CN111798605A - 一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法，所述系统包括摄像单元、信息显示单元和/或警告引导单元。所述摄像单元包括摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库。所述信息显示单元为显示屏或投影仪，所述警告引导单元为投影仪或投影灯或LED指示模块或为安装有警告引导单元无人机或机器人装置。当人脸识别出许可用户进入时，则由信息显示单元以及警告引导单元推送该用户许可进入的信息或不推送显示，否则推送该用户为非许可进入的信息，非许可用户越过设定的区域则由警告引导单元甚至无人机或机器人装置推送警告信息及技术跟踪拦截。

Description

一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种基于人脸识别的系统及其方法，特别是涉及一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法。

背景技术

现有技术的门禁系统通常采用闸机装置，通过刷卡或人脸识别技术控制闸机装置的电控门帘开启、关闭，实现对刷卡验证或人脸识别验证通过的用户开闸放行，对验证未通过的用户的闭闸禁行。据公开的新闻报道在使用中会遇到闸机伤人的事故时有发生，给用户带来了很大伤害，给物业管理带来很多麻烦和经济损失。门禁系统的闸机装置一般安装在建筑物内用户的进口处，用户验证通过闸机的时间较长，而且多个闸机口排列安装好像是一道墙，既容易造成拥堵，又影响了美观，闸机装置的制造成本较高，安装也比较麻烦。无论是地铁车站检票系统还是办公大楼及学校的门禁系统，都存在上述问题。

现有技术的监控系统仅采用摄像头对出入及行走的用户进行监视，只能靠人来观看屏幕中的画面是否出现异常，即便发现异常后也需要人工干预，无法迅速有效地采取措施进行干预。现有的写字楼访客的签到或引导，会议参会人员签到或引导，酒店客人入住或引导，这些应用场景的门禁、签到、入住及引导目前还没有一个很好的解决方法及产品来满足用户的需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法，克服了现有技术中存在的问题。所述技术方案如下：

一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统，其特征在于：

所述系统包括摄像单元、信息显示单元和/或警告引导单元。

所述摄像单元包括摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库。

所述摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、人脸数据库、信息显示单元和/或警告引导单元分别与中央处理器模块电连接。

所述摄像单元还包括人脸追踪模块，与中央处理器模块电连接。

所述摄像单元还包括无线通讯模块，与中央处理器模块电连接。

所述系统还包括系统服务器以及用户客户端APP。

所述摄像单元与系统服务器以及用户客户端设备通过互联网以及4G 或5G建立通讯连接。

除了使用摄像单元的摄像模块采集注册用户的人脸图像数据保存在人脸数据库中以外，用户还可使用客户端设备的摄像头进行人脸图像数据采集，用于用户在客户端APP中注册人脸信息，这对于访客来说更加方便。

所述人脸数据库除了设置在摄像单元中外，还可设置在系统服务器，以便于系统内的其它场所的摄像单元的用户之间的来访调用，以及摄像单元损坏导致人脸数据数据丢失。

本发明所述摄像单元还包括人体检测模块和人体识别模块以及人体追踪模块，分别与中央处理器模块电连接，用于对人体的动作、行为进行检测、识别及追踪，对于动作行为异常用户进行识别追踪及警告。

所述信息显示单元为显示屏或投影仪，所述信息显示单元安装在用户进入时的前方视角能明显看到显示信息的位置。

所述警告引导单元为投影仪或投影灯，安装在用户进入时能够投射到用户行走经过的地面上或墙壁上；

或，所述警告引导单元为在地面上铺设的LED指示单元，所述LED指示单元包括LED指示模块和LED驱动模块，与中央处理器模块电连接，根据接收到的警告引导信息变换颜色以及变换图案，所述LED指示模块为LED灯条、 LED地板砖或LED灯；

或，所述警告引导单元为安装有警告引导单元无人机或机器人装置，所述无人机或机器人装置包括警告引导单元、摄像单元、中央处理模块以及无线通讯模块；所述警告引导单元与所述中央处理模块电连接，所述无人机或机器人装置通过所述无线通讯模块与所述摄像单元的无线通讯模块无线电通讯连接；所述警告引导单元为警告灯、投影灯、投影仪、显示屏、扬声器以及液体喷射装置至少其中之一。

