KR101794335B1 - 지능형 주차관제시스템 - Google Patents

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KR101794335B1
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이석구
고봉원
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삼성하나넷 (주)
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Abstract

본 발명은 주차 관리를 무인으로 효율적으로 수행할 수 있도록 하며, 기존의 RFID 방식에서 NFC 방식이나 비콘(Beacon)을 이용하는 방식으로의 전환을 통해 각종 주차관리 관련 사항을 모바일 등을 통해 실시간으로 쉽게 관리할 수 있고 각종 정보를 가공, 분석, 저장함으로써 서비스 품질을 강화할 수 있으며 주차관제시스템에 적용되는 차단 바에 차량이 충돌함으로써 차량의 파손 등으로 인한 손해를 방지할 수 있도록 한 지능형 주차관제시스템에 관한 것으로, NFC 내장 단말기 또는 NFC 태그로부터 NFC 태그 정보를 읽어들여 전송하는 NFC 리더 장치, 상기 NFC 리더 장치의 후측에 설치되고; 차량의 번호판이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부로부터 입력받은 영상으로부터 차량의 번호판 구역과 위치를 검출하는 구역 판단부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판 구역으로부터 문자를 인식하는 번호 인식부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판의 위치와 저장된 위치 정보로부터 차량의 종류를 인식하는 차종 인식부를 포함하여 구성되어 인식된 차량 번호 및 차종 정보를 전송하는 LPR 인식부;를 포함하여 구성되는 LPR 장치, 상기 LPR 장치의 후측에 설치되고 구동수단에 의해 강제로 회동하는 차단 바를 포함하여 구성되는 주차 차단기 및 상기 NFC 리더 장치 및 LPR 장치로부터 전송되는 정보를 통해 상기 주차 차단기를 제어하는 주차관제 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 주차관제시스템{Intelligent parking control system}
본 발명은 지능형 주차관제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량의 출입통제 관리가 용이하고 차량 출입시 차량과 차단 바의 충돌 등으로 인한 문제 발생을 해결할 수 있도록 한 지능형 주차관제시스템에 관한 것이다.
근래 차량 보급 증대와 아울러 주차관리를 효율적으로 하고자 하는 다양한 시스템의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.
대표적으로, LPR(License plate recognition) 시스템이 있는데, 통상 LPR 시스템은 카메라나 비디오로부터 영상소스를 획득하고 시스템에 입력된 영상소스로부터 차량의 번호 등을 추출하고 이를 타 시스템과 연계하여 필요로 하는 정보를 생성 관리하게 된다.
이러한 주차 시스템의 개발 예로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0756318호, 등록번호 제10-0638829호 등이 있다.
그러나 이러한 종래 시스템은 단순히 차량의 접근을 감지하고 차량의 문자 번호판의 정보를 인식하는 구조로만 이루어져 있어 효율적으로 주차관제가 이루어질 수 없고 차단 바를 인식하지 못하는 등의 이유로 차량이 차단 바와 충돌하여 차량 판손 등의 문제를 일으키는 등의 문제점이 발생되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0756318호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0638829호
상기한 바와 같은 문제점과 실정을 해결하고자 발명된 것으로서, 본 발명은 주차 관리를 무인으로 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 지능형 주차관제시스템을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 기존의 RFID 방식에서 NFC 방식이나 비콘(Beacon)을 이용하는 방식으로의 전환을 통해 각종 주차관리 관련 사항을 모바일 등을 통해 실시간으로 쉽게 관리할 수 있고 각종 정보를 가공, 분석, 저장함으로써 서비스 품질을 강화할 수 있도록 한 지능형 주차관제시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 주차관제시스템에 적용되는 차단 바에 차량이 충돌함으로써 차량의 파손 등으로 인한 손해를 방지할 수 있도록 한 지능형 주차관제시스템을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 지능형 주차관제시스템은,
