CN112037399A - 一种闸机通行指示的控制方法、闸机设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种闸机通行指示的控制方法，包括，检测闸机通行方向上通行人员的当前位置，根据当前位置，以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；其中，与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。本发明使得闸机的指示信息直观，可根据需求进行动态的调整。
Description
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，特别地，涉及一种闸机通行控制方法。
背景技术
闸机作为一种通道阻挡装置(通道管理设备)，已广泛应用于机场、火车站、地铁站、写字楼、景区等大型公共场所，基本核心的功能是实现一次只通过一人。
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块，其中，
箱体用于保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用；
拦阻体用于在不允许通行人员通过的时候起拦阻作用，允许通行人员通过时会打开放行，一般以门或拦杆的形式实现；
机芯由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作；
控制模块利用微处理器实现各种电气部件和驱动电机的控制，微处理器一般采用单片机；
辅助模块通常包括有通行人员检测模块、报警模块、权限输入模块、LED指示模块、语音提示模块等。
通行人员检测模块用于识别通行人员的通行状态，判断通行人员是否合法通行，并且可以判断通行人员是否处于拦阻体运动范围内，以保护通行人员的人身安全，还可以判断是否有尾随发生。
报警模块用于在各种非正常使用状况下触发报警，以提示或警告通行人员、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣、灯光、语音以及上述方式的组合。
权限输入模块用于在通行之前认证通行人员是否具备合法通行的权限。
LED指示模块一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
语音提示模块用于辅助提示通行人员相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。
现有的闸机设备无论是LED指示还是语音提示，所提示的内容都比较简单，导致通行人员并不能得到有效的提示而快速顺利地通过闸机，有时需要辅助人员在闸机旁予以帮助和指导。
发明内容
本发明提供了一种闸机通行指示的控制方法，以实现通行过程中关键位置的信息提示。
本发明提供的一种闸机通行指示的控制方法，该方法包括，
检测闸机通行方向上通行人员的当前位置，
根据当前位置，以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
较佳地，所述以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
其中，所述以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行所述指示信息包括，
检测到通行人员尚未进入闸机通道区域、且在闸机入口处通过认证，则在闸机通道区域地面的任何位置以光影投射方式显示所述第二指示信息。
又，所述以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行所述指示信息包括，
检测到通行人员在待通行区域、且尚未认证，在第一显示区域显示第一指示信息；和/或
检测到通行人员在第一通道区域、且认证通过，在第二显示区域显示第二指示信息；和/或
检测到通行人员在第二通道区域，在第三显示区域显示第三指示信息。
其中，所述拦阻体具有一定面积的平面，
所述第一显示区域包括闸机通道入口处的地面，和/或第一通道区域的地面，和/或拦阻体本体上；
所述第二显示区域包括第二通道区域的地面、和/或者闸机出口处地面；
所述第三显示区域包括第一通道区域地面、和/或拦阻体本体上；
所述第一指示信息至少包括用于指导进行通行认证的提示信息；
所述第二指示信息至少包括用于指示通行可否的提示信息；
所述第三指示信息至少包括用于指示禁止尾随的提示信息。
较佳地，该方法进一步包括，
检测到通行人员从待通行区域行进至第一通道区域，触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息；
检测到通行人员从第一通道区域行进至第二通道区域，触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息；
检测到通行人员离开第二通道区域，触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息。
较佳地，该方法进一步包括，在一定时间阈值内检测到所述待通行区域和通道区域无通行人员，则关闭投射指示信息。
其中，所述第一显示区域由第一投射灯或灯组投射，所述第二显示区域由第二投射灯或灯组投射，所述第三显示区域由第三投射灯或灯组投射；
所述触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息包括，停止第一投射灯或灯组的投射，切换至第二投射灯或灯组进行投射；
