 출력부를 통해 해당 주차면(P)의 노면으로 진입차단문구(10)가 표시되도록 광원을 출사한다. 이때 출력부는 빔 프로젝트, 광 송신부 등으로 이루어질 수 있다.
또한 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 외부 주차예약 장치(주차 어플리케이션, 서버 등)와 연동하여 1)해당 주차면으로 주차예약이 이루어지면 진입차단문구(10)가 표시되도록 광신호를 송출하고, 2)해당 주차면으로 주차 예약된 차량(이하 승인차량이라고 함)의 주차가 이루어지면, 광 송출을 중지하고, 3)해당 주차면으로 주차 예약되지 않은 차량(이하 미승인차량이라고 함)의 주차가 이루어지면 기 설정된 경고색상의 광원을 출사한다.
이때 본 발명에서 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 판별하는 과정을 살펴보면, 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간동안 활성화되어 해당 운전자의 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송하는 근거리 통신수단과, 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 활성화되어 고유 ID를 주차관리 서버로 전송하는 유무선 통신수단으로 이루어지는 제어부를 포함하고, 주차관리 앱은 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 주차관리 서버로 전송하고, 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하도록 구성될 수 있고, 이러한 구성은 국내등록특허 제10-1779521호(발명의 명칭 :스마트 폰을 이용한 주차정보처리장치)에 개시된 내용이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 하고, 이러한 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 판별하는 방식은 공지된 주차시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 기술 및 방법이 적용될 수 있음은 당연하다.
또한 주차관리 앱은 1)해당 주차면의 주차예약이 이루어지는 경우, 주차면 진입차단용 표출장치(1) 또는 주차면 진입차단용 표출장치(1)를 관리 및 제어하는 해당 주차장의 로컬서버로 차단진입문구의 광신호를 출력하도록 하는 제1 제어데이터를 전송하고, 2)해당 주차면으로 승인차량의 주차가 이루어지는 경우, 주차면 진입차단용 표출장치(1) 또는 로컬서버로 송출중지 제어데이터를 전송하고, 3)해당 주차면으로 미승인차량의 주차가 이루어지는 경우, 기 설정된 경고색상이 송출되도록 제2 제어데이터를 전송한다.
이때 로컬서버는 주차면 진입차단용 표출장치(1)와 유무선 통신망으로 연결되어 주차 어플리케이션으로부터 전송받은 제어데이터에 따라 주차면 진입차단용 표출장치(1)로 제어신호를 보내 주차면 진입차단용 표출장치(1)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
즉 본 발명의 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 외부로부터 전송받은 신호에 따라, 1)해당 주차면의 주차예약이 이루어지는 경우, 진입차단문구에 대응되는 광신호를 출력하고, 2)해당 주차면으로 승인차량이 주차지는 경우, 별도의 광신호를 출력하지 않고, 3)해당 주차면으로 미승인차량이 주차되는 경우, 기 설정된 경고색상을 출력한다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치를 나타내는 구성도이다.
주차면 진입차단용 표출장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(2)과, 하우징(2)의 내부에 설치되는 제어부(3)와, 하우징(2)의 일측에 설치되어 제어모듈(30)의 제어에 따라 광신호를 송출하는 출력부(5)와, 해당 주차면의 차량진입여부를 감지하는 차량감지부(7)로 이루어진다.
하우징(2)은 내부에 공간을 갖는 함체로 형성되며, 상부가 주차장의 천장 구조물(210)에 결합된다. 이때 도 4에서는 하우징(2)의 형상 및 구조를 예로 들어 설명하였으며, 하우징(2)은 공지된 다양한 형상 및 구조로 이루어질 수 있다.
또한 하우징(2)의 내부에는 제어부(3)가 설치된다.
또한 하우징(2)의 하부에는 출력부(5)와, 차량감지부(7)가 설치된다.
출력부(5)는 하우징(2)의 하부에 설치되며, 제어모듈(30)의 제어에 따라 문구 및 색상의 광원을 출력한다.
이때 출력부(5)는 광신호의 배광영역이 주차면의 내부에 형성되도록 광신호를 출사한다.
도 5는 도 4의 제어부를 나타내는 블록도이다.