NFC 내장 단말기 또는 NFC 태그로부터 NFC 태그 정보를 읽어들여 전송하는 NFC 리더 장치,
상기 NFC 리더 장치의 후측에 설치되고;
차량의 번호판이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영부로부터 입력받은 영상으로부터 차량의 번호판 구역과 위치를 검출하는 구역 판단부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판 구역으로부터 문자를 인식하는 번호 인식부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판의 위치와 저장된 위치 정보로부터 차량의 종류를 인식하는 차종 인식부를 포함하여 구성되어 인식된 차량 번호 및 차종 정보를 전송하는 LPR 인식부;를 포함하여 구성되는 LPR 장치,
상기 LPR 장치의 후측에 설치되고 구동수단에 의해 강제로 회동하는 차단 바를 포함하여 구성되는 주차 차단기 및
상기 NFC 리더 장치 및 LPR 장치로부터 전송되는 정보를 통해 상기 주차 차단기를 제어하는 주차관제 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차 차단기의 차단 바에 설치되어 물체의 접근 여부를 검출하는 근접센서 및
상기 근접센서로부터 검출되는 신호를 받아 상기 차단 바를 구동하는 구동수단의 작동 여부를 판단하는 차단 바 컨트롤러를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차단 바 컨트롤러는 근접센서로부터 신호의 검출이 있을 경우 알람 정보를 상기 주차관제 서버로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주차관제 서버는 상기 NFC 리더 장치로부터 NFC 태그 정보 수신 시점과 상기 LPR 장치로부터 차량 번호 및 차종 정보 수신 시점을 통해 차량의 진입 평균 속도를 감지하고 상기 차량의 진입 평균 속도로부터 차량과 차단 바의 충돌 여부를 판단하여 상기 차단 바를 구동하는 구동수단의 작동 신호를 상기 주차 차단기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차단 바는,
내부에 중공부가 형성되어 에어가 충진되는 비닐 또는 고무 재질의 에어포켓부,
상기 에어포켓부가 내부에 설치되는 중관 관 형태의 합성수지 재질의 프래임부 및
상기 프래임부의 외부를 감싸는 스펀지 재질의 외피부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 지능형 주차관제시스템은 차량의 출입관리 등과 같은 종합적인 주차 관리를 무인으로 효율적으로 수행할 수 있으므로 인건비를 절감하며 인력에 의한 수행보다 더욱 정확한 주차관리가 가능한 이점이 있으며, 기존의 RFID 방식에서 NFC 방식이나 비콘(Beacon)을 이용하는 방식으로의 전환을 통해 각종 주차관리 관련 사항을 모바일 등을 통해 실시간으로 쉽게 관리할 수 있고 각종 정보를 가공, 분석, 저장함으로써 서비스 품질을 강화할 수 있으며, 주차관제시스템에 적용되는 차단 바에 차량이 충돌함으로써 차량의 파손 등으로 인한 손해를 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템의 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템의 차단 바를 도시한 사시단면도이다.
본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템의 간략히 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템의 차단 바를 도시한 사시단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 주차관제시스템은 NFC 리더 장치(10), LPR 장치(20), 주차티켓자동발행기(30), 주차 차단기(40), 주차관제 서버(50), 터치스크린 모니터(60), 바코드 스캐너(70), 고객용 요금표시기(80), 영수증발행기(90) 등으로 구성된다.
여기서, NFC 리더 장치(10)는 NFC 내장 단말기 또는 NFC 태그로부터 NFC 태그 정보를 읽어들여 전송하는 장치이다. 일반적으로 NFC 리더 장치(10)는 입구측과 출구측 2군데에 설치됨이 바람직하다.
상기 LPR 장치(20)는 상기 NFC 리더 장치(10)의 후측(여기서, 후측이라 함은 차량진행방향으로 후측을 의미한다)에 설치되며, 차량의 번호판이 포함된 차량 앞부분의 전체 영상을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 입력받은 영상으로부터 차량의 번호판 구역과 위치를 검출하는 구역 판단부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판 구역으로부터 문자를 인식하는 번호 인식부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판의 위치와 저장된 위치 정보로부터 차량의 종류를 인식하는 차종 인식부를 포함하여 구성되어 인식된 차량 번호 및 차종 정보를 전송하는 LPR 인식부를 포함하여 구성된다.