所述触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息包括，停止第二投射灯或灯组的投射，切换至第三投射灯或灯组进行投射；
所述触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息包括，停止第三投射灯或灯组的投射，切换至第一投射灯或灯组进行投射。
又，所述第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域由同一投射灯或灯组投射，
所述触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息包括，停止第一指示信息的投射，将第二指示信息在第二显示区域进行投射；
所述触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息包括，停止第二指示信息的投射，将第三指示信息在第三显示区域进行投射；
所述触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息包括，停止第三指示信息的投射，将第一指示信息在第一显示区域进行投射。
本发明提供的一种闸机设备，包括用于通行权限控制的权限输入模块、进行通行人员通行检测的检测模块、以及控制闸机拦阻体开合的控制模块，该闸机设备还包括投射灯，受控制模块的控制进行光影投射；
所述检测模块，检测闸机通行方向上通行人员的当前位置；
所述控制模块，根据检测模块输出的当前位置信号，控制投射灯以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
较佳地，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
较佳地，所述检测模块还包括，
检测到通行人员尚未进入闸机通道区域、且位于闸机入口处，向控制模块发送感知通行人员位于闸机入口处的感知信号，
所述权限输入模块包括，接收通行权限的认证请求，向控制模块发送认证通过的通知信号，
所述控制模块包括，根据来自检测模块的感知信号以及权限输入模块的通知信号，控制投射灯在闸机通道区域地面的任何位置投射所述第二指示信号。
较佳地，所述检测模块还包括，
检测到通行人员在待通行区域，向控制模块发送感知通行人员位于待通行区域的第一感知信号；
检测到通行人员在第一通道区域，向控制模块发送感知通行人员位于第一通道区域的第二感知信号；
检测到通行人员在第二通道区域，向控制模块发送感知通行人员位于第二通道区域的第三感知信号；
所述控制模块，根据检测模块发送的感知信号，对投射灯进行控制，以使得投射灯在对应的显示区域进行相应指示信息的光影投射。
较佳地，所述控制模块进一步包括，
根据检测模块所述第一感知信号、以及权限输入模块的未认证通知信号，控制投射灯在第一显示区域投射第一指示信息；和/或
根据检测模块所述第二感知信号、以及权限输入模块的认证通过信号，控制投射灯在第二显示区域投射第二指示信息；和/或
根据检测模块的第三感知信号，控制投射灯在第三显示区域投射第三指示信号。
较佳地，所述拦阻体具有一定面积的平面，
所述第一显示区域包括闸机通道入口处的地面，和/或第一通道区域的地面，和/或拦阻体本体上；
所述第二显示区域包括第二通道区域的地面、和/或者闸机出口处地面；
所述第三显示区域包括第一通道区域地面、和/或拦阻体本体上；
所述第一指示信息至少包括用于指导进行通行认证的提示信息；
所述第二指示信息至少包括用于指示通行可否的提示信息；
所述第三指示信息至少包括用于指示禁止尾随的提示信息。
较佳地，所述控制模块进一步包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，触发所述第一指示信号消失，控制投射灯投射第二指示信息；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，触发所述第二指示信号消失，控制投射灯投射第三指示信息；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，触发所述第三指示信号消失，控制投射灯投射第一指示信息。
较佳地，所述控制模块进一步包括，在一定时间阈值内无检测模块的感知信号时，则关闭投射指示信息。
其中，所述投射灯包括投射第一显示区域的第一投射灯或灯组，投射第二显示区域的第二投射灯或灯组，投射第三显示区域的第三投射灯或灯组，
所述控制模块包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第二投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制第二投射灯或灯组停止投射，切换至控制第三投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第一投射灯或灯组进行投射。
又，所述投射灯包括用于投射第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域的同一投射灯或灯组；
所述控制模块包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第一指示信息，将第二指示信息在第二显示区域进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第二指示信息，将第三指示信息在第三显示区域进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第三指示信息，将第一指示信息在第一显示区域进行投射。
