CN109191910A - 基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于深度读取的车库事故预警方法，其特征在于：步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；步骤2、在车库内设置有M个深度传感器，所述M个深度传感器的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位；步骤3、车库服务器判断该车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；步骤4、控制显示器和/或扬声器对车辆发出事故预警，并返回步骤3。还公开了一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其特征在于：在车库中设有M个深度传感器，每个深度传感器的输出端均与车库服务器连接。本发明能提前告知驾驶员障碍物或事故风险，大大降低了车库中事故发生率。

Description

基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统

技术领域

本发明涉及车库技术领域，具体涉及一种基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统。

背景技术

随着车辆技术的发展，我国几乎家家户户都拥有自己的汽车。特别是城市中，为了节约占地面积，主要的停车场所为地下车库，故而车库内部大多空间狭小，光线暗淡，导致驾驶员视野不佳。

在视野不佳的地下车库中，车辆停放密集，视距有限，再由于驾驶员的视觉盲区，车库中的行人难以发现，特别是小孩根本看不到，非常容易发生刮擦、碰撞等事故。

现有车库的缺陷：车库中光线弱、驾驶员的视野不佳，难以发现行人和障碍物，容易出现事故。

发明内容

针对车库中容易发生事故的缺陷，本发明提供了一种基于深度读取的车库事故预警方法及预警系统，该方法能随时检测车库中的环境和车辆行驶状态，必要时对驾驶员发出事故预警，避免事故的发生。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于深度读取的车库事故预警方法，其关键在于：包括以下步骤：

步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；

步骤2、在车库内设置有M个深度传感器，所述M个深度传感器的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位，用于检测车库的动/静态信息a以及入库车辆的行驶状态信息b，并将以上数据传入车库服务器中；

步骤3、车库服务器结合车库的动/静态信息a和车辆的行驶状态信息b，判断该入库车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4、控制显示器和/或扬声器对车辆发出事故预警，以避免车辆发生事故，并返回步骤3。

采用上述方案，为了避免事故的发生，利用深度传感器在车库中随时检测车库的动态和静态信息，同时通过分析车辆的行驶状态信息和行驶意图，提前判断出事故风险，并发出事故预警；事故预警包括告知可能发生事故的地点、通知驾驶员减速行驶或者停车。

进一步地描述，所述车辆识别装置识别车辆的特征信息c包括车牌、车型、车辆轮廓信息，所述车库服务器根据车辆的特征信息c指引车辆到达专用车位。

采用上述方案，车辆识别装置通过识别车牌等特征信息，可以识别出车辆的行驶意图，故而可以对车辆的行驶路径进行指引。

当专用车位上设有地锁时，所述深度传感器检测到车辆到达专用车位附近，车库服务器控制地锁处理机构解开该地锁。

采用上述方案，由于地锁较矮，倒车入库的时候容易被忽略，驾驶员可能一时忘记地锁的情况下，车辆很可能直接撞倒地锁上造成一定程度损坏。而本发明中车位上的地锁直接由车库服务器自动控制，无需驾驶员额外分出精力去开地锁，也避免了被忽略后撞上去的情况。

进一步地描述，所述车库的动/静态信息a包括车辆/物体/人员的移动方向、速度信息以及车辆/物体/人员在车库中的位置坐标信息。

更进一步地描述，步骤3中，所述车辆的行驶状态信息b包括车辆的移动方向与速度，所述车库服务器根据车辆的行驶状态信息b拟定车辆的行驶轨迹，当车库服务器判断出车辆的行驶轨迹将与其他车辆/物体/人员的位置或移动轨迹重叠时，即判定为有事故风险；

当车库服务器判断处车辆在车库中属于超速行驶时，也判定为有事故风险。

采用上述方案，在事故风险判断时，由于车库中的光线暗，驾驶员视野窄并且存在非常多的视野盲区，而深度传感器分布在整个车库的顶部，能纵观车库的全局，从而能准确分析事故风险。本发明中的事故检测的重点包括车库中儿童检测，儿童不会辨别危险容易乱跑，并且个子矮小，容易在驾驶员的视野盲区，驾驶员也很难发现；还包括超速检测，由于车库车辆密集、空间狭小，车辆进入车库必须减速，其速度不能超过20Km/h，而交警不会达到车库进行管理，因此车库中超速发生事故的例子也较多；另外还包括车辆在车库中的刮擦、碰撞等事故。