제어부(3)는 제어모듈(30)과, 메모리(31), 통신 인터페이스모듈(32), 감지신호 분석모듈(33), 광원제어모듈(34)로 이루어진다.
제어모듈(30)은 제어부(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34)들을 관리 및 제어한다.
또한 본 발명에서는 설명의 편의 및 공지된 기술이기 때문에 도시하지 않았으나, 제어부(3)는 근거리 통신수단(미도시)을 더 포함하고, 제어모듈(30)은 감지신호 분석모듈(33)에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간동안 근거리 통신수단을 활성화시켜 해당 운전자의 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유ID를 전송함과 동시에 통신 인터페이스모듈을 통해 주차관리 서버로 고유ID를 전송하도록 구성되고, 이때 주차관리 앱은 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 주차관리 서버로 전송하고, 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하도록 구성될 수 있으나, 이러한 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 판별하는 방식은 공지된 주차시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 기술 및 방법이 적용될 수 있음은 당연하다.
메모리(31)에는 해당 주차장으로 차량 진입을 차단하기 위한 진입차단문구와, 해당 주차장으로 미승인차량이 주차되었을 때 돌발상황이 발생되었음을 외부로 표출하기 위한 경고색상이 기 설정되어 저장된다.
통신 인터페이스모듈(32)은 외부와 데이터를 송수신한다.
출력부 제어모듈(34)은 통신 인터페이스모듈(32)을 통해 외부로부터 제1 제어데이터를 전송받으면, 메모리(31)에 저장된 진입차단문구(10)에 대응되는 광신호가 송출되도록 출력부(5)를 제어한다. 이때 외부라고 함은, 주차 어플리케이션, 주차 어플리케이션을 관리하는 관리서버 또는 해당 주차장에 설치되는 로컬서버 등을 의미한다.
또한 출력부 제어모듈(34)은 통신 인터페이스모듈(32)을 통해 외부로부터 송출중지 제어데이터를 전송받으면, 광신호가 송출되지 않도록 출력부(5)를 제어한다.
또한 출력부 제어모듈(34)은 통신 인터페이스모듈(32)을 통해 외부로부터 제2 제어데이터를 전송받는 경우, 메모리(31)에 저장된 제2 제어데이터에 대응되는 경고색상으로 솽신호가 송출되도록 광송신부(5)를 제어한다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 주차면 진입을 차단하기 위한 별도의 구조물을 설치하는 것이 아니라, 주차면의 노면으로 기 제작된 진입차단문구가 표시되도록 광원을 출사하도록 구성됨으로써 설치가 간단할 뿐만 아니라 차량 및 구조물의 충돌을 사전에 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 차량감지부(7)에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간 동안만 근거리 통신수단을 활성화시켜 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송함과 동시에 고유 ID를 주차관리 서버로 전송하도록 구성되고, 주차관리 앱이 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 주차관리 서버로 전송하고, 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하도록 구성됨으로써 주차면에 주차된 차량이 주차예약된 차량인지를 정확하게 판별할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 차량의 주차이동방향에 별도의 구조물이 설치되지 않기 때문에 차량 또는 차량 타이어와의 접촉 및 마찰이 전혀 이루어지지 않아 유지 및 보수비용이 절감되게 된다.
또한 본 발명의 주차면 진입차단용 표출장치(1)는 주차 어플리케이션 등의 외부와 연동하여 승인된 차량이 주차 시, 광원을 출사하지 않되, 승인되지 않은 차량 주차 시, 기 설정된 경고색상의 광원을 출사하도록 구성됨으로써 주차장 관리자가 돌발 상황을 육안으로 쉽고 빠르게 인지할 수 있어 후속조치가 신속하게 이루어질 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예인 주차면 진입차단용 표출장치를 나타내는 블록도이다.
도 6의 주차면 진입차단용 표출장치(700)는 본 발명의 제2 실시예이며, 전술하였던 도 2와 3에서와 같이, 제어부(703)와, 출력부(5), 제1, 2, 3, 4 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들로 이루어진다.
이때 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들은 해당 주차면의 차량을 감지, 상세하게로는 각 주차면의 테두리를 감지하도록 구성된다.
도 7은 도 6의 주차면 진입차단용 표출장치의 제어부를 나타내는 블록도이다.
제어부(703)는 본 발명의 제2 실시예인 주차면 진입차단용 표출장치(700)의 내부에 설치된다.
