CN108335521A - 用于警告停车场内的交通参与者的方法、系统和停车场 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法，包括以下步骤：借助所述监控系统来监控停车场；基于所述监控来判定，是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告；以及如果所述判定已经得出必须对所述交通参与者警告危险，则警告所述交通参与者。本发明还涉及一种用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者的系统，一种停车场以及一种计算机程序。

Description

用于警告停车场内的交通参与者的方法、系统和停车场

技术领域

本发明涉及一种用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法。

本发明还涉及一种用于警告处于停车场内的交通参与者的系统。

本发明还涉及一种停车场。

本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2014 211 557 A1示出了一种代客泊车系统，用于将车辆自动地带到预定停车场内的停车位。

US 2010/0156672 A1公开了一种用于自动停泊车辆的系统和方法。

专利文献US 9,248,834 B1示出了用于预测物体轨迹的方案。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种用于有效警告处于停车场内的至少一个交通参与者的有效方案。

该任务通过本发明的相应主题来解决。本发明的有利构型是改进技术方案的主题。

根据一个方面，提供一种用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法，包括以下步骤：

-借助所述监控系统来监控停车场，

-基于所述监控来判定，是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告，以及

-如果所述判定已经得出，必须对所述交通参与者警告危险，则警告所述交通参与者。

根据另一方面，提供一种用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者的系统，包括：

-监控系统，用于监控停车场，

-处理装置，用于基于所述监控来判定是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告，和

-警告系统，用于在所述判定已经得出必须对所述交通参与者警告危险时警告所述交通参与者。

根据另一方面，提供一种包括根据本发明的系统的停车场。

根据又一方面，提供一种计算机程序，其包括用于当在计算机上运行该计算机程序时执行本发明方法的程序代码。

本发明基于这样的认识：上述任务可以由此解决：借助监控系统监控停车场，其中，该监控系统配属于停车场。这意味着，监控系统是停车场的一部分。因此，监控系统尤其是停车场的基础设施的一部分。

基于监控可判定，是否必须对处于停车场内的交通参与者警告危险。如果该判定的结果是必须对交通参与者警告危险，则对该交通参与者进行警告。否则，警告被忽略。

由此可以避免交通参与者的危险情况，或者可以减小交通参与者出现危险情况的可能性。由此尤其产生可以有效提高交通参与者的安全性的技术优点。

交通参与者只有在所述判定已经得出必须对交通参与者警告危险时才被警告，以此例如能够有利地能够避免对交通参与者的不必要报警。因为并不是存在于停车场内的任何危险都自动对交通参与者造成危险。例如，如果该危险存在于停车场的最高层中(如果该停车场构造为立体停车楼)，但交通参与者处于该停车场的最低层，则最高层中的该危险通常不对该交通参与者造成直接危害。在这种情况下笼统地针对最高层中的危险进行警告则会对交通参与者造成不必要的惊吓，使得交通参与者例如处于恐慌中，这例如又会导致交通参与者的不安全情况。

因此产生技术优点，即，提供了一种用于有效警告处于停车场内的至少一个交通参与者的有效方案。

本说明书意义上的停车场是用于机动车的停车场。

用语“至少一个交通参与者”不仅包括刚好一个交通参与者，而且包括多个交通参与者。这尤其意味着对交通参与者使用单数的时候也包括复数情况并且反之亦然。

根据一个实施方式，所述危险是自动引导的机动车。这尤其意味着，自动引导的机动车在停车场内运动，即行驶。

自动引导的机动车例如表示远程控制的机动车。

自动引导机动车例如表示自主行驶的机动车。

自动引导的机动车因而在没有驾驶人员的情况下行驶，即无人驾驶或无人引导地行驶。

虽然驾驶员仍然可以在车内，但他在自动引导的机动车的情况下不操控该机动车。但自动引导的机动车例如也可以没有驾驶员或车辆乘员。这例如意味着，在自动引导的机动车内不存在人员。

根据一个实施方式规定，该警告包括提供处理指示，该处理指示说明交通参与者应该如何行为以便降低由该危险对其造成的危害。

由此例如产生技术优点，即可以有效减小由该危险对交通参与者造成的危害。

处理指示例如包括“交通参与者应该停留”的指示。

处理指示例如包括“交通参与者应向哪个方向运动”的指示。

根据一个实施方式规定，所述判定包括预测交通参与者的运动并判定所预测的运动是否与所述危险的危险范围碰撞，其中，如果预测的运动与危险范围碰撞，则警告交通参与者。

由此尤其产生技术上的优点，即能够有效地判断是否必须针对存在于停车场内的危险警告交通参与者。因为基于对交通参与者的运动的预测可以至少以一定概率来估计，交通参与者是否会运动到所述危险的危险范围内。在这种情况下规定，对交通参与者警告危险。

