CN107369332A - 一种扫码自助停车装置、实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫码自助停车装置、实现方法，扫码自助停车装置包括：用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的车位机器管家，用以将车位机器管家连接到云端服务器的物联网网关，用以远程管控所述车位机器管家的云端服务器，用以识别唯一标识ID的用户无线终端。本发明中的扫码自助停车装置，能够实现无人化管理、全程自助的同时实现无现金化管理。此外，通过将车位机器管家通过网关物联网设备联网，同时并结合车主微信或者APP“扫一扫”的功能，识别出二维码就能够在敞开式停车场实现扫码自助停车，无人值班，自助付费，也能大大减少马路上找车位的怠速车辆。

Description

一种扫码自助停车装置、实现方法

技术领域

本发明涉及智能硬件领域、停车场管理领域，特别涉及一种扫码自助停车装置、实现方法。

背景技术

目前的收费停车场分为：封闭式停车场和敞开式停车场，其中所述敞开式停车场指的是路内和路外没有道闸栏杆的停车场，而且停车位都会划线。封闭式停车场采用道闸栏杆收费，敞开式停车场采用人工收费或者人工辅以设备管理收费(比如常见于地磁感应器加Pos机收费)。

目前，敞开式停车场大多还是采用人工收费模式管理，目前通常分为如下2种。

1)纯人工管理收费

每20-30个车位安排一个人工管理收费，有车停入，收费员过来记录停车时间和车牌号，有车离开，收费员又过来记录取车时间，再计算停车时长和费用，并向车主收取现金停车费。人工收费存在很多问题，比如：现金收费需要找零；人工偷懒导致车辆未收费离开；人工管理不当导致少上交停车费；人工管理跟车主容易发生矛盾；人工管理模式不能实时对外发布车位占用信息。

2)人工辅以设备管理收费

目前比较主流的设备是地磁设备加Pos机设备，在停车位上安装地磁车辆检测设备，能感知到车辆的进入和离开。当车辆进入时，地磁车辆检测设备会将信息主动推送给收费员的手持Pos机，并有声音报警，提醒收费员有车进入，及时去处理订单。当车辆离开时，地磁检测车辆检测设备也会将信息主动推送给收费员的手持Pos机，并有声音报警，提醒收费员有车离开，及时去处理订单。这种收费模式解决了纯人工收费的诸多问题，比如：停车信息化，账目清晰化，减少现金漏洞，能够实时对外发布车位占用信息，实现城市停车诱导。

但是，以上两种管理收费存在通病：(1)都需要人工管理。(2)大部分还是现金交易，无法实现无现金化。(3)车主和收费员容易产生停车矛盾。(4)不能实现车位预约。

现有技术中，有一些解决的方案，比如，中国专利申请CN201210051089.5，一种停车场收费方法和系统，用户建立车辆信息与银行账户的关联，停车场内的收费系统存储了该关联信息；车辆驶入停车场时，车辆的LED发射系统发射车辆信息；停车场内的LED接收系统接收车辆的LED发射系统发射的车辆信息；车辆信息及驶入停车场的时间存储到收费系统。车辆即将驶出停车场时，车辆的LED发射系统发射车辆信息；停车场内的LED接收系统接收车辆的LED发射系统发射的车辆信息；车辆信息及驶出停车场时间存储到收费系统；收费系统按照收费规则计算停车费用，并从关联的银行账户扣款。通过与银行账户关联，解决扣除停车费用的问题，通过与LED发射/接收系统，记录停车的时间。缺陷在于：无法支持目前较为流行的无线端通讯，同时LED发射/接收系统存在着反应延时。又比如，中国专利申请CN201610868677.6，一种停车场智能收费系统，包括入口闸机装置、入口抓拍装置、PLC控制器、出口闸机装置、出口抓拍装置、中央控制器、云端平台、移动终端、入口地感探测器和出口地感探测器；入口抓拍装置连接至中央控制器；入口抓拍装置连接至图像处理模块，入口抓拍装置连接至计时模块，图像处理模块连接至数据分析模块；出口抓拍装置也连接至图像处理模块，出口抓拍装置连接至计时模块，计时模块连接至数据分析模块，计时模块连接至数据处理模块，数据分析模块通过无线传输方式连接至云端平台，移动终端通过APP连接至云端平台。通过接入无线终端的通讯，方便用户。缺陷在于：硬件设备需要重新搭建、布线，成本较高。

所以针对敞开式停车场管理方来说，有待提供一种能够实现无人化管理和收费的自助式的扫码自助停车装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够实现无人化管理、自助式收费的扫码自助停车装置。

解决上述技术问题，本发明提供一种扫码自助停车方法，包括如下步骤：

设置多个车位机器管家，多个所述车位机器管家部署在停车位上，并被配置为，

在每个车位机器管家设置唯一标识ID，所述唯一标识ID与每个车位机器管家信息绑定，并储存至云端服务器，

将每个车位机器管家分别接入物联网网关，并通过所述物联网网关接入所述云端服务器，

车位机器管家用以检测车辆是否存在于所述停车位上，若有则在车辆离开后按照从云端服务器接收的升起指令升起/自行升起，若无则在车辆停车入位前按照从云端服务器接收的倒下指令倒下，

