KR100923155B1 - 조도센서를 이용한 무인 주차관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조도센서를 이용한 무인주차관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 주차관리 시스템은 주차공간에 차량의 주차 여부를 확인하고 차량의 주차 여부에 대한 정보를 주차 현황판으로 무선전송하는 제1조도센서 노드와, 상기 제1조도센서 노드로부터 수신된 정보를 이용하여 주차장 진입 운전자에게 주차공간 확보 여부 및 주차공간의 위치를 알려주는 주차현황판과, 상기 주차장의 입구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제2 조도센서 노드와, 상기 주차장의 출구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제3조도센서 노드와, 상기 제1조도센서 노드 내지 제3조도센서 노드 각각에 조도를 검출하는 조도센서와 검출된 조도 값을 무선전송하며, 차량이 제1조도센서 노드 내지 제3조도센서 노드 위에 주차해 있으면, 상대적으로 낮은 조도값이 검출되어 이값이 전송되는 안테나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 주차공간 내부와 주차장의 입출구에 각각 조도센서를 구비하여, 차량이 주차를 위해 주차장으로 진입하기 전, 운전자 스스로 주차공간의 확보상태를 인지한 후에 진입함으로써, 주차의 효율성을 증가시키고, 그에 따른 관리인력 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
조도센서, 무인 주차관리 시스템

Description

조도센서를 이용한 무인 주차관리 시스템 및 방법{Automatic parking management system with illumination sensor and Method by the same}
기종의 주차장은 차량대수가 폭발적으로 증가함에 따라 주차장이 포화상태이나, 현실적인 어려움 때문에 주차공간을 확보하기가 어려웠다. 특히 주차장의 관리면에서 사람이 배치되어 안내를 하는 시스템을 구비하고 있어, 주차공간의 확보 여부를 파악하기가 어렵고, 일단 주차공간으로 진입한 후에 주차장소를 찾지 못해 동선을 따라 운행하다가 다시 돌아나오는 경우가 빈번하여 시간과 비용의 손실 및 교통체증을 유발하는 문제가 계속되고 있다.
물론 이를 극복하기 위하여 완전 자동화된 주차시스템을 도입하였으나, 차량이 몰려들어 과부하가 걸리는 경우에는 처리시간이 지연되는 것은 물론이거니와, 여전한 시간과 비용상의 손실, 사용자의 불편을 초래하는 문제점을 극복하기에는 역부족이었다. 특히 새로운 시설을 설치함에 있어서 고가의 시설비가 투자되고, 설비를 건설하는데 긴 시일이 걸리는바, 기존의 주차장에 자동화 설비를 구현하기는 매우 어려운 실정이다. 특히 기존의 자동화 설비의 주축이 되는 차량의 유무 확인을 하는 센서 시스템에 있어서도, 그 정확도면에서 현저하게 떨어지며, 빈 공간의 감지와 이들을 알려주는 표시시스템에 있어서도 신뢰도나 완성도, 채산성의 면에서 많은 비효율성을 가져오는바, 현재까지도 이러한 주차안내장치들이 실용화되지 않는 것은 이를 여실이 반증하는 것이라고 할 수 있다.
상술한 바와 같이 차량대수 증가로 인한 대형 마트, 백화점, 그리고 아파트 등지에서 주차문제의 심각성과 이를 관리하기 위한 인력난, 그리고 자동화에 대한 요구는 주차시스템에 화두로 떠오르고 있다. 특히 인력을 통하여 주차안내와 주차공간의 안내를 확보하는 것은 매연과 소음 등에 그대로 노출되는 근로인력들의 근무환경의 열악화와 이를 극복하기 위한 자동화 시스템의 구축에 있어서도 시설 등의 설비에 있어서 비용의 증가로 자동화시스템의 구축도 현실화되지 않는 실정이다.