由于无人机或机器人装置可具有摄像单元所具有的摄像模块、人脸检测模块、人脸追踪模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库、无线通讯模块信息显示单元以及警告引导单元，因此，由无人机或机器人装置替代摄像单元，形成只有无人机或机器人装置的系统也是可行的。

所述警告引导单元还包括人脸追和/或人体追踪单元，所述人脸和/或人体追踪单元包括纵向驱动单元或包括横向和纵向驱动单元或三维驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和驱动模块，所述驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述投影灯包括投影片转换单元，所述转换单元包括投影片转换驱动电机和转换驱动模块，所述转换驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述警告引导单元还包括灯光控制模块，并与中央处理模块电连接。

本发明还包括门禁管理模块，内置在用户客户端APP。

本发明还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP。

本发明还包括引导管理模块，内置在用户客户端APP。

本发明除了在用户进入方向的进口处安装摄像模块外，还在用户离开方向的出口处安装摄像模块，用于采集用户离开的人脸数据。

本发明还包括用户位置识别分析模块，当使用引导功能或警告功能时，在用户离开方向的出口处以及建筑内的各个通道的不同位置安装进入和离开两个方向的多个摄像模块，用于采集用户在建筑的楼层及位置以及进入或离开的人脸数据；

为了更便利地使用引导功能或警告功能，在建筑内的各个通道的不同位置安装警告引导单元，所述警告引导单元的安装位置根据摄像模块的位置对应选取。

本发明还包括报警单元，与摄像单元电连接，或集成在摄像单元内，与系统服务器连接，并与公安报警平台连接。对于识别为用户打架斗殴行为以及侵害其他人的行为以及非法入侵行为，则上传到系统的报警单元由系统记录备案。

本发明的一种基于人脸识别的门禁或监控方法，其特征在于：

系统预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库中存储；

所述摄像单元通过摄像模块及人脸检测模块获取当前人脸图像数据，由所述人脸识别模块与人脸数据库中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；

若是，则由信息显示单元推送该用户许可进入的信息，或由警告引导单元推送该用户许可进入的信息，或由信息显示单元和警告引导单元都推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；

若不是，则由信息显示单元推送该用户为非许可进入的警告信息，或由警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息，或由信息显示单元和警告引导单元都推送该用户为非许可进入的警告信息，或用户越过设定的区域则启动安装有警告引导单元的无人机或机器人装置进行警告及拦截。

本发明还包括所述摄像头模块获取的人体图像通过人体检测模块和人体识别模块进行人体动作行为分析并通过人体追踪模块进行人体追踪，给出是否为动作行为异常用户；

若是，则由信息显示单元或警告引导单元推送该用户动作行为异常的警告信息，或由信息显示单元和警告引导单元同时推送；

若动作行为超过设定的阈值，则启动无人机或机器人装置进行追踪拦截。

所述由信息显示单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：显示该非许可用户的头像和警示语句或警示标记或警示语句加警示标记；

所述警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：投影仪或投影灯投射在非许可用户前面靠近脚下的地面形成的该非许可用户的头像和警示语句或警示标记或警示语句加警示标记，或仅投射警示语句或警示标记或警示语句加警示标记；

或，所述警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：所述警告灯将灯光直接投射在非许可用户的脸上。

在具有警告引导单元的系统中：

预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库中存储，所述摄像模块获取的人脸图像通过所述人脸识别模块与人脸数据库中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；

若是，则在信息显示单元中推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；

若不是，则警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息；

若在警告信息发出后超过设定的时间或设定的距离该非许可用户仍未离开，则启动无人机或机器人装置对该非许可用户进行拦截。

所述拦截为系统向无人机或机器人装置传送所述非许可用户的人脸数据及当前位置坐标，无人机或机器人装置起飞；

根据该非许可用户的人脸数据及当前位置坐标以及无人机或机器人装置的摄像模块实时采集的该非许可用户的人脸数据进行人脸追踪，飞向该非许可用户；

在到达距离该非许可用户规定的距离和高度时对该非许可用户由警告引导单元的警告灯对其灯光照射警告或显示屏的警告文字显示或扬声器发出语音警告或更严重的由警告引导单元的喷射装置喷射液体警告及驱离；