若在所述云端服务器无预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，

若在所述云端服务器有预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限，

若云端服务器与所述物联网网关保持长连接，则车位机器管家的工作状态实时通过所述物联网网关同步至云端服务器，

若云端服务器与所述物联网网关断开，则车位机器管家的工作状态停止实时与所述云端服务器的同步，

若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定成功后在云端服务器开始计时，则在车位机器管家同步倒下指令，并且在所述车位机器管家升起后将结束计时指令回传至所述云端服务器，由所述云端服务器推送账单并生成订单信息，

若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定失败，则所述云端服务器不向车位机器管家同步指令，同时由所述云端服务器发送缴纳车位使用押金消息和/或绑定用户使用权限消息。

更进一步，所述唯一标识ID至少包括：出厂设置数字标识ID、唯一对应二维码ID。

更进一步，所述工作状态至少包括：{车位机器管家的工作电压状态、车位机器管家的故障报修状态、车位机器管家的使用状态}。

更进一步，所述用户使用权限具体为：

在云端服务器录入车位机器管家的设备ID与具有用户使用权限的用户ID关联建权，

当识别所述唯一标识ID时，则准备对所述车位机器管家发起操作请求，

在云端服务器通过权限对比哈希运算校验用户ID，是否有权限操作该车位机器管家，

如果所述用户ID没有权限操作则属于无绑定的用户使用权限，则不发送指令给车位机器管家；

如果所述用户ID有权限操作则属于绑定的用户使用权限，则发送对应指令到车位机器管家。

更进一步，方法还包括：配置一用户无线终端，

将所述无线终端通过访问HTML5页面或者WEB服务器，作为接入自助停车服务的接口，

通过所述用户无线终端中的WEB浏览器向WEB服务器发送自助停车服务页面的访问请求，

所述WEB服务器查询到该页面并发送至应用程序服务器，

在所述应用程序服务器查找该页面中的指令，并发送到数据库驱动程序，通过所述数据库驱动在所述数据库中执行查询，查询结果的记录集返回驱动程序并传递给应用程序服务器，

所述应用程序服务器将数据插入页中，并传递给WEB服务器，并由所述WEB服务器将完成的页发送到请求的WEB浏览器，

最后将完成的页面传递回所述WEB服务器，

所述用户无线终端端还通过蓝牙4.0/NFC/Zigbee/WI-FI/红外与所述车位机器管家连接。

基于上述，本发明还提供了一种扫码自助停车装置，用以执行所述的扫码自助停车方法，包括：

用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的车位机器管家，

用以将车位机器管家连接到云端服务器云端服务器的物联网网关，

用以远程管控所述车位机器管家的云端服务器，

用以识别唯一标识ID的用户无线终端，

所述唯一标识ID安装于所述车位机器管家上或者停车位所覆盖范围内的地面上，

所述云端服务器与物联网网关通过有线或者无线入网方式连接，所述有线入网方式为：RJ-45接口，所述无线入网方式为：4G路由器，

所述云端服务器与用户无线终端通过无线通信方式连接，所述无线通信方式为：3G/4G/5G或者WIFI网络，

所述物联网网关与车位机器管家通过无线433M射频通讯方式连接，

所述车位机器管家还包括：用以检测车辆是否存在的地磁传感器，所述地磁传感器安装于所述停车位所覆盖范围内的地面下，

云端服务器远程管控所述车位机器管家为：控制所述车位机器管家倒下或者升起，

所述用户无线终端通过扫描所述唯一标识ID，作为访问所述云端服务器的数据接口。

更进一步，所述云端服务器包括：用户模块，所述用户模块包括：用户管理单元、预定单元、押金单元、消息管理单元，

所述用户管理单元，用以管理请求自助停车服务的用户ID以及用户信息，

所述预定单元，用以提供已绑定用户ID的预定服务接口，

所述押金单元，用以提供/推送缴纳车位使用押金消息的服务接口，并关联至用户管理单元，

所述消息管理单元，用以向用户无线终端推送消息/发送站内信。

更进一步，所述云端服务器包括：结算单元，所述结算单元包括：计时结算单元、优惠券单元、月卡结算单元，

所述计时结算单元，用以记录停车开始、结束时间，并按照设定的停车服务价格结算，

所述优惠券单元，用以根据绑定的用户ID执行优惠券抵扣服务，

所述月卡结算单元，用以根据绑定的用户ID执行月卡结算服务。

更进一步，所述用户无线终端包括：地图模块，所述地图模块包括：离线地图单元、在线地图接入单元，

所述离线地图单元，用以下载停车场的离线地图，

所述在线地图接入单元，用以同步并接入互联网中更新的停车场地图。

更进一步，所述用户无线终端包括：停车辅助模块，所述停车辅助模块包括：声音单元、图像显示单元、位置定位单元，

所述声音单元，用以在获得用户无线终端上麦克风的访问权限后播放语音导航消息，

所述图像显示单元，用以在获得用户无线终端上显示窗口的访问权限后播放图像导航内容，

所述位置定位单元，用以提供车辆位置、车头方向以及已预订停车位位置信息

本发明的有益效果：

