KR20120039229A

KR20120039229A - 주차관리시스템 및 그 주차관리방법

Info

Publication number: KR20120039229A
Application number: KR1020100100817A
Authority: KR
Inventors: 김기용; 심상교; 김병철
Original assignee: 지엘시스텍주식회사; 주식회사 디엔디엔
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2012-04-25
Also published as: KR101191776B1

Abstract

본 발명은 주차관리시스템에 관한 것으로, 특히 다수의 주차공간을 구비한 주차장에 있어서 차량의 입차 및 출차를 보다 정확히 인식함과 더불어 카메라를 통해 주차공간의 상태를 실시간 감시할 수 있도록 함으로써, 실외 또는 실내에 형성된 주차장의 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 해 주는 주차관리시스템 및 그 주차관리방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주차관리시스템 및 그 주차관리방법은 주차장에 설치되면서 각 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역 및 배경영상을 촬영하여 제공하는 카메라와, 각 주차공간에 설치되면서 해당 주차공간에서 감지되는 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 제공하는 지자기센서, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및, 상기 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어함과 더불어, 상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되면 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하고, 카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독함으로써 주차공간에 대한 입차 및 출차를 용이하게 판단하고 이에 대한 주차상태정보를 주차표시장치를 통해 표시출력하도록 제어하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

주차관리시스템 및 그 주차관리방법{System and method for managing car parking}

본 발명은 주차관리시스템에 관한 것으로, 특히 다수의 주차공간을 구비한 주차장에 있어서 차량의 입차 및 출차를 보다 정확히 인식함과 더불어 카메라를 통해 주차공간의 상태를 실시간 감시할 수 있도록 함으로써, 실외 또는 실내에 형성된 주차장의 관리를 보다 효율적으로 할 수 있도록 해 주는 주차관리시스템 및 그 주차관리방법에 관한 것이다.

자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있다.

또한, 최근에는 이용자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 주차시스템이 도입되어 이용되고 있는 실정이다.

일반적으로 상기한 주차시스템은 각 주차공간에 초음파센서를 구비하여 차량의 주차유무를 감지하고, 상기 초음파센서로부터 제공되는 주차공간의 주차정보를 근거로 주차공간의 주차유무정보를 차량의 진입로에서 표시출력하도록 구성된다.

즉, 이용자는 진입로에서 출력되는 주차유무정보를 근거로 빈 주차공간을 찾아 빈 주차공간에 주차를 행하게 된다.

그러나, 상기한 주차시스템에서 차량 유무를 감지하기 위한 초음파센서는 주차공간의 천정에 설치되게 되어 실외주차장에 대해서는 설치가 불가능하고, 관리장치와 유선으로 결합되어야 하므로 배선설치에 어려움이 있게 된다.

또한, 상기 초음파센서를 이용한 주차감지시스템에 있어서는 초음파센서의 표면에 먼지 등이 부착되는 경우 오동작의 문제가 있음은 물론, 주차공간에 차량이 아닌 일정 크기의 짐이 놓여있는 경우에도 이를 차량으로 오인식하는 단점이 있게 된다.