根据实时采集的非许可用户的人脸数据及位置坐标，判断该非许可用户是否退回到规定的安全区域；

若不是，继续跟踪执行上述警告驱离；

若是，则无人机或机器人装置返回到停机位置，系统记录该非许可用户此次非许可进入行为。

本发明的一种基于人脸识别的引导方法，其特征在于：

预先采集来访用户人脸数据，在人脸数据库中存储，并获得来访许可权限；

所述摄像模块获取的人脸图像通过所述人脸识别模块与人脸数据库中的来访用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为来访用户；

若是，则警告和/或引导装置发出引导信息给来访用户，或在来访用户的手机客户端APP上显示引导信息；

若不是，则警告和/或引导装置推送该用户为非许可进入的警告信息。

本发明的一种基于人脸识别的签到方法，其特征在于：

还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP；

所述签到管理模块具有签到管理群组界面，在此建筑内入住的任一单位的签到管理用户申请建立所述单位的签到管理群，将所述单位的所有用户拉入所述签到管理群，并在人脸数据库中做标识，标识为所述单位的用户；

当该单位的用户以进入的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；

若是，则记录该用户的进入时间；

若不是，则不予理睬。

对于用户离开此签到场所，当该单位的用户以离开的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；

若是，则记录该用户的离开时间；

若不是，则不予理睬。

本发明提供了一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统及其方法，克服了现有技术中存在的问题，所述系统包括摄像单元、信息显示单元和/ 或警告引导单元。所述摄像单元包括摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库。所述信息显示单元为显示屏或投影仪，所述警告引导单元为投影仪或投影灯或LED指示模块或为安装有警告引导单元无人机或机器人装置。当人脸识别出许可用户进入时，则由信息显示单元以及警告引导单元推送该用户许可进入的信息或不推送显示，否则，推送该用户为非许可进入的信息，非许可用户越过设定的区域则由警告引导单元甚至无人机推送警告信息及技术跟踪拦截。所述技术拦截为无闸机的技术拦截手段，如本发明警告引导单元发出警告标志及警告文字及语音，超越规定区域向非许可用户投射灯光。

以上描述可以看出，本发明取消了现有技术门禁系统的闸机装置，在用户进入方向的进口处以及用户离开的出口处安装摄像单元，并配合信息显示单元和/ 或警告引导单元，对非许可用户进行警告及驱离，是一个无闸机的AI人脸识别智能门禁系统，彻底排除了闸机伤人的安全隐患，通过效率高，不拥堵，还美观，并大大降低了制造成本，安装也方便。在本发明系统架构的基础上还实现了监控、签到和引导功能，很好的解决了用户的需求。本发明本发明解决了现有技术存在的问题，给用户带来了新的更好的体验，解决了用户需求，因此，本发明与现有技术相比具有显著的技术进步。