本发明中的扫码自助停车方法，可特别针对于敞开式停车场进行投放使用。由于方法包括：在每个车位机器管家设置唯一标识ID，所述唯一标识ID与每个车位机器管家信息绑定，并储存至云端服务器，将每个车位机器管家分别接入物联网网关，并通过所述物联网网关接入所述云端服务器，车位机器管家用以检测车辆是否存在于所述停车位上，若有则在车辆离开后按照从云端服务器接收的升起指令升起/自行升起，若无则在车辆停车入位前按照从云端服务器接收的倒下指令倒下。扫码自助停车方法非常适合敞开式停车场管理，由于全程自助，所以不需要人工值班和收费，节省人工费用。其次，全程可通过微信或者APP在线支付停车费，没有现金交易，杜绝收费管理漏洞，账单清晰。实现“无现金化”运营管理。

此外，由于方法还包括：若在所述云端服务器无预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，若在所述云端服务器有预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限。可以为已经绑定用户使用权限的用户提供车位预约增值服务，提升车场服务水平，提高车场收益。由于还包括：若云端服务器与所述物联网网关保持长连接，则车位机器管家的工作状态实时通过所述物联网网关同步至云端服务器，若云端服务器与所述物联网网关断开，则车位机器管家的工作状态停止实时与所述云端服务器的同步。通过物联网网关与云端服务器保持长连接，不存在车主停车逃费问题，每次停车都有记录，有据可查，且用户能够实时获得车位机器管家的工作状态。

更进一步，由于还包括，若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定成功后在云端服务器开始计时，则在车位机器管家同步倒下指令，并且在所述车位机器管家升起后将结束计时指令回传至所述云端服务器，由所述云端服务器推送账单并生成订单信息，若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定失败，则所述云端服务器不向车位机器管家同步指令，同时由所述云端服务器发送缴纳车位使用押金消息和/或绑定用户使用权限消息，通过将车位机器管家通过网关物联网设备联网，同时并结合车主微信或者APP“扫一扫”的功能，识别出二维码就能够让敞开式停车场实现扫码自助停车，无人值班，自助付费，也能大大减少马路上找车位的怠速车辆。

附图说明

图1是本发明一实施例中的扫码自助停车方法流程示意图；

图2是图1中的用户使用权限的方法流程示意图；

图3是图1中的优选实时方式流程示意图；

图4是本发明一实施例中的扫码自助停车装置示意图；

图5是图4中的优选实施方式示意图；

图6是扫码自助停车装置中用户模块结构示意图；

图7是扫码自助停车装置中结算单元结构示意图；

图8是扫码自助停车装置中地图模块结构示意图；

图9是扫码自助停车装置中停车辅助模块结构示意图。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

本领域技术人员能够明了，在本申请中涉及的通信协议或者控制指令，对于本领域技术人员而言是公知且常见的。

本申请的Agv无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

本申请的蓝牙4.0，是3.0的升级版本；较3.0版本更省电、成本低、3毫秒低延迟、超长有效连接距离、AES-128加密等。蓝牙4.0低成本、不同厂商设备交互性、无线覆盖范围增强。

本申请的NFC，是指近场通信，是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于10厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。

本申请的Zigbee，是指基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

本申请的红外，是指一种点对点的传输方式，无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，几乎无法控制信息传输的进度；IrDA已经是一套标准，IR收/发的组件也是标准化产品。

本申请的4G路由器，是一款工业物联网高速路由器，全线兼容4G/3.5G/3G/2.5G网路，旗舰级配置、VPN链接、工业级防护、宽温设计，可轻松组建高速、稳定的无线传输网络，利用公用LTE网络为用户提供无线长距离数据传输功能。4G路由器采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，同时提供1个RS232(或RS485/RS422)、以太网LAN，以太网WAN以及1个WIFI接口，可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备，实现数据透明传输和路由功能。

本申请的app/微信，基于HTML5开发的Web应用程序，是一个包含多个页的Web站点，这些页可能是静态的html网页，也可能是动态的网页(如：ASP.NET、JSP、PHP等)，所有这些Web页均存储在Web服务器上，用户通过这些Web页与网站进行交互，从而获得自己需要的各种信息和服务。

请参考图1是本发明一实施例中的扫码自助停车方法流程示意图，本实施例中的方法包括，设置多个车位机器管家，多个所述车位机器管家部署在停车位上，并被配置为：

步骤S101在每个车位机器管家设置唯一标识ID，所述唯一标识ID与每个车位机器管家信息绑定，并储存至云端服务器，作为本实施例中的优选，所述唯一标识ID至少包括：出厂设置数字标识ID、唯一对应二维码ID。