또한 제어부(703)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어모듈(730)과, 메모리(731), 통신 인터페이스모듈(732), 감지신호 분석부(733), 진입방향 검출모듈(734), 진입방향 최종 판별모듈(735), 출력부 제어모듈(736)로 이루어진다.
제어모듈(730)은 제어부(703)의 O,S(Operating System)이며, 제어대상(732), (733), (734), (735), (736)들을 관리 및 제어한다.
메모리(731)에는 진입차단문고 및 경고색상이 기 설정되어 저장된다.
또한 메모리(731)에는 각 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들의 감지위치정보 및 주차면의 위치정보가 저장된다.
또한 메모리(731)에는 진입차단문구의 기준각도가 저장된다.
또한 메모리(731)에는 현재 시점으로부터 기 설정된 주기(T) 동안의 진입방향 검출모듈(734)에 의해 검출된 차량 진입방향 정보들이 임시 저장된다.
통신 인터페이스모듈(732)은 외부와 데이터를 송수신하며, 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들로부터 감지신호를 입력받는다.
일반적으로 주차면(P)은 위치특성에 따라 차량이 고정된 진입방향으로 주차가 이루어질 수도 있으나, 사방이 개방된 경우, 차량의 진입방향이 각기 다르게 이루어질 수 있다.
한편, 문구는 열람자의 시야에 정 방향으로 표시되는 경우에는 열람자가 문구를 쉽고 빠르게 인지할 수 있으나, 열람자의 시야로부터 정 방향이 아닌 회전된 상태로 표시되는 경우에는 열람자가 문구를 이해하는데 많은 시간이 소요되게 된다.
즉 주차면(P)의 진입방향이 고정되지 않은 상태에서, 차량 운전자의 진입방향과 문구가 정 방향을 형성하지 않는 경우, 주차면 진입차단용 표출장치(700)에 의해 진입차단문구가 표시된다고 하더라도, 차량 운전자가 이를 인지하지 못하기 때문에 서비스 효율성이 저하되는 문제점이 발생한다.
본원 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 주차면 진입차단용 표출장치(700)의 제어부(703)가 진입방향 검출모듈(734) 및 진입방향 최종 판별모듈(735)을 포함하도록 구성하였다.
진입방향 검출모듈(734)은 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들 중 어느 하나로부터 감지신호를 전송 받을 때 구동되며, 최초 감지신호를 입력받으면, 이후 기 설정된 임계시간 동안 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들에 의해 검출된 감지신호를 무시한다.
또한 진입방향 검출모듈(734)은 차량감지부(707-1), (707-2), (707-3), (707-4)들의 위치정보를 참조하여 감지신호를 전송한 차량감지부의 감지위치를 추출한 후, 추출된 차량감지부의 감지위치를 차량 진입방향으로 결정한다.
이때 진입방향 검출모듈(734)에 의해 검출된 차량 진입방향 정보는 제어모듈(730)의 제어에 따라 메모리(731)에 기 설정된 주기(T) 동안 저장된다.
도 8의 (a), (b)는 도 7의 진입방향 검출모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8에서는 +X축을 우측, +Y축을 후방이라고 하여 설명하기로 한다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 후방으로부터 차량(C)의 주차가 이루어지는 경우, 주차면(P)의 테두리들 중 후방테두리(P2)를 감지하는 제2 차량감지부(707-2)에서 최초 감지신호를 출력하게 되고, 이에 따라 진입방향 검출모듈(734)은 차량의 진입방향을 ‘+Y’로 결정하게 된다.
또한 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 전방으로부터 차량(C)의 주차가 이루어지는 경우, 주차면(P)의 테두리들 중 전방테두리(P1)를 감지하는 제1 차량감지부(707-1)에서 최초 감지신호를 출력하게 되고, 이에 따라 진입방향 검출모듈(734)은 차량의 진입방향을 ‘-Y’로 결정하게 된다.
진입방향 최종 판별모듈(735)은 기 설정된 주기(T) 마다 구동되며, 메모리(731)에 저장된 기 설정된 주기(T) 동안의 차량 진입방향 정보들 중 다수를 차지하는 진입방향을 해당 주차면의 차량 진입방향으로 최종 결정한다.