较佳地，所述投射灯位于闸机通道在闸机设备机箱的通道宽度方向的侧壁；所述投射灯灯组至少包括两个投射灯组成的一对投射灯对，所述投射灯对对称地位于闸机通道的两侧侧壁。
本发明提供的一种闸机系统，该系统包括至少一个用于控制一闸机通道的控制装置、以及与所述控制装置建立网络接入的服务器；
所述控制装置包括，用于通行权限控制的权限输入模块、进行通行人员通行位置检测的检测模块、控制闸机拦阻体开合的控制模块、受控制模块的控制进行光影投射的投射灯、以及与服务器进行通信的通信模块，其中，
检测模块、权限输入模块、以及控制模块分别通过通信模块接入服务器，
所述控制模块，根据来自通信模块的当前通行人员位置信息，控制投射灯以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
其中，所述检测模块将获取的当前通道图像通过通信模块传输至服务器，所述权限输入模块将获取的通行人员的生物特征信息传输至服务器，
所述服务器，对来自检测模块的当前通道图像进行分析，获取通行人员当前位置信息；
对来自权限输入模块的生物特征信息进行识别，获取通行人员的认证结果；
将所述当前位置信息、以及认证结果通过通信模块传输至所述控制模块，或者，
根据认证结果生成闸机通行控制信息，根据当前位置信息所关联的指示信息、显示区域信息生成投射控制信息，将所述通行控制信息、和投射控制信息通过通信模块传输给控制模块；
所述控制模块接收来自通信模块的控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照解析的控制信息进行相应的指示控制以及通行控制。
其中，所述检测模块将闸机通行方向上通行人员的当前位置信息通过通信模块发送给控制模块，所述权限输入模块将通行人员的认证结果通过通信模块发送给所述控制模块。
较佳地，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
其中，所述服务器通过通信模块向控制模块下发用于投射的配置信息，所述配置信息至少包括指示信息和/或显示区域。
本发明还提供一种闸机系统，该系统包括分别为各个通道进行通行认证的各个权限输入模块，获取所有通道当前通行人员位置的检测模块，分别为各个通道进行通行指示信息投射的各个投射灯，分别控制各个通行通道拦阻体开合的控制模块，与服务器进行通信的通信模块，以及服务器，其中，
控制模块、检测模块、各个权限输入模块分别通过通信模块接入服务器，
所述控制模块，根据来自通信模块的各个通道信息、以及各个通道当前通行人员位置信息，分别控制各个投射灯以光影投射方式投射与各通道中当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
较佳地，所述检测模块将获取的所有通道当前图像通过通信模块传输至服务器，所述各个权限输入模块将获取的通行人员的生物特征信息分别传输至服务器，
所述服务器，对来自检测模块的所有通道当前图像进行分析，获取各个通道中通行人员当前位置信息；
对来自各个权限输入模块的生物特征信息分别进行识别，获取各个通道通行人员的认证结果；
根据各个认证结果为各个闸机通道分别生成闸机通行控制信息，根据各个通道通行人员的当前通行位置，按照各个通行位置分别关联的指示信息、显示区域信息，为各个通道分别生成投射控制信息，将所述通行控制信息、投射控制信息通过通信模块传输给控制模块，其中，控制信息还包括有对应于闸机通道的通道信息；
控制模块接收来自通信模块的控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照控制信息中的通道信息，分别对各个通道的投射灯进行相应的指示控制以及通行控制。
其中，所述各个权限输入模块将通行人员的认证结果通过通信模块发送给所述控制模块。
其中，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
所述服务器通过通信模块向控制模块下发用于各个通道投射的配置信息，所述配置信息至少包括通道信息、以及指示信息和/或显示区域。
本发明实施例通过结合通行人员在闸机通道区域的位置，控制投射灯光影投射方式在闸机通行通道区域内进行相关信息的指示，使得闸机的指示信息更直观，方便引导通行人员的通行。由于采用了投射方式的通行指示，对于外界环境影响小，并可根据具体应用的需求进行动态的调整，人性化度高，灵活性大，美观性强。
附图说明
图1示出了与闸机相关区域的一种俯视示意图。
图2为以拦阻体为具有一定平面的闸机为实施例的通行指示控制的一种流程示意图。
图3a为一定时间阈值内无人靠近闸机时的一种投射效果示意图；图3b为待通行区域存在通行人员时的一种投射效果示意图；图3c为第一通道区域存在通行人员时的一种投射效果示意图；图3d为第二通道区域存在通行人员时的一种投射效果示意图。
图4为从通行人员位置变化、与各个指示信息的关系的一种示意图。
图5为本发明实施例的闸机设备实现一个闸机通道的通行指示控制方法的一种硬件控制装置的示意图。
图6为闸机端面方向上投射灯进行光影投射的一种示意图。
图7为本发明另一实施例闸机的一个通道的一种通行指示的闸机系统。
图8为另一实施例的多通道的一种通行指示的闸机系统。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请做进一步详细说明。