步骤S102将每个车位机器管家分别接入物联网网关，并通过所述物联网网关接入所述云端服务器，

步骤S103车位机器管家用以检测车辆是否存在于所述停车位上？在所述步骤S103中检测的方式包括但不限于，地磁感应器。或者，红外感应装置，或者，RF无源标签等。

若有，则进入步骤S104，在车辆离开后按照从云端服务器接收的升起指令升起/自行升起，

若无，则进入步骤S105在车辆停车入位前按照从云端服务器接收的倒下指令倒下，

本领域技术人员能够明了，上述步骤S104和步骤S105升起/倒下的控制指令，包括但不限于，远程控制、本地MCU指令控制、本地编解码控制等。

步骤S106在所述云端服务器是否有预约车位信息？

若在所述云端服务器有预约车位信息，则进入步骤S107每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限，

若在所述云端服务器无预约车位信息，则进入步骤S108每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，

请参考图2是图1中的用户使用权限的方法流程示意图，用户使用权限具体为：

步骤200在云端服务器录入车位机器管家的设备ID与具有用户使用权限的用户ID关联建权，

步骤201当识别所述唯一标识ID时，则准备对所述车位机器管家发起操作请求，

步骤202在云端服务器通过权限对比哈希运算校验用户ID，是否有权限操作该车位机器管家，

在一些实施例中，哈希运算校验采用MD5。

在一些实施例中，哈希运算校验采用SHA1

在一些实施例中，哈希运算校验采用CRC校验。

步骤203如果所述用户ID没有权限操作则属于无绑定的用户使用权限，则不发送指令给车位机器管家；

步骤204如果所述用户ID有权限操作则属于绑定的用户使用权限，则发送对应指令到车位机器管家。

步骤S109云端服务器与所述物联网网关是否连接？

若是，则进入步骤S110若云端服务器与所述物联网网关保持长连接，则车位机器管家的工作状态实时通过所述物联网网关同步至云端服务器，考虑到存在多用户请求频繁的应用场景，在云端服务器与所述物联网网关采用长连接满足操作频繁，点对点的通讯，而且连接数不能太多情况。由于每个TCP连接都需要三步握手，这需要时间，如果每个操作都是先连接，再操作的话那么处理速度会降低很多，所以每个操作完后都不断开，次处理时直接发送数据包就可以，不用建立TCP连接。例如：数据库的连接用长连接，如果用短连接频繁的通信会造成socket错误，而且频繁的socket创建也是网络对资源的浪费。

若否，则进入步骤S111若云端服务器与所述物联网网关断开，则车位机器管家的工作状态停止实时与所述云端服务器的同步，物联网网关是进行同步数据的唯一方式。

作为本实施例中的优选，所述工作状态至少包括：{车位机器管家的工作电压状态、车位机器管家的故障报修状态、车位机器管家的使用状态}。车位机器管家的工作电压状态按照设定的阈值进行判断，若超出阈值则容易造成设备故障，若未达到阈值则无法带动车位机器管家正常运转。

步骤S112通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定是否成功？

若有，则进入步骤S113在云端服务器开始计时，则在车位机器管家同步倒下指令，并且在所述车位机器管家升起后将结束计时指令回传至所述云端服务器，由所述云端服务器推送账单并生成订单信息，采用云端服务器的计时能够保证计时的准确性，防止人工计时容易出现的问题。同时在开始计时时同步下发倒下指令，保证用户使用时的连贯性。

若否，则进入步骤S114所述云端服务器不向车位机器管家同步指令，同时由所述云端服务器发送缴纳车位使用押金消息和/或绑定用户使用权限消息。所述缴纳车位使用押金消息是指在用户没有缴纳初始的押金且没有绑定用户使用权限时发送的消息，或者在用户没有缴纳初始的押金但是有绑定用户使用权限时发送的消息，或者是与云端服务器绑定失败时发送的消息。所述绑定用户使用权限消息，是指用户已经注册为用户，但是并未绑定唯一标识ID的场景。绑定唯一标识ID的方法包括但不限于，绑定用户的手机、绑定用户的身份证、绑定用户的open id等。

在上述步骤中，还包括，在每个车位上安装车位机器管家，在无车时处于升起状态。

同时，在车位机器管家上有二维码和车位号数字，且每个车位有车位号，同时在车位附近贴有二维码。车主在停车时，车主不需要下车，在车内通过手机微信或者APP扫一扫车位机器管家的二维码或者车位附近的二维码后输入车位号，此外首次用户需要交纳押金(押金值可以设定)，押金交纳成功后，车位机器管家自动倒下，等待停车入位。在车辆倒车出车位后，车位机器管家检测到车辆停车入位后，开始进入车辆离开检测流程，当检测到车辆离开时，车位机器管家就会自动升起，并经网关推送信息给云端服务器，结束计时，云端服务器结算费用后，账单推送给车主，车主可以在手机上立即在线支付停车费，也可以在下次停车时结算上次的停车订单。