因此，如果例如基于预测判定交通参与者向离开危险的方向运动，则例如忽略针对该危险警告交通参与者。

危险范围尤其是指该危险周围的一个区域，出于安全原因不允许有交通参与者运动到该区域中。危险范围因此尤其是指相对于该“危险”的安全距离。如果交通参与者按照预测的运动距离该危险比安全距离更近，则警告交通参与者。

根据一个实施方式规定，确定交通参与者的位置，其中，基于交通参与者的位置来执行所述判定。

由此尤其产生具有技术上的优点，即可以高效地判定是否必须针对停车场内存在的危险警告交通参与者。

交通参与者的位置确定例如在使用监控系统的情况下来执行。

例如规定，在使用交通参与者携带的移动终端设备的情况下执行交通参与者的位置确定。例如基于GPS、WLAN、蓝牙、移动通信的移动终端设备位置确定本身是已知的，因此不需要在这里详细解释。因此例如规定，经由无线通信网络接收交通参与者携带的移动终端设备的位置数据，其中，这些位置数据说明该移动终端设备的位置。

例如在使用接收到的、由移动终端设备经由无线通信网络发送出的位置数据的情况下确定移动终端设备的位置。这例如意味着，移动终端设备本身确定其位置并通过无线通信网络将该位置作为位置数据发送出来。

只要移动终端设备的位置是已知的，交通参与者的位置也可以由此确定。

在另一实施方式中规定，如果所述危险是自动引导的机动车，则确定该机动车的位置，其中，基于该机动车的位置执行所述判定。

由此例如产生技术优点，即可以有效地判定是否必须针对存在于停车场内的危险警告交通参与者。

例如在使用监控系统的情况下确定机动车的位置。

例如在使用接收到的、由机动车经由无线通信网络发送出的位置数据的情况下确定机动车的位置。这例如意味着，机动车本身确定其位置并通过无线通信网络将该位置作为位置数据发送出来。

根据一个实施方式规定，如果该危险是自动引导的机动车，则所述判定包括预测该机动车的运动并且判定所预测的运动是否与交通参与者碰撞，其中，如果预测的运动与交通参与者相撞则警告交通参与者。

由此例如产生技术优点，即可以有效地判定是否必须针对存在于停车场内的危险警告交通参与者。

因此，基于该预测以一定的概率得知，机动车将要向哪里运动以及它例如是否将与交通参与者碰撞。

因此，如果按照预测机动车向离开交通参与者的方向运动，则例如忽略警告交通参与者。

在一个实施方式中规定，如果所述危险是自动引导的机动车，则判定机动车当前正在执行什么行驶任务，其中，基于机动车的当前行驶任务来判定是否必须警告交通参与者。

由此例如产生技术优点，即可以有效地判定是否必须警告交通参与者。

因为可能来自机动车的危害与行驶任务相关地或大或小。例如刚好正在泊入车位的机动车在泊入车位后通常不再对交通参与者造成危险。因此，来自该机动车的危害在时间上是非常有限的，尤其是与当前正在自动泊出车位并由此接着将在停车场内自动引导的机动车相比。

