CN104678908A - 可组网自动停车位地锁管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可组网自动停车位地锁管理系统，它包括可组网自动停车位地锁、服务器平台系统、用户终端系统、协调转换器和距离感应器组成。其特征在于，多个可组网自动停车位地锁在一起则可通过ZigBee技术自组成ZigBee网络进行信息传递和管理；用户通过用户终端系统开启和关闭可组网自动停车位地锁；打开地锁过程中，协议转换装置会将广告发送给用户终端系统；利用距离感应器，在车辆离开可组网自动停车位地锁后，该地锁可自动关闭；用户终端系统通过服务器平台系统监控地锁状态；用户可以通过用户终端系统向服务器平台系统预定指定区域的停车位并查询该停车位附近的广告信息；带有可组网自动停车位地锁的停车位所有者还可以通过服务器平台系统出租该车位。

Description

可组网自动停车位地锁管理系统

技术领域

本发明涉及一种停车管理系统，特别是涉及一种可组网自动停车位地锁管理系统。

背景技术

目前的停车场常常被划分成若干的车位，车位分配给若干车主，车主在每个车位上设置一个车位锁，停车位锁可是遥控的，当车离开车位时，车主会将车位锁死使他人不能使用该车位，此时，虽然车位已经空出但是却不能使用，造成资源浪费；在公用停车场，寻找车位相对比较麻烦，而且不能方便预订车位；以上情况，车主均不能知道自己车位状况以及停车位置周围的最新商业信息。

发明内容

本发明的发明目的在于解决现有停车系统不能充分利用车位资源且不能精细化停车管理的问题，而提供自动停车服务、车位出租和预定服务的停车方便的停车系统，同时还能为用户提供停车位地锁状态提醒、商业广告、论坛交流等相关增值服务。

为了完成本发明的发明目的，本发明采用以下技术方案：

本发明可组网自动停车位地锁管理系统，它包括多个可相互可组网的自动停车位地锁、服务器平台系统、用户终端系统、协调转换器和距离感应器。其中，可组网自动停车位地锁包括：外壳、和各个模块相连接并管理各个模块的地锁微控制器模块、可相互自组网的地锁通信模块、控制可组网自动停车位地锁状态的地锁控制模块、通过声光等手段指示地锁状态的地锁提示模块以及提供所有模块工作能量的地锁电源模块。地锁通信模块使用ZigBee通信技术使各个自动停车位地锁自组成网并通信。

用户终端系统通过两种方式打开可组网自动停车位地锁：1)用户终端系统和距离感应器绑定时，用户终端系统发出的开锁指令经过Wi-Fi路由器到达协调转换器，作为ZigBee网络协调器的协调转换器根据所有处于上锁状态的地锁和被绑定的距离感应器通过ZigBee技术进行测距而得到的结果将最靠近距离感应器的地锁打开，被打开的地锁通过ZigBee技术不断和距离感应器进行通信和测距，直到距离感应器因为远离而无法通信；2)用户终端系统没有绑定距离感应器时，用户终端系统发出带有用户终端系统身份信息的开锁指令经过Wi-Fi路由器达到协调转换器，作为协调器的协调转换器在ZigBee网络的全部处于上锁状态的地锁中随机选定一个并打开，然后协调转换器会把地锁身份信息和用户终端系统身份信息进行绑定存储在协调转换器中。以上两种方式都会将该被打开的地锁的车位信息依次经过协调转换器、Wi-Fi路由器发送到用户终端系统显示和引导用户将车辆停入该地锁所在车位。

同样，用户终端系统通过两种方式使可组网自动停车位地锁上锁：1)用户终端系统和距离感应器绑定时，车辆可以直接驶离车位，相应地锁会通过ZigBee技术检测车辆里的距离感应器是否在规定距离范围内，当距离超过规定的范围后，地锁会自动上锁；2)用户终端系统没有和距离感应器绑定时，在车辆驶离车位的距离仍使用户终端系统和Wi-Fi路由器进行通信的范围内，需要用户使用用户终端系统发出关闭地锁的指令该指令带有用户终端系统身份信息，经过Wi-Fi路由器发到协调转换器中，通过开锁时的用户终端系统和被打开地锁的身份绑定关系，确定地锁的身份信息，进而通过ZigBee网络发送给指定身份信息的地锁，使该地锁完成上锁。

本发明可组网自动停车位地锁管理系统，在开锁的同时，协调转换器会把服务器端之前发送过来的附近商家广告信息通过Wi-Fi路由器发送到已经打开并建立链接的用户终端系统中显示。