请参考图3是图1中的优选实时方式流程示意图，上述的方法中还包括：

步骤S300配置一用户无线终端，

步骤S301将所述无线终端通过访问HTML5页面或者WEB服务器，作为接入自助停车服务的接口，

步骤S302通过所述用户无线终端中的WEB浏览器向WEB服务器发送自助停车服务页面的访问请求，

步骤S303所述WEB服务器查询到该页面并发送至应用程序服务器，应用程序服务器通过数据库驱动程序作为媒介才能进行通信。数据库驱动程序是在应用程序服务器和数据库之间充当翻译程序的软件。比如，asp动态网页是通过微软提供的一个组件ado来访问数据库的。应用程序服务器可用户无线终端使用服务器端的资源，例如数据库。比如，动态页可以指示应用程序服务器从数据库中提取数据并将其插入页的HTML中。

步骤S304在所述应用程序服务器查找该页面中的指令，并发送到数据库驱动程序，通过所述数据库驱动在所述数据库中执行查询，查询结果的记录集返回驱动程序并传递给应用程序服务器，从数据库中提取数据的指令叫做数据库中采用结构化查询语言SQL查询语句。且SQL查询被写入页的服务器端脚本或标签中。在驱动程序建立通信之后，将对数据库执行查询并创建一个记录集。记录集是从数据库的一个或多个表中提取的数据子集。记录集将返回给应用程序服务器，而数据将应用到动态页中。

步骤S305所述应用程序服务器将数据插入页中，并传递给WEB服务器，并由所述WEB服务器将完成的页发送到请求的WEB浏览器，

步骤S306最后将完成的页面传递回所述WEB服务器。

请参考图4-图5，其中，图4是本发明一实施例中的扫码自助停车装置示意图；图5是图4中的优选实施方式示意图。本实施例中的扫码自助停车装置，包括：用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的车位机器管家1，用以将车位机器管家连接到云端服务器的物联网网关2，以远程管控所述车位机器管家的云端服务器3，用以识别唯一标识ID的用户无线终端4，所述唯一标识ID5安装于所述车位机器管家1上或者停车位所覆盖范围内的地面上，所述云端服务器3与物联网网关2通过有线或者无线入网方式连接，所述有线入网方式为：RJ-45接口，所述无线入网方式为：4G路由器，所述云端服务器3与用户无线终端4通过无线通信方式连接，所述无线通信方式为：3G/4G/5G或者WIFI网络，所述物联网网关2与车位机器管家1通过无线433M射频通讯方式连接，所述车位机器管家1还包括：用以检测车辆是否存在的地磁传感器11，所述地磁传感器11安装于所述停车位所覆盖范围内的地面下，由于车位机器管家内置地磁感应模块，能自动检测车辆离开，并主动推送停车结束信息。另外，扫码自助停车装置还可以实现车位预约功能，车主在出门前预约一个车位，到达车场百分百有车位停。云端服务器3远程管控所述车位机器管家1为：控制所述车位机器管家1倒下或者升起，所述用户无线终端4通过扫描所述唯一标识ID11，作为访问所述云端服务器3的数据接口。

具体执行方法包括：

设置多个车位机器管家1，多个所述车位机器管家1部署在停车位上，并被配置为，在每个车位机器管家1设置唯一标识ID，所述唯一标识ID与每个车位机器管家信息绑定，并储存至云端服务器，将每个车位机器管家分别接入物联网网关，并通过所述物联网网关接入所述云端服务器。

车位机器管家1用以检测车辆是否存在于所述停车位上，若有则在车辆离开后按照从云端服务器接收的升起指令升起/自行升起，若无则在车辆停车入位前按照从云端服务器接收的倒下指令倒下，

若在所述云端服务器3无预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，若在所述云端服务器有预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限，

若云端服务器3与所述物联网网关2保持长连接，则车位机器管家的工作状态实时通过所述物联网网关2同步至云端服务器，若云端服务器与所述物联网网关2断开，则车位机器管家的工作状态停止实时与所述云端服务器的同步，

若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器3绑定成功后在云端服务器33开始计时，则在车位机器管家1同步倒下指令，并且在所述车位机器管家1升起后将结束计时指令回传至所述云端服务器3，由所述云端服务器推送账单并生成订单信息，若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定失败，则所述云端服务器不向车位机器管家同步指令，同时由所述云端服务器发送缴纳车位使用押金消息和/或绑定用户使用权限消息。

在一些实施例中，云端服务器3和物联网网关2通过宽带网线或者4G路由器保持长链接，云端服务器3可以连接多个网关，而且数量不受限制。云端服务器3实时监测网关状态，发现故障立刻报警。

在一些实施例中，云端服务器3和用户无线终端4通过4G或者WIFI网络数据交换，数据包含：扫码信息、缴纳押金、订单信息、在线支付停车费信息等。

在一些实施例中，所述唯一标识ID11为印刷或者黏贴的二维码图片。

作为本实施例中的优选，装置还包括：与所述车位机器管家对接的用以沿规定的导引路径行驶的Agv无人搬运车，通过Agv无人搬运车可搬运物联网网关2、车位机器管家1。

所述用户无线终端4，比如可是是车主用户的手机，车主通过手机app或者微信公众号扫一扫车位机器管家上的二维码或者车位附近的二维码输入车位机器管家上或者地面上的车位号。另外，在首次扫码用户成功缴纳一定的押金(可以设定)后，车位机器管家1就倒下，车主就可以停车。微信或者APP在线支付停车费，没有现金交易，杜绝收费管理漏洞，账单清晰。