따라서, 가격 면에서 설치비용이 저렴하고, 활용도 면에서 유입되는 차량의 입출여부를 효율적으로 파악하여 주차공간의 확인과 안내가 자동적으로 이루어지는 저비용의 주차관리 시스템의 필요성이 더욱 절실한 실정이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주차공간 내부와 주차장의 입출구에 각각 조도센서를 구비하여, 차량이 주차를 위해 주차장으로 진입하기 전, 운전자 스스로 주차공간의 확보상태를 인지한 후에 진입함으로써, 주차의 효율성을 증가시키고, 그에 따른 관리인력 및 비용을 절감할 수 있는 무인 주차관리 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 주차공간에 차량의 주차 여부를 확인하고 차량의 주차 여부에 대한 정보를 주차 현황판으로 무선전송하는 제 1 조도센서 노드와 주차장의 입구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제2 조도센서 노드와 주차장의 출구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제 3 조도센서 노드, 그리고 상기 제1조도센서 노드로부터 수신된 정보를 이용하여 주차장 진입 운전자에게 주차공간 확보 여부 및 주차공간의 위치를 알려주는 주차현황판을 포함하여 이루어지는 무인 주차관리시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 주차공간 내부와 주차장의 입출구에 각각 조도센서를 구비하여, 차량이 주차를 위해 주차장으로 진입하기 전, 운전자 스스로 주차공간의 확보상태를 인지한 후에 진입함으로써, 주차의 효율성을 증가시키고, 그에 따른 관 리인력 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
주차공간에 차량의 주차 여부를 확인하고 차량의 주차 여부에 대한 정보를 주차 현황판으로 무선전송하는 제 1 조도센서 노드; 상기 제1조도센서 노드로부터 수신된 정보를 이용하여 주차장 진입 운전자에게 주차공간 확보 여부 및 주차공간의 위치를 알려주는 주차현황판;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리시스템을 제공하여 주차공간의 확보 여부를 사전에 인지하여 주차의 효율적인 관리를 구현하고, 이에 따른 인력 및 설비비용의 감소를 가져올 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 주차장의 입구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제2 조도센서 노드와 주차장의 출구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제 3 조도센서 노드;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리시스템을 제공하여 주차장 입구와 출구에서 이루어지는 차량의 입출을 파악하여 주차공간의 유무와 주차 대기시간을 조정하여 안내하도록 함으로써, 주차관리의 효율성을 구현할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 조도센서 노드 내지 제 3 조도센서 노드는, 조도를 검출하는 조도센서와 검출된 조도 값을 무선전송하기 위한 안테나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리시스템을 제공하여 무선 방식의 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 상기 주차현황판은, 상기 각각의 주차공간에 위치한 제 1 조도센서 노드로부터 수신된 조도 값이 설정된 기준치보다 낮은 경우 주차공간이 사용불가능함을 표시하는 주차가능여부 표시등; 주차가능여부를 알려주는 디스플레이부; 및 상기 제 1 조도센서 노드 내지 제 3 조도센서 노드로부터 검출된 조도 값을 수신하는 안테나;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 주차공간 내에 배치된 제1조도센서 노드와 주차장 입출구에 각각 배치되는 제2조도센서 노드 및 제3조도센서 노드를 포함하며, 각각의 조도센서 노드에서 무선전송되는 신호에 따라 주차의 가능 유무를 디스플레이하는 주차현황판을 구비한 무인 주차관리 시스템에 있어서, 차량의 입출로 인한 조도 값의 변동을 수신하되, 변동된 조도 값의 송신지가 상기 제1조도센서 노드인 경우에, 설정된 조도 값의 기준치보다 작은 경우에 상기 주차현황판에 만차로 표시되며, 설정된 조도 값의 기준치보다 큰 경우에는 상기 주차현황판에 주차가능으로 표시되도록 하는 무인 주차관리 방법을 제공하여 주차장의 진입 전에 운전자가 사전에 주차공간의 확보상태를 인지 후 진입하여 주차의 효율성을 확보하고, 그에 따른 인력 및 비용의 절감을 구현할 수 있도록 한다.