또한, 상기한 주차시스템은 초음파센서를 통해 단순히 주차공간의 주차유무만을 확인하도록 된 것으로 주차시 발생되는 차량접촉사고 및 주차중 발생되는 차량도난사고 등의 문제에 그대로 노출되어 있는 단점이 있게 된다.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 실내 및 실외 주차장에 설치가 가능하면서 주차공간의 주차유무를 보다 정확히 감지할 수 있도록 함과 더불어 주차공간을 실시간 촬영하여 주차시 또는 주차중 발생되는 각종 사고에 대한 정보를 확보함으로써 향상된 보안성을 제공할 수 있도록 해 주는 주차관리시스템 및 그 관리방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 주차관리시스템은 주차장에 설치되면서 각 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역을 촬영하여 차량번호영상을 제공하는 제1 카메라와, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간에 해당하는 전체영역을 촬영하여 배경영상을 제공하는 제2 카메라, 각 주차공간에 설치되면서 해당 주차공간에서 감지되는 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 제공하는 지자기센서, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및, 상기 제2 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어함과 더불어, 상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되면 상기 제1 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하고, 제1 카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공하도록 구성되는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 주차관리시스템은 주차장에 설치되면서 주차공간을 촬영하는 주차카메라와, 각 주차공간에 설치되면서 해당 주차공간에서 감지되는 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 제공하는 지자기센서, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및, 상기 평상시에는 주차 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되는 경우에는 상기 주차카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 제어하며, 주차카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공함과 더불어, 차량번호영상 촬영 후 일정 시간이 경과되면 주차카메라를 통해 배경영상을 촬영하도록 제어하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 주차관리시스템은 주차장에 설치되면서 각 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역을 촬영하여 차량번호영상을 제공하는 제1 카메라와, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간에 해당하는 전체영역을 촬영하여 배경영상을 제공하는 제2 카메라, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및, 상기 제2 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어함과 더불어, 제2 카메라를 통해 촬영된 배경영상에 변동이 발생되는 경우 상기 제1 카메라를 통해 변동이 발생된 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하고, 제1 카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공하도록 구성되는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 관점에 따른 주차관리시스템은 주차장에 설치되면서 주차공간을 촬영하는 주차카메라와, 주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및, 평상시에는 주차 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 주차 카메라를 통해 촬영된 배경영상에 변동이 발생되는 경우에는 상기 주차카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 제어하며, 주차카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공함과 더불어, 차량번호영상 촬영 후 일정 시간이 경과되면 주차카메라를 통해 배경영상을 촬영하도록 제어하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제5 관점에 따른 주차관리방법은 주차장에 설치된 제2 카메라를 통해 다수의 주차공간에 해당하는 전체적인 주차영역을 촬영하여 배경영상을 주차관리장치로 제공하는 제1 단계와, 각 주차공간에 설치되는 지자기센서로부터 해당 주차공간의 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보가 주차관리장치로 인가되면, 주차장에 설치된 제1 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하는 제2 단계, 주차관리장치에서 제1 카메라로부터 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하는 제3 단계 및, 주차관리장치에서 제3단계의 차량번호판독결과를 근거로 주차장에 대한 주차상태정보를 변경설정함과 더불어, 이에 대응되는 주차표시정보를 생성하여 상기 주차표시장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제6 관점에 따른 주차관리방법은 주차장에 설치된 주차카메라를 통해 다수의 주차공간에 해당하는 전체적인 주차영역을 촬영하여 배경영상을 주차관리장치로 제공하는 제51 단계와, 각 주차공간에 설치되는 지자기센서로부터 해당 주차공간의 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보가 주차관리장치로 인가되면, 주차장에 설치된 주차 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구함과 더불어 차량번호영상 촬영후 상기 51단계를 수행하도록 제어하는 제52 단계, 주차관리장치에서 주차 카메라로부터 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하는 제53 단계 및, 주차관리장치에서 제53단계의 차량번호판독결과를 근거로 주차장에 대한 주차상태정보를 변경설정함과 더불어, 이에 대응되는 주차표시정보를 생성하여 상기 주차표시장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 지자기센서 및 카메라를 이용하여 실내 및 실외에 형성된 주차장에 대한 차량의 입차 및 출차를 보다 정확하게 인식할 수 있음은 물론, 주차장의 사각지대를 최소화하여 보안기능이 한층 강화된 주차관리시스템 및 그 주차관리방법을 제공할 수 있게 된다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 시스템개요도.
도2는 도1에 도시된 주차관리장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도3a와 도3b는 도1 및 도2에 도시된 카메라(200) 및 표시장치(400)의 설치형상을 예시한 도면.
도4는 도1에 도시된 표시장치(400)의 표시구성을 예시한 도면.
도5는 도1에 도시된 주차관리시스템의 주차관리방법을 설명하기 위한 도면.
도6과 도9, 도11 및 도12는 본 발명에 따른 주차관리시스템의 또 다른 실시형태를 나타낸 시스템개요도.
도7은 도6에 도시된 서비스단말(600)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도8과 도10은 도6과 도9에 도시된 주차관리시스템의 주차관리방법을 설명하기 위한 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 주차관리시스템은 주차관리장치(100)가 주차장에 설치되는 카메라(200)와 지자기센서(300) 및 주차표시장치(400)와 결합되어 구성된다.

여기서, 상기 카메라(200)는 주차공간에 주차된 차량의 차량번호를 촬영하기 위한 제1 카메라(210)와 주차장의 배경화면을 촬영하기 위한 제2 카메라(220)로 구성된다. 이때, 상기 제1 및 제2 카메라(210,220)는 예컨대, 360°회전이 가능한 돔카메라로 구성될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 카메라(200:210,220)는 도3a에 도시된 바와 같이 설치위치와 대향되는 측면에 형성된 주차공간(S)을 촬영하도록 위치된다. 또한, 도3b에 도시된 바와 같이 카메라(200), 보다 상게하게는 제2 카메라(220)는 다수의 주차공간(S)으로 구성되는 일정 주차영역(A)에 대한 배경화면을 촬영하고, 제1 카메라(210)는 차량(C)이 주차된 특정 주차공간에 대한 차량번호영역(B)을 촬영한다.

또한, 상기 지자기센서(300)는 각 주차공간에 설치되어 해당 주차공간에 대한 지구 자기장변화를 근거로 차량의 주차여부에 대응되는 감지신호를 제공한다. 이때, 상기 지자기센서(300)는 상기 주차관리장치(100)와 예컨대 지그비(ZIGBEE)표준을 접목한 무선통신을 수행하여 50m내에서 정보를 250kbps의 속도록 무선송수신하도록 구성된다. 즉, 상기 지자기센서(300)는 지자기감지레벨을 자신의 식별코드와 함께 무선신호로 변환하여 송출하게 된다. 이때, 상기 지자기센서(300)는 일반적으로 내부 배터리를 이용하여 약 2년간 동작되도록 구성된다. 따라서, 관리자는 약 2년 주기로 각 주차공간에 설치된 지자기센서(300)를 교체하는 방법으로 간단하게 지자기센서를 관리할 수 있게 된다.