进一步描述，所述车库服务器判断出已有事故发生时，将所述深度传感器传入的事故数据信息保存。

采用上述方案，当事故已经发生时，为了便于事后取证，车库服务器将事故信息保存，以便需要时调取。

一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其关键在于：在车库中设有M个深度传感器，每个深度传感器的输出端均与车库服务器连接；

在车库的入口处设有车辆识别装置，该车辆识别装置用于识别车辆的特征信息c，所述车辆识别装置的输出端连接所述车库服务器；

在车库内还安装有N个显示器和K个扬声器，所述车库服务器的显示端连接有所述显示器，该车库服务器的音频输出端连接所述扬声器。

采用上述方案，所有深度传感器都分布安装在车库顶部，可对车库进行全局监控，便于分析事故风险。而显示器和扬声器既可以对车辆行驶进行指引，还可在有事故风险的时候，显示器显示出可能发生事故的地点，扬声器提醒车辆减速或给出风险预警。

所述车库服务器上还设有蓝牙模块，该蓝牙模块通过无线方式与地锁处理机构连接，该地锁处理机构控制地锁的解锁和上锁。

进一步的描述，所述车辆识别装置包括L个深度传感器，用于从各个角度采集车辆的特征信息c。

更进一步的描述，当M＝N＝K时，所述一个深度传感器、一个显示器和一个扬声器集成安装在一个安装箱上；

车库中的每个车位上方悬吊有一个安装箱。

采用上述方案，为了将深度传感器、显示器和扬声器统一管理，将其分别安装在安装箱上，不仅美观，并且能使驾驶员更好地接收到信息。

有益效果：本发明利用深度传感器在车库中随时检测车库的动态和静态信息，同时通过分析车辆的行驶状态信息和行驶意图，能提前告知驾驶员障碍物或事故风险，使驾驶员有足够的时间进行规避，从而大大降低了车库中事故发生率。

附图说明

图1为本发明的预警方法流程图；

图2为本发明的预警系统框图；

图3为预警系统在车库中的装配图；

图4为安装箱和地锁在车位中的装配图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例：

如图1所示，一种基于深度读取的车库事故预警方法，其关键在于：包括以下步骤：

步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置5，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；

步骤2、在车库内设置有M个深度传感器1，所述M个深度传感器1的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位，用于检测车库的动/静态信息a以及入库车辆的行驶状态信息b，并将以上数据传入车库服务器中；

步骤3、车库服务器结合车库的动/静态信息a和车辆的行驶状态信息b，判断该入库车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4、控制显示器2和/或扬声器4对车辆发出事故预警，以避免车辆发生事故，并返回步骤3。

所述事故预警包括：提示驾驶员前方有障碍物/人员/车辆，在显示屏上显示出障碍物/人员/车辆的位置或者移动路线，通知驾驶员减速慢行或停车让行；提醒驾驶员当前行驶状态为超速行驶，有事故风险，通知驾驶员减速慢行。

本实施例中：所述车辆识别装置5识别车辆的特征信息c包括车牌、车型、车辆轮廓信息，所述车库服务器根据车辆的特征信息c指引车辆到达专用车位。当专用车位上设有地锁6时，所述深度传感器1检测到车辆到达专用车位附近，车库服务器控制地锁6处理机构解开该地锁6。

本实施例中，所述车库的动/静态信息a包括车辆/物体/人员的移动方向、速度信息以及车辆/物体/人员在车库中的位置坐标信息。

本实施例中，步骤3中，所述车辆的行驶状态信息b包括车辆的移动方向与速度，所述车库服务器根据车辆的行驶状态信息b拟定车辆的行驶轨迹，当车库服务器判断出车辆的行驶轨迹将与其他车辆/物体/人员的位置或移动轨迹重叠时，即判定为有事故风险；当车库服务器判断处车辆在车库中属于超速行驶时，也判定为有事故风险。