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이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 조도센서를 이용한 무인 주차관리 시스템이 적용된 주차장의 구성도로서, 차량을 주차할 수 있는 주차공간(10), 차량의 주차 여부를 감지하고 이 정보를 주차현황판(50)으로 무선전송하는 제1 조도센서 노드(20), 주차장 입구를 통과하는 차량이 있는 경우 이를 상기 주차현황판(50)으로 무선전송하는 제 2 조도센서 노드, 주차장 출구를 통과하는 차량이 있을 때 이를 주차 현황판으로 무선 전송하는 제 3 조도센서 노드(40)들로부터 수신된 정보를 처리해 주차공간 위치, 주차가능 여부를 표시하는 주차현황판(50)을 포함하여 이루어진다. 상기 제 1 조도센서 노드(20)은 각 주차공간 내에 각각 구비됨이 바람직하다.
도 2는 상술한 제 1 조도센서 노드 내지 제 3 조도센서 노드의 상세도를 도시한 도면이다.
상기 제 1 조도센서 노드(20) 내지 제3조도센서의 구성은 동일하며, 각 조도센서 노드는 조도를 검출하는 조도센서(21)와 검출된 조도 값을 무선 전송하는 안 테나(22)로 구성된다. 차량이 조도센서 노드 위에 주차해 있으면, 상대적으로 낮은 조도 값이 검출되어 이값이 전송된다.
도 3은 본 발명에 따른 주차 현황판(50)의 구성을 도시한 도면이다. 각 주차공간에 위치한 제 1 조도센서 노드(20)로부터 수신된 조도 값이 일정 기준치보다 낮은 경우, 해당 주차공간이 사용 불가함을 표시하는 주차가능 여부 표시등(52)과 주차가능여부를 알려주는 디스플레이부(53), 상술한 제1 내지 제3 조도센서 노드(20,30,40)로부터 검출된 조도 값을 수신하기 위한 안테나(51)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 주차현황판(50)에서 디스플레이부(53)에 표시할 "주차가능", "대기", 그리고 "만차"를 표시하기 위한 방법을 표시하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
우선, 초기화(S100)는 알고리즘에 필요한 각 변수 값들의 초기값을 설정한다. 변수 space는 현재 주차된 차양의 수를 나타내고, 어레이 변수 state[N]은 각각의 주차공간(10)의 차량의 주차 여부를 나타내며, 여기서 N은 전체 가용한 주차공간의 개수를 나타낸다. 변수 display는 상기 디스플레이부(53)에 표시할 값을 유지한다.
다음으로 조도값 수신 이벤트 발생(S101)에서 이벤트가 발생되면, 이벤트를 발생시킨 조도센서 노드가 주차공간(S102)에서 발생했는지 판단한다. 만약 주차공간에 위치한 조도센서(20)로부터 조도값이 수신될 경우, 조도값이 설정 기준치보다 작은지 판단한다(S103). 만약 '예'라면 해당 주차공간에 차량이 주차되어 있음을 나타내는 것이며 어레이 변수 state[i]의 값을 확인한다(본 예에서는 i번째 주차공 간이라고 가정한다.). 만약 해당 어레이 변수 값이 '0'이면(S104), 이제 막 차량이 해당 주차공간에 주차한 사실을 알려주며 따라서 해당 표시등을 점등하고 어레이 변수 stste[i]의 값을 '1'로 설정하고(S105), 변수 space를 하나 증가시킨다(S106). 만약 변수 space 값이 N이면(S107), 모든 주차 공간에 차량이 주차했음을 나타내며 따라서 변수 display에 '만차'로 설정한다(S108). 한편 조도 값이 설정 기준치 이상(S103)이라면, 해당 주차공간의 어레이 변수 state[i]의 값을 확인한다. 만약 해당 어레이 변수 값이 '1'이라면(S109), 이제 막 주차되어 있던 차량이 빠져나갔음을 알려주며, 따라서 해당 표시등을 소등하고 어레이 변수 state[i]값을 '0'으로 설정한다(S110). 만약 변수 space 값이 N이면 만차상태에서 하나의 차량이 빠져 나갔기 때문에 변수 display에 '주차가능'으로 설정하고(S112), 변수 space값을 하나 감소시킨다(S113).