또한, 상기 주차표시장치(400)는 도4에 도시된 바와 같이 주차장의 진입로 및 주차장의 통로상에 일정 거리/위치 단위로 배치되어 빈 주차공간의 안내를 문자출력하는 주차유도전광판(410)과, 주차가능한 주차공간의 유무를 표시출력하는 만공차표시등(420)으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 주차유도전광판(410)은 해당 주차영역에 대한 "혼잡/여유" 및 "빈 주차공간 대수"를 포함하여 구성되는 주차상태정보(411)와 "A1~A3" 및 "→"와 같은 주차영역 및 방향을 포함하여 구성되는 주차위치정보(412)를 표시출력하게 된다. 또한, 상기 만공표시등(420)은 예컨대 "녹색"과 "적색"으로 구성되어 주차공간이 없는 경우에는 "적색"이 표시되고, 주차공간이 있는 경우에는 "녹색"이 표시출력 된다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 상기 제2 카메라(220)를 통해 다수의 주차공간으로 구성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 배경을 실시간 촬영함과 더불어, 상기 지자기센서(300)로부터 감지신호가 인가되는 경우 해당 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역을 상기 제1 카메라(210)를 통해 촬영하고, 제1 카메라(210)를 통해 촬영된 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독함과 더불어 이를 근거로 업데이트된 주차상태정보를 상기 주차표시장치(400)를 통해 표시출력하도록 제어한다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 각 주차공간에 대하여 지자기센서(300)의 지구자기장레벨을 저장하여 두고, 이후 입력되는 지구자기장값이 기 저장된 지구 자기장값과 일정 레벨 이상 차이가 난다고 판단되는 경우 차량이 입차 또는 출차상태라고 판단하게 된다. 즉, 토글(toggle) 방식으로 지구자기장레벨을 비교함으로써, 차량의 입차 또는 출차에 따라 주차상태가 변동되었다고 판단하게 된다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 상기 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태정보를 저장하여 두고, 지자기센서(300)를 통해 상태변동정보가 인가되는 경우 해당 주차공간에 대해 기저장된 주차상태정보를 근거로 차량의 입차인지 또는 출차인지를 판단하도록 구성된다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 도1에 도시된 바와 같이 주차장의 출구측에 설치되는 정산단말(500)과 결합되어 구성된다. 이때, 상기 주차관리장치(100)는 상기 제1 카메라(210)를 통해 촬영된 차량번호에 대한 입차 및 출차시간을 근거로 주차비용을 정산하여 그 주차비용정보를 차량번호와 함께 상기 정산단말(500)로 제공하게 된다.

한편, 도2는 도1에 도시된 주차관리장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.

도2에 도시된 바와 같이 주차관리장치(100)는 비디오서버(110)와 게이트웨이(120), 영상처리서버(130), 제어서버(140), 모니터링수단(150), 관리자단말(160) 및 데이터베이스(170)를 구비하여 구성된다. 여기서, 상기 각 장치는 예컨대 랜(LAN,180)을 통해 결합될 수 있다. 또한, 상기 각 장치는 하나의 서버로 구성되거나 다수의 장치로 분리되어 구성될 수 있다.

상기 비디오서버(110)는 제1 및 제2 카메라(200 : 210,220)로부터 인가되는 아날로그 촬영영상을 디지탈신호로 변환한다.

상기 게이트웨이(120)는 주차공간에 설치된 지자기센서(300)와 무선통신을 수행한다. 이때, 상기 지자기센서(300)는 저전력으로 동작하기 위해 50m 이내 영역에서 무선통신이 가능한 지그비통신을 수행하므로 일정 면적 이상의 주차장에 대해서는 도2에 도시된 바와 같이 게이트웨이(120)와 지자기센서(300) 사이에 무선중계기(121)를 추가로 구비하여 구성하는 것이 바람직할 것이다. 여기서, 상기 지자기센서(300)는 센서 식별코드와 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 게이트웨이(120)로 제공한다.

상기 영상처리서버(130)는 상기 제1 카메라(210)로부터 인가되는 촬영영상으로부터 차량번호를 판독함과 더불어, 제2 카메라(220)로부터 인가되는 배경영상을 일정 주기단위로 저장한다. 여기서, 상기 영상처리서버(130)는 영상인식 및 영상판독기술인 광학문자인식(OCR)기술을 기반으로 촬영된 차량번호영상으로부터 차량 전체 번호판의 문자를 추출하여 차량번호를 인식하게 된다. 또한, 상기 영상처리서버(130)는 제1 카메라(210)로부터 인가되는 촬영영역의 변화발생 유무를 확인하여 변화가 발생되는 배경영상에 대하서만 상기 데이터베이스(170)에 저장하게 된다.

상기 제어서버(140)는 상기 게이트웨이(120)를 통해 지자기센서(300)로부터 상태변동정보가 인가되면, 상태변동정보에 포함된 센서식별코드를 근거로 주차공간위치를 확인함과 더불어 상기 제1 카메라(210)의 촬영위치를 해당 주차공간(도3b의 "B"영역)으로 설정한 후, 해당 주차공간에 대한 차량번호 촬영영상을 상기 비디오서버(110)를 통해 수집한다. 그리고, 상기 제어서버(140)는 제1 카메라(210)로부터 수신된 촬영영상을 영상처리서버(130)로 제공하여 차량번호 인식요청을 수행한다. 이때, 제어서버(140)는 상기 제1 카메라(210)를 통해 촬영된 영상에서 차량번호가 인식되지 않는 경우 차량이 출차되었다고 판단하고, 차량번호가 인식되는 경우 차량이 입차되었다고 판단하여 이를 근거로 주차상태정보를 변경시키도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제어서버(140)는 지자기센서(300)로부터 상태변동정보가 인가되는 경우 기저장된 해당 주차공간의 주차상태정보를 근거로 차량이 입차인지 또는 출차인지를 판단하고, 입차라고 판단되는 경우 상기 제1 카메라(210)를 통해 차량번호영상을 촬영하도록 실시할 수 있다.

또한, 상기 제어서버(140)은 변경된 주차상태정보를 데이터베이스(170)에 등록저장함과 더불어, 현재 업데이트된 주차상태정보를 근거로 주차표시정보를 생성한 후 이를 주차표시장치(400)로 제공하여 표시출력하게 된다. 여기서, 상기 주차표시정보는 해당 주차표시장치(400)가 설치된 위치에 대응되는 주차공간에 대한 주차상태정보, 예컨대 도4에 도시된 바와 같은 표시형태의 문자 또는 이미지가 될 수 있다.

또한, 상기 제어서버(140)는 제1 카메라(210)를 통해 인가되는 해당 주차공간의 입차 및 출차시각을 데이터베이스(170)에 저장함과 더불어, 출차시 입차시각과 출차시각정보를 근거로 주차시간 및 이에 대응되는 주차비용정보를 생성하여 주차요금을 정산하는 정산단말(500)로 제공하게 된다.