本发明可组网自动停车位地锁管理系统，其中协调转换器还包括壳、协调转换器微处理器、协调转换器ZigBee模块、协调转换器存储模块和协调转换器电源模块。协调转换器将接收的信息进行ZigBee通信协议和TCP/IP协议之间的互转；同时，协调转换器还对其对应的ZigBee网络中的所有地锁进行管理，监测地锁状态，绑定用户终端系统和被打开地锁之间的身份信息、开关锁时间。协调转换器会及时将以上信息通过Wi-Fi路由器发送到服务器平台系统，服务器平台系统会根据用户设定情况发送与地锁或车位相关的信息到指定的用户终端；用户终端也会发送出租车位、预定车位以及对相关可组网自动停车位地锁进行控制的信息给服务器平台系统。

本发明的可组网自动停车位地锁管理系统，其中，自动停车位地锁还包括提示模块，地锁微控制器模块和地锁提示模块相连，当地锁微控制器模块向停车位锁控制模块发送开锁信息的同时也向地锁提示模块发出启动信号，使提示模块启动发出提示音和或光学信号。

本发明可组网自动停车位地锁管理系统，其中，多个可组网自动停车位地锁依次通过自组所构成的ZigBee网络、协调转换器、Wi-Fi路由器、互联网和服务器与用户终端系统相连。

本发明任意一种可组网自动停车位地锁管理系统，其中，遥控电源模块、地锁电源模块使用纽扣电池、充电电池或太阳能充电电池。

本发明的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其中，用户可以通过用户终端系统向服务器平台系统提交车位出租申请，所提交的信息包含自动停车位地锁的身份信息、可出租的时间、收费标准等信息：服务器平台系统经审核确定没有问题后通过服务器广告管理模块进行发布。

本发明的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其中，用户可以通过用户终端系统向服务器平台系统对指定时间段和区域内的可用停车位信息进行查询、选择和预定。预定后，还可以通过用户终端系统很方便查询预定停车位附近以及任何地方的商家广告信息。

本发明的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其中，服务器平台系统建有服务器论坛管理模块，用户终端系统建有用户终端论坛模块，使每个用户都可以在线即时发表有关停车、商家、商品、广告以及其他任何法律允许的内容。

本发明的优点为：

用户通过用户终端系统和服务器进而和可组网自动化停车位地锁进行信息交互，尤其是安装在手机等移动设备上的用户终端系统不仅没有增加用户的使用成本，而且极大方便了用户使用。如果用户采用距离感应器方式进行停车，进一步提升了自动化程度，提升了用户体验。

本发明的另一个优点为，客户可以通过用户的移动终端或固定终端和服务器连接，了解自己现在占有的车位状况，防止车辆被盗等；同时，安装了可组网自动停车位地锁的停车位所有者还可以在服务器平台系统发布车位出租信息；想预订车位的用户可以通过客户终端系统了解其他车位出租情况，并且预定车位。这样既方便了用户的使用，也可以进一步的提高相关闲置车位的使用率。本系统还可以通过可组网自动停车位地锁管理系统在用户打开车位地锁的时候，向用户终端系统推送附近商家的广告和服务信息进而实现增值服务。同时，本系统还为用户提供了指定区域商家广告和服务信息查询功能，进而还可以通过本系统论坛对车位、商家、商品、广告促销以及其他任何法律允许的内容进行在线交流。

附图说明

图1为可组网自动停车位地锁管理系统示意图

图2为可组网自动停车位地锁结构组成示意图

图3为服务器平台系统结构组成示意图

图4为用户终端系统结构组成示意图

图5为协调转换器结构组成示意图

图6为距离感应器结构组成示意图

具体实施方式

实施例1、如图1-6所示本发明可组网自动停车位地锁管理系统，它包括多个可组网自动停车位地锁(10)、服务平台系统(20)、用户终端系统(30)、协调转换器(40)和距离感应器(50)。

可组网自动停车位地锁(10)包括：外壳、地锁通信模块(12)，所述地锁通信模块(12)利用ZigBee通信技术使各个组网自动停车位地锁(10)组成ZigBee网络并通信，与所述地锁通信模块(12)相连的地锁微控制器模块(11)，地锁微控制器模块(11)还与地锁控制模块(13)相连以控制停车位地锁的工作状态，用于是供上述模块工作能量的地锁电源模块(15)；可组网自动停车位地锁(10)还包括地锁提示模块(14)，地锁微控制器模块(11)和地锁提示模块(14)相连，当地锁微控制器模块(11)向可组网自动停车位锁控制模块(13)发送开锁信息的同时也向地锁提示模块(14)发出启动信号，使该模块启动发出提示音和或光学信号。可组网自动停车位地锁管理系统，其中，各个自动停车位地锁通过自组所构成的ZigBee网络、协调转换器(40)、互联网和服务器平台系统(20)与用户终端系统(30)相连并通信。