申请人发现，现有的闸机均缺乏对于通行人员通行过程中关键位置的提示，例如，大部分闸机要求通行人员在闸机通行通道区域外进行认证、为防止尾随需要待前一通行人员离开闸机通行通道区域之后才能进行下一通行人员的认证，然而，对于在闸机通行通道区域外进行认证的提示，通常是仅在闸机通行通道区域的地面上用涂料划上标识线，但由于缺乏对标识线的说明，难以让通行人员知晓标识线所要表达的含义，并且地面上用涂料划上的标识线在长期使用后出现剥落、模糊不清、肮脏，既不方便清洁，又影响了周边环境；对于防止尾随需要待前一通行人员离开闸机通行通道区域之后才能进行下一通行人员的认证的情况，目前尚无任何使用的提示，从而导致下一通行人员要么认证过早，被闸机判定为尾随而报警，要么认证过晚，影响了通行的效率。
本发明实施例提出的一种闸机通行指示的控制方法，结合闸机通行过程中的关键位置，通过光影投射方式在闸机通行通道区域内进行相关信息的指示，使得闸机的指示信息更直观，方便引导通行人员的通行。
申请人经研究发现，与通行过程关键位置相关的提示可以包括：
进入相邻两闸机箱体之间所形成通行通道之前，提示第一通行人员进行认证和/或闸机可通行的方向；
认证通过后进入通行通道、且在通行方向上经过拦阻体之前，提示第一通行人员当前可通行方向；
通行方向上经过拦阻体(拦阻体开启)之后、且尚未离开通行通道，提示下一通行人员(第二通行人员)禁止进入通行通道；
第一通行人员离开通行通道后，提示人进行认证和/或闸机可通行的方向。
与上述通行位置对应的是区域位置。参见图1所示，图1示出了与闸机相关区域的一种俯视示意图。闸机周边区域包括，相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、位于通行方向上进入闸机通行通道区域之前的待通行区域、以及位于通行方向上进入闸机通行通道区域之后的自由区域，其中，通道区域包括通行方向上拦阻体之前(通行之前)的第一通道区域、以及拦阻体之后(通行之后)的第二通道区域。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，闸机可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸，其中，通过旋转摆动实现拦阻和放行的摆闸、通过伸缩实现拦阻和放行的翼闸、平移闸、转闸的拦阻体的形态都是具有一定面积的平面，且该平面垂直于地面，在本发明实施例中，具有一定平面的拦阻体可以作为指示信息的显示区域之一。
参见图2所示，图2为以拦阻体为具有一定平面的闸机为实施例的通行指示控制的一种流程示意图。该控制方法包括，
步骤201，实时检测待通行区域是否存在待通行人员，
在该步骤中，实施方式之一可以是，在闸机上集成的感应模块，比如PIR传感器，或者可见光摄像机等，也可以是闸机外部，跟闸机配合的独立的传感器或者摄像机，实时感应待通行区域是否存在人员。所述待通行区域的位置可以结合检测的范围设置，比如可以设置为距离闸机1米以内。当有人员进入到该区域内，则PIR传感器或者可见光摄像机，就会侦测到待通行区域存在通行人员。参见图3a所示，图3a为一定时间阈值内无人靠近闸机时的一种投射效果示意图。
步骤202，当检测到待通行区域存在通行人员时，出于更好的指示人员通行的目的，并符合人体工程学，第一指示信息以光影投射方式显示在第一显示区域，所述第一显示区域包括，闸机通道入口处的地面，和/或者第一通道区域的地面，和/或者拦阻体本体上。
第一指示信息，可以为一条横亘在闸机入口处或通道内的醒目黄色光栏图标，并配有文字显示，例如，“请在黄线外认证”。
该步骤的投射效果参见图3b所示，图3b为待通行区域存在通行人员时的一种投射效果示意图。
当在一定时间阈值内，如果检测到无人靠近闸机，则可以关闭投射指示信息，以延长设备使用寿命，并节能。
步骤203，实时检测通行人员当前行进位置，当检测到通行人员进入第一通道区域时，通行人员在认证后，执行步骤204，
步骤204，触发第一指示信息消失，在第二显示区域以光影投射方式显示第二指示信息，所述第二显示区域包括，第二通道区域的地面、和/或者闸机出口处地面。
第二指示信息可以为绿色箭头，同时可以配上文字，比如“请进”。
上述步骤203、204的另一实施方式可以是，当通行人员在闸机入口处(位于待通行)，通过认证且尚未进入闸机通道(第一通道区域)之时，触发在闸机通道区域的地面任何位置和/或拦阻体本体以光影投射方式显示所述第二指示信息。
该步骤的投射效果参见图3c所示，图3c为第一通道区域存在通行人员时的一种投射效果示意图。
当检测到通行人员位于待通行区域未进入第一通道区域、且认证未通过，则返回步骤202。
步骤205，实时检测通行人员当前行进位置，当检测到通行人员进入第二通道区域时，则执行步骤206，
步骤206，触发第二指示信息消失，在第三显示区域以光影投射方式显示第三指示信息，第三显示区域包括，第一通道区域地面、和/或拦阻体本体上。
第三指示信息可以为红色禁行图标，同时可以配上文字，比如“请勿通行”，以警示后续人员不要着急跟随，避免闸门关闭撞击后续人员造成人员受伤或者设备损坏。
该步骤的投射效果参见图3d所示，图3d为第二通道区域存在通行人员时的一种投射效果示意图。
当为进入第二通道区域，则返回执行步骤204。
步骤207，实时检测通行人员当前行进位置，当通行人员离开第二通道区域，则说明当前通行人员通行完毕，触发第三指示消息消失，重新回到步骤201，进入新一轮指示通行流程；
当通行人员未离开第二通道区域，则返回步骤206。