所述云端服务器3的作用有几个，首先是远程管控车位机器管家，可以远程操作车位机器管家倒下或者升起，而且实时知道其电压状态以及是否存在故障。对于本领域技术人员而言，上述控制指令是公知且容易实现的。其次是跟车主手机完成交互，当车主扫码成功后，云端服务器会给车位机器管家发送倒下命令，同时开始计时，当车位机器管家自动升起时，结束计时，并计算停车时长和费用，推送停车账单给车主手机，同时生成订单信息，供车场的管理方查询和统计。

所述物联网网关2是一种将车位机器管家1通过网关连接到云端服务器的物联网设备，将云端服务器3的命令经过解析发送给车位机器管家1，将车位机器管家1的信息经过封装发送给云端服务器。本领域技术人员能够明了，上述封装以及发送过程对于所属领域技术人员而言是公知的。

所述车位机器管家1，主要用干电池供电就可以工作，同时可以抗压和防水，适合室外工作。车位机器管家1，内置地磁感应模块，车辆离开不需要任何操作，车位机器管家就会自动感应车辆离开自动升起，并将信息经过网关主动上报给云端服务器3，不需要任何人工干预，完全智能化。

所述物联网网关2包括多个，多个所述物联网网关2交叉覆盖于停车场内，从而确保和扩大了物联网的覆盖范围。

在一些实施例中，所述用户无线终端4通过蓝牙4.0与所述车位机器管家1连接。短距离低功耗通信方式，可以增加所述车位机器管家1的续航时间。

在一些实施例中，所述用户无线终端4通过NFC与所述车位机器管家1连接。短距离低功耗通信方式，可以增加所述车位机器管家1的续航时间。

在一些实施例中，所述用户无线终端4通过Zigbee与所述车位机器管家1连接。短距离低功耗通信方式，可以增加所述车位机器管家的续航时间。

在一些实施例中，所述用户无线终端4通过WI-FI与所述车位机器管家1连接。短距离低功耗通信方式，可以增加所述车位机器管家的续航时间。

在一些实施例中，所述用户无线终端4通过红外与所述车位机器管家1连接。短距离低功耗通信方式，可以增加所述车位机器管家的续航时间。

云端服务器3和用户无线终端4通过4G或者WIFI网络数据交换，数据包含：扫码信息、缴纳押金、订单信息、在线支付停车费信息等。

云端服务器3和物联网网关2通过宽带网线或者4G路由器保持长链接，云端服务器3可以连接多个网关，而且数量不受限制。云端服务器实时监测网关状态，发现故障立刻报警

物联网网关2和车位机器管家1通过无线433M射频通讯方式连接。其中任意物联网网关2可以连接32个车位机器管家，通信覆盖范围大致在：以网关为圆心，直径100米的圆。物联网网关2采用2根天线，天线外置。每个车位机器管家1外壳采用铁质冲压成型工艺，抗压2吨重量，每个车位机器管家在外壳内置一根天线，不需要外壳开孔。

作为本实施例中的优选，扫码自助停车装置，包括：用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的车位机器管家1，用以将车位机器管家连接到云端服务器3的物联网网关2，以远程管控所述车位机器管家的云端服务器3，用以识别唯一标识ID的用户无线终端4，所述唯一标识ID5安装于所述车位机器管家1上或者停车位所覆盖范围内的地面上，所述云端服务器3与物联网网关2通过有线或者无线入网方式连接，所述有线入网方式为：RJ-45接口，所述无线入网方式为：4G路由器，所述云端服务器3与用户无线终端4通过无线通信方式连接，所述无线通信方式为：3G/4G/5G或者WIFI网络，所述物联网网关2与车位机器管家1通过无线433M射频通讯方式连接，所述车位机器管家1还包括：用以检测车辆是否存在的地磁传感器11，所述地磁传感器11安装于所述停车位所覆盖范围内的地面下，由于车位机器管家内置地磁感应模块，能自动检测车辆离开，并主动推送停车结束信息。作为本实施例中的优选，所述车位机器管家1的外表面覆盖有：多个防水层和/或防晒层，并且通过安装干电池向所述车位机器管家供电。干电池能够保证车位机器管家的有效工作电量，同时通过简单更换即可实现干电池的替换。由于与车位机器管家1相关的低功率无线通信方式消耗的电能较少，所以干电池的续航能力可维持6-8个月左右，成本较低。所述多个防水层和/或防晒层能够适用于敞开式停车场，防止日常风吹日晒影响车位机器管家1的工作状态。采用本实施例中的扫码自助停车装置，不需要人工值班和收费，节省人工费用，而且通过云端服务器3可确保每次停车都有记录有据可查，从而不存在车主停车逃费问题。同时扫码自助停车装置也解决了社会问题，能大大减少马路上找车位的怠速车辆。