实施例2、协调转换器(40)包括外壳、协调转换器微处理器(41)、协调转换器ZigBee模块(42)、协调转换器存储模块(43)和协调转换器电源模块(44)；所述协调转换器微处理器(41)连接其他各模块并对这些模块进行控制和管理，同时完成对分别来自于ZigBee网络和Wi-Fi路由器的信号进行ZigBee协议和TCP/IP协议的转换；此外还接受服务器平台系统(20)不定期对协调转换器存储模块(43)内部广告内容的管理，在由用户终端系统(30)发过来开锁指令经过Wi-Fi路由器发到协调转换器微控制器模块(41)后，由该模块将符合TCP/IP协议信息转换成符合ZigBee协议的信息并通过协调转换器ZigBee模块(42)和ZigBee网络发送到可组网自动停车位地锁上，并打开地锁，同时该模块调取协调转换器存储单元(43)中的车位号码和附近商家广告信息由协调转换器微控制器模块将其转换成符合TCP/IP协议的信息经过Wi-Fi路由器转发到用户终端系统(30)中并显示。

实施例3、可组网自动停车位地锁管理系统的方法包括以下步骤，如果用户绑定了距离感应器(50)的情况下，发出的开锁信号带有用户终端系统(30)和距离感应器(50)的身份信息，经过Wi-Fi路由器被发送到协调转换器(40)，再由协调转换器微控制器模块(41)通过协调转换器ZigBee模块(42)将距离感应器(50)接入ZigBee网络，由这个ZigBee网络中所有处于上锁状态的可组网自动停车位地锁(10)的地锁通信模块(12)获取距离感应器(50)上的感应器ZigBee模块(52)发出的信号，进行距离检测，并将结果分别发给协调转换器微控制器模块(41)进行比较，并由协调转换器微控制器模块(41)通过协调转换器ZigBee模块(42)向和距离感应器(50)最近的可组网自动停车位地锁(11)发出开锁指令，同时作为协调转换器(40)也会把开锁的地锁身份信息连同用户终端系统(30)身份信息一起绑定存储，然后协调转换器微控制器模块(41)根据被打开地锁的身份信息在协调转换器存储模块(43)中找到匹配的车位号，并同时生成开锁时间，由通过Wi-Fi路由器将车位号、开锁时间以及存储在协调转换器存储模块(43)中的广告等信息发送到用户终端系统(30)，指示用户可以停车的停车位，引导用户使车辆停入；除了广告，其他信息同时发送给服务器平台系统(20)进行记录保存；如果用户终端系统(30)没有绑定距离感应器(50)，和上述过程不同的是在传递过程中没有距离感应器(50)身份信息，作为协调转换器(40)随机打开一个地锁，使车辆驶入。

实施例4、可组网自动停车位地锁管理系统的方法包括以下步骤，如果用户终端系统(30)绑定距离感应器(50)的情况下，车辆在停车位停放期间，可组网自动停车位地锁通信模块(12)会一直和距离感应器ZigBee模块进行距离检测，当用户将车辆开离车位到设定距离外，地锁微控制器模块(11)即可认定车辆离开，并向地锁控制模块(13)发出上锁指令，执行上锁动作；如果用户终端系统(30)没有绑定了距离感应器(50)，则在用户终端系统(30)发出的开锁指令中带有用户终端系统(30)的身份信息，该指令通过Wi-Fi路由器进入协调转换器(40)，由该协调转换器(40)在保存用户终端系统(30)身份信息的协调转换器存储模块(43)中对应找到已经被开锁的地锁身份信息，然后由协调转换器微控制器模块(41)将该信息通过协调转换器ZigBee模块(42)和ZigBee网络发送到相应的可组网自动停车位地锁(11)，使该地锁上锁。

实施例5、可组网自动停车位地锁管理系统的方法包括以下步骤，协调转换器(40)的协调转换器存储模块(43)保存该协调转换器(40)对应的ZigBee网络中所有可组网自动停车位地锁(10)的状态信息，已经开锁和被预定的可组网自动停车位地锁(10)身份信息以及与其绑定的用户终端系统(30)的身份信息，还保存相对应可组网自动停车位地锁(10)的开锁和上锁时间信息，以上信息在协调转换器(40)存储的同时也会通过Wi-Fi路由器发到服务器平台系统(20)上，通过服务器数据库(22)保存起来，进而服务器平台系统(20)将与指定用户终端系统(30)相关的信息发送到用户终端系统(30)，供用户监控和管理。