예를 들어 기 설정된 주기(T) 동안 진입방향 검출모듈(734)에 의해 검출된 진입방향이 ‘+Y’가 82회이며, ‘-Y’가 11회, ‘+X’가 0회, ‘-X’가 12회인 경우, 진입방향 최종 판별모듈(735)은 차량 진입방향을 ‘+Y’로 최종적으로 판단한다.
또한 진입방향 최종 판별모듈(735)에 의해 결정된 최종 진입방향 정보는 제어모듈(730)의 제어에 따라 출력부 제어모듈(736)로 입력된다.
도 9는 도 7의 출력부 제어모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
출력부 제어모듈(736)은 제1 출력모듈(7361)과, 제2 출력모듈(7362), 제3 출력모듈(7363), 문구 전시방향 결정모듈(7364)로 이루어진다.
제1 출력모듈(7361)은 통신 인터페이스모듈(732)을 통해 외부로부터 제1 제어데이터를 전송받을 때 동작하며, 메모리(731)에 저장된 진입차단문구(10)에 대응되는 광신호가 송출되도록 출력부(5)를 제어한다.
이때 제1 출력모듈(7361)은 문구 전시방향 결정모듈(7364)에 의해 결정된 전시방향에 따라 진입차단문구(10)가 전시되도록 출력부(5)를 제어한다.
제2 출력모듈(7362)은 통신 인터페이스모듈(732)을 통해 외부로부터 송출중지 제어데이터를 전송받을 때 동작하며, 광원이 출력되지 않도록 출력부(5)를 제어한다.
제3 출력모듈(7363)은 통신 인터페이스모듈(732)을 통해 외부로부터 제2 제어데이터를 전송받을 때 동작하며, 메모리(731)에 저장된 제2 제어데이터에 대응되는 경고색상으로 광원이 송출되도록 출력부(5)를 제어한다.
문구 전시방향 결정모듈(7364)은 진입방향 최종 판별모듈(735)로부터 최종 진입방향 정보를 입력받을 때 동작하며, 입력된 최종 진입방향과 정 방향을 형성하기 위한 진입차단문구의 전시방향을 검출한다.
이때 제어모듈(730)은 문구 전시방향 결정모듈(7364)에 의해 검출된 진입차단문구의 전시방향을 제1 출력모듈(7361)로 입력한다.
도 10은 문구 전시방향 결정모듈을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 이전 주기(T-1)의 차량 진입방향이 ‘+Y’이되, 현재 주기(T)의 차량 진입방향이 ‘-Y’로 변경된다고 가정할 때, 진입차단문구의 전시 방향이 ‘+Y’인 경우, ‘-Y’로 진입하는 차량 운전자는 거꾸로 반전된 진입차단문구를 열람하게 되어 진입차단문구를 빠르게 인지하지 못하게 된다.
그러나 문구 전시방향 결정모듈(7364)은 현재 주기(T)의 차량 진입방향이 ‘-Y’로 판별됨에 따라 진입차단문구의 전시 방향을 ‘-Y’로 결정하기 때문에 노면에는 차량 진입방향에 맞는 진입차단문구가 표시되게 된다.