请参考图6是扫码自助停车装置中用户模块结构示意图，所述云端服务器3包括：用户模块30，所述用户模块30包括：用户管理单元301、预定单元302、押金单元303、消息管理单元304，所述用户管理单元301，用以管理请求自助停车服务的用户ID以及用户信息，所述预定单元302，用以提供已绑定用户ID的预定服务接口，所述押金单元303，用以提供/推送缴纳车位使用押金消息的服务接口，并关联至用户管理单元，所述消息管理单元304，用以向用户无线终端推送消息/发送站内信。所述用户管理单元301中用户ID包括但不限于，用户手机号、用户OPENID、用户终端MAC ID。所述预定单元302，若在所述预定单元302接收到无预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，若在所述预定单元302没有接收到预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限。所述押金单元303中提供缴纳车位使用押金消息的服务接口，可以是第三方API的无现金化电子化接口。所述押金单元303中推送缴纳车位使用押金消息的服务接口，可以是微信、H5或者站内信方式推送的服务接口。所述消息管理单元304主要用以管理并向特定的用户推送消息/发送站内信，比如该用户的包月的用户、该用户包年的用户、该用户是访客用户，则进行不同类型消息推送。

请参考图7是扫码自助停车装置中结算单元结构示意图，所述云端服务器3包括：结算单元31，所述结算单元31包括：计时结算单元311、优惠券单元312、月卡结算单元313，所述计时结算单元311，用以记录停车开始、结束时间，并按照设定的停车服务价格结算，所述优惠券单元312，用以根据绑定的用户ID执行优惠券抵扣服务，所述月卡结算单元313，用以根据绑定的用户ID执行月卡结算服务。通过所述计时结算单元311能够准确地完成计时和停车费的计算，并在用户离开时进行费用结算。所述优惠券单元312针对用户ID执行优惠券抵扣，包括但不限于费用减半、费用满减等。所述月卡结算单元313针对用户ID执行月卡结算。由于全程自助，所以不需要人工值班和收费，节省人工费用。其次，全程可通过微信或者APP在线支付停车费，没有现金交易，杜绝收费管理漏洞，账单清晰。实现“无现金化”运营管理。

请参考图8是扫码自助停车装置中地图模块结构示意图，所述用户无线终端4包括：地图模块40，所述地图模块40包括：离线地图单元401、在线地图接入单元402，

所述离线地图单元401，用以下载停车场的离线地图，所述离线地图单元401中的离线电子地图是用户在下载智能停车寻车导航APP时，自由选择下载的离线停车场停车位平面地图

所述在线地图接入单元402，用以同步并接入互联网中更新的停车场地图。所述下载的离线停车场停车位平面地图包括但不限于，停车场的名称、停车场的经纬度、停车场每个车位的位置信息、停车场每个车位的车位号特征信息、停车场中道路信息、停车场设施信息、停车场周边信息。

在一些实施例中，用户无线终端还包括：用于计算用户的行驶方向的指南针。

在一些实施例中，用户无线终端还包括：陀螺仪、重力感应器与加速度感应器判断汽车行驶速度和行驶角度。

请参考图9是扫码自助停车装置中停车辅助模块结构示意图，所述用户无线终端4包括：停车辅助模块41，所述停车辅助模块41包括：声音单元413、图像显示单元414、位置定位单元415，所述声音单元413，用以在获得用户无线终端上麦克风的访问权限后播放语音导航消息，所述图像显示单元414，用以在获得用户无线终端上显示窗口的访问权限后播放图像导航内容，所述位置定位单元415，用以提供车辆位置、车头方向以及已预订停车位位置信息。通过声音单元413和图像显示单元414，能够通过声音和图像的方式辅助用户找到停车位/预定的停车位，并且让用户更加直观地了解车位的情况。所述位置定位单元415，能够提供包括但不限于，车辆位置通过GPS信息获得、车头方向通过陀螺仪信息获得，已预订停车位位置信息通过离线地图中的车位信息获得。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。

此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。

Claims (10)

1.一种扫码自助停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置多个车位机器管家，多个所述车位机器管家部署在停车位上，并被配置为，

在每个车位机器管家设置唯一标识ID，所述唯一标识ID与每个车位机器管家信息绑定，并储存至云端服务器，

将每个车位机器管家分别接入物联网网关，并通过所述物联网网关接入所述云端服务器，

车位机器管家用以检测车辆是否存在于所述停车位上，若有则在车辆离开后按照从云端服务器接收的升起指令升起/自行升起，若无则在车辆停车入位前按照从云端服务器接收的倒下指令倒下，

若在所述云端服务器无预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：无绑定的用户使用权限，

若在所述云端服务器有预约车位信息，则每个车位机器管家的使用权限为：绑定的用户使用权限，

若云端服务器与所述物联网网关保持长连接，则车位机器管家的工作状态实时通过所述物联网网关同步至云端服务器，

若云端服务器与所述物联网网关断开，则车位机器管家的工作状态停止实时与所述云端服务器的同步，

若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定成功后在云端服务器开始计时，则在车位机器管家同步倒下指令，并且在所述车位机器管家升起后将结束计时指令回传至所述云端服务器，由所述云端服务器推送账单并生成订单信息，