本实施例中，检测的事故风险包括车辆与其他车辆/障碍物之间的刮擦、碰撞；儿童检测：检测车辆周围是否有儿童在移动；超速检测：检测车辆在车库中是否属于超速行驶。

作为优选，为了便于事后取证，所述车库服务器判断出已有事故发生时，将所述深度传感器1传入的事故数据信息保存。

如图2、图3所示，一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其关键在于：在车库中设有M个深度传感器1，每个深度传感器1的输出端均与车库服务器连接；在车库的入口处设有车辆识别装置5，该车辆识别装置5用于识别车辆的特征信息c，所述车辆识别装置5的输出端连接所述车库服务器；在车库内还安装有N个显示器2和K个扬声器4，所述车库服务器的显示端连接有所述显示器2，该车库服务器的音频输出端连接所述扬声器4。所述车库服务器上还设有蓝牙模块，该蓝牙模块通过无线方式与地锁处理机构连接，该地锁处理机构控制地锁6的解锁和上锁。

如图4所示，当M＝N＝K时，所述一个深度传感器1、一个显示器2和一个扬声器4集成安装在一个安装箱3上；车库中的每个车位上方悬吊有一个安装箱3。

作为优选，所述车辆识别装置5包括L个深度传感器1，用于从各个角度采集车辆的特征信息c。

Claims (10)

1.一种基于深度读取的车库事故预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、在车库入口处设置车辆识别装置(5)，识别入库车辆的特征信息c并保存到车库服务器中；

步骤2、在车库内设置有M个深度传感器(1)，所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域覆盖车库内的车道和每个车位，用于检测车库的动/静态信息a以及入库车辆的行驶状态信息b，并将以上数据传入车库服务器中；

步骤3、车库服务器结合车库的动/静态信息a和车辆的行驶状态信息b，判断该入库车辆是否具有事故风险，是则进入步骤4，否则返回步骤2；

步骤4、控制显示器(2)和/或扬声器(4)对车辆发出事故预警，以避免车辆发生事故，并返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车辆识别装置(5)识别车辆的特征信息c包括车牌、车型、车辆轮廓信息，所述车库服务器根据车辆的特征信息c指引车辆到达专用车位。

3.根据权利要求2所述的车库事故预警方法，其特征在于：当专用车位上设有地锁(6)时，所述深度传感器(1)检测到车辆到达专用车位附近，车库服务器控制地锁(6)处理机构解开该地锁(6)。

4.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车库的动/静态信息a包括车辆/物体/人员的移动方向、速度信息以及车辆/物体/人员在车库中的位置坐标信息。

5.根据权利要求4所述的车库事故预警方法，其特征在于：步骤3中，所述车辆的行驶状态信息b包括车辆的移动方向与速度，所述车库服务器根据车辆的行驶状态信息b拟定车辆的行驶轨迹，当车库服务器判断出车辆的行驶轨迹将与其他车辆/物体/人员的位置或移动轨迹重叠时，即判定为有事故风险；

当车库服务器判断处车辆在车库中属于超速行驶时，也判定为有事故风险。

6.根据权利要求1所述的车库事故预警方法，其特征在于：所述车库服务器判断出已有事故发生时，将所述深度传感器(1)传入的事故数据信息保存。

7.一种基于深度读取的车库事故预警方法的预警系统，其特征在于：在车库中设有M个深度传感器(1)，每个深度传感器(1)的输出端均与车库服务器连接；

在车库的入口处设有车辆识别装置(5)，该车辆识别装置(5)用于识别车辆的特征信息c，所述车辆识别装置(5)的输出端连接所述车库服务器；

在车库内还安装有N个显示器(2)和K个扬声器(4)，所述车库服务器的显示端连接有所述显示器(2)，该车库服务器的音频输出端连接所述扬声器(4)。

8.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：所述车库服务器上还设有蓝牙模块，该蓝牙模块通过无线方式与地锁处理机构连接，该地锁处理机构控制地锁(6)的解锁和上锁。

9.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：所述车辆识别装置(5)包括L个深度传感器(1)，用于从各个角度采集车辆的特征信息c。

10.根据权利要求7所述的预警系统，其特征在于：当M＝N＝K时，所述一个深度传感器(1)、一个显示器(2)和一个扬声器(4)集成安装在一个安装箱(3)上；

车库中的每个车位上方悬吊有一个安装箱(3)。