이와 같이 본 발명의 제2 실시예인 주차면 진입차단용 표출장치(700)는 차량 진입방향을 검출하여 검출된 진입방향에 따라 진입차단문구가 정 방향을 형성하도록 진입차단문구를 출력하도록 구성됨으로써 진입차단문구의 가시성을 높여 차량운전자가 진입차단문구의 내용을 신속하게 인지할 수 있어 서비스 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
1:주차면 진입차단용 표출장치 2:하우징
3:제어부 5:출력부 20:진입차단문구
31:제어모듈 32:메모리 33:통신 인터페이스모듈
34:출력부 제어모듈 210:천장구조물
703:주차면 진입차단용 표출장치의 제2 실시예
731:제어모듈 732:메모리 733:통신 인터페이스모듈
734:진입방향 검출모듈 735:진입방향 최종 판별모듈
736:출력부 제어모듈 7361:제1 출력모듈 7362:제2 출력모듈
7363:제3 출력모듈 7364:문구 전시방향 결정모듈

Claims (6)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 일측에 설치되어 할당된 주차면의 노면으로 광원을 송출하는 출력부;
    상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    외부로부터 제어데이터를 수신 받는 통신 인터페이스모듈;
    기 제작된 진입차단문구가 저장되는 메모리;
    상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면의 주차예약이 완료되었다는 제1 제어데이터를 전송받으면, 상기 진입차단문구가 노면에 표시되도록 상기 출력부를 제어하는 출력부 제어모듈을 포함하고,
    주차면 진입차단용 표출장치는 상기 하우징의 일측에 설치되어 할당된 주차면의 차량진입을 감지하는 차량감지부를 더 포함하고,
    상기 외부는 주차관리 앱과 주차관리서버를 포함하고,
    상기 주차면 진입차단용 표출장치는
    상기 차량감지부에 의해 차량이 감지되면 기 설정된 시간 동안만 근거리 통신수단을 활성화시켜 상기 주차관리 앱으로 해당 주차면의 고유 ID를 전송함과 동시에 고유 ID를 외부 주차관리 서버로 전송하도록 구성되고,
    상기 주차관리 앱은 상기 주차면 진입차단용 표출장치로부터 전송받은 고유ID와 스마트폰 정보를 상기 주차관리 서버로 전송하고,
    상기 주차관리서버는 주차예약정보과 전송받은 고유ID, 스마트폰정보를 비교하여 해당 주차면에 주차된 차량이 주차 예약된 차량인지를 판별하고,
    상기 차량감지부는
    상기 주차면의 테두리들 각각을 감지하는 제1 차량감지부, 제2 차량감지부, 제3 차량감지부 및 제4 차량감지부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부에 의한 감지데이터를 분석하여 차량 진입방향을 결정하는 진입방향 검출모듈;
    기 설정된 주기(T) 마다 구동되어 상기 주기(T) 동안 상기 진입방향 검출모듈에 의해 검출된 차량 진입방향들 중 다수를 차지하는 진입방향을 해당 주차면의 차량 진입방향으로 최종 판별되는 진입방향 최종 판별모듈을 더 포함하고,
    상기 출력부 제어모듈은
    상기 최종 판별모듈에 의해 최종 진입방향이 판별될 때 구동되어 판별된 최종 진입방향과 정방향을 형성하기 위한 진입차단문구의 전시방향을 검출하는 문구 전시방향 결정모듈을 더 포함하고,
    상기 제1 출력모듈은 구동 시, 상기 문구 전시방향 결정모듈에 의해 결정된 전시방향으로 상기 진입차단문구가 노면에 표시되도록 상기 출력부를 제어하고,
    상기 제어부의 상기 메모리에는 상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부들 각각의 감지위치정보들과, 상기 진입차단문구의 기준 전시방향이 저장되고,
    상기 진입방향 검출모듈은
    상기 제1 차량감지부, 상기 제2 차량감지부, 상기 제3 차량감지부 및 상기 제4 차량감지부들 중 어느 하나로부터 감지신호를 전송받을 때 구동되며, 최초 감지신호를 입력받으면, 이후 기 설정된 임계시간 동안 차량감지부들에 의해 검출된 감지신호를 무시하며, 차량감지부들의 감지위치정보를 참조하여 감지신호를 전송한 차량감지부의 감지위치를 추출한 후, 추출된 감지위치를 차량 진입방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 주차면 진입차단용 표출장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 출력부 제어모듈은
    상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면으로 예약차량인 승인차량이 주차되었음을 나타내는 송출중지 제어데이터를 전송받으면, 광원이 출력되지 않도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차면 진입차단용 표출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 출력부 제어모듈은
    상기 통신 인터페이스모듈을 통해 상기 외부로부터 해당 주차면으로 예약차량이 아닌 미승인차량이 주차되었음을 나타내는 제2 제어데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고색상의 광원이 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차면 진입차단용 표출장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 출력부 제어모듈은
    외부로부터 상기 제1 제어데이터를 전송받을 때, 상기 출력부를 제어하는 제1 출력모듈;
    외부로부터 상기 송출중지 제어데이터를 전송받을 때 상기 출력부를 제어하는 제2 출력모듈;
    외부로부터 상기 제2 제어데이터를 전송받을 때, 상기 출력부를 제어하는 제3 출력모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차면 진입차단용 표출장치.
  6. 삭제
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