实施例6、可组网自动停车位地锁管理系统的方法包括以下步骤，用户通过用户终端系统(30)访问服务器平台系统(20)的服务器地所管理模块(25)，可以按照规定的格式填写相关可组网自动停车位地锁(10)及其对应的停车位信息并提交申请出租业务，待服务器平台系统(20)审核通过后，在服务器地锁管理模块(25)中发布供预定车位的人选择；用户还可以通过用户终端系统(30)访问服务器平台系统(20)的服务器地锁管理模块(25)，对指定区域的停车位状况进行查询、选择和预定，服务器平台系统(20)会发送一个临时密钥到用户终端系统，供用户在规定的时间和地点用来开启预定车位上的可组网自动停车位地锁；用户也可以通过用户终端系统(30)访问服务器平台系统(20)的服务器广告管理模块(27)搜索指定区域或自己已经预定车位附近的商家广告信息；用户还可以通过用户终端系统(30)访问服务器平台系统(20)的服务器论坛管理模块(26)，并通过服务器论坛管理模块(26)就车位、商家、商品和广告等任何法律允许的内容在线发布消息以及彼此进行定流。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (11)

1.可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，它包括可组网自动停车位地锁(10)、对可组网自动停车位地锁进行管理和监控的服务器平台系统(20)、直接或经服务器平台系统对可组网自动停车位地锁进行管理的用户终端系统(30)、连接可组网自动停车位地锁和Wi-Fi路由器进行数据转换、数据传递以及作为由可组网自动停车位地锁组成的ZigBee网络协调器的协调转换器(40)和可被可组网自动停车位地锁用来检测与车辆之间距离的距离感应器(50)五部分组成。

2.如权利要求1所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，可组网自动停车位地锁(10)包括：外壳、地锁微控制器模块、地锁通信模块(12)、地锁控制模块、地锁提示模块和地锁电源模块；所述地锁微控制器模块分别和其他的模块连接，并对其他模块进行管理；地锁通信模块(12)利用ZigBee通信技术使各个组网自动停车位地锁(10)组成ZigBee网络并通信；地锁控制模块(13)控制可组网自动停车位地锁的工作状态；当地锁微控制器模块(11)向可组网自动停车位锁控制模块(13)发送开锁信息的同时也向地锁提示模块(14)发出启动信号，使该模块启动发出提示音和或光学信号；地锁电源模块(15)用于提供上述模块工作的能量。

3.如权利要求1所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，服务器平台系统(20)包括：服务器操作系统(21)、数据库(22)、身份认征模块(23)、信息安全模块(24)、地锁管理模块(25)、论坛管理模块(26)、广告管理模块(27)、账号管理模块(28)和设备维护模块(29)；其中，服务器操作系统(21)和数据库(22)是微软服务器操作系统软件和Oracle数据库软件，服务器操作系统(21)对其他所有功能模块进行管理；身份认征模块(23)还包括用户、运营商及系统管理员的注册、登录、用户终端系统身份信息、用户终端系统与距离感应器绑定登记和相关设备身份认证功能模块；信息安全模块(24)对服务器平台系统接收的信息进行解密和对发出的信息进行加密；地锁管理模块(25)包括对地锁、车位出租、车位预定及其相关停车场及其收费的信息创建、修改、删除以及监控、分组相关信息的管理；论坛管理模块(26)则是对用户终端的论坛配置、功能以及内容的管理；广告管理模块(27)则是对商家、广告和电子优惠券的创建、审核、到每个协调转换器的广告内容的创建和管理；账号管理模块(28)是对用户的账号支付、充值、余额等信息的管理；设备维护模块(29)则是对可组网自动停车位地锁(10)、协调转换器(40)、距离感应器(50)报修情况的记录和管理。