在本发明的上述实施例中，当不同的投射灯对应于投射至不同的显示区域，所述触发指示信息消失包括，切换对投射灯的控制，即，从当前的投射灯控制切换至显示区域对应的投射灯控制；当不同的显示区域对应于同一投射灯，所述触发指示信息消失包括，停止当前指示信息的投射。所述显示区域、指示信息的内容、图案、色彩等均可以根据使用的需求进行设计和设置，本发明实施例所提供的通行指示控制方法，结合检测的结果，增加光影投射方式的指示信息的显示，能够直观、美观地指引通行人员，灵活性、适应性强，使得闸机的通行功能更加人性化。
上述实施例流程图中，所应理解的是，实时检测通行人员当前行进位置在时间上是持续的，与触发各个指示信息无严格的时间先后，例如，可以是并行的方式；从指示信息的显示角度而言，可以理解为通行人员的位置变化触发各个指示信息的切换显示。为方便理解，参见图4所示，图4为从通行人员位置变化、与各个指示信息的关系的一种示意图。图中，箭头表示了从一个位置状态到另一位置状态的状态变化。
参见图5所示，图5为本发明实施例的闸机设备实现一个闸机通道的通行指示控制方法的一种硬件控制装置示意图。其中，
检测模块，可以包括红外探测器、可见光摄像机等任何可以探测到人体的硬件模块，用于实时监测是否有通行人员接近闸机设备、以及通行人员在闸机通道中的位置，向闸机设备的处理器发送相应的感知信号；按照本申请的一种实施例，具体包括，
当监测到通行人员接近闸机设备，例如在待通行区域时，向闸机设备的处理器发送感知通行人员位于待通行区域的第一感知信号；
当监测到通行人员在第一通道区域时，向闸机设备的处理器发送感知通行人员位于第一通道区域的第二感知信号；
当监测到通行人员在第二通道区域时，向闸机设备的处理器发送感知通行人员位于第二通道区域的第三感知信号；
处理器，根据检测模块发送的感知信号，对用于产生光影投射的投射灯进行控制，以使得投射灯在对应的显示区域进行相应指示信息的光影投射；
投射灯，按照本申请的一种实施例，可以包括多个，设置在闸机设备机箱的通道宽度方向的侧壁的不同位置，用于根据处理器的控制，进行不同的指示信息的投射。
参见图6所示，图6为闸机端面方向上投射灯进行光影投射的一种示意图(图中只示出一个灯组的一种示意、以及一个投射灯的示意)。分别投射于不同显示区域的投射灯位于闸机机箱侧壁的不同位置，以使得不同位置的投射灯，投射到闸机通道内不同位置的地面，投射的信息也不同，具体地，第一投射灯或灯组用于向第一区域投射第一指示信息；第二投射灯或灯组用于向第二区域投射第二指示信息；第三投射灯或灯组用于向第三区域投射第三指示信息。较佳地，灯组包括一对投射灯，各个投射灯对称地设置在闸机设备机箱同一高度两侧位置，用于投射同一指示信息。
当处理器接收到检测模块的感知信号，则
基于检测模块输入的第一感知信号，向第一投射灯输出第一指示信息的第一控制信号，
基于检测模块输入的第二感知信号，向第二投影灯输出第二指示信息的第二控制信号，
基于检测模块输入的第三感知信号，向第三投影灯输出第三指示信息的第三控制信号。
或者，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第二投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制第二投射灯或灯组停止投射，切换至控制第三投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第一投射灯或灯组进行投射。
当处理器在一定时间阈值内无检测模块的感知信号时，则关闭投射指示信息。
另一种实施方式是，为减少投射灯的数量，便于对现有的闸机设备进行本申请实施例的通行指示升级改造，对于同一通道上不同显示区域的不同指示信息也可以由一个或一组投射灯来进行投射，并且在闸机的附近空间安装具有投射角度可调的一个或一组投射灯，处理器根据不同的感知信号，向投射灯输出对应于不同显示区域的投射角度、不同指示信息的控制信号。例如，
当处理器接收到检测模块的感知信号，则
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第一指示信息，将第二指示信息在第二显示区域进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第二指示信息，将第三指示信息在第三显示区域进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第三指示信息，将第一指示信息在第一显示区域进行投射。
参见图7所示，图7为本发明另一实施例闸机的一个通道的一种通行指示的闸机系统。在该实施例中，一个闸机通道控制装置至少包括有一个检测模块、一个权限输入模块、一个处理器、一个通信模块，检测模块、权限输入模块、处理器分别通过通信模块而接入网络中的服务器。其中，
权限输入模块将采集的生物特征(诸如人脸识别、指纹、虹膜等)发送至服务器，服务器进行生物特征识别认证后，将认证结果通过通信模块传输给控制模块中的处理器；
检测模块将拍摄当前图像通过通信模块发送给服务器，服务器进行图像分析，将根据图像分析得到的当前通行位置信息通过通信模块发送给控制模块的处理器；
处理器根据认证的结果控制闸机的通行，根据当前通行位置信息控制投射灯在显示区域投射不同的指示信息，其中，用于显示各个指示信息的显示区域可相同也可以不同。所述指示信息、显示区域可以由服务器将设计好的配置通过通信模块发送至处理器中，处理器根据当前通行位置信息结合对应的配置对投射灯进行相应的控制，从而方便了根据闸机的使用需求而动态调整指示。
作为另一实施方式，一闸机通道控制装置中，
权限输入模块将采集的生物特征(诸如人脸识别、指纹、虹膜等)发送至服务器，服务器分别进行生物特征识别认证；