한편, 도2에서 상기 모니터링수단(150)은 상기 비디오서버(110)로부터 인가되는 촬영영상을 모니터링한다. 이때, 상기 모니터링수단(150)은 기본적으로 제2 카메라(220)로부터 인가되는 배경화면정보를 출력한다. 또한, 상기 모니터링수단(150)는 상기 관리자단말(160)로부터의 요청에 따라 특정 주차영역에 대한 배경화면정보만을 확대출력할 수 있다.

상기 관리자단말(160)은 관리자의 명령을 입력하기 위한 키입력수단과, 주차관련정보를 표시출력하기 위한 표시출력수단을 포함하여 구성되는 통신단말기이다. 관리자는 상기 관리자단말(160)을 통해 데이터베이스(170)에 저장된 각종 주차관련정보를 검색/확인함과 더불어, 상기 주차관리를 위한 각종제어명령, 예컨대 제1 또는 제2 카메라(210,220)의 초기화 및 구동설정 등의 명령을 수행하고, 이에 대한 결과를 확인한다.

상기 데이터베이스(170)는 상기 주차관리장치(100)에서 처리되는 각종 주차관련정보가 저장된다. 예컨대, 상기 데이터베이스(170)는 지자기센서(300)에 대한 센서코드별 주차공간 위치정보와 현재 지자기감지레벨 등의 정보가 저장되는 센서정보저장부와, 제1 및 제2 카메라(210,220) 코드별 설치위치와 구동상태 등의 카메라관리정보, 주차공간 코드별 차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차시간 등의 정보가 저장되는 주차정보 및, 제2 카메라(220)를 통해 촬영된 촬영영상정보가 저장되는 촬영영상저장부를 포함하여 구성된다.

이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 주차관리방법을 도5를 참조하여 설명한다.

먼저, 제1 및 제2 카메라(210,220) 및 지자기센서(300) 등에 대한 주차관리관련 기본정보가 데이터베이스(170)에 설정 등록된다. 이때, 상기 데이터베이스(170)에는 각 주차공간별 지자기감지레벨 및 주차상태정보가 저장된다.

상기한 상태에서 상기 제2 카메라(220)는 다수의 주차공간으로 구성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 배경을 촬영하고, 해당 배경영상을 주차관리장치(100)로 제공한다(ST1). 이때, 상기 주차관리장치(100)는 영상처리서버(130)를 통해 이전 배경영상과 비교하여 배경영상에 변동이 발생하였는지를 확인하고, 변동이 발생되는 경우 해당 배경영상을 데이터베이스(170)에 저장한다. 여기서, 상기 영상처리서버(130)는 변동이 발생되는 주차공간의 주변만을 촬영하여 이를 데이터베이스(170)에 저장하도록 실시할 수 있다. 이는 차량의 입차 또는 출차시 발생될 수 있는 경미한 사고 등에 대한 영상을 확보하기 위함이다.

또한, 차량이 주차장으로 입차되어 특정 주차공간에 주차를 하는 경우, 해당 주차공간에 배치된 지자기센서(300)는 일정 레벨의 상태변동정보를 주차관리장치(100)로 제공한다(ST2). 이때, 상기 지자기센서(300)는 주차시 또는 출차시 발생되는 지구자기장 값을 주차관리장치(100)로 제공한다.

상기 주차관리장치(100)는 상기 ST2단계에서 상기 지자기센서(300)로부터 인가되는 감지신호를 근거로 해당 주차공간에 대한 입차 또는 출차상태를 감지하고, 주차공간으로 입차상태인 경우 제1 카메라(210)를 통해 해당 주차공간에 입차된 차량의 차량번호에 대한 영상을 촬영하도록 요구한다(ST3).

상기 제1 카메라(210)는 상기 주차관리장치(100)로 해당 차량의 차량번호영상을 촬영하여 주차관리장치(100)로 제공한다(ST4).

상기 주차관리장치(100)는 제1 카메라(210)를 통해 수신되는 차량번호영상을 영상처리서버(130)로 제공하여 차량의 차량번호를 판독함과 더불어, 판독된 차량번호를 근거로 주차상태정보를 업데이트하여 데이터베이스(170)에 저장한다(ST5). 즉, 주차관리장치(100)의 제어서버(140)는 데이터베이스(170)에서 해당 주차공간식별코드에 대응되도록 차량번호 및 입차시간을 등록한다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 데이터베이스(170)에 등록된 현재의 주차상태정보를 근거로 주차표시정보를 생성하여 표시장치(400)로 제공한다(ST6). 즉, 주차관리장치(100)는 해당 주차공간에 대한 입차처리가 적용된 주차상태정보에 대응되는 주차표시정보를 주차표시장치(400)로 제공한다.이때, 상기 주차관리장치(100)는 변동된 주차상태정보를 표시하는 표시장치(400)에 대해서만 업데이트된 주차표시정보를 제공하도록 실시하는 것도 가능하다.

한편, 상기 주차관리장치(100)는 해당 주차공간에 주차된 차량의 출차시 지자기센서(300)로부터 제공되는 상태변동정보를 근거로 출차상태를 파악하여 이를 근거로 출차에 따른 주차상태정보를 업데이트하여 데이터베이스(170)에 저장한다(ST7).

또한, 상기 주차관리장치(100)는 상기 ST7단계에서 업데이트된 주차상태정보에 대응되는 주차표시정보를 생성한 후 이를 주차표시장치(400)로 제공하여 주차표시장치(400)를 통해 표시출력되도록 한다(ST9). 즉, 상기 주차표시장치(400)는 도4에 도시된 바와 같은 형태의 주차표시처리를 수행하게 된다.