차량의 종류를 판단하기 위해 차종별로 차량 번호판의 위치에 대한 정보를 저장하는 별도의 저장부를 상기 LPR 인식부에 구비함이 바람직하며, 상기 NFC 리더 장치(10)와 마찬가지로 출구측과 입구측에 모두 구비됨이 바람직하다.
상기 주차티켓자동발행기(30)는 주차를 위한 주차티켓을 발생하기 위한 것으로 상기 NFC 리더 장치(10) 및 LPR 장치(20)로부터 수집된 정보를 이용하여 진입시간, 차종, 차량번호 등을 출력하게 되며, 이를 위해 상기 주차관제 서버(50)와 통신하게 된다.
상기 주차 차단기(40)는 상기 LPR 장치(20)의 후측에 설치되고 전기모터와 기어 등으로 이루어지는 구동수단에 의해 강제로 회동하는 차단 바(41)를 포함하여 구성된다.
상기 주차 차단기(40)의 구동수단은 상기 주차관제 서버(50)나 후술하는 차단 바(41) 컨트롤러에 의해 제어되며, 기어 등의 동력전달수단의 조합으로 구동속도를 조절할 수 있도록 구성되며, 정상상태와 비정상상태로 구별되어 그 구동속도를 달리하도록 구성된다.
즉, 정상상태에 비해 비정상상태인 경우 구동속도를 빠르게 하여 차량의 급격한 진입과 같은 비정상상태에서는 차단 바(41)의 개방 속도를 신속히 하도록 한다.
상기 구동수단의 회전축에는 토크센서(Torque sensor, 미도시)가 설치되어 외력에 의한 고장(베어링 이상, 기어부의 이상, 차량의 접촉에 의한 회전 저항 증가)이나 파손(차단바의 절단, 변형 등)이 발생하는 경우 회전되는 힘의 변화를 추출하여 경보를 발생할 수 있도록 구성된다. 상기 토크센서는 별도의 제어부나 상기 주차관제 서버(50)로 신호를 송출하며, 송출된 신호를 근거로 경보를 발생시킬 수 있는 경보수단이 구비될 수 있다.
상기 제어부나 주차관제 서버(50)는 상기 토크센서로부터 입력되는 신호의 크기를 판별하여 저장된 값과 비교하여 특정의 에러 메시지를 경보수단에 전달할 수 있다. 예를 들어, 강풍 등에 의한 차단 바의 진동으로 특정 기어부에 파손이 발생되는 경우 이에 해당되는 토크센서에 해당 신호값의 범위를 저장수단에 저장했다가 상기 범위에 해당되는 신호값의 검출시 특정 기어부의 파손에 해당되는 에러 메시지를 경보수단을 통해 발생하게 된다.
상기 주차관제 서버(50)는 상기 NFC 리더 장치(10), LPR 장치(20) 등으로부터 전송되는 정보를 통해 상기 주차 차단기(40)를 제어하고, 차량의 주차 정보를 저장하고 주차비용을 연산하며, 장치의 이상 발생시 이를 모바일이나 웹 등을 통해 사용자나 관리자에게 알려줄 수 있도록 하는 장치이다.
상기 주차관제 서버(50)를 통해 주차된 차량의 정보, 여유 주차공간 등 다양한 정보를 저장하여 제공할 수 있는데, 설치 위치는 특정한 곳에 한정하지 않는다.
상기 터치스크린 모니터(60)는 주차장 사용자가 다양한 정보를 확인함과 아울러 필요한 정보를 선택 및 입력할 수 있는 장치로서, 예를 들면, 주차시간 확인, 주차할인정보의 입력 등이 가능하며, 본 발명에서는 추가로 바코드 스캐너(70)를 구비하여 다양한 정보의 입력이 가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 주요 특징으로서, 운전자의 부주의나 차량 오조작 등으로 차량의 이상 진입이 이루어질 경우 차량과 주차 차단기(40) 차단 바(41)의 충돌로 인해 차량의 파손을 방지하기 위해, 본 발명에서는 상기 주차 차단기(40)의 차단 바(41)에 설치되어 물체의 접근 여부를 검출하는 근접센서(42)가 구비되고, 상기 근접센서(42)로부터 검출되는 신호를 받아 상기 차단 바(41) 컨트롤러가 상기 차단 바(41)를 구동하는 구동수단의 작동 여부를 판단하도록 구성된다.