附图说明

图1是本发明系统方框图一。

图2是本发明系统方框图二。

图3是本发明系统方框图三。

图4是本发明系统方框图四。

图5是本发明系统方框图五。

图6是本发明系统方框图六。

图7是本发明系统方框图七。

图8是本发明系统示意图一。

图9是本发明系统示意图二。

图10是本发明系统示意图三。

图11是本发明系统示意图四。

图12是本发明系统示意图五。

图13是本发明系统示意图六。

图14是本发明系统示意图七。

图15是本发明系统示意图八。

图16是本发明系统示意图九。

图17是本发明系统示意图十。

图18是本发明系统示意图十一。

图19是本发明系统示意图十二。

图20是本发明系统示意图十三。

图21是本发明系统示意图十四。

图22是本发明系统示意图十五。

图23是本发明系统示意图十六。

图24是本发明流程图一。

图25是本发明流程图二。

图26是本发明流程图三。

图27是本发明流程图四。

图28是本发明流程图五。

图29是本发明流程图六。

图30是本发明流程图七。

图31是本发明流程图八。

图32是本发明系统方框图八。

图33是本发明系统方框图九。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的描述。

本发明的一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统，其第一实施例如下：

如图1所示，所述系统包括摄像单元100、信息显示单元200和/或警告引导单元300。所述摄像单元100包括摄像模块110、人脸检测模块120、人脸识别模块130、中央处理器模块140、人脸数据库150。所述摄像模块110、人脸检测模块120、人脸识别模块130、人脸数据库150、信息显示单元200和/ 或警告引导单元300分别与中央处理器模块140电连接。

本发明的第二实施例如图2所示，所述摄像单元100还包括无线通讯模块160，与中央处理器模块140电连接。

所述系统还包括系统服务器800以及用户客户端APP 900。

所述摄像单元100与系统服务器800以及用户客户端设备通过互联网以及4G或5G建立通讯连接。

除了使用摄像单元的摄像模块采集注册用户的人脸图像数据保存在人脸数据库中以外，用户还可使用客户端设备的摄像头进行人脸图像数据采集，用于用户在客户端APP中注册人脸信息，这对于访客来说更加方便。

所述人脸数据库150除了设置在摄像单元100中外，还可设置在系统服务器800，以便于系统内的其它场所的摄像单元的用户之间的来访调用，以及摄像单元损坏导致人脸数据数据丢失。

本发明的第三实施例如图3和图4所示，所述摄像单元100还包括人脸追踪模块170，与中央处理器模块140电连接。

本发明的第四实施例为：所述人脸检测模块还可内置在用户客户端APP，用于用户在客户端APP中注册人脸信息。

本发明的第五实施例为：所述人脸数据库150除了设置在摄像单元100 中外，还可设置在系统服务器800，以便于系统内的其它场所的摄像单元的用户之间的来访调用，以及摄像单元损坏导致人脸数据数据丢失。

本发明的第五实施例如图7所示，所述摄像单元100还包括人体检测模块181和人体识别模块182以及人体追踪模块183，分别与中央处理器模块140 电连接，用于对人体的动作、行为进行检测、识别及追踪，对于动作行为异常用户进行识别追踪及警告。

也可根据具体架构将人脸检测、人脸识别以及人脸追踪集合在一个模块或两个模块内。同理，人体检测、人体识别以及人体追踪集合在一个模块或两个模块内。还可根据具体架构，将人脸模块和人体模块集合在一起。

如图8至图17、图20至图23所示，本发明所述所述信息显示单元200 为显示屏或投影仪，所述信息显示单元200安装在用户进入时的前方视角能明显看到显示信息的位置。

如图10至图16、图18至图21所示，所述警告引导单元300为投影仪或投影灯，安装在用户进入时能够投射到用户行走经过的地面上或墙壁上。图中，在识别区10的用户前面投射出警告标志或警告文字或警告图像SU1。图10、图 11中警告引导单元300安装在摄像单元100附近，为斜角投影。图12、图14中警告引导单元300安装在靠近正在识别的用户附近为直下投影。还可按图16的方式警告引导单元300安装在摄像单元100附近，进行直下投影。对于具有电机驱动的可转动方向的警告引导单元，无论采用哪种安装形式，都可以很好的跟踪用户，进行投影。

如图22和图23所示，警告引导单元的第二实施例为：所述警告引导单元 300为在地面上铺设的LED指示单元，所述LED指示单元包括LED指示模块和 LED驱动模块，与中央处理器模块电连接，根据接收到的警告引导信息变换颜色以及变换图案，所述LED指示模块为LED灯条、LED地板砖或LED灯。

如图5、图6以及图21所示，警告引导单元的第三实施例为：所述警告引导单元为安装有警告引导单元无人机或机器人装置500或500′，所述无人机或机器人装置500或500′至少包括警告引导单元300、摄像单元510或510′、中央处理模块540以及无线通讯模块560。所述警告引导单元300与所述中央处理模块540电连接，所述无人机或机器人装置500或500′通过所述无线通讯模块560与所述摄像单元100的无线通讯模块140无线电通讯连接。所述警告引导单元300为警告灯、投影灯、投影仪、显示屏、扬声器以及液体喷射装置至少其中之一。