또한, 상기 주차관리장치(100)는 상기 지자기센서(300)로부터의 상태변동정보 수신시간을 출차시간로 하여 해당 차량에 대한 주차시간을 산출한 후 이를 데이터베이스(170)에 저장함과 더불어, 주차시간에 대한 주차금액을 산출하여 주차금액과 차량번호를 포함하는 주차정산정보를 주차장의 정산소에 설치된 정산단말(500)로 제공한다(ST10).

한편, 본 발명에 있어서는 사용자에게 주차장에 주차된 자신의 차량에 대한 주차정보를 제공할 수 있도록 된 서비스단말(600)을 추가로 구비하여 구성될 수 있다.

도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 시스템개요도이다.

도6에 도시된 바와 같이 주차관리시스템은 주차관리장치(700)가 사용자에게 주차서비스정보를 제공하기 위한 서비스단말(600), 예컨대 키오스크와 같은 형태의 단말기와 추가로 결합되어 구성될 수 있다.

여기서, 상기 서비스단말(600)은 도7에 도시된 바와 같이 사용자의 주차관련 각종 정보를 입력하기 위한 정보입력부(610)와, 주차관련 각종정보를 표시출력하기 위한 정보표시부(620), 상기 주차관리장치(700)와 통신하기 위한 네트워크접속부(630), 이후에 설명할 제어부(650)에 처리되는 각종 주차관련정보를 저장하기 위한 데이터메모리(640) 및, 서비스단말(600)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(650)를 포함하여 구성된다.

상기 정보입력부(610)는 기본적으로 주차서비스항목을 선택하기 위한 기능키와 차량번호 등을 입력하기 위한 문자 및 숫자키를 구비하여 구성된다. 예컨대, 사용자는 정보입력부(610)를 "내차량 주차위치서비스항목"을 선택하고, 자신의 차량번호를 입력하여 내차위치서비스를 요구할 수 있다.

상기 정보표시부(620)는 주차서비스항목선택 및 차량입력을 위한 정보입력화면을 제공함과 더불어, 입력정보에 대하여 주차관리장치(700)로부터 제공되는 주차서비스정보, 예컨대 내차량 주차위치정보를 문자 및/또는 이미지 형태로 표시출력한다.

상기 네트워크접속부(630)는 유선 또는 무선으로 상기 주차관리장치(700)와 통신하도록 구성될 수 있다.

상기 데이터메모리(640)는 상기 정보표시부(620)를 통해 표시출력되는 각종 화면정보 및, 상기 정보입력부(610)로부터 선택되는 각종 주차서비스항목에 대응되는 코드정보를 저장한다.

상기 제어부(650)는 상기 정보입력부(610)로부터 입력되는 서비스항목 및 차량번호를 포함하는 주차안내서비스요구정보를 상기 네트워크접속부(630)를 통해 주차관리장치(700)로 제공하고, 이에 대해 주차관리장치(700)로부터 인가되는 주차서비스정보를 상기 정보표시부(620)를 통해 표시출력하도록 제어한다.

한편, 도6에서 상기 주차관리장치(700)는 상기 서비스단말(600)로부터 인가되는 주차서비스안내요구정보를 근거로 해당 차량번호에 대해 서비스항목정보에 대응되는 주차정보를 검색하여 상기 서비스단말(600)로 제공하도록 구성된다.

이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 주차관리동작을 도8을 참조하여 설명한다.

먼저, 제2 카메라(220)를 통해 배경영상이 주차관리장치(700)로 제공되는 상태에서 지자기센서(300)로부터 상태변동정보가 주차관리장치(700)로 인가되면, 주차관리장치(700)는 제1 카메라(210)를 통해 해당 주차공간(S)에 주차된 차량번호영상촬영을 요구하고, 제1 카메라(210)는 해당 차량번호영상을 주차관리장치(700)로 제공한다(ST21~ST23).

또한, 주차관리장치(700)는 상기 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하고, 이를 근거로 데이터베이스(170)에 입차에 따른 주차상태정보를 업데이트시킨다(ST24).

이어, 주차관리장치(700)는 업데이트된 주차상태정보를 근거로 주차표시정보를 생성하여 주차표시장치(400)를 통해 표시출력하도록 제어한다(ST25).

상기한 상태에서 사용자가 서비스단말(600)을 통해 주차관리장치(700)로 주차안내서비스요구를 하게 되면, 주차관리장치(700)는 해당 차량에 대한 주차서비스정보를 데이터베이스(170)에서 독출하여 해당 서비스단말(600)로 제공한다(ST26,ST27).

예컨대, 서비스단말(600)은 내차량 위치서비스항목과 차량번호를 포함하는 주차안내서비스요구정보를 주차관리장치(700)로 제공하고, 주차관리장치(700)는 해당 차량에 대응되는 주차공간(S)의 위치관련 문자 및 이미지정보를 생성하여 서비스단말(600)로 제공한다.

즉, 상기 실시예에 의하면 사용자가 서비스단말(600)을 이용하여 자신의 차량이 주차된 위치를 용이하게 파악하는 등의 주차관련 서비스를 제공받는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 실시예에 있어서는 제1 카메라(210)를 통해 차량의 번호영상을 촬영하고, 제2 카메라(220)를 통해 일정 영역의 주차공간에 해당하는 배경영상을 촬영하도록 함으로써, 주차장의 사각지대를 최소화하여 보다 안정성있게 주차장을 관리할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 있어서는 하나의 카메라를 이용하여 차량의 사각지대를 최소화하면서 차량의 번호를 인식할 수 있도록 구성함으로써, 보다 저렴한 비용으로 시스템을 구축하는 것도 가능하다.