检测模块将拍摄当前图像通过通信模块发送给服务器，服务器进行图像分析；
服务器根据认证结果生成闸机通行控制信息，根据图像分析所得到的当前通行位置，按照该位置所关联的指示信息、显示区域信息生成投射控制信息，将所述通行控制信息、投射控制信息通过通信模块传输给处理器，
处理器接收来自通信模块的通行控制信息、投射控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照解析的控制信息进行相应的控制。
上述多个通道控制装置分别连接于网络中的服务器，这样既可以实现闸机的入网远程控制，也可以将复杂的计算、识别等功能放在服务器侧，方便了闸机的维护和升级管理。
参见图8所示，图8为另一实施例的多通道的一种通行指示的闸机系统。其中，各个通道分别包括一权限输入模块，各个权限输入模块分别通过通信模块与服务器相连，一检测模块用于拍摄所有通道当前图像，较佳地，所有通道的当前图像包含在一帧图像中，以减少图像传输所需要的带宽，一处理器用于分别对各个通道进行通行控制、以及分别对各个通道进行指示控制；
各个权限输入模块分别将采集的生物特征(诸如人脸识别、指纹、虹膜等)发送至服务器，服务器分别进行生物特征识别认证；
检测模块将拍摄当前图像通过通信模块发送给服务器，服务器进行图像分析；
服务器根据各个认证结果为各个闸机通道分别生成闸机通行控制信息，根据图像分析所得到的当前各个通道通行人员的通行位置，按照各个通行位置分别关联的指示信息、显示区域信息，为各个通道分别生成投射控制信息，将所述通行控制信息、投射控制信息通过通信模块传输给处理器，其中，控制信息还包括有对应于闸机通道的通道信息。
处理器接收来自通信模块各个通道的通行控制信息、和投射控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照控制信息中的通道信息，分别对各个通道的投射灯进行相应的指示控制。
在该实施例中，作为一种变形，所述处理器也可以为多个，每个通道对应有一个处理器，如此，所述通信模块根据控制信息的通道信息向各个处理器分别发送各自的控制信息。
通过本实施例，实现了对闸机设备的集中控制，便于对闸机设备的安装调试以及升级改造。
本发明实施例中，处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
检测闸机通行方向上通行人员的当前位置，
根据当前位置，以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
对于装置/网络侧设备/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，本发明所提供的闸机通行指示的实施例，可不限于上述实施方式，实际应用中可扩展至具有类似应用需求的门禁系统。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (30)
1.一种闸机通行指示的控制方法，其特征在于，该方法包括，
检测闸机通行方向上通行人员的当前位置，
根据当前位置，以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行所述指示信息包括，
检测到通行人员尚未进入闸机通道区域、且在闸机入口处通过认证，则在闸机通道区域地面的任何位置以光影投射方式显示所述第二指示信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行所述指示信息包括，
检测到通行人员在待通行区域、且尚未认证，在第一显示区域显示第一指示信息；和/或
检测到通行人员在第一通道区域、且认证通过，在第二显示区域显示第二指示信息；和/或
检测到通行人员在第二通道区域，在第三显示区域显示第三指示信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拦阻体具有一定面积的平面，
所述第一显示区域包括闸机通道入口处的地面，和/或第一通道区域的地面，和/或拦阻体本体上；
所述第二显示区域包括第二通道区域的地面、和/或者闸机出口处地面；
所述第三显示区域包括第一通道区域地面、和/或拦阻体本体上；
所述第一指示信息至少包括用于指导进行通行认证的提示信息；
所述第二指示信息至少包括用于指示通行可否的提示信息；
所述第三指示信息至少包括用于指示禁止尾随的提示信息。
6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，
检测到通行人员从待通行区域行进至第一通道区域，触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息；
检测到通行人员从第一通道区域行进至第二通道区域，触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息；
检测到通行人员离开第二通道区域，触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，在一定时间阈值内检测到所述待通行区域和通道区域无通行人员，则关闭投射指示信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一显示区域由第一投射灯或灯组投射，所述第二显示区域由第二投射灯或灯组投射，所述第三显示区域由第三投射灯或灯组投射；
所述触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息包括，停止第一投射灯或灯组的投射，切换至第二投射灯或灯组进行投射；