根据一个实施方式规定，所述警告包括通过无线通信网络将消息发送给交通参与者携带的移动终端设备。

由此例如产生技术优点，即交通参与者可以被有效地警告。

因此，本说明书意义上的消息尤其包括危险警告和/或处理指示，该处理指示说明交通参与者应当如何行为。

本说明书意义上的移动终端设备例如是移动电话。

本说明书意义上的无线通信网络包括例如WLAN通信网络和/或移动无线通信网络，例如LTE通信网络和/或GSM通信网络。

根据一个实施方式规定，如果交通参与者是机动车，则所述警告包括经由无线通信网络向机动车的主控制器发送消息。

由此例如产生技术优点，即可以有效地警告机动车。

因此，该消息尤其包括危险警告和/或处理指示，处理指示说明交通参与者应如何行为以减小该危险对自己造成的危害。

本说明书意义上的交通参与者例如是以下交通参与者之一：人员、骑行者、机动车、机动车驾驶员，行人。

在另一实施方式中规定，所述警告包括借助布置在停车场内的显示装置进行警告。

由此例如产生技术优点，即可以有效地可视地警告交通参与者。

根据一个实施方式，例如设置多个显示装置，这些显示装置例如相同地或不同地构造。

显示装置例如包括投影仪、屏幕和/或符号显示器。

显示装置例如在正常情况下，即当不需要警告危险时，可以被用来例如显示广告。这样的显示装置因此仅根据情形使用，即仅在必须对交通参与者警告危险时使用。

根据一个实施方式规定，所述警告包括提供所述危险的真实图像和/或所述危险的抽象图像。

因此例如产生技术优点，即能够有效地可视地警告交通参与者。

所述危险的实际图像亦或所述危险的抽象图像的可视化提供例如借助布置在停车场内的一个或多个显示装置来执行。

根据一个实施方式规定，在停车场内布置有一个或多个显示装置。

根据另一实施方式规定，所述警告包括可视地提供所述危险和交通参与者所处的停车场的部分区域或整个区域的数字地图，其中，在该数字地图中记录有所述危险和所述交通参与者。

因此例如产生技术优点，即交通参与者可以被有效地警告。尤其可以有效地为交通参与者提供这样的信息：在停车场内危险处在哪里以及交通参与者相对于该危险处在哪里。

数字地图的可视提供例如借助布置在停车场内的一个显示装置或多个显示装置来执行。

根据一个实施方式规定，在数字地图中除了所述危险和交通参与者外还附加地记录有该危险亦或该交通参与者各自的运动方向。

由此例如产生技术优点，即交通参与者可以被有效地警告。

例如规定，在数字地图中记录有对于交通参与者的处理指示。例如在数字地图中记录有对于交通参与者的方向指示，交通参与者应该向该方向运动，以减小由该危险对自己造成的危害。

在另一实施方式中规定，所述警告包括从交通参与者的视角提供真实图像。

由此例如引起这样的技术优点，即交通参与者可以被有效地警告。

例如借助布置在停车场内的一个或多个显示装置来执行从交通参与者的视角提供真实图像。

根据一个实施方式规定，该系统包括一个或多个显示装置。

根据一个实施方式规定，警告系统包括一个或多个显示装置。

根据一个实施方式，警告系统包括一个或多个信号发送器。信号发送器例如是光学信号发送器、声学信号发送器或触觉信号发送器。在多个信号发送器的情况下这些信号发送器例如相同或者例如不同地构造。

根据一个实施方式，监控系统包括一个或多个环境传感器。在多个环境传感器的情况下这些传感器例如可以相同或不同地构造。

环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器，超声波传感器，视频传感器，尤其是摄像机的视频传感器，激光传感器，激光雷达传感器，磁传感器，光栅传感器，压力传感器，例如压电式压力传感器。

环境传感器例如布置在停车场的基础设施元件上。基础设施元件例如是墙壁、柱、地面或天花板或门或门拱。

例如，压力传感器布置在地面上或沉入式地布置在地面内。

压力传感器例如布置在软管内，该软管例如布置在停车场的地面上或沉入地布置在停车场的地面内。

停车场的地面例如是停车场的行驶区域的一部分。

根据一个实施方式规定，环境传感器空间分布地布置在停车场内。

根据一个实施方式规定，用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者的系统构造或设置成，实施或执行用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的所述方法。