本发明系统的另一个实施例为：如图5所示，由于无人机或机器人装置 500或500′具有摄像单元100所具有的摄像模块、人脸检测模块、人脸追踪模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库、无线通讯模块信息显示单元以及警告引导单元，因此，由无人机或机器人装置500或500′替代摄像单元100，形成只有无人机或机器人装置500或500′的系统也是可行的。

如图6所示，无人机或机器人装置500或500′还可通过无线通讯模块与系统服务器800及客户端设备900进行无线通讯连接，用客户端设备900如手机、平板电脑对无人机或机器人装置进行设定、调试及控制。

本发明所述用户客户端设备包括具有摄像头、显示屏、操作系统处理器、通讯模块的手机、平板电脑、台式计算机以及笔记本电脑。

所述警告引导单元还包括人脸追和/或人体追踪单元，所述人脸和/或人体追踪单元包括纵向驱动单元或包括横向和纵向驱动单元或三维驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和驱动模块，所述驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述投影灯包括投影片转换单元，所述转换单元包括投影片转换驱动电机和转换驱动模块，所述转换驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述警告引导单元还包括灯光控制模块，并与中央处理模块电连接。

本发明还包括门禁管理模块，内置在用户客户端APP。

本发明还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP。

本发明还包括引导管理模块，内置在用户客户端APP。

除了在用户进入方向的进口处安装摄像模块外，还在用户离开方向的出口处安装摄像模块，用于采集用户离开的人脸数据。

本发明还包括用户位置识别分析模块，当使用引导功能或警告功能时，在用户离开方向的出口处以及建筑内的各个通道的不同位置安装进入和离开两个方向的多个摄像模块，用于采集用户在建筑的楼层及位置以及进入或离开的人脸数据；

为了更便利地使用引导功能或警告功能，在建筑内的各个通道的不同位置安装警告引导单元，所述警告引导单元的安装位置根据摄像模块的位置对应选取。

本发明的一种基于人脸识别的门禁或监控方法，其特征在于以下步骤：

如图1、图2和图24所示，系统预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库150中存储；所述摄像单元100通过摄像模块110及人脸检测模块120获取当前人脸图像数据，由所述人脸识别模块130与人脸数据库150中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；若是，则由信息显示单元 200推送该用户许可进入的信息，或由警告引导单元300推送该用户许可进入的信息，或由信息显示单元200和警告引导单元300都推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；若不是，第一种实施方式，则由信息显示单元200推送该用户为非许可进入的警告信息；或第二种实施方式，由警告引导单元300推送该用户为非许可进入的警告信息；或第三种实施方式由信息显示单元200和警告引导单元300都推送该用户为非许可进入的警告信息；或第四实施方式，如图21所示当用户越过设定的区域则启动安装有警告引导单元300的无人机或机器人装置500进行警告及拦截。

如图7和图25所示的是另一实施例，本发明还包括所述摄像模块110获取的人体图像通过人体检测模块181和人体识别模块182进行人体动作行为分析并通过人体追踪模块183进行人体追踪，给出是否为动作行为异常用户；若是，第一种实施方式，则由信息显示单元200或警告引导单元300推送该用户动作行为异常的警告信息；或第二种实施方式，由信息显示单元和警告引导单元同时推送；第三种实施方式，如图21所示，若动作行为超过设定的阈值，则启动无人机或机器人装置500进行追踪拦截。

所述用户动作行为超过设定的阈值，包括用户的行动超过规定的区域，还包括用户的行为动作被识别为明显的打架斗殴行为以及侵害其他人的行为。

如图32和图33所示，本发明还包括报警单元600，与摄像单元100电连接，或集成在摄像单元100内，与系统服务器连接，并与公安报警平台110连接。对于识别为用户打架斗殴行为以及侵害其他人的行为以及非法入侵行为，则上传到系统的报警单元由系统记录备案。