若通过所述唯一标识ID将用户信息与云端服务器绑定失败，则所述云端服务器不向车位机器管家同步指令，同时由所述云端服务器发送缴纳车位使用押金消息和/或绑定用户使用权限消息。

2.根据权利要求1所述的扫码自助停车方法，其特征在于，所述唯一标识ID至少包括：出厂设置数字标识ID、唯一对应二维码ID。

3.根据权利要求1所述的扫码自助停车方法，其特征在于，所述工作状态至少包括：{车位机器管家的工作电压状态、车位机器管家的故障报修状态、车位机器管家的使用状态}。

4.根据权利要求1所述的扫码自助停车方法，其特征在于，所述用户使用权限具体为：

在云端服务器录入车位机器管家的设备ID与具有用户使用权限的用户ID关联建权，

当识别所述唯一标识ID时，则准备对所述车位机器管家发起操作请求，

在云端服务器通过权限对比哈希运算校验用户ID，是否有权限操作该车位机器管家，

如果所述用户ID没有权限操作则属于无绑定的用户使用权限，则不发送指令给车位机器管家；

如果所述用户ID有权限操作则属于绑定的用户使用权限，则发送对应指令到车位机器管家。

5.根据权利要求1所述的扫码自助停车方法，其特征在于，还包括：配置一用户无线终端，

将所述无线终端通过访问HTML5页面或者WEB服务器，作为接入自助停车服务的接口，

通过所述用户无线终端中的WEB浏览器向WEB服务器发送自助停车服务页面的访问请求，

所述WEB服务器查询到该页面并发送至应用程序服务器，

在所述应用程序服务器查找该页面中的指令，并发送到数据库驱动程序，通过所述数据库驱动在所述数据库中执行查询，查询结果的记录集返回驱动程序并传递给应用程序服务器，

所述应用程序服务器将数据插入页中，并传递给WEB服务器，并由所述WEB服务器将完成的页发送到请求的WEB浏览器，

最后将完成的页面传递回所述WEB服务器。

6.一种扫码自助停车装置，用以执行如权利要求1-5任一项所述的扫码自助停车方法，其特征在于，包括：

用以在车辆离开后升起、倒下后等待停车入位的车位机器管家，

用以将车位机器管家连接到云端服务器的物联网网关，

用以远程管控所述车位机器管家的云端服务器云端服务器，

用以识别唯一标识ID的用户无线终端，

所述唯一标识ID安装于所述车位机器管家上或者停车位所覆盖范围内的地面上，

所述云端服务器云端服务器与物联网网关通过有线或者无线入网方式连接，所述有线入网方式为：RJ-45接口，所述无线入网方式为：4G路由器，

所述云端服务器云端服务器与用户无线终端通过无线通信方式连接，所述无线通信方式为：3G/4G/5G或者WIFI网络，

所述物联网网关与车位机器管家通过无线433M射频通讯方式连接，

所述车位机器管家还包括：用以检测车辆是否存在的地磁传感器，所述地磁传感器安装于所述停车位所覆盖范围内的地面下，

云端服务器云端服务器远程管控所述车位机器管家为：控制所述车位机器管家倒下或者升起，

所述用户无线终端通过扫描所述唯一标识ID，作为访问所述云端服务器云端服务器的数据接口。

7.根据权利要求6所述的扫码自助停车装置，所述云端服务器云端服务器包括：用户模块，所述用户模块包括：用户管理单元、预定单元、押金单元、消息管理单元，

所述用户管理单元，用以管理请求自助停车服务的用户ID以及用户信息，

所述预定单元，用以提供已绑定用户ID的预定服务接口，

所述押金单元，用以提供/推送缴纳车位使用押金消息的服务接口，并关联至用户管理单元，

所述消息管理单元，用以向用户无线终端推送消息/发送站内信。

8.根据权利要求6或7所述的扫码自助停车装置，所述云端服务器云端服务器包括：结算单元，所述结算单元包括：计时结算单元、优惠券单元、月卡结算单元，

所述计时结算单元，用以记录停车开始、结束时间，并按照设定的停车服务价格结算，

所述优惠券单元，用以根据绑定的用户ID执行优惠券抵扣服务，

所述月卡结算单元，用以根据绑定的用户ID执行月卡结算服务。

9.根据权利要求6所述的扫码自助停车装置，所述用户无线终端包括：地图模块，所述地图模块包括：离线地图单元、在线地图接入单元，

所述离线地图单元，用以下载停车场的离线地图，

所述在线地图接入单元，用以同步并接入互联网中更新的停车场地图。

10.根据权利要求6或9所述的扫码自助停车装置，所述用户无线终端包括：停车辅助模块，所述停车辅助模块包括：声音单元、图像显示单元、位置定位单元，

所述声音单元，用以在获得用户无线终端上麦克风的访问权限后播放语音导航消息，

所述图像显示单元，用以在获得用户无线终端上显示窗口的访问权限后播放图像导航内容，

所述位置定位单元，用以提供车辆位置、车头方向以及已预订停车位位置信息。