또한, 상기 차단 바(41) 컨트롤러는 근접센서(42)로부터 신호의 검출이 있을 경우 알람 정보를 상기 주차관제 서버(50)로 전송하도록 구성된다.
이와 같이 상기 NFC 리더 장치(10) 및 LPR 장치(20)로부터 송신되는 신호에 의해 상기 주차관제 서버(50)의 제어명령이 없더라도 비정상적으로 차량이 차단 바(41)에 접근할 경우 차단 바(41)를 개방하도록 함으로써 차량의 파손을 방지하게 되며, 아울러 알람 정보를 전파할 수 있도록 함으로써 신속한 대처가 가능하게 된다.
이때 비정상상태로 파악하고 차단 바(41)의 개방 속도는 신속히 이루어지게 된다.
또한, 응용례로서, 상기와 같이 근접센서(42)를 설치하지 않고서도 간단히 차량과 차단 바(41)의 충돌을 방지하기 위해, 상기 주차관제 서버(50)는 상기 NFC 리더 장치(10)로부터 NFC 태그 정보 수신 시점과 상기 LPR 장치(20)로부터 차량 번호 및 차종 정보 수신 시점을 통해 차량의 진입 평균 속도를 감지하고 상기 차량의 진입 평균 속도로부터 차량과 차단 바(41)의 충돌 여부를 판단하여 상기 차단 바(41)를 구동하는 구동수단의 작동 신호를 상기 주차 차단기(40)로 전송하도록 구성될 수 있다.
즉, 본 발명에서와 같이 통상 NFC 리더 장치(10), LPR 장치(20), 주차 차단기(40)가 서로 일정 거리 이격되어 구성되는데, NFC 리더 장치(10)와 LPR 장치(20)의 거리(d)와, 이 거리를 통과하는데 소요되는 시간(NFC 태그 정보 수신 시점과 상기 LPR 장치(20)로부터 차량 번호 및 차종 정보 수신 시점 간의 시간적 간격)을 바탕으로 진입 차량의 속도를 파악하고 이 속도가 일정 속도 이상인 경우 제동을 하더라도 차량이 차단 바(41)에 충돌할 것으로 파악하여 차단 바(41)를 강제적으로 승강시키게 된다.
또한, 물리적으로 차량이 차단 바(41)에 충돌하더라도 차량의 손실을 최소화하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차단 바(41)는, 내부에 중공부가 형성되어 에어가 충진되는 비닐 또는 고무 재질의 에어포켓부(43)와, 상기 에어포켓부(43)가 내부에 설치되는 중공 관 형태의 합성수지 재질의 프래임부(44)와, 상기 프래임부(44)의 외부를 감싸는 스폰지 재질의 외피부(45)로 구성된다.
구체적으로, 상기 프래임부(44)는 일정한 크기 이상의 강성을 유지하여 평상시에는 일정한 형상을 유지하다가 일정 충격력 이상에서 취성 파괴가 이루어지도록 구성된다. 이와 같이 취성 파괴가 이루어지는 경우 상기 에어포켓부(43)는 상기 프래임부(44)의 절단된 부분에 의해 찢겨 내부의 공기가 누설됨으로써 쉽게 차단 바(41)가 변형되어 차량의 손상을 최소화하게 된다.
또한, 본 발명은 상기 주차 차단기(40)에 비콘(Beacon) 단말기를 설치하고 상기 비콘 단말기로부터 정보를 수신하고 상기 주차관제 서버(50)와 통신할 수 있도록 하는 스마트 기기용 애플리케이션을 제공하여 주차 관리가 이루어질 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 상기 스마트 기기용 애플리케이션을 통해 출입 차량의 사용자 스마트 기기는 출입 정보를 상기 주차 관제 서버(50)에 송신하게 되며, 이때 휴대폰 번호와 같은 스마트 기기 정보도 송신하게 되며, 상기 주차관제 서버(50)는 상기 스마트 기기 정보와 출입 정보를 통해 출입관리가 가능하다.