如图24、图8所示，本发明所述由信息显示单元200推送该用户许可进入的信息为：显示该许可用户U1的头像和许可进入标记或文字，如图中的对号√。

如图24、图9所示，本发明所述由信息显示单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：显示该非许可用户U1的头像和非许可进入标记或文字，如图中的×。

如图10、图11和图26所示，本发明所述所述警告引导单元300推送该用户为非许可进入的警告信息为：投影仪或投影灯投射在非许可用户前面靠近脚下的地面形成的该非许可用户的头像和警示语句或警示标记或警示语句加警示标记SU1，或仅投射警示语句或警示标记或警示语句加警示标记SU1。

如图13和图26所示，所述警告引导单元300推送该用户为非许可进入的警告信息为：所述警告灯将灯光直接投射在非许可用户的脸上SP1，或投射在身上。

如图2至图6和图27所示以及图10至图21所示，在具有警告引导单元 300的系统中：预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库150中存储，所述摄像单元100通过摄像模块110及人脸检测模块120获取当前人脸图像数据，由所述人脸识别模块130与人脸数据库150中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；若是，则在信息显示单元200中推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；若不是，则警告引导单元300推送该用户为非许可进入的警告信息；若在警告信息发出后超过设定的时间或设定的距离该非许可用户仍未离开，则启动无人机或机器人装置500或500′对该非许可用户进行拦截。

所述拦截为系统向无人机或机器人装置500或500′传送所述非许可用户的人脸数据及当前位置坐标，无人机或机器人装置或500′启动；根据该非许可用户的人脸数据及当前位置坐标以及无人机或机器人装置500或500′的摄像模块510或510′实时采集的该非许可用户的人脸数据进行人脸追踪，接近该非许可用户；在到达距离该非许可用户规定的距离和高度时对该非许可用户由警告引导单元300的警告灯对其灯光照射警告或显示屏的警告文字显示或扬声器发出语音警告或更严重的由警告引导单元300的喷射装置喷射液体警告及驱离。根据实时采集的非许可用户的人脸数据及位置坐标，判断该非许可用户是否退回到规定的安全区域；若不是，继续跟踪执行上述警告驱离；若是，则无人机或机器人装置返回到停机位置，系统记录该非许可用户此次非许可进入行为。

如图11、图18、图19、图23和图29所示，本发明的一种基于人脸识别的引导方法，其特征在于以下步骤：：

预先采集来访用户人脸数据，在人脸数据库中存储，并获得来访许可权限；所述摄像模块获取的人脸图像通过所述人脸识别模块与人脸数据库中的来访用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为来访用户；若是，则警告和/或引导装置发出引导信息给来访用户，或在来访用户的手机客户端APP上显示引导信息；若不是，则警告和/或引导装置推送该用户为非许可进入的警告信息。

本发明所述预先采集来访用户人脸数据为：来访者通过登录系统客户端APP界面采集自己的人脸数据，并在系统人脸数据库中保存。所述在系统人脸数据库中保存，包括在系统摄像单元中的人脸数据库中保存，或在系统服务器的人脸数据库，或在系统用户客户端设备中保存。

对于门禁系统用户，在首次采集用户人脸数据时，可通过系统的摄像单元逐一采集保存到系统摄像单元中的人脸数据库。用户还可登录系统的客户端APP中使用客户端设备的摄像头进行采集，并按照客户的APP的用户人脸注册界面提示保存在系统人脸数据库中。所述系统人脸数据库，包括系统摄像单元中的人脸数据库，或系统服务器的人脸数据库，或安装有系统客户端APP的客户端设备。

如图30所示，本发明的一种基于人脸识别的签到方法，其特征在于以下步骤：

还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP；所述签到管理模块具有签到管理群组界面，在此建筑内入住的任一单位的签到管理用户申请建立所述单位的签到管理群，将所述单位的所有用户拉入所述签到管理群，并在人脸数据库中做标识，标识为所述单位的用户；当该单位的用户以进入的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；若是，则记录该用户的进入时间；若不是，则不予理睬。