도 5는 조도 값 수신 이베트가 주차장 입구(30) 혹은 출구(40)에서 발생된 경우(S201), 이를 처리하기 위한 흐름도로서 입구에 위치한 조도센서 노드인 경우 차량의 진입을 확인하기 위한 단계인 S202와 S203을 거친 후 현재 주차된 차량의 대수가 N-1인가 확인하여(S204), 이것이 사실이면 변수 display를 '대기' 상태로 설정한다. 이것은 현재 진입한 차량이 하나 남은 주차공간에 주차하기까지 시간이 소요됨으로 다른 차량들이 더 이상 진입되는 것을 잠시 기다리게 한다. 한편 출구에 위한 조도센서 노드인 경우 차량의 진출을 확인하기 위한 단계인 S206과 S207을 거친 후, 현재 display가 '대기상태'이면(S208), display를 '주차가능' 상태로 전환한다(S209).
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 조도센서를 이용한 무인 주차관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조도센서 노드의 구성도를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차현황판의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차관리 제어의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주차관리 제어의 다른 흐름도이다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10: 주차공간 20: 제 1 조도센서 노드
30: 제 2 조도센서 노드 40: 제 3 조도센서 노드
50: 주차 현황판 60: 차량

Claims (7)

  1. 주차공간에 차량의 주차 여부를 확인하고 차량의 주차 여부에 대한 정보를 주차 현황판으로 무선전송하는 제1조도센서 노드;
    상기 제1조도센서 노드로부터 수신된 정보를 이용하여 주차장 진입 운전자에게 주차공간 확보 여부 및 주차공간의 위치를 알려주는 주차현황판;
    상기 주차장의 입구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제2 조도센서 노드;
    상기 주차장의 출구에 배치되며 차량이 통과할 때마다 이들 정보를 무선 전송하는 제3조도센서 노드; 및
    상기 제1조도센서 노드 내지 제3조도센서 노드 각각에 조도를 검출하는 조도센서와 검출된 조도 값을 무선전송하며, 차량이 제1조도센서 노드 내지 제3조도센서 노드 위에 주차해 있으면, 상대적으로 낮은 조도값이 검출되어 이값이 전송되는 안테나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 주차현황판은,
    상기 각각의 주차공간에 위치한 제1조도센서 노드로부터 수신된 조도 값이 설정된 기준치보다 낮은 경우 주차공간이 사용 불가능함을 표시하는 주차가능 여부 표시등;
    주차가능 여부를 알려주는 디스플레이부; 및
    상기 제1조도센서 노드 내지 제3조도센서 노드로부터 검출된 조도 값을 수신하는 안테나;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  5. 주차공간 내에 배치된 제1조도센서 노드와 주차장 입출구에 각각 배치되는 제2조도센서 노드 및 제3조도센서 노드를 포함하며, 각각의 조도센서 노드에서 무선전송되는 신호에 따라 주차의 가능 유무를 디스플레이하는 주차현황판을 구비한 무인 주차관리 시스템에 있어서,
    차량의 입출로 인한 조도 값의 변동을 수신하되, 변동된 조도값의 송신지가 상기 제1조도센서 노드인 경우에, 설정된 조도 값의 기준치보다 작은 경우에 상기 주차현황판에 만차로 표시되며, 설정된 조도 값의 기준치보다 큰 경우에는 상기 주 차현황판에 주차가능으로 표시되도록 하는 무인 주차관리 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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