根据一个实施方式规定，根据本发明的方法通过根据本发明的系统来执行或实施。

系统的技术功能类似地从方法的相应技术功能得知并且反之亦然。

这尤其意味着，方法特征能够类似地从相应的系统特征得知并且反之亦然。

附图说明

下面参照优选实施例更详细地解释本发明。在这里附图示出：

图1用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法的流程图，

图2用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者的系统，

图3第一停车场，

图4第二停车场，和

图5第三停车场。

在下文中对于相同的特征使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者的方法的流程图。

该方法包括如下步骤：

-借助所述监控系统来监控101停车场，

-基于所述监控来判定103，是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告，以及

-如果所述判定已经得出，必须对所述交通参与者警告危险，则警告105所述交通参与者。

图2示出用于警告停车场内的至少一个交通参与者的系统201。

该系统201包括：

-监控系统203，用于监控停车场，

-处理装置205，用于基于所述监控来判定是否必须对所述交通参与者针对存在于停车场内的危险进行警告，和

-警告系统207，用于在所述判定已经得出必须对所述交通参与者警告危险时警告所述交通参与者。

处理装置205例如包括一个或多个处理器。

图3示出了第一停车场301。停车场301包括图2的系统201。

图4示出了第二停车场401。

停车场401包括用于车辆的多个停车位403。

停车位403横向于第一车道405布置。第二车道407垂直于第一车道405走向。

停车场401包括多个摄像机411，其中，摄像机411例如布置在两个停车位403之间的墙壁409上。摄像机411例如检测或监控第一车道405。

与该监控相应的视频数据被提供给处理装置413。基于这些视频数据，该处理装置413判定是否必须对处于停车场401内的交通参与者警告危险。

这种危险例如是自动引导的机动车423，该机动车关于图纸平面而言在第一车道405上从左向右行驶。

在停车场401内有人员415，其中，人员415将通过门417到达车道405上。但由于机动车423从左向右运动(这通过带有附图标记425的箭头象征性表示)并且仍然处于门417前面，所以机动车423可能对人员415形成危险。

因此，在这种情况下，要针对机动车423警告人员415。例如通信接口419通过无线通信网络发出消息，使得该消息可以被人员415所携带的移动终端设备接收。例如规定，移动终端设备响应于接收到这样的消息而发出报警，例如振动。在通信接口419方面进行的无线通信借助具有附图标记427的弧形元件来象征性地表示。

在第二车道407上，另一机动车421向第一车道405的方向运动。机动车421的行驶方向也用带有附图标记425的箭头表示。

该另外的机动车421也被作为处于停车场401内的交通参与者而被针对机动车423警告。在这种情况下尤其规定，通过无线通信网络给机动车421的尤其可被称为主单元(Headunit)的主控制器发送消息。

图5示出了第三停车场501。

第三停车场501也包括监控车道405,407的多个摄像机411。与该监控相应的视频数据也被提供给处理装置413。

停车场501包括两个显示装置503,505，这两个显示装置空间分布地布置在停车场501内。处理装置413例如有线连接地和/或无线地与显示装置503,505通信。无线通信类似于图4地在这里也借助于具有附图标记427的弧形元件来表示。

类似于图4，自动引导的机动车423在这里也在车道405上相对于图纸平面从左向右行驶。相对于图纸平面从上向下在第二车道407上向第一车道405方向上行驶的另外的机动车421被针对该危险警告。根据本实施方式，这由此实现：控制显示装置503,505，使得显示装置以可视的方式显示该警告。例如显示装置503,555显示文字“停止”。

显示装置503,505例如在正常情况下，即例如在不必针对机动车423进行警告时，可以被用来显示广告。

显示装置503,505例如是投影仪、屏幕或符号显示器。例如显示装置503,505可以将文字“注意”作为警告来显示。

本发明意义上的警告例如包括文字。该文字例如包括，自动引导的机动车来自一定方向，例如从左侧或从右侧来。

本说明书意义上的警告例如包括音频信号。

本说明书意义上的警告例如包括振动。

本说明书意义上的警告例如包括显示符号和/或图像。符号例如是机动车图标、感叹号、闪烁灯或停车标志。

例如为了警告目的，显示、即提供情况的实际图像和/或情况的处理过的图像。例如设置，示出从俯瞰角度、即从上看的停车场地图，其中，地图中绘出处于停车场内的各个物体的位置和运动方向。这些物体因而尤其是交通参与者和所述危险。

例如规定，显示从交通参与者的视角来看的图像。

根据一个实施方式，根据本发明的系统被停车管理系统包括。停车场管理系统也可以被称为停车场运行系统，管理或运行停车场。停车管理系统例如控制停车场内的自动引导车辆的交通。停车管理系统例如控制机动车。例如，停车管理系统将目标位置发送给机动车，然后机动车自主地行驶到目标位置。

因此，本发明尤其基于这样的构思，即，针对危险来警告处于停车场内的交通参与者，尤其是针对自动引导的机动车。自动引导的机动车可以例如被称为AVP机动车。在这里，“AVP”代表“自动代客泊车(Automated Valet Parking)”，尤其可以翻译为“自动泊车”。

该基本构思因而尤其在于，借助监控系统来监控自动引导的车辆，其中，借助监控系统附加地监控交通参与者。这意味着，停车场本身借助监控系统来监控。基于监控来分析是否有必要针对自动引导地车辆来警告交通参与者。然后相应地根据情况来警告交通参与者，即告知关于该危险的信息。