对于用户离开此签到场所，当该单位的用户以离开的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；若是，则记录该用户的离开时间；若不是，则不予理睬。

本发明所述的摄像单元中的摄像模块以及相关组件也可拆分出来与摄像单元电连接或无线通讯连接。多个摄像模块可共用一个摄像单元中的中央处理模块，以及共用其他组件，以进一步降低成本。还可将摄像单元集成在无人机或机器人内，进一步简化系统。这都属于本发明的保护范围。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的门禁或监控或签到或引导系统，其特征在于：

所述系统包括摄像单元、信息显示单元和/或警告引导单元；

所述摄像单元包括摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、中央处理器模块、人脸数据库；

所述摄像模块、人脸检测模块、人脸识别模块、人脸数据库、信息显示单元和/或警告引导单元分别与中央处理器模块电连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述摄像单元还包括无线通讯模块，与中央处理器模块电连接；

所述摄像单元还包括人脸追踪模块，与中央处理器模块电连接；

所述系统还包括系统服务器以及用户客户端APP；

所述摄像单元与系统服务器以及用户客户端设备通过互联网以及4G或5G建立通讯连接。

所述人脸数据库除了设置在摄像单元中外，还可设置在系统服务器，以便于系统内的其它场所的摄像单元的用户之间的来访调用，以及摄像单元损坏导致人脸数据数据丢失；

所述摄像单元还包括人体检测模块和人体识别模块以及人体追踪模块，分别与中央处理器模块电连接，用于对人体的动作、行为进行检测、识别及追踪，对于动作行为异常用户进行识别追踪及警告。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：

所述信息显示单元为显示屏或投影仪，所述信息显示单元安装在用户进入时的前方视角能明显看到显示信息的位置；

所述警告引导单元为投影仪或投影灯，安装在用户进入时能够投射到用户行走经过的地面上或墙壁上；

或，所述警告引导单元为在地面上铺设的LED指示单元，所述LED指示单元包括LED指示模块和LED驱动模块，与中央处理器模块电连接，根据接收到的警告引导信息变换颜色以及变换图案，所述LED指示模块为LED灯条、LED地板砖或LED灯。

或，所述警告引导单元为安装有警告引导单元无人机或机器人装置，所述无人机或机器人装置至少包括警告引导单元、摄像单元、中央处理模块以及无线通讯模块；所述警告引导单元与所述中央处理模块电连接，所述无人机或机器人装置通过所述无线通讯模块与所述摄像单元的无线通讯模块无线电通讯连接；所述警告引导单元为警告灯、投影灯、投影仪、显示屏、扬声器以及液体喷射装置至少其中之一。

所述警告引导单元还包括人脸追和/或人体追踪单元，所述人脸和/或人体追踪单元包括纵向驱动单元或包括横向和纵向驱动单元或三维驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机和驱动模块，所述驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述投影灯包括投影片转换单元，所述转换单元包括投影片转换驱动电机和转换驱动模块，所述转换驱动模块与所述中央处理模块电连接。

所述警告引导单元还包括灯光控制模块，并与中央处理模块电连接。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：

还包括门禁管理模块，内置在用户客户端APP；

还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP；

还包括引导管理模块，内置在用户客户端APP；

除了在用户进入方向的进口处安装摄像模块外，还在用户离开方向的出口处安装摄像模块，用于采集用户离开的人脸数据。

还包括用户位置识别分析模块，当使用引导功能或警告功能时，在用户离开方向的出口处以及建筑内的各个通道的不同位置安装进入和离开两个方向的多个摄像模块，用于采集用户在建筑的楼层及位置以及进入或离开的人脸数据；

为了更便利地使用引导功能或警告功能，在建筑内的各个通道的不同位置安装警告引导单元，所述警告引导单元的安装位置根据摄像模块的位置对应选取。

还包括报警单元，与摄像单元电连接，或集成在摄像单元内，与系统服务器连接，并与公安报警平台连接。

5.一种基于人脸识别的门禁或监控方法，其特征在于：

系统预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库中存储；

所述摄像单元通过摄像模块及人脸检测模块获取当前人脸图像数据，由所述人脸识别模块与人脸数据库中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；