所述触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息包括，停止第二投射灯或灯组的投射，切换至第三投射灯或灯组进行投射；
所述触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息包括，停止第三投射灯或灯组的投射，切换至第一投射灯或灯组进行投射。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域由同一投射灯或灯组投射，
所述触发所述第一指示信息消失，投射第二指示信息包括，停止第一指示信息的投射，将第二指示信息在第二显示区域进行投射；
所述触发所述第二指示信息消失，投射第三指示信息包括，停止第二指示信息的投射，将第三指示信息在第三显示区域进行投射；
所述触发所述第三指示消失，投射所述第一指示信息包括，停止第三指示信息的投射，将第一指示信息在第一显示区域进行投射。
10.一种闸机设备，包括用于通行权限控制的权限输入模块、进行通行人员通行检测的检测模块、以及控制闸机拦阻体开合的控制模块，其特征在于，该闸机设备还包括投射灯，受控制模块的控制进行光影投射；
所述检测模块，检测闸机通行方向上通行人员的当前位置；
所述控制模块，根据检测模块输出的当前位置信号，控制投射灯以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
11.如权利要求10所述的闸机设备，其特征在于，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
12.如权利要求11所述的闸机设备，其特征在于，所述检测模块还包括，
检测到通行人员尚未进入闸机通道区域、且位于闸机入口处，向控制模块发送感知通行人员位于闸机入口处的感知信号，
所述权限输入模块包括，接收通行权限的认证请求，向控制模块发送认证通过的通知信号，
所述控制模块包括，根据来自检测模块的感知信号以及权限输入模块的通知信号，控制投射灯在闸机通道区域地面的任何位置投射所述第二指示信号。
13.如权利要求11所述的闸机设备，其特征在于，所述检测模块还包括，
检测到通行人员在待通行区域，向控制模块发送感知通行人员位于待通行区域的第一感知信号；
检测到通行人员在第一通道区域，向控制模块发送感知通行人员位于第一通道区域的第二感知信号；
检测到通行人员在第二通道区域，向控制模块发送感知通行人员位于第二通道区域的第三感知信号；
所述控制模块，根据检测模块发送的感知信号，对投射灯进行控制，以使得投射灯在对应的显示区域进行相应指示信息的光影投射。
14.如权利要求13所述的闸机设备，其特征在于，所述控制模块进一步包括，
根据检测模块所述第一感知信号、以及权限输入模块的未认证通知信号，控制投射灯在第一显示区域投射第一指示信息；和/或
根据检测模块所述第二感知信号、以及权限输入模块的认证通过信号，控制投射灯在第二显示区域投射第二指示信息；和/或
根据检测模块的第三感知信号，控制投射灯在第三显示区域投射第三指示信号。
15.如权利要求14所述的闸机设备，其特征在于，所述拦阻体具有一定面积的平面，
所述第一显示区域包括闸机通道入口处的地面，和/或第一通道区域的地面，和/或拦阻体本体上；
所述第二显示区域包括第二通道区域的地面、和/或者闸机出口处地面；
所述第三显示区域包括第一通道区域地面、和/或拦阻体本体上；
所述第一指示信息至少包括用于指导进行通行认证的提示信息；
所述第二指示信息至少包括用于指示通行可否的提示信息；
所述第三指示信息至少包括用于指示禁止尾随的提示信息。
16.如权利要求10-15任一所述的闸机设备，其特征在于，所述控制模块进一步包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，触发所述第一指示信号消失，控制投射灯投射第二指示信息；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，触发所述第二指示信号消失，控制投射灯投射第三指示信息；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，触发所述第三指示信号消失，控制投射灯投射第一指示信息。
17.如权利要求16所述的闸机设备，其特征在于，所述控制模块进一步包括，在一定时间阈值内无检测模块的感知信号时，则关闭投射指示信息。
18.如权利要求16所述的闸机设备，其特征在于，所述投射灯包括投射第一显示区域的第一投射灯或灯组，投射第二显示区域的第二投射灯或灯组，投射第三显示区域的第三投射灯或灯组，
所述控制模块包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第二投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制第二投射灯或灯组停止投射，切换至控制第三投射灯或灯组进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制第一投射灯或灯组停止投射，切换至控制第一投射灯或灯组进行投射。
19.如权利要求16所述的闸机设备，其特征在于，所述投射灯包括用于投射第一显示区域、第二显示区域、第三显示区域的同一投射灯或灯组；
所述控制模块包括，
根据检测模块的第一感知信号切换至第二感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第一指示信息，将第二指示信息在第二显示区域进行投射；