도9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차관리시스템의 개략적인 구성을 나타낸 시스템개요도로서, 도시된 바와 같이 하나의 주차카메라(800)를 통해 배경영상 및 차량의 번호영상을 촬영하도록 구성할 수 있다.

이때, 도9에서 상기 주차관리장치(900)는 지자기센서(300)로부터 인가되는 상태변동신호를 근거로 해당 주차공간에 대하여 차량의 입차 또는 출차를 인식하고, 입차인 경우 주차카메라(200)를 제어하여 해당 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영상을 촬영하도록 제어하도록 구성된다.

이어, 상기한 구성으로 된 주차관리시스템의 동작을 도10을 참조하여 설명한다.

먼저, 주차카메라(800)를 통해 배경영상이 주차관리장치(900)로 제공되는 상태에서 지자기센서(300)로부터 상태변동정보가 주차관리장치(900)로 인가되면, 주차관리장치(900)는 데이터베이스(170)에서 해당 주차공간에 대한 상태정보를 독출하여 주차공간에 대하여 차량이 입차상태인지 출차상태인지를 판단한다(ST33). 예컨대, 상기 주차관리장치(900)는 데이터베이스(170)에 각 주차공간에 대하여 입차상태는 "1", 빈상태는"0"정보를 저장하고, 이후 지자기센서(300)로부터 인가되는 상태변동정보를 근거로 이전상태가"1"로 된 경우에는 출차상태라고 판단하고, 이전상태가 "0"인 경우에는 입차상태라고 판단한다.

이어, 상기 주차관리장치(900)는 상기 ST33단계에서 차량의 입차상태라고 판단되는 경우 상기 주차카메라(800)를 제어하여 해당 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영상을 요구하고, 이에 대해 주차카메라(800)는 해당 차량번호영상을 촬영하여 주차관리장치(900)로 제공한다(ST34,ST35).

이후, 주차관리장치(900)는 주차카메라(800)로부터 차량번호영상을 수신하게 되면, 상기 주차카메라(800)를 제어하여 주차장의 배경영상을 촬영하여 주기적으로 수신하게 된다(ST36). 이때, 상기 주차관리장치(900)는 차량번호영상 수신후 차량이 완전히 주차하는 일정 시간이 경과되면 상기 주차카메라(800)를 제어하여 주차장의 배경영상을 촬영하도록 실시할 수 있다.

또한, 상기 주차관리장치(900)는 상기 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하고, 이를 근거로 데이터베이스(170)에 입차에 따른 주차상태정보를 업데이트시킨다(ST37).

또한, 주차관리장치(900)는 업데이트된 주차상태정보를 근거로 주차표시정보를 생성하여 표시장치(400)를 통해 표시출력하도록 제어한다(ST38).

한편, 상기 주차관리장치(100)는 해당 주차공간에 주차된 차량의 출차시 지자기센서(300)로부터 제공되는 상태변동정보를 근거로 이전 주차상태정보와 비교하여 출차상태를 파악하고, 해당 상태변동정보의 수신시간을 출차시간로 하여 해당 차량에 대한 주차시간을 산출하여 데이터베이스(170)에 저장함과 더불어 차량에 출차에 따른 주차상태정보를 근거로 주차표시정보를 생성한 후 이를 표시장치(400)를 통해 표시하도록 제어한다(ST39~ST41).

또한, 상기 주차관리장치(100)는 주차시간에 대한 주차금액을 산출하여 주차장의 정산소에 설치된 정산단말(500)로 제공한다(ST42).

즉, 상기 실시예에 의하면 하나의 주차카메라를 이용하여 주차장의 배경영상을 촬영함과 더불어 차량번호영상을 촬영하도록 구성함으로써, 보다 저렴한 비용으로 각 주차공간에 대한 차량의 입차 및 출차를 보다 정확하게 인식할 수 있음은 물론, 주차장의 사각지대를 최소화하여 보안기능이 강화된 주차관리시스템을 제공할 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 있어서는 도시되지는 않았지만 도9에 도시된 주차관리시스템에 있어서 도6에 도시된 서비스단말(600)을 추가로 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서는 지자기센서를 구비하지 않고 카메라만을 이용하여 차량에 대한 주차관리를 수행할 수 있도록 실시하는 것도 가능하다.

즉, 도11에 도시된 바와 같이 주차관리장치(1100)가 제1 카메라(1200)와 제2 카메라(1300), 주차표시장치(400) 및 정산단말(500)과 결합되어 구성될 수 있다.

이때, 상기 주차관리장치(1100)는 상기 제1 카메라(1200)를 통해 다수의 주차공간으로 구성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 배경을 촬영하고, 제1 카메라(1200)를 통해 촬영된 배경영상을 이전 배경영상과 비교하여 변동이 발생되는 경우 상기 제2 카메라(1300)를 통해 변동이 발생된 해당 주차공간에 대한 차량번호영역을 촬영함으로써 일련의 주차관리처리를 수행하도록 구성된다. 여기서, 상기 주차관리장치(1100)는 각 주차공간에 대한 주차상태, 즉 차량이 주차중인지의 여부에 대한 정보를 미리 저장하여 두고, 제1 카메라(1200)를 통해 주차공간에 대한 상태변동이 발생된 경우 이전 주차상태정보를 근거로 입차인지 또는 출차인지를 판단하도록 구성될 수 있다.

또한, 도12에 도시된 바와 같이 주차관리장치(1400)는 하나의 주차카메라(1500)와 주차표시장치(400) 및 정산단말(500)과 결합되어 구성될 수 있다.