若是，则由信息显示单元推送该用户许可进入的信息，或由警告引导单元推送该用户许可进入的信息，或由信息显示单元和警告引导单元都推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；

若不是，则由信息显示单元推送该用户为非许可进入的警告信息，或由警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息，或由信息显示单元和警告引导单元都推送该用户为非许可进入的警告信息，或用户越过设定的区域则启动安装有警告引导单元的无人机或机器人装置进行警告及拦截。

还包括所述摄像模块获取的人体图像通过人体检测模块和人体识别模块进行人体动作行为分析并通过人体追踪模块进行人体追踪，给出是否为动作行为异常用户；

若是，则由信息显示单元或警告引导单元推送该用户动作行为异常的警告信息，或由信息显示单元和警告引导单元同时推送；

若动作行为超过设定的阈值，则启动无人机或机器人装置进行追踪拦截。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述由信息显示单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：显示该非许可用户的头像和警示语句或警示标记或警示语句加警示标记；

所述警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：投影仪或投影灯投射在非许可用户前面靠近脚下的地面形成的该非许可用户的头像和警示语句或警示标记或警示语句加警示标记，或仅投射警示语句或警示标记或警示语句加警示标记；

或，所述警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息为：所述警告灯将灯光直接投射在非许可用户的脸上。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

在具有警告引导单元的系统中：

预先采集用户人脸数据，并在人脸数据库中存储；

所述摄像单元通过摄像模块及人脸检测模块获取当前人脸图像数据，由所述人脸识别模块与人脸数据库中的许可用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为许可用户；

若是，则在信息显示单元中推送该用户许可进入的信息，或不执行任何操作；

若不是，则警告引导单元推送该用户为非许可进入的警告信息；

若在警告信息发出后超过设定的时间或设定的距离该非许可用户仍未离开，则启动无人机或机器人装置对该非许可用户进行拦截。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述拦截为系统向无人机或机器人装置传送所述非许可用户的人脸数据及当前位置坐标，无人机或机器人装置启动；

根据该非许可用户的人脸数据及当前位置坐标以及无人机或机器人装置的摄像模块实时采集的该非许可用户的人脸数据进行人脸追踪，接近该非许可用户；

在到达距离该非许可用户规定的距离和高度时对该非许可用户由警告引导单元的警告灯对其灯光照射警告或显示屏的警告文字显示或扬声器发出语音警告或更严重的由警告引导单元的喷射装置喷射液体警告及驱离；

根据实时采集的非许可用户的人脸数据及位置坐标，判断该非许可用户是否退回到规定的安全区域；

若不是，继续跟踪执行上述警告驱离；

若是，则无人机或机器人装置返回到停机位置，系统记录该非许可用户此次非许可进入行为。

9.一种基于人脸识别的引导方法，其特征在于：

预先采集来访用户人脸数据，在人脸数据库中存储，并获得来访许可权限；

所述摄像模块获取的人脸图像通过所述人脸识别模块与人脸数据库中的来访用户的人脸数据进行对比分析，给出是否为来访用户；

若是，则警告和/或引导装置发出引导信息给来访用户，或在来访用户的手机客户端APP上显示引导信息；

若不是，则警告和/或引导装置推送该用户为非许可进入的警告信息。

10.一种基于人脸识别的签到方法，其特征在于：

还包括签到管理模块，内置在用户客户端APP；

所述签到管理模块具有签到管理群组界面，在此建筑内入住的任一单位的签到管理用户申请建立所述单位的签到管理群，将所述单位的所有用户拉入所述签到管理群，并在人脸数据库中做标识，标识为所述单位的用户；

当该单位的用户以进入的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；

若是，则记录该用户的进入时间；

若不是，则不予理睬；

对于用户离开此签到场所，当该单位的用户以离开的方向进入该签到场所内的人脸识别区时，摄像模块采集到该用户的人脸数据，通过人脸识别模块对比人脸数据库是否为所述单位用户；

若是，则记录该用户的离开时间；

若不是，则不予理睬。

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