根据检测模块的第二感知信号切换至第三感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第二指示信息，将第三指示信息在第三显示区域进行投射；
根据检测模块的第三感知信号切换至第一感知信号，控制投射灯或灯组停止投射第三指示信息，将第一指示信息在第一显示区域进行投射。
20.如权利要求18所述的闸机设备，其特征在于，所述投射灯位于闸机通道在闸机设备机箱的通道宽度方向的侧壁；所述投射灯灯组至少包括两个投射灯组成的一对投射灯对，所述投射灯对对称地位于闸机通道的两侧侧壁。
21.一种闸机系统，其特征在于，该系统包括至少一个用于控制一闸机通道的控制装置、以及与所述控制装置建立网络接入的服务器；
所述控制装置包括，用于通行权限控制的权限输入模块、进行通行人员通行位置检测的检测模块、控制闸机拦阻体开合的控制模块、受控制模块的控制进行光影投射的投射灯、以及与服务器进行通信的通信模块，其中，
检测模块、权限输入模块、以及控制模块分别通过通信模块接入服务器，
所述控制模块，根据来自通信模块的当前通行人员位置信息，控制投射灯以光影投射方式投射与当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
22.如权利要求21所述的闸机系统，其特征在于，所述检测模块将获取的当前通道图像通过通信模块传输至服务器，所述权限输入模块将获取的通行人员的生物特征信息传输至服务器，
所述服务器，对来自检测模块的当前通道图像进行分析，获取通行人员当前位置信息；
对来自权限输入模块的生物特征信息进行识别，获取通行人员的认证结果；
将所述当前位置信息、以及认证结果通过通信模块传输至所述控制模块，或者，
根据认证结果生成闸机通行控制信息，根据当前位置信息所关联的指示信息、显示区域信息生成投射控制信息，将所述通行控制信息、和投射控制信息通过通信模块传输给控制模块；
所述控制模块接收来自通信模块的控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照解析的控制信息进行相应的指示控制以及通行控制。
23.如权利要求21所述的闸机系统，其特征在于，所述检测模块将闸机通行方向上通行人员的当前位置信息通过通信模块发送给控制模块，所述权限输入模块将通行人员的认证结果通过通信模块发送给所述控制模块。
24.如权利要求23所述的闸机系统，其特征在于，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
25.如权利要求21所述的闸机系统，其特征在于，所述服务器通过通信模块向控制模块下发用于投射的配置信息，所述配置信息至少包括指示信息和/或显示区域。
26.一种闸机系统，其特征在于，该系统包括分别为各个通道进行通行认证的各个权限输入模块，获取所有通道当前通行人员位置的检测模块，分别为各个通道进行通行指示信息投射的各个投射灯，分别控制各个通行通道拦阻体开合的控制模块，与服务器进行通信的通信模块，以及服务器，其中，
控制模块、检测模块、各个权限输入模块分别通过通信模块接入服务器，
所述控制模块，根据来自通信模块的各个通道信息、以及各个通道当前通行人员位置信息，分别控制各个投射灯以光影投射方式投射与各通道中当前位置关联的通行指示信息；
其中，
与当前位置关联的通行指示至少包括以下任一指示信息或任意的组合：
与待通行区域关联的第一指示信息；所述待通行区域位于相邻两闸机箱体之间所形成通行通道的通道区域、在通行方向上位于该通道区域之前的区域；
与第一通道区域关联的第二指示信息；所述第一通道区域在所述通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之前；
与第二通道区域关联的第三指示信息；所述第二通道区域在所通道区域中位于通行方向上闸机拦阻体之后。
27.如权利要求26所述的闸机系统，其特征在于，所述检测模块将获取的所有通道当前图像通过通信模块传输至服务器，所述各个权限输入模块将获取的通行人员的生物特征信息分别传输至服务器，
所述服务器，对来自检测模块的所有通道当前图像进行分析，获取各个通道中通行人员当前位置信息；
对来自各个权限输入模块的生物特征信息分别进行识别，获取各个通道通行人员的认证结果；
根据各个认证结果为各个闸机通道分别生成闸机通行控制信息，根据各个通道通行人员的当前通行位置，按照各个通行位置分别关联的指示信息、显示区域信息，为各个通道分别生成投射控制信息，将所述通行控制信息、投射控制信息通过通信模块传输给控制模块，其中，控制信息还包括有对应于闸机通道的通道信息；
控制模块接收来自通信模块的控制信息，对所述控制信息进行解析，并按照控制信息中的通道信息，分别对各个通道的投射灯进行相应的指示控制以及通行控制。
28.如权利要求26所述的闸机系统，其特征在于，所述各个权限输入模块将通行人员的认证结果通过通信模块发送给所述控制模块。
29.如权利要求28所述的闸机系统，其特征在于，所述控制模块还包括，根据通行提示需求，通过对投射灯的控制，以光影投射方式在显示区域投射与当前位置和认证状态关联的通行指示信息，其中，所述显示区域根据通行提示需求与所述指示信息和/或所述当前位置关联。
30.如权利要求26所述的闸机系统，其特征在于，所述服务器通过通信模块向控制模块下发用于各个通道投射的配置信息，所述配置信息至少包括通道信息、以及指示信息和/或显示区域。
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