이때, 상기 주차관리장치(1400)는 기본적으로 주차카메라(1500)를 통해 주차영역에 대한 배경을 촬영하고, 촬영된 배경영상을 이전 배경영상과 비교하여 변동이 발생되는 경우 일시적으로 배경촬영을 중단하고 주차카메라(1500)를 통해 변동이 발생된 주차공간에 대한 차량번호영역을 촬영함으로써 일련의 주차관리처리를 수행하도록 구성된다.

또한, 도11 및 도12에서 상기 주차관리장치(1100,1400)는 도시되지는 않았지만 도6에 도시된 바와 같이 사용자에게 주차서비스정보를 제공하기 위한 서비스단말(600), 예컨대 키오스크와 같은 형태의 단말기와 추가로 결합되어 사용자에게 "내차량 주차위치서비스"등의 각종 서비스를 제공하도록 구성되는 것은 물론이다.

한편, 본 발명에 있어서는 주차관리장치는 카메라를 통해 주차장의 주차통로상에 주차되어 있는 차량이 검출되는 경우, 스피커 등의 알람수단(미도시)을 통해 해당 차량에 대한 이동조치요구를 수행하거나, 관리요원을 통해 해당 차량의 이동을 요구하도록 실시할 수 있다.

100 : 주차관리장치, 110 : 비디오서버,
120 : 게이트웨이, 130 : 영상처리서버,
140 : 제어서버, 150 : 모니터링수단,
160 : 관리자단말, 170 : 데이터베이스,
200 : 카메라, 300 : 지자기센서,
400 : 주차표시장치, 500 : 정산단말,
600 : 서비스단말.