상기한 바와 같은 구성을 통해, 본 발명인 지능형 주차관제시스템은 차량의 출입관리 등과 같은 종합적인 주차 관리를 무인으로 효율적으로 수행할 수 있으므로 인건비를 절감하며 인력에 의한 수행보다 정확한 주차관리가 가능한 이점이 있으며, 기존의 RFID 방식에서 NFC 방식이나 비콘(Beacon)을 이용하는 방식으로의 전환을 통해 각종 주차관리 관련 사항을 모바일 등을 통해 실시간으로 쉽게 관리할 수 있고 각종 정보를 가공, 분석, 저장함으로써 서비스 품질을 강화할 수 있으며, 주차관제시스템에 적용되는 차단 바(41)에 차량이 충돌함으로써 차량의 파손 등으로 인한 손해를 방지할 수 있는 등의 이점을 가진다.
10: NFC 리더 장치
20: LPR 장치
30: 주차티켓자동발행기
40: 주차 차단기 41: 차단 바
42: 근접센서 43: 에어포켓부
44: 프래임부 45: 외피부
50: 주차관제 서버
60: 터치스크린 모니터
70: 바코드 스캐너
80: 고객용 요금표시기
90: 영수증 발행기

Claims (1)

  1. NFC 내장 단말기 또는 NFC 태그로부터 NFC 태그 정보를 읽어들여 전송하는 NFC 리더 장치,
    상기 NFC 리더 장치의 후측에 설치되고;
    차량의 번호판이 포함된 영상을 촬영하는 촬영부; 및
    상기 촬영부로부터 입력받은 영상으로부터 차량의 번호판 구역과 위치를 검출하는 구역 판단부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판 구역으로부터 문자를 인식하는 번호 인식부와, 상기 구역 판단부로부터 검출된 차량 번호판의 위치와 저장된 위치 정보로부터 차량의 종류를 인식하는 차종 인식부를 포함하여 구성되어 인식된 차량 번호 및 차종 정보를 전송하는 LPR 인식부;를 포함하여 구성되는 LPR 장치,
    상기 LPR 장치의 후측에 설치되고 구동수단에 의해 강제로 회동하는 차단 바를 포함하여 구성되는 주차 차단기,
    상기 NFC 리더 장치 및 LPR 장치로부터 전송되는 정보를 통해 상기 주차 차단기를 제어하는 주차관제 서버,
    상기 주차 차단기의 차단 바에 설치되어 물체의 접근 여부를 검출하는 근접센서,
    상기 근접센서로부터 검출되는 신호를 받아 상기 차단 바를 구동하는 구동수단의 작동 여부를 판단하는 차단 바 컨트롤러를 포함하여 구성되며,
    상기 차단 바 컨트롤러는 근접센서로부터 신호의 검출이 있을 경우 알람 정보를 상기 주차관제 서버로 전송하도록 구성되며,
    상기 주차관제 서버는 상기 NFC 리더 장치로부터 NFC 태그 정보 수신 시점과 상기 LPR 장치로부터 차량 번호 및 차종 정보 수신 시점을 통해 차량의 진입 평균 속도를 감지하고 상기 차량의 진입 평균 속도로부터 차량과 차단 바의 충돌 여부를 판단하여 상기 차단 바를 구동하는 구동수단의 작동 신호를 상기 주차 차단기로 전송하는 것을 특징으로 하는
    지능형 주차관제시스템
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101886765B1 (ko) * 2017-11-22 2018-08-08 트라웍스(주) 차량용 차단기, 차량통행 관리시스템 및 그 제어방법
KR101915034B1 (ko) * 2017-11-08 2018-11-05 전경주 안전형 기계식 주차 장치
KR101966271B1 (ko) 2018-06-26 2019-04-05 주식회사 포스코건설 IoT 기술을 이용한 지능형 주차위치 인식 관리시스템
WO2021015405A1 (ko) * 2019-07-23 2021-01-28 파킹클라우드 주식회사 차량번호판 인식률을 모니터링 하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체

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