该警告或信息例如是，在停车场内，自动引导的车辆当前正在路上。由此例如产生技术优点，即交通参与者可以有效地适应该情况。

例如针对自动引导的机动车警告行人，该机动车将直接在门前驶过，行人想通过该门到达机动车正在行驶的车道上。

尤其针对自动引导的机动车警告交通参与者，该机动车当前正泊出车位或者例如在紧接着的角落的后面行驶，该角落在交通参与者的视野之外。

警告尤其包括对于交通参与者的处理指示。

因此，对监控的评价尤其与情况有关并且考虑例如交通参与者的位置和/或交通参与者的对应预测运动方向和/或自动引导的机动车的位置和/或自动引导的机动车的当前行驶任务。

例如规定，将警告、即针对该危险的信息直接发送给交通参与者。该直接发送例如包括经由无线通信网络向移动终端设备发送相应的消息，其中，该移动终端设备由交通参与者携带。

如果交通参与者是另一机动车，则例如将相应的消息发送给该机动车的主单元。

在本说明书的意义上，移动终端设备例如是移动电话、平板电脑、智能手表、数码眼镜(也可以被称为智能眼镜，所谓可穿戴设备)、联网的服装和/或联网的置入物。

该通信在此尤其无线地执行，例如经由WLAN和/或GSM。

警告或指示在此可以例如通过以下可能性中的至少一个或多个来提供或显示：

作为文字，例如：“AVP来自左侧”，

例如作为音频信号，

例如作为振动，

例如作为符号和/或图像，

例如作为机动车图标，作为感叹号，作为闪烁灯和/或作为停车标志，

例如作为情况的真实图像和/或情况的经处理的图像，例如作为从上方看的地图，绘有所述危险以及交通参与者的总和的位置和运动方向，从交通参与者视角来看的图像。

用语“亦或”尤其包括用语“和/或”。

Claims (17)

1.用于警告处于具有监控系统的停车场内的至少一个交通参与者(415,421)的方法，包括以下步骤：

-借助所述监控系统来监控(101)停车场，

-基于所述监控来判定(103)，是否必须对所述交通参与者(415,421)针对存在于停车场内的危险进行警告，和

-如果所述判定已经得出必须对所述交通参与者(415,421)警告危险，则警告(105)所述交通参与者(415,421)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警告(105)包括提供处理指示，所述处理指示说明所述交通参与者(415,421)应如何行为以减小由所述危险对自己造成的危害。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述判定(103)包括预测所述交通参与者(415,421)的运动并且判定所预测的运动是否与所述危险的危险范围碰撞，其中，如果预测的运动与所述危险范围碰撞则警告(105)所述交通参与者(415,421)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，确定所述交通参与者(415,421)的位置，其中，所述判定(103)基于所述交通参与者(415,421)的所述位置来实施。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述危险是自动引导的机动车(423)，则确定所述机动车的位置，其中，所述判定(103)基于所述机动车的位置来实施。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述危险是自动引导的机动车(423)，则所述判定(103)包括预测所述机动车的运动并判定所预测的运动是否与所述交通参与者(415,421)碰撞，其中，如果所述预测的运动与所述交通参与者(415,421)碰撞则警告(105)所述交通参与者(415,421)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述危险是自动引导的机动车(423)，则判定所述机动车当前执行什么行驶任务，其中，基于所述机动车当前的行驶任务来判定(103)是否必须警告所述交通参与者(415,421)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述警告(105)包括通过无线通信网络向所述交通参与者(415,421)携带的移动终端设备发送消息。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，如果所述交通参与者(415,421)是机动车(421)，则所述警告(105)包括通过无线通信网络向所述机动车(421)的主控制器发送消息。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述警告(105)包括借助布置在所述停车场内的显示装置(503,505)进行警告。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述警告(105)包括可视地提供所述危险的真实图像和/或所述危险的抽象图像。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述警告(105)包括可视地提供所述危险和所述交通参与者(415,421)所在的停车场的部分区域或整个区域的数字地图，其中，在所述数字地图中记录有所述危险和所述交通参与者(415,421)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述数字地图中，除了所述危险和所述交通参与者(415,421)外还附加地记录有所述危险亦或所述交通参与者(415,421)各自的运动方向。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述警告(105)包括提供从所述交通参与者(415,421)的视角看的真实图像。

15.用于警告处于停车场内的至少一个交通参与者(415,421)的系统(201)，包括：

-监控系统(203)，用于监控停车场，

-处理装置(205)，用于基于所述监控来判定是否必须对所述交通参与者(415,421)针对存在于停车场内的危险进行警告，和

-警告系统(207)，用于在所述判定已经得出必须对所述交通参与者(415,421)警告危险时警告所述交通参与者(415,421)。

16.停车场(301)，包括根据权利要求15所述的系统。

17.计算机程序，包括用于当在计算机上执行该计算机程序时执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法的程序代码。