Claims

주차장에 설치되면서 각 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역을 촬영하여 차량번호영상을 제공하는 제1 카메라와,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간에 해당하는 전체영역을 촬영하여 배경영상을 제공하는 제2 카메라,
각 주차공간에 설치되면서 해당 주차공간에서 감지되는 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 제공하는 지자기센서,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및,
상기 제2 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어함과 더불어, 상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되면 상기 제1 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하고, 제1 카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공하도록 구성되는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 카메라는 설치위치에 대향되는 위치의 주차영역을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 지자기센서와 주차관리장치는 무선통신을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 지자기센서는 센서 식별코드와 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 상기 주차관리장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차관리장치는 상기 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태정보를 저장하여 두고, 지자기센서를 통해 상태변동정보가 인가되는 경우 해당 주차공간에 대해 기저장된 주차상태정보를 근거로 차량의 입차 또는 출차를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차관리장치는 주차요금을 정산하는 정산단말과 결합되어 구성되고,
상기 주차관리장치는 해당 주차공간에 대한 차량의 입차시간 및 출차시간을 근거로 주차요금을 산정하여 상기 정산단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차관리장치는 사용자에게 주차서비스관련정보를 제공하기 위한 서비스단말과 결합되어 구성되고,
상기 서비스단말은 사용자로부터 요구되는 서비스항목과 차량번호정보를 주차관리장치로 제공함과 더불어 주차관리장치로부터 인가되는 서비스항목에 대응되는 주차서비스정보를 표시출력하도록 구성되며,
상기 주차관리장치는 상기 서비스단말로부터 인가되는 해당 차량번호에 대해 서비스항목에 대응되는 주차정보를 검색하여 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제7항에 있어서,
상기 서비스단말은 내차량 위치탐색항목 및 차량번호정보를 주차관리장치로 제공하고,
상기 주차관리장치는 해당 차량이 주차된 주차공간에 대응되는 위치정보를 이미지 및/또는 문자형태의 정보로 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
주차장에 설치되면서 주차공간을 촬영하는 주차카메라와,
각 주차공간에 설치되면서 해당 주차공간에서 감지되는 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 제공하는 지자기센서,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및,
상기 평상시에는 주차 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되는 경우에는 상기 주차카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 제어하며, 주차카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공함과 더불어, 차량번호영상 촬영 후 일정 시간이 경과되면 주차카메라를 통해 배경영상을 촬영하도록 제어하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 주차카메라는 카메라가 설치된 위치에 대향되는 위치의 주차영역을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 지자기센서와 주차관리장치는 무선통신을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 지자기센서는 센서 식별코드와 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보를 상기 주차관리장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 주차관리장치는 상기 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태정보를 저장하여 두고, 지자기센서를 통해 상태변동정보가 인가되는 경우 해당 주차공간에 대해 기저장된 주차상태정보를 근거로 차량의 입차 또는 출차를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 주차관리장치는 주차요금을 정산하는 정산단말과 결합되어 구성되고,
상기 주차관리장치는 해당 주차공간에 대한 차량의 입차시간 및 출차시간을 근거로 주차요금을 산정하여 상기 정산단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제9항에 있어서,
상기 주차관리장치는 사용자에게 주차서비스관련정보를 제공하기 위한 서비스단말과 결합되어 구성되고,
상기 서비스단말은 사용자로부터 요구되는 서비스항목과 차량번호정보를 주차관리장치로 제공함과 더불어 주차관리장치로부터 인가되는 서비스항목에 대응되는 주차서비스정보를 표시출력하도록 구성되며,
상기 주차관리장치는 상기 서비스단말로부터 인가되는 해당 차량번호에 대해 서비스항목에 대응되는 주차정보를 검색하여 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제15항에 있어서,
상기 서비스단말은 내차량 위치탐색항목 및 차량번호정보룰 주차관리장치로 제공하고,
상기 주차관리장치는 해당 차량이 주차된 주차공간에 대응되는 위치정보를 이미지 및/또는 문자형태의 정보로 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
주차장에 설치되면서 각 주차공간에 주차된 차량의 차량번호영역을 촬영하여 차량번호영상을 제공하는 제1 카메라와,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간에 해당하는 전체영역을 촬영하여 배경영상을 제공하는 제2 카메라,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및,
상기 제2 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어함과 더불어, 제2 카메라를 통해 촬영된 배경영상에 변동이 발생되는 경우 상기 제1 카메라를 통해 변동이 발생된 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하고, 제1 카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공하도록 구성되는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제17항에 있어서,
상기 제1 및 제2 카메라는 설치위치에 대향되는 위치의 주차영역을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제17항에 있어서,
상기 주차관리장치는 상기 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태정보를 저장하여 두고, 상기 제2 카메라 통해 상태변동정보가 인가되는 경우 해당 주차공간에 대해 기저장된 주차상태정보를 근거로 차량의 입차 또는 출차를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제17항에 있어서,
상기 주차관리장치는 주차요금을 정산하는 정산단말과 결합되어 구성되고,
상기 주차관리장치는 해당 주차공간에 대한 차량의 입차시간 및 출차시간을 근거로 주차요금을 산정하여 상기 정산단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제17항에 있어서,
상기 주차관리장치는 사용자에게 주차서비스관련정보를 제공하기 위한 서비스단말과 결합되어 구성되고,
상기 서비스단말은 사용자로부터 요구되는 서비스항목과 차량번호정보를 주차관리장치로 제공함과 더불어 주차관리장치로부터 인가되는 서비스항목에 대응되는 주차서비스정보를 표시출력하도록 구성되며,
상기 주차관리장치는 상기 서비스단말로부터 인가되는 해당 차량번호에 대해 서비스항목에 대응되는 주차정보를 검색하여 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제21항에 있어서,
상기 서비스단말은 내차량 위치탐색항목 및 차량번호정보를 주차관리장치로 제공하고,
상기 주차관리장치는 해당 차량이 주차된 주차공간에 대응되는 위치정보를 이미지 및/또는 문자형태의 정보로 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
주차장에 설치되면서 주차공간을 촬영하는 주차카메라와,
주차장에 설치되면서 다수의 주차공간으로 형성되는 일정 규모의 주차영역에 대한 주차상태정보를 표시출력하는 주차표시장치 및,
평상시에는 주차 카메라를 통해 일정 주차영역에 대한 배경영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 주차 카메라를 통해 촬영된 배경영상에 변동이 발생되는 경우에는 상기 주차카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 제어하며, 주차카메라를 통해 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하여 이를 근거로 생성된 주차상태정보를 상기 주차표시장치로 제공함과 더불어, 차량번호영상 촬영 후 일정 시간이 경과되면 주차카메라를 통해 배경영상을 촬영하도록 제어하는 주차관리장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제23항에 있어서,
상기 주차 카메라는 설치위치에 대향되는 위치의 주차영역을 촬영하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제23항에 있어서,
상기 주차관리장치는 상기 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태정보를 저장하여 두고, 상기 주차카메라 통해 상태변동정보가 인가되는 경우 해당 주차공간에 대해 기저장된 주차상태정보를 근거로 차량의 입차 또는 출차를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제23항에 있어서,
상기 주차관리장치는 주차요금을 정산하는 정산단말과 결합되어 구성되고,
상기 주차관리장치는 해당 주차공간에 대한 차량의 입차시간 및 출차시간을 근거로 주차요금을 산정하여 상기 정산단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제23항에 있어서,
상기 주차관리장치는 사용자에게 주차서비스관련정보를 제공하기 위한 서비스단말과 결합되어 구성되고,
상기 서비스단말은 사용자로부터 요구되는 서비스항목과 차량번호정보를 주차관리장치로 제공함과 더불어 주차관리장치로부터 인가되는 서비스항목에 대응되는 주차서비스정보를 표시출력하도록 구성되며,
상기 주차관리장치는 상기 서비스단말로부터 인가되는 해당 차량번호에 대해 서비스항목에 대응되는 주차정보를 검색하여 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
제27항에 있어서,
상기 서비스단말은 내차량 위치탐색항목 및 차량번호정보를 주차관리장치로 제공하고,
상기 주차관리장치는 해당 차량이 주차된 주차공간에 대응되는 위치정보를 이미지 및/또는 문자형태의 정보로 상기 서비스단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리시스템.
주차장에 설치된 제2 카메라를 통해 다수의 주차공간에 해당하는 전체적인 주차영역을 촬영하여 배경영상을 주차관리장치로 제공하는 제1 단계와,
각 주차공간에 설치되는 지자기센서로부터 해당 주차공간의 지자기감지레벨을 포함하는 상태변동정보가 주차관리장치로 인가되면, 주차장에 설치된 제1 카메라를 통해 해당 주차공간에 주차된 차량번호영상을 촬영하도록 요구하는 제2 단계,
주차관리장치에서 제1 카메라로부터 제공되는 차량번호영상을 근거로 차량번호를 판독하는 제3 단계 및,
주차관리장치에서 제3단계의 차량번호판독결과를 근거로 주차장에 대한 주차상태정보를 변경설정함과 더불어, 이에 대응되는 주차표시정보를 생성하여 상기 주차표시장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차관리방법.
제29항에 있어서,
상기 제2단계는 주차관리장치에서 각 주차공간에 대한 차량의 주차상태에 대응되는 상태정보를 저장하는 제21단계와,
상기 지자기센서로부터 상태변동정보가 인가되면 해당 주차공간에 기저장된 상태정보를 근거로 차량의 입차 및 출차를 판단하는 제22단계 및,
상기 22단계에서 차량의 입차로 판단되는 경우 상기 제1 카메라를 통해 차량번호영상을 촬영하도록 요구하는 제23단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차관리방법.