4.如权利要求1所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，所述的用户终端系统(30)包括用户终端操作系统(31)、用户终端身份认征模块(32)、用户终端账号管理模块(33)、用户终端信息安全模块(34)、用户终端地锁操作模块(35)、用户终端车位预定模块(36)、用户终端广告模块(37)、用户终端论坛模块(38)和用户终端存储模块(39)；其中，用户终端操作系统(31)管理其他所有功能模块；用户终端身份认证模块(32)对用户的注册、登录、用户终端系统身份信息、用户终端系统(30)与距离感应器(50)绑定登记等认证功能模块；用户终端账号管理模块(33)是对用户的账号支付、充值、余额等信息的管理；信息安全模块(34)对用户终端系统(30)接收的信息进行解密和对发出的信息进行加密；用户终端地锁操作模块(35)接收来自于用户在用户终端系统(30)上的动作信息并产生相应的开关地锁的指令；用户终端车位预定模块(36)接收用户对其指定地区规定范围的停车位信息进行查询、选择和提交预定申请；用户终端广告模块(37)对由协调转换器(40)发送来的商家广告信息进行显示、电子优惠券下载和管理；用户终端论坛模块(38)为用户提供关于地锁、商家、商品及其相关信息进行展示、交流和管理；用户终端存储模块(39)是对所有用户终端系统(30)需要存储的信息进行存储管理。

5.如权利要求1所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，所述的协调转换器(40)包括外壳、协调转换器微处理器(41)、协调转换器ZigBee模块(42)、协调转换器存储模块(43)和协调转换器电源模块(44)；所述协调转换器微处理器(41)连接其他各模块并对这些模块进行控制和管理，同时完成对分别来自于ZigBee网络和Wi-Fi路由器的信号进行ZigBee协议和TCP/IP协议的转换；协调转换器ZigBee模块除了接收和发送符合ZigBee协议的信息外，还起到多个可组网自动停车位地锁(10)组成的ZigBee网络的协调器的作用；协调转换器存储模块(43)保存其所对应的ZigBee网络中所有可组网自动停车位地锁(10)的状态信息，用户终端系统(30)和被打开的可组网自动停车位地锁(10)身份信息及其绑定关系，以及服务器平台系统(20)发送过来的附近商家广告信息。

6.如权利要求1所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，所述的距离感应器(50)还包括外壳，距离感应器微控制器模块(51)、距离感应器通信模块(52)，距离感应器提示模块(53)和距离感应器电源模块(54)；距离感应器微控制器模块分别和其他模块连接，并控制其他模块；距离感应器通信模块(52)使用ZigBee通信技术与各个可组网自动停车位地锁(10)的地锁通信模块(12)组成网通信并进行距离检测；距离感应器提示模块(53)通过指示灯的颜色变化表示距离感应器的状态；该距离感应器电源模块(54)负责给其他模块的工作提供电力。

7.如权利要求1至5之一所述可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，所述各个可组网自动停车位地锁(10)通过自组ZigBee网络、协调转换器(40)经过互联网和服务器平台系统(20)与用户终端系统(30)进行通信；

8.如权利要求2和6之一所述的可组网自动停车位地锁管理系统，其特征在于，所述地锁电源模块(15)、距离感应器电源模块(54)使用纽扣电池、充电电池或太阳能充电电池。

9.使用如权利要求1、2、4、5和6之一所述的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其特征在于，用户终端系统(30)既可以在不绑定距离感应器(50)的情况下发出开锁信号，也可以在绑定距离感应器(50)的情况下发出开锁信号；用户终端系统(30)绑定距离感应器(50)的优势在于距离感应器(50)可以帮助可组网自动停车位地锁(10)确定与距离感应器(50)的距离，并使协调转换器(40)选择最靠近距离感应器(50)的可组网自动停车位地锁(10)开锁，以引导车辆驶入该地锁所在车位。

10.如权利要求1、2、4和6之一所述的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其特征在于，上锁过程可以通过用户终端系统(30)是否绑定距离传感器(50)身份信息两种方式实现；用户终端系统(30)绑定距离感应器(50)的优势在于当车辆驶离车位后，可组网自动停车位地锁(10)可以自动上锁，而无需用户对用户终端系统(30)做任何操作如果绑定，距离感应器(50)可以帮助可组网自动停车位地锁(10)自动确定车辆离开距离，并在该距离超过规定距离后，对应可组网自动停车位地锁(10)自动上锁。

11.如权利要求1至5、9和10之一所述的可组网自动停车位地锁管理系统的方法，其特征在于，可组网自动停车位地锁(10)的开锁和上锁状态信息都会被该ZigBee网络对应的协调转换器(40)记录在协调转换器存储模块(43)，而且还会连同用户终端系统(30)的身份信息一起经由Wi-Fi路由器和互联网发送给服务器平台系统(20)并存储；服务器平台系统(20)会根据具体情况发送可组网自动停车位地锁(10)状态信息、出租预定信息和指定地址区域附近的商业信息到指定的用户终端系统(30)；用户终端系统(30)也会将可组网自动停车位地锁(10)所对应停车位的出租或预定信息、对指定地锁的控制信息以及论坛的交流信息发送给服务